plc培訓(xùn)教程,西門子S7-200PLC基本指令_定時器和計數(shù)器

1、杭州端德教育 硬件工程師培訓(xùn)plc硬件設(shè)計培訓(xùn)/fpga硬件設(shè)計培訓(xùn)西門子S7-200PLC基本指令_定時器/計數(shù)器一、 定時器1. 定時器號（Txx）:定時器的編號為（0-255），也就是說總共有256個定時器可以使用。2. 定時時間 = 設(shè)定值 * 基準(zhǔn)時間3. 注意，不能將同一個定時器號同時用作TOF和TON。定時器分類表：定時器類型分辨率設(shè)置范圍最大值（秒）定時器號碼TONR 1ms0-3276732.767T0,T6410ms0-32767327.67T1-T4,T65-T68100ms0-327673276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF 1ms0-3276732.7

2、67T32,T9610ms0-32767327.67T33-T36,T97-T100100ms0-327673276.7T37-T63,T101-T255定時器分為三類：TON、TONR、TOF 。1. 接通延時定時器（TON）TON指令在啟用輸入端使能后，開始計時。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器觸點接通。當(dāng)輸入端斷開時，接通延時定時器當(dāng)前值被清除，觸點斷開達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達(dá)到最大值32767時，停止計時。用法舉例：此例中，定時器號是T37,因此此定時器為100ms的定時器。定時器預(yù)設(shè)值為60，即定時時間為：60*100ms=6s；初始時，I0.1斷開，

3、定時器當(dāng)前值為0。當(dāng)I0.1接通，則定時器開始計時，當(dāng)前值到達(dá)60后，定時器常開點接通。到達(dá)預(yù)設(shè)值后若I0.1還是接通，則定時器繼續(xù)計時，直到當(dāng)前值到達(dá)32767。在定時過程中，只要I0.1斷開，則定時器當(dāng)前值清0，觸點斷開。2. 掉電保護性接通延時定時器（TONR）TONR指令在啟用輸入端使能后，開始計時。當(dāng)前值到達(dá)80后，觸點接通。到達(dá)預(yù)設(shè)值后若I0.1還是接通，則定時器繼續(xù)計時，直到當(dāng)前值到達(dá)32767。在計時過程中I0.1斷開，則定時器保持當(dāng)前值不變。TONR指令功能與TON指令類似，TONR指令帶保持功能若要使定時器復(fù)位，清0，則需用復(fù)位指令3. 斷開延時定時器（TOF）TOF功能及

4、用法:TOF指令用于在輸入關(guān)閉后，延遲固定的一段時間再關(guān)閉輸出。當(dāng)輸入信號I0.1使能后，定時器觸點T38立刻接通，當(dāng)前值被清0，并保持此狀態(tài)。當(dāng)輸入信號I0.1由接通斷開時，定時器開始計時，當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值，定時器觸點斷開。當(dāng)前值停止計時。若在定時器計時過程中，輸入信號I0.1接通，則定時器仍保持接通狀態(tài)。當(dāng)前值清0.注：使用定時器時，不管是哪種類型的定時器（TON,TONR,TOF），定時器號不能重復(fù)。實例1.延時啟動程序按下按鈕I0.0，馬達(dá)Q0.Y0延時6秒后啟動，按下停止按鈕I0.1，馬達(dá)立即停止。注：程序通定時器不是直接由I0.0來定時，因為當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時，定時器可以計時

5、，但是一旦按鈕松開，定時器就會清0，停止計時，這樣就不能啟動馬達(dá)了。實例2.閃爍程序按下啟動按鈕I0.0，指示燈以2秒的頻率閃爍，按下停止按鈕I0.1，指示燈滅。寫法1：寫法2：二、 計數(shù)器計數(shù)器的編號及功能（C）計數(shù)器范圍：Cxxx = C0 至 C255計數(shù)最大值為327671.增計數(shù)器CTU初始時，計數(shù)器當(dāng)前值為0，觸點斷開。每次計數(shù)信號輸入端接通時，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值>=設(shè)定值后，計數(shù)器接通。最大計數(shù)到32767時，停止計數(shù)。當(dāng)復(fù)位信號接通時，計數(shù)器立刻復(fù)位，當(dāng)前值清0，觸點斷開。2.減計數(shù)器CTD初始時最好用SM0.1復(fù)位計數(shù)器，復(fù)位后計數(shù)器當(dāng)前值=設(shè)定值。當(dāng)計數(shù)

6、輸入端每次由OFFON時，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器減為0時，計數(shù)器觸點接通，此時若輸入信號再次由OFFON,則計數(shù)器不再計數(shù)。當(dāng)前值保持0.3.增減計數(shù)器CTUD增計數(shù)輸入端由OFFON時，作增計數(shù)，直到32767后，若再由OFFON，則變?yōu)?32768；減計數(shù)輸入端由OFFON時，作減計數(shù)，直到-32768后，若再由OFFON，則變?yōu)?2767。當(dāng)前值>=設(shè)定值PV后，計數(shù)器觸點接通。否則計數(shù)器斷開。復(fù)位輸入端信號接通，計數(shù)器復(fù)位，觸點斷開，計數(shù)器清0注：使用不同類型的計數(shù)器時，計數(shù)器編號不能重復(fù)使用。計數(shù)器應(yīng)用實例：要求：按下按鈕I0.0,水泵Q0.0啟動，24小時后水泵自動停止。分析：普通定時器定時范圍為032767*100ms，因此遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠24小時的定時時間，若用好幾個定時器進(jìn)行累加，則需太多的定時器