自動(dòng)駕駛汽車

1、 無人駕駛汽車 自動(dòng)駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種透過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能式的汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。現(xiàn)時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)正在研究及測試中，還沒有批準(zhǔn)作商業(yè)營業(yè)或私人使用。從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國國內(nèi)首款無人駕駛汽車家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年

2、，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。防抱死制

3、動(dòng)安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)。"無人"駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上"無人"，還有些活像是科幻小說中的東西。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替

4、駕駛員完成這一操作-并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引或穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會(huì)意識到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測到汽車將要失控并有

5、可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對來說，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度。無人駕駛汽車車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器-甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦-有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位。由于雷克薩斯LS 460L采用了高級泊車導(dǎo)航系統(tǒng)

6、，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位(也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作)。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無法做到像星際迷航里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米(LS的車身較長)。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。中國無人駕駛汽車中國自主研制的無人車-由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年

7、7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著中國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。紅旗HQ3無人車由國防科技大學(xué)自主研制，2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，總距離286公里。實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。紅旗HQ3全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，系統(tǒng)設(shè)定的最高時(shí)速為110公里。在實(shí)驗(yàn)過程中，實(shí)測的全程自主駕駛平均時(shí)速為87公里。國防科技大學(xué)方面透露，該車在

8、特殊情況下進(jìn)行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。從20世紀(jì)80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無人車，2003年研制成功中國首臺高速無人駕駛轎車，最高時(shí)速可達(dá)170公里;2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實(shí)驗(yàn)成功創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，這標(biāo)志著中國在該領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，"無人駕駛汽車將通過自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會(huì)自動(dòng)剎車。"到2

9、030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因?yàn)榘胱詣?dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)設(shè)置路線或自動(dòng)進(jìn)行油門和剎車的配合。國家自然科學(xué)基金委員會(huì)稱，中國自主研發(fā)的無人駕駛汽車2013年將測試從北京行駛到天津，2015年將測試從北京行駛到深圳。在第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，百度公司的無人駕駛汽車正式亮相。百度還宣布這款百度無人駕駛車已實(shí)現(xiàn)國內(nèi)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。國外無人駕駛汽車美國谷歌版:無人駕駛汽車該項(xiàng)目是塞巴斯蒂安-特龍(Sebastian Thrun)的智慧結(jié)晶，這位43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任是谷歌工程師和谷歌街景

10、地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一。2005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計(jì)劃局(DARPA)舉辦的第二屆"挑戰(zhàn)"(Grand Challenge)大賽中奪冠，該車在沙漠中行駛超過132英里(212.43公里)，因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬美元獎(jiǎng)金。而且，這一支由15位工程師組成的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)投身于此項(xiàng)目。另外，谷歌聘請了至少12人，并且這些人均沒有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，他們每小時(shí)的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項(xiàng)目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過20萬英里

11、。技術(shù)人員表示:谷歌無人駕駛汽車通過攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測距儀來"看到"其他車輛，并使用詳細(xì)的地圖來進(jìn)行導(dǎo)航。手動(dòng)駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強(qiáng)大。所面臨的難題是自動(dòng)駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。2012年4月1日，Google 決定聯(lián)合NASCAR，將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車一起比試比試，證明機(jī)器人比人類駕車技術(shù)要高。不過在正式加入NASCAR 之前，他們的無人駕駛汽車還需要經(jīng)過各種檢測才能最終駛向NASCAR 的賽道。2014年5月28日Code Co

12、nference 科技大會(huì)上，Google推出自己的新產(chǎn)品-無人駕駛汽車。和一般的汽車不同，Google 無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。Google 的無人駕駛汽車還處于原型階段，不過即便如此，它依舊展示出了與眾不同的創(chuàng)新特性。和傳統(tǒng)汽車不同，Google 無人駕駛汽車行駛時(shí)不需要人來操控，這意味著方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)汽車必不可少的配件，在 Google 無人駕駛汽車上通通看不到，軟件和傳感器取代了它們。不過 Google 聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)說，無人駕駛汽車還很初級，Google 希望它可以盡可能地適應(yīng)不同的使用場景，只要按一下按鈕，就能把用戶送到目

13、的地。麻省理工科技評論(MIT Technology Review)2014年8月發(fā)布的一份報(bào)告顯示，谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車運(yùn)行依賴地圖和詳細(xì)的數(shù)據(jù)，這一前提大大限制了他們的上路范圍。報(bào)告稱，谷歌無人駕駛汽車無法在99%的美國公路上自動(dòng)行駛。英國版:像外星飛船無人駕駛汽車行駛在專用道路上一些人在英國倫敦希斯羅機(jī)場親眼目睹了許多輛無人駕駛汽車"優(yōu)爾特拉"(ULTra)自動(dòng)駛離、抵達(dá)車站的奇妙場景。一輛輛車子魚貫而出，幾乎毫無噪音，一切都顯得井然有序。這種汽車由英國的先進(jìn)交通系統(tǒng)公司和布里斯托爾大學(xué)聯(lián)合研制，并將于2010年投放希斯羅機(jī)場作為出租車運(yùn)送旅客。這種汽車可能會(huì)讓阻塞

14、交通、汽油味難聞、擁擠不堪的公共汽車變成一種過時(shí)的交通工具。這種超前的獨(dú)立艙沒有駕駛員、也沒有喋喋不休的談話聲伴隨你的旅途，只有一個(gè)裝在墻上的按鈕。按鈕旁邊寫著"開始"。該無人駕駛汽車有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船:這種汽車依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地，它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車發(fā)送一條信息。隨后艙車會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。在旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下一個(gè)按鈕和控制人員通話。研究人員設(shè)想，到達(dá)希斯羅機(jī)場的乘客下飛機(jī)后，拿好行李

15、并來到無人駕駛汽車的泊位。乘客使用智能卡和汽車上的觸摸屏選擇好目的地。只需等待10秒鐘，無人駕駛汽車就會(huì)帶乘客啟程。一路上汽車自動(dòng)適時(shí)選擇剎車、變換速度，應(yīng)對交通高峰和出現(xiàn)障礙物等情況。它會(huì)中途不停車把乘客送回家并停好車。乘客到家后，只需把車子停在那里自行離開就好了。這種無人駕駛汽車要么就停在那里，要么就會(huì)被控制中心調(diào)度到其他需要用車的地方?？刂浦行谋ＷC每一輛無人駕駛汽車沿著一條路線行駛，確保它們之間不會(huì)發(fā)生撞車。英國利茲大學(xué)運(yùn)輸研究所的保羅·菲爾曼擔(dān)心這款汽車潛在的"非人性化"的影響。但是，他也相信，新款無人駕駛汽車的出現(xiàn)可能標(biāo)志著公共交通新時(shí)代的到來。Lutz

16、 Pathfinder英國第一輛無人駕駛汽車于2015年2月亮相，它是旨在幫助乘客，購物者和老年人短距離出行。新的無人駕駛汽車將于本周在英國格林威治亮相，被稱為Lutz Pathfinder。Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市，Lutz Pathfinder可以運(yùn)送兩個(gè)人及其行李，最遠(yuǎn)行駛里程為40英里，速度每小時(shí)15英里。該計(jì)劃的支持者希望人們從普通汽車轉(zhuǎn)向無人駕駛交通工具，以減少污染和擁堵。法國版:巡航導(dǎo)彈技術(shù)法國INRIA公司花費(fèi)十年心血研制出"賽卡博"(Cycab)無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的

17、全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，"賽卡博"就能把你帶到想要去的地方了。只不過給"賽卡博"帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強(qiáng)大許多。普通GPS系統(tǒng)的精度只能達(dá)到幾米，而"賽卡博"卻裝備了名為"實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS"的特殊GPS系統(tǒng)，其精良高達(dá)1厘米。這款無人駕駛汽車裝有充當(dāng)"眼睛"的激光傳感器.能夠避開前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標(biāo)行駛，人們甚至可以通過手機(jī)控嗣駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，這樣多輛

18、無人駕駛汽車能夠組成車隊(duì)，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)對交通信息，防止交通阻塞的發(fā)生在行駛過程中，該車還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告，提醒過往行人注意德國版:像普通轎車在德國漢堡的Ibeo公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無人駕駛汽車變成了現(xiàn)實(shí):這輛無人駕駛智能汽車在車身安裝了6臺名為"路克斯"(LUX)的激光傳感器，由普通轎車改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。這歸功于車內(nèi)安裝的無人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。在行駛過程中，車內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時(shí)獲取汽車所在準(zhǔn)確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機(jī)隨時(shí)探測汽車周圍180米內(nèi)的道路狀

19、況，并通過全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識別各種交通標(biāo)志，保證汽車在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。安裝在汽車后備箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)將匯總、分析兩組數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)果向汽車傳達(dá)相應(yīng)的行駛命令。激光掃描器能夠探測路標(biāo)并提醒是否有車離開車道。在激光掃描器的幫助下，無人汽車便可以實(shí)現(xiàn)自行駕駛:如果前方突然出現(xiàn)汽車，它會(huì)自動(dòng)剎車:如果路面暢通無阻，它會(huì)選擇加速;如果有行人進(jìn)入車道，它也能緊急剎車。此外，它也會(huì)自行繞過停靠的其他車輛。日本開發(fā)出車隊(duì)一體無人駕駛行車系統(tǒng)日本新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)當(dāng)天在一個(gè)試驗(yàn)場展示了這一技術(shù)的應(yīng)用，4輛卡車分別保持4米間距、以時(shí)速80公里的同一速度進(jìn)行了

20、試跑。每 輛卡車上都安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過車輛間的通信，各輛車可以共享速度和剎車等信息，從而使得系統(tǒng)能夠同時(shí)控制多輛卡車。谷歌無人駕駛汽車2014年12月21日，谷歌宣布，其首款成型的無人駕駛原型車制造完畢，將會(huì)在2015年正式進(jìn)行路測。此次推出的原型車外型上并無太大差別，只是細(xì)節(jié)上有一些變動(dòng)，車頂上用于檢測路況的激光掃描系統(tǒng)更加精細(xì)，新車還裝上了車燈。要說最大的變化，那就是在測試階段，這輛無人駕駛車將再次裝上剎車踏板和油門，畢竟按照加州汽車管理局的規(guī)定，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車行駛在公共道路上時(shí)，必須有駕駛者在駕駛座上以便隨時(shí)接過汽車的控制權(quán)。無人駕駛汽車1.美國試點(diǎn)推進(jìn)谷歌是最有可能掃除當(dāng)前所有短

21、期障礙并將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司。谷歌公司有一個(gè)傳統(tǒng):讓自己的員工率先去體驗(yàn)公司研發(fā)的新科技和新產(chǎn)品，谷歌將之美名其曰:Eating your own dog food(吃你自家的狗糧)。無人駕駛車已經(jīng)獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會(huì)在該州部署數(shù)百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。據(jù)報(bào)道，谷歌汽車在試運(yùn)行的過程中，到目前為止僅與其他社會(huì)車輛發(fā)生過兩次碰撞，其中一次是非常小的事故-完全在駕駛員的可控范圍內(nèi)。然后，谷歌可能會(huì)將無人駕駛車推向更多的地區(qū)，例如拉斯維加斯，因?yàn)槌思永Ｄ醽?，?nèi)華達(dá)州也已經(jīng)允許谷歌無人駕駛車上路行駛了。另 外，有雄厚的資金做保證，谷歌接下來會(huì)給無人

22、駕駛車建設(shè)一些必要的基礎(chǔ)設(shè)施，試圖將用戶的責(zé)任剝離出來，并且會(huì)在內(nèi)華達(dá)市場以一個(gè)非常具有競爭力的價(jià)格推 出無人駕駛車。2. 無人駕駛中國牌盡管美國聯(lián)邦政府短期內(nèi)不會(huì)讓無人駕駛汽車上路，其它國家對新技術(shù)的態(tài)度可能會(huì)更加開放。中國可能會(huì)引入無人駕駛車，中國交通事故率是美國的兩倍多，而且汽車總量高速增長，車禍幾率可能進(jìn)一步攀升。此外，中國人口密度高，無人汽車可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬億元的開支。而且，無人駕駛車也屬于中國政府重點(diǎn)支持7大行業(yè)之一，中國研究人員已經(jīng)在該領(lǐng)域取得了長足的進(jìn)步。如果引入并完善無人駕駛車的系統(tǒng)的話，還可以將這一系統(tǒng)出口到其他國家和地區(qū)。

23、3. 風(fēng)投介入這種情況下，由創(chuàng)業(yè)型公司進(jìn)入這個(gè)市場，開發(fā)大規(guī)模共享無人駕駛交通系統(tǒng)。這種情況或許是3種情況中可能性最小的，但是這種操作方式的盈利模式已經(jīng)出爐了。這個(gè)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物是前通用汽車研發(fā)部門副總裁，現(xiàn)任美國哥倫比亞大學(xué)地球研究所可持續(xù)發(fā)展計(jì)劃負(fù)責(zé)人勞倫斯·伯恩斯(Lawrence Burns)。這項(xiàng)計(jì)劃建立在專業(yè)的技術(shù)以及金融數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)之上的，它可以提供3個(gè)可持續(xù)發(fā)展的市場準(zhǔn)入策略。這個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)對美國密西根州安娜堡市做了詳盡的數(shù)據(jù)分析，結(jié)果顯示該市可以引進(jìn)這種無人駕駛系統(tǒng)，因?yàn)榭梢詾樵摰貐^(qū)的每一位車主節(jié)省90%個(gè)人開支，而且還可以帶給車主更好的駕車體驗(yàn)。此外，再以曼哈頓地

24、區(qū)為研究案例，通過分析郊區(qū)以及人口密度較大的城區(qū)交通數(shù)據(jù)，共享的無人駕駛系統(tǒng)同樣可以為該地區(qū)提供巨大的資源節(jié)省空間以及更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。該計(jì)劃為創(chuàng)業(yè)公司提供了絕佳的商機(jī)。"對首批進(jìn)入該市場的創(chuàng)業(yè)公司而言，這是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)高利潤的的商機(jī)。以安娜堡為例，假設(shè)某公司給無人駕駛車的個(gè)人移動(dòng)服務(wù)的定價(jià)為每 天7美元，那么刨去運(yùn)營費(fèi)用依然可以有5美元的利潤。如果安娜堡有10萬個(gè)市民(該市人口的三分之一)從這家公司訂購了這項(xiàng)服務(wù)的話，那么這家公司每天的 凈利潤就可以達(dá)到50萬美元。美國有2.4億人口，假設(shè)這家公司能夠分得1%的市場份額的話，那么這家創(chuàng)新型公司每年的凈利潤可以達(dá)到40億美元。這個(gè)盈利模式

25、展示了伯恩斯主導(dǎo)這一商業(yè)計(jì)劃是如何在積極的風(fēng)險(xiǎn)管理下快速有效的變成現(xiàn)實(shí)的。無人駕駛上路測試2015年1月，英國將于開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國也將修訂道路交通規(guī)則，為無人駕駛汽車的出現(xiàn)提供適當(dāng)?shù)囊?guī)則指引。英國商務(wù)部長凱布爾日前宣布，英國將于2015年1月開始在至多三個(gè)試點(diǎn)城市測試無人駕駛汽車，并將考慮重新調(diào)整交通規(guī)則，為這種新型汽車"鋪路"。無人駕駛汽車已經(jīng)在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。美國有四個(gè)州甚至已經(jīng)通過了有關(guān)允許無人駕駛汽車上路的法律。已有多個(gè)國家研發(fā)并測試了無人駕駛汽車。美國搜索巨頭谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過30萬公里，中國的無人駕

26、駛智能汽車于2012年完成了在京津高速公路上的測試，日本、德國、新加坡、瑞典等國也都對無人駕駛汽車進(jìn)行了測試。無人駕駛上路監(jiān)控英國監(jiān)管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監(jiān)控，并且可以隨時(shí)切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進(jìn)行導(dǎo)航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應(yīng)對障礙。國際在線消息:據(jù)中新社電，無人駕駛汽車將于2015年初在英國的4個(gè)城鎮(zhèn)試運(yùn)行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無人駕駛汽車試行項(xiàng)目，倫敦郊區(qū)的兩個(gè)小鎮(zhèn)格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項(xiàng)試驗(yàn)。試行項(xiàng)目在英國財(cái)政部公布秋季財(cái)政報(bào)告后，英國半官方機(jī)構(gòu)"創(chuàng)新

27、英國"2014年12月4日宣布了承擔(dān)無人駕駛汽車試行項(xiàng)目的城鎮(zhèn)。在秋季財(cái)政報(bào)告中，英國財(cái)政大臣奧斯本承諾給這項(xiàng)計(jì)劃追加900萬英鎊的撥款。2014年7月，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)獲得1000萬英鎊的投資。被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗(yàn)一種自駕車項(xiàng)目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測試第三種自駕車。英國政府宣布，四座城市的自駕車實(shí)驗(yàn)，將從2015年開始啟動(dòng)，政府將撥款900萬英鎊(約合1400萬美元)，七月份，這一計(jì)劃已經(jīng)首先獲得了1000萬英鎊的撥款。在項(xiàng)目測試期間，所涉及的各家汽車公司還可以獲取更多資金幫助。布里斯托市將測試"Venturer聯(lián)盟"

28、的自駕車技術(shù)，這一計(jì)劃的主要目的，就是觀察自動(dòng)駕駛汽車是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。這一聯(lián)盟的成員公司包括保險(xiǎn)集團(tuán)Axa，自駕車引發(fā)的一些保險(xiǎn)問題也在關(guān)注范圍內(nèi)。2014年12月，大多數(shù)英國民眾對無人駕駛汽車持保守態(tài)度。英國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)今年上半年公布的一項(xiàng)調(diào)查結(jié)果顯示，56%的人明確表示不會(huì)購買無人駕駛汽車，愿意購買的人只占20%，其余人持觀望態(tài)度。無人駕駛支持者無人駕駛汽車通用汽車和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究者正在合作開發(fā)無人駕駛車，并希望在2018年前投入市場。車輛無人駕駛技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是使出行更安全(因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素)、緩

29、解交通壓力、并減少環(huán)境污染。無人駕駛反對者一些人喜歡駕車的人:有時(shí)候，駕駛會(huì)讓人感到輕松愜意，而且要讓人們愿意托付性命，無人駕駛技術(shù)還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)。而一個(gè)駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護(hù)他人。例如，您駕駛時(shí)前方有輛車突然打滑，而您已經(jīng)來不及停車。此時(shí)，在您的左邊有一輛大卡車，右邊則是一群等著過馬路的孩子。大多數(shù)司機(jī)會(huì)選擇撞向大卡車，以避免撞到行人。而無人駕駛車輛無法識別孩子們-它只會(huì)簡單地看到右邊的阻力較少，而將車轉(zhuǎn)而沖向右邊。這是個(gè)極端的例子，但是類似的問題有待解決，只有這樣才能安心告訴車

30、該往哪兒走，然后輕松享受無人駕駛之旅。據(jù)3月17日消息，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)日前在接受采訪時(shí)透露，公司很快將在美國測試無人駕駛汽車。百度希望在2018年前推出一款可商用的車型。百度去年晚些時(shí)候公開表示有意研發(fā)無人駕駛汽車。由于汽車與機(jī)器人愈發(fā)類似，非傳統(tǒng)的汽車制造商正在汽車行業(yè)獲得一席之地。在美國測試無人駕駛汽車對百度來說是重要的一步。該公司現(xiàn)在正利用硅谷的技術(shù)資源來推進(jìn)這一戰(zhàn)略。與此同時(shí)，百度還主張與美國政府做更好的協(xié)調(diào)，百度認(rèn)為此種協(xié)調(diào)對公司無人駕駛汽車上路來說是不必可少的。在周二美國參議院商業(yè)委員會(huì)就無人車監(jiān)管問題召開聽證會(huì)之前，吳恩達(dá)發(fā)表了證詞，呼吁政府對基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行微小改動(dòng)，從而接納

31、無人駕駛汽車。吳恩達(dá)建議開發(fā)手機(jī)應(yīng)用，方便無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)通信。例如，某些應(yīng)用可以給建筑工人使用，由這些工人向無人駕駛汽車發(fā)出信號，告知其如何繞過意外關(guān)閉的路段。執(zhí)法機(jī)構(gòu)也可以用此類應(yīng)用來疏導(dǎo)交通。吳恩達(dá)說，百度現(xiàn)正使用寶馬3系轎車實(shí)驗(yàn)。數(shù)家中國車廠承諾會(huì)推出公司首款無人駕駛汽車。吳恩達(dá)表示，百度尚未決定公司的首款無人駕駛汽車是否要安裝方向盤。中航電測:與中科院共建實(shí)驗(yàn)室,MEMS產(chǎn)業(yè)化提速第一, 引入科技國家隊(duì),MEMS核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)化提速:在2014年中航電測（300114）并購漢中一零一時(shí), 漢中一零一就已經(jīng)公告"與中國科學(xué)院等科研院所建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系,自主研發(fā)的戰(zhàn)術(shù)級MEMS

32、芯片及以此為核心的IMU模塊, 軍檔高精度溫補(bǔ)晶振,自主天文定位導(dǎo)航系統(tǒng)等多項(xiàng)新興技術(shù),有助于漢中一零一實(shí)現(xiàn)在航空航天,兵器,艦船,基礎(chǔ)器件等領(lǐng)域的突破性發(fā)展,提高核心競爭力."此次公告進(jìn)一步明確了作為科研國家隊(duì),中科院相關(guān)MEMS技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化過程中,將優(yōu)先與漢中一零一形成緊密合作,互利共贏的目標(biāo).第二, 戰(zhàn)術(shù)級慣導(dǎo)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化市場空間巨大,技術(shù)壁壘極高:我們在此前的報(bào)告中曾經(jīng)分析了MEMS技術(shù)在戰(zhàn)術(shù)性慣導(dǎo)當(dāng)中的巨大應(yīng)用潛力:美國海軍從1995年開始研發(fā),在2003年伊拉克戰(zhàn)爭時(shí)就批量裝備了基于MEMS慣導(dǎo)的"智能炮彈", 不僅極大提高了彈藥的費(fèi)效比, 更依靠一擊致

33、命的精確度,已經(jīng)成為決定現(xiàn)代局部戰(zhàn)場成敗的殺手锏.我國國防如大批量裝備,潛在市場每年就有數(shù)十億元.漢中一零一并購交易報(bào)告書(2014.10.22)中曾預(yù)測"軍方專用部件根據(jù)公司與主機(jī)廠的合作開發(fā)計(jì)劃,部件產(chǎn)品將于2015年投入生產(chǎn), 2016年正式量產(chǎn)","產(chǎn)品核心部件由漢中一零一生產(chǎn)并獨(dú)家供貨,其他部件采用外委加工方式生產(chǎn)","根據(jù)漢中一零一與購買方的初步談判,該產(chǎn)品的售價(jià)不高于3萬元套, 為保守起見,本次評估按2.8萬元套計(jì)算.購買方第一年需求量為5000套".考慮到軍隊(duì)近期改革導(dǎo)致國內(nèi)各種軍品采購比2014年時(shí)的預(yù)期普遍有所延后

34、, 我們判斷其大概率有望從2017年開始大批量供貨;但同時(shí)考慮到與中科院合作后,進(jìn)一步明確了其技術(shù)能力的領(lǐng)先與相對獨(dú)占性,未來的需求量有望遠(yuǎn)超此前預(yù)期.第三, 軍民融合+混改完成,公司致力打造全球"電測先鋒"公司作為僅有的完成混合所有制改造的中字頭軍工企業(yè), 董監(jiān)高以及軍工部門漢中一零一全員都持有上市公司的股份.公司愿景"成為世界電測先鋒, 做世界一流的測量與控制解決方案供應(yīng)商",其將力爭"軍品和民品市場,內(nèi)生式增長和外延式擴(kuò)張都實(shí)現(xiàn)兩翼齊飛".近期傳感器行業(yè)日本磁傳感器企業(yè)TDK以2.15億美金并購瑞士霍爾傳感器廠商Micronas

35、.在萬物互聯(lián)的時(shí)代, 大數(shù)據(jù),汽車電子以及軍工等行業(yè)對傳感器的需求都將顯著增加,中航電測如何繼續(xù)參與傳感器行業(yè)的整合也值得期待.根本上改變了傳統(tǒng)的“人車路”閉環(huán)控制方式，將無法用規(guī)則嚴(yán)格約束的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性，是汽車工業(yè)發(fā)展的革命性產(chǎn)物。從20世紀(jì)80年代開始人類就展開了車輛自主行駛研究。美國是世界上研究自動(dòng)駕駛汽車最早、水平最高的國家之一。其中谷歌無人駕駛汽車影響力最為廣泛，也是技術(shù)水平最成熟的公司之一。谷歌宣稱其無人駕駛汽車已經(jīng)在公路上安全行駛160多萬公里，期間沒有發(fā)生過任何嚴(yán)重的碰撞事故。但是能做到如谷歌自動(dòng)駕駛車技術(shù)水平的公司寥寥無幾，

36、可見其關(guān)鍵技術(shù)門檻是比較高的。下面談?wù)勛詣?dòng)駕駛汽車中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。環(huán)境感知傳感器探測環(huán)境信息，只是將探測的物理量進(jìn)行了有序排列與存儲(chǔ)。此時(shí)計(jì)算機(jī)并不知道這些數(shù)據(jù)映射到真實(shí)環(huán)境中是什么物理含義。因此需要通過適當(dāng)?shù)乃惴◤奶綔y得到的數(shù)據(jù)中挖掘出我們關(guān)注的數(shù)據(jù)并賦予物理含義，從而達(dá)到感知環(huán)境的目的。比如我們在駕駛車輛時(shí)眼睛看前方，可以從環(huán)境中分辨出我們當(dāng)前行駛的車道線。若要讓機(jī)器獲取車道線信息，需要攝像頭獲取環(huán)境影像，影像本身并不具備映射到真實(shí)環(huán)境中的物理含義，此時(shí)需要通過算法從該影像中找到能映射到真實(shí)車道線的影像部分，賦予其車道線含義。自動(dòng)駕駛車輛感知環(huán)境的傳感器繁多，常用的有：攝像頭、激光掃描儀、

37、毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)等。針對不同的傳感器，采用的感知算法會(huì)有所區(qū)別，跟傳感器感知環(huán)境的機(jī)理是有關(guān)系的。每一種傳感器感知環(huán)境的能力和受環(huán)境的影響也各不相同。比如攝像頭在物體識別方面有優(yōu)勢，但是距離信息比較欠缺，基于它的識別算法受天氣、光線影響也非常明顯。激光掃描儀及毫米波雷達(dá)，能精確測得物體的距離，但是在識別物體方面遠(yuǎn)弱于攝像頭。同一種傳感器因其規(guī)格參數(shù)不一樣，也會(huì)呈現(xiàn)不同的特性。長距離毫米波雷達(dá)探測距離長達(dá)200米，角度范圍較小（±10度），而中距離雷達(dá)探測距離為60米，角度范圍較大（±45度）。為了發(fā)揮各自傳感器的優(yōu)勢，彌補(bǔ)它們的不足，傳感器信息融合是未來的趨勢。事實(shí)上，已經(jīng)有零部件供應(yīng)商做過此事，比如德爾福開發(fā)的攝像頭與毫米波雷達(dá)組合感知模塊已應(yīng)用到量產(chǎn)車上。行為規(guī)劃說到行為規(guī)劃也許大家會(huì)比較陌生，我們可以先從路徑規(guī)劃開始講講。路徑規(guī)劃的概念在機(jī)器人中使用比較普遍，一般定義為：在具有障礙物的環(huán)境中，按照一定的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，尋找一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的無碰撞路徑。對于無人車來講，若確定了目標(biāo)地點(diǎn)的車輛位姿，車輛具體以怎樣一條運(yùn)動(dòng)路徑行駛到目標(biāo)地點(diǎn)，即為路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃其實(shí)包含大范圍不考慮運(yùn)動(dòng)細(xì)