傳感器大作業(yè)

1、北 京 郵 電 大 學(xué)傳感器大作業(yè)題目：霍爾轉(zhuǎn)速器姓名： # 學(xué)院：電子工程學(xué)院 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 日期：2013年6月10日 一、 被測(cè)量分析轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)重要的工作參數(shù)之一,也是其它參數(shù)計(jì)算的重要依據(jù)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速。要測(cè)速，首先要解決的是采樣問(wèn)題。測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式采用測(cè)速發(fā)電機(jī)為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是模擬量。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器，非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，

2、功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy。數(shù)字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是脈沖信號(hào)。隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)技術(shù)的日新月異，特別是高性能價(jià)格比的單片機(jī)的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測(cè)量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測(cè)量方法，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，智能化微電腦代替了一般機(jī)械式或模擬式結(jié)構(gòu)，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。二、 霍爾傳感器的發(fā)展歷史及其現(xiàn)狀霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，18551938）

3、于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來(lái)發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬?gòu)?qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面?；魻栃?yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過(guò)霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。三、 傳感器設(shè)計(jì)思路系統(tǒng)由傳感器、信號(hào)預(yù)處理電路、處理器、顯示器和系統(tǒng)軟件等部分組成。傳感器部分采用霍爾傳感器，負(fù)責(zé)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路包含待測(cè)信號(hào)放大、波形變換、波形整形電路等部分，其中放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大,降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，

4、實(shí)現(xiàn)對(duì)小信號(hào)的測(cè)量；波形變換和波形整形電路實(shí)現(xiàn)把正負(fù)交變的信號(hào)波形變換成可被單片機(jī)接受的TTL/CMOS兼容信號(hào)。 處理器采用STC89C51單片機(jī)，顯示器采用8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。系統(tǒng)原理框圖如圖所示：系統(tǒng)軟件主要包括測(cè)量初始化模塊、信號(hào)頻率測(cè)量模塊、浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算模塊、浮點(diǎn)數(shù)到BCD碼轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊、按鍵功能模塊、定時(shí)器中斷服務(wù)模塊。系統(tǒng)軟件框圖如圖所示：四、 傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理說(shuō)明霍爾傳感器是對(duì)磁敏感的傳感元件，由磁鋼、霍耳元件等組成。測(cè)量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳感器選用SiKO 的 NJK-8002D 的霍爾傳感器，其響應(yīng)頻率為100KHz，額定電壓為5-30（V）、檢測(cè)距離為10（m

5、m）。其在大電流磁場(chǎng)或磁鋼磁場(chǎng)的作用下，能測(cè)量高頻、工頻、直流等各種波形電流。該傳感器具有測(cè)量精度高、電壓范圍寬、功耗小、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在高速計(jì)數(shù)、測(cè)頻率、測(cè)轉(zhuǎn)速等領(lǐng)域。輸出電壓425V，直流電源要有足夠的濾波電容，測(cè)量極性為N極。安裝時(shí)將一非磁性圓盤固定在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，將磁鋼粘貼在圓盤邊緣，磁鋼采用永久磁鐵，其磁力較強(qiáng)，霍爾元件固定在距圓盤1-10mm處。當(dāng)磁鋼與霍爾元件相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)霍爾元件感磁面的磁場(chǎng)強(qiáng)度就會(huì)發(fā)生變化。圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼靠近霍爾元件，穿過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)較強(qiáng)，霍爾元件輸出低電平；當(dāng)磁場(chǎng)減弱時(shí)，輸出高電平，從而使得在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，霍爾元件輸出連續(xù)脈沖信號(hào)

6、。這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛?；魻柶骷怯砂雽?dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長(zhǎng)、寬、高分別為 l、。若在垂直于薄片平面（沿厚度 ）方向施加外磁場(chǎng)，在沿方向的兩個(gè)端面加一外電場(chǎng)，則有一定的電流流過(guò)。由于電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，所以將受到一個(gè)洛侖磁力，其大小為：式中：f洛侖磁力， 載流子電荷， 載流子運(yùn)動(dòng)速度， 磁感應(yīng)強(qiáng)度。這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過(guò)剩，形成霍爾電場(chǎng)，霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差稱為霍爾電壓?；魻栯妷捍笮椋?(mV)式中：霍爾常數(shù)， 元件厚度， 磁感應(yīng)強(qiáng)度， 控制電流設(shè) , 則=(mV)為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV/m

7、A/T)，它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度反向時(shí)，霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。圖2.3為霍耳元件的原理結(jié)構(gòu)圖。 若控制電流保持不變，則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化，根據(jù)這一原理，可以將兩塊永久磁鋼固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿，轉(zhuǎn)盤隨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾元件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響，輸出脈沖信號(hào)。傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號(hào)，測(cè)量頻率范圍更寬，輸出信號(hào)更精確穩(wěn)定，已在工業(yè)，汽車，航空等測(cè)速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻

8、率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。五、 檢測(cè)電路 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)5.1 單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)選用 STC89C51 作為轉(zhuǎn)速信號(hào)的處理核心。STC89C51 包含 2 個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、4K×8 位片內(nèi) FLASH 程序存儲(chǔ)器、4個(gè)8位并行I/O口。16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于實(shí)現(xiàn)待測(cè)信號(hào)的頻率測(cè)量。8位并行口P0、P2用于把測(cè)量結(jié)果送到顯示電路。4K×8 位片內(nèi)FLASH程序存儲(chǔ)器用于放置系統(tǒng)軟件。STC89C51與具有更大程序存儲(chǔ)器的芯片管腳兼容,如:89C52(8K×8 位)或 89C55(32K×8 位),為系統(tǒng)軟件升級(jí)打下堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。STC89C51最

9、大的優(yōu)點(diǎn)是：可直接通過(guò)計(jì)算機(jī)串口線下載程序,而無(wú)需專用下載線和編程器。STC89C51單片機(jī)是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和多功能I/O口等一臺(tái)計(jì)算機(jī)所需要的基本功能部件。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1，包括：·一個(gè)8位CPU；·4KB ROM；·128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；·21個(gè)特殊功能寄存器SFR；· 4個(gè)8位并行I/O口，其中P0、P2為地址/數(shù)據(jù)線，可尋址64KB ROM或64KB RAM；·一個(gè)可編程全雙工串行口；·具有5個(gè)中斷源，兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，嵌套中斷結(jié)構(gòu)；·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)

10、器； ·一個(gè)片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路； T0 T1特殊功能寄存器SFR 128字節(jié)RAM定時(shí)/計(jì)數(shù)器 T0、T1時(shí)鐘源CPU串行接口并行I/O接口中斷系統(tǒng)4K ROM（EPROM）（8031無(wú)） P0 P1 P2 P3 TXD RXD 中斷輸入STC89C51單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖STC89C51系列單片機(jī)中HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插(DIP)方式封裝,有40個(gè)引腳。STC89C51單片機(jī)40條引腳說(shuō)明如下: (1)電源引腳。V正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)(8051/8751)時(shí)為5V電源,V為接地端。（2）I/O總線。P- P（P0口），P- P（P1口），P- P（P2口），P- P（P3口）

11、為輸入/輸出引線。（3）時(shí)鐘。XTAL1：片內(nèi)震蕩器反相放大器的輸入端。XTAL2：片內(nèi)震蕩器反相放器的輸出端，也是內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。（4）控制總線。 由P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線RESET、EA、ALE、PSEN組成。值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表3.1所示。P3口引腳及線號(hào)引腳第二功能P3.0 (10)RXD串行輸入口P3.1 (11)TXD串行輸出口P3.2 (12)INT0外部中斷0P3.3 (13)INT1外部中斷1P3.4  (14)T0定時(shí)器0外部輸入P3.5 (15)T1定時(shí)器1外部輸入P3.6 (16

12、)WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖P3.7 (17)RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖表3.1 P3口線的第二功能定義：STC89C51單片機(jī)的片外總線結(jié)構(gòu)： 地址總線（AB）：地址總線寬為16位，因此，其外部存儲(chǔ)器直接尋址為64K字節(jié)，16位地址總線由P0口經(jīng)地址鎖存器提供8位地址（A0至A7）；P2口直接提供8位地址（A8至A15）。 數(shù)據(jù)總線（DB）：數(shù)據(jù)總線寬度為8位，由P0提供。 控制總線（CB）：由P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線RESET、EA、ALE、PSEN組成。5.2 脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)LM358內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于

13、電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。    LM358的封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式。特性:· 內(nèi)部頻率補(bǔ)償 · 直流電壓增益高(約100dB) · 單位增益頻帶寬(約1MHz) · 電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?330V)· 雙電源(±1.5一±15V) · 低功耗電流，適合于電池供電 · 低輸入偏流 ·

14、; 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 · 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 · 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 · 輸出電壓擺幅大(0至Vcc-1.5V)如圖3.2所示，信號(hào)預(yù)處理電路為系統(tǒng)的前級(jí)電路，其中霍爾傳感元件b,d為兩電源端，d接正極，b接負(fù)極；a,c兩端為輸出端，安裝時(shí)霍爾傳感器對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上的磁鋼,當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，從霍爾傳感器的輸出端獲得與轉(zhuǎn)速率成正比的脈沖信號(hào)，傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號(hào)，圖中LM358部分為過(guò)零整形電路使輸入的交變信號(hào)更精確的變換成規(guī)則穩(wěn)定的矩形脈沖，便于單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。5.3 按鍵電路設(shè)計(jì)通過(guò)軟件設(shè)置按

15、鍵開關(guān)功能： 按 K0清零、復(fù)位按K1顯示計(jì)時(shí)時(shí)間按K2顯示計(jì)數(shù)脈沖數(shù)此按鍵電路為低電平有效，當(dāng)無(wú)按鍵按下時(shí)，單片機(jī)輸入引腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3端口均為高電平。當(dāng)其中任一按鍵按下時(shí)，其對(duì)應(yīng)的P1端口變?yōu)榈碗娖?，在軟件中利用這個(gè)低電平設(shè)計(jì)其功能。軟件中還設(shè)置了按鍵防抖動(dòng)誤觸發(fā)功能，軟件中設(shè)置定時(shí)器1 50ms中斷一次，每次中斷都對(duì)按鍵進(jìn)行掃描，如果掃描到有按鍵按下，則延遲10ms，再次進(jìn)行鍵掃描，若仍有按鍵按下，則按鍵為真，并從P1口讀取數(shù)據(jù)，低電平對(duì)應(yīng)的即為有效按鍵，如圖3.3所示。 按鍵電路圖5.4 數(shù)據(jù)顯示電路設(shè)計(jì)5.4.1 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理圖為數(shù)碼管的引腳接線圖，實(shí)

16、驗(yàn)板上以P0口作輸出口，經(jīng)74LS244驅(qū)動(dòng)，接8只共陽(yáng)數(shù)碼管S0-S7。表3.2為驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管的段代碼表為低電平有效，1-代表對(duì)應(yīng)的筆段不亮，0-代表對(duì)應(yīng)的筆段亮。若需要在最右邊（S0）顯示“5”，只要將從表中查得的段代碼64H寫入P0口，再將P2.0置高，P2.1-P2.7置低即可。設(shè)計(jì)中采用動(dòng)態(tài)顯示，所以其亮度只有一個(gè)LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示亮度的八分之一。驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管的段代碼數(shù)字dpecgbfa十六進(jìn)制P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2 P0.1P0.0共陰共陽(yáng)010110111B74810001010014EB210101101AD523100111019D6240

17、00111101E64610111011BB4470001010115EA810111111BF409100111119F60數(shù)碼管的引腳接線圖這里設(shè)計(jì)的系統(tǒng)先用 6 位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示小型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于六位所能顯示的值（999999）時(shí)就會(huì)自動(dòng)向上進(jìn)位顯示。5.4.2 緩沖器74LS244系統(tǒng)總線中的地址總線和控制總線是單向的,因此驅(qū)動(dòng)器可以選用單向的,如74LS244。74LS244還帶有三態(tài)控制，能實(shí)現(xiàn)總線緩沖和隔離,74LS244是一種三態(tài)輸出的八緩沖器和線驅(qū)動(dòng)器，該芯片的邏輯電路圖和引腳圖如圖3.5所示。從圖可見，該緩沖器有8個(gè)輸入端，分為兩

18、路1A11A4，2A12A4。同時(shí)8個(gè)輸出端也分為兩路1Y11Y4，2Y12Y4，分別由2個(gè)門控信號(hào)1G和2G控制，/1G, /2G三態(tài)允許端(低電平有效)。當(dāng)1G為低電平時(shí)，1Y11Y4的電平與1A11A4的電平相同，即輸出反映輸入電平的高低；同樣，當(dāng)2G為低電平時(shí)，2Y12Y4的電平與2A12A4的電平相同。而當(dāng)1G（或2G）為高電平時(shí)，輸出1Y11Y4（或2Y12Y4）為高阻態(tài)。經(jīng)74LS244緩沖后，輸入信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力加大了。74LS244緩沖器主要用于三態(tài)輸出的存儲(chǔ)地址驅(qū)動(dòng)器、時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器和總線定向接收器和定向發(fā)送器等。常用的緩沖器還有74LS240，241等。圖3.5

19、 74LS244邏輯電路圖74LS244的極限參數(shù)如下:電源電壓：7V 輸入電壓：5.5V 輸出高阻態(tài)時(shí)高電平電壓：5.5V利用上述器件設(shè)計(jì)的顯示電路如圖3.6所示。8個(gè)共陽(yáng)的LED數(shù)碼管（S0-S7）同名的引腳連接在一起，由單片機(jī)P0口通過(guò)74LS244驅(qū)動(dòng)（段控制），R12-R19 為限流電阻。單片機(jī)P2口的8個(gè)引腳分別通過(guò)三極管Q0-Q7控制8個(gè)LED數(shù)碼管的公共端（位控制）。單片機(jī)的主時(shí)鐘為12MHz。 P0口 和 P2口都是準(zhǔn)雙向口，輸出時(shí)需要接上拉電阻。P0內(nèi)部沒有上拉電阻，P2口內(nèi)部有弱上拉。所以P0口外圍電路設(shè)計(jì)為低電平有效，高電平無(wú)效。要使數(shù)碼管S0-S7的其中一個(gè)亮，其對(duì)應(yīng)

20、的P2端口要置高，P2的其余端口置低。如要讓S0數(shù)碼管亮，則要將P2.0置高，P2.1-P2.7置低即可。系統(tǒng)將定時(shí)把顯示緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)送出，在數(shù)碼管LED上顯示。5.5 總電路圖 六、 補(bǔ)償?shù)目紤]霍爾元件常采用鍺、硅、砷化鎵、砷化銦及銻化鋼等半導(dǎo)體制作。用銻化銦半導(dǎo)體制成的霍爾元件靈敏度最高，但受溫度的影響較大。用鍺半導(dǎo)體制成的霍爾元件，雖然靈敏度較低，但它的溫度特性及線性度較好。目前使用銻化銦霍爾元件的場(chǎng)合較多。七、 重要參數(shù) 1、 霍爾元件  霍爾元件應(yīng)用霍爾效應(yīng)的半導(dǎo)體。  2、 霍爾效應(yīng)  置于磁場(chǎng)中的靜止

21、載流導(dǎo)體，當(dāng)它的電流方向與磁場(chǎng)方向不一致時(shí)，載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場(chǎng)方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差，這種現(xiàn)象稱霍爾效應(yīng)。  3、 霍爾系數(shù)（又稱霍爾常數(shù)）RH  在磁場(chǎng)不太強(qiáng)時(shí)，霍爾電勢(shì)差UH與激勵(lì)電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B的乘積成正比，與霍爾片的厚度成反比，即UH =RH*I*B/，式中的RH稱為霍爾系數(shù)，它表示霍爾效應(yīng)的強(qiáng)弱。  另RH=*即霍爾常數(shù)等于霍爾片材料的電阻率與電子遷移率的乘積。  4、 霍爾靈敏度KH（又稱霍爾乘積靈敏度）  霍爾靈敏度與霍爾系數(shù)成正比

22、而與霍爾片的厚度成反比，即KH=RH/，它通?？梢员碚骰魻柍?shù)。  5、 霍爾額定激勵(lì)電流  當(dāng)霍爾元件自身溫升10時(shí)所流過(guò)的激勵(lì)電流稱為額定激勵(lì)電流。  6、 霍爾最大允許激勵(lì)電流  以霍爾元件允許最大溫升為限制所對(duì)應(yīng)的激勵(lì)電流稱為最大允許激勵(lì)電流。  7、 霍爾輸入電阻  霍爾激勵(lì)電極間的電阻值稱為輸入電阻。  8、 霍爾輸出電阻  霍爾輸出電極間的電阻值稱為輸入電阻。  

23、9、 霍爾元件的電阻溫度系數(shù)  在不施加磁場(chǎng)的條件下，環(huán)境溫度每變化1時(shí)，電阻的相對(duì)變化率，用表示，單位為%/。  10、 霍爾不等位電勢(shì)（又稱霍爾偏移零點(diǎn)）  在沒有外加磁場(chǎng)和霍爾激勵(lì)電流為I的情況下，在輸出端空載測(cè)得的霍爾電勢(shì)差稱為不等位電勢(shì)。  11、霍爾輸出電壓  在外加磁場(chǎng)和霍爾激勵(lì)電流為I的情況下，在輸出端空載測(cè)得的霍爾電勢(shì)差稱為霍爾輸出電壓。  12、霍爾電壓輸出比率  霍爾不等位電勢(shì)與霍爾輸出電勢(shì)的比率  13、霍爾寄生直流電勢(shì)  在外加磁場(chǎng)為零、霍爾元件用交流激勵(lì)時(shí)，霍爾電極輸出除了