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文檔簡介
1、完美完美PPT汽車汽車自動化自動化應(yīng)用應(yīng)用Main content自動化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用汽車先進控制系統(tǒng)簡介汽車自動化發(fā)展動態(tài)汽車自動化概述汽車自動化系統(tǒng)概述開發(fā)汽車自動化系統(tǒng)目的:全面改善汽車的行駛性能,提高汽車的安全性、舒適性和易操作性。 意義:汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題,自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。前言自動化控制系統(tǒng)發(fā)動機控制變速器控制ABS制動控制安全氣囊控制無鑰匙車門懸架控制反饋系統(tǒng)5發(fā)動機自動控制系統(tǒng)燃油噴射電控系統(tǒng)燃油噴射電控系統(tǒng)轎車發(fā)動機轎車發(fā)動
2、機電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理 核心是電子控制單元ECU(Electronic Control Unit),另外還有發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及水溫傳感器、進氣歧管內(nèi)壓力傳感器或進氣通道內(nèi)的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動噴油器等。 ECU根據(jù)檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和溫度、空氣進氣壓力或流量等參數(shù),準確計算出不同工況下發(fā)動機所需要的燃油量,再控制噴油器的燃油噴射,并保證發(fā)動機混合氣的空燃比在恰當?shù)姆秶鷥?nèi)。變速器自動控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機構(gòu)、變矩器變速器自動控制系統(tǒng)的作用和原理 可以自動地確定所需最佳檔次和換擋時間,明顯簡化、方便了汽車的換檔操作,而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)。 通過
3、檢測車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和水溫、節(jié)氣門開度、自動變速器液壓油油溫等,控制系統(tǒng)的計算機可以確定汽車運行的狀態(tài),并與設(shè)定的換檔規(guī)律相比較,經(jīng)計算、分析、決策,向換檔執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號,經(jīng)電磁閥、油壓或氣動或電動伺服機構(gòu)等實施相應(yīng)動作,完成自動換檔。10汽車低速時轉(zhuǎn)向力矩大,高速時轉(zhuǎn)向力矩小,為使司機輕松自如地進行轉(zhuǎn)向操作,就需要輔助的力矩控制裝置。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)汽車的行駛狀況,利用控制裝置來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力,從而得到理想的轉(zhuǎn)向性能。111-方向盤 2-轉(zhuǎn)向軸 3-轉(zhuǎn)向中間軸 4-轉(zhuǎn)向油管 5-轉(zhuǎn)向油泵6-轉(zhuǎn)向油罐 7-轉(zhuǎn)向節(jié)臂 8-轉(zhuǎn)向橫拉桿 9-轉(zhuǎn)向搖臂 10-整體式轉(zhuǎn)向器 11-轉(zhuǎn)向直拉桿 12-
4、轉(zhuǎn)向減振器ABS(Anti-lock Braking System)13計算機控制單元(ECU)車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪電磁液壓調(diào)節(jié)閥制 動 裝 置計 算 決 策 制 動 方 案計算處理 車輪滑移 率以及參 考車速計算處理車輪速度和加速度計 算 決 策 制 動 方 案電磁液壓調(diào)節(jié)閥計算機控制單元(ECU)計算機控制單元(ECU)防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理14制動控制方式:當檢測到驅(qū)動輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時,由ECU發(fā)出命令,對車輪實施制動;ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩,以使制動過程平穩(wěn)。 發(fā)動機控制方式:當檢測到有空轉(zhuǎn)或即將空轉(zhuǎn)時,ECU適時發(fā)出命令,采用改變噴油量、點火時間
5、、節(jié)氣門開度等手段來調(diào)節(jié)汽車發(fā)動機輸出力矩,使驅(qū)動車輪與路面的附著力達到最佳狀態(tài)。懸架自動控制系統(tǒng)裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測懸架的運動,車速表提供車速信號,安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測出轉(zhuǎn)向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算,給出對汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制 量,驅(qū)動電動泵調(diào)節(jié)懸 架氣壓或油壓,以抵消 引起車輛振動的能量, 同時還有效控制了車輛 的姿態(tài)。類型分為空氣懸架和液壓懸架,其自動控制系統(tǒng)差異不大,通常由位移、加速度、轉(zhuǎn)向、制動壓力等傳感器、微機控制中心、氣壓或液壓組件電控主動空氣懸架通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息,自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。關(guān)鍵技術(shù):對碰撞可能性的預(yù)測;碰撞可能發(fā)生時的緊急處理(減速和制動)。防撞避撞自動控制系統(tǒng)自動泊車系統(tǒng)常見停車問題汽車先進控制系統(tǒng)簡介汽車先進控制系統(tǒng)簡介車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)智能型自動駕駛系統(tǒng)智能型自動駕駛系統(tǒng)Intelligent20大眾汽車集團研制的無人駕駛汽車大眾汽車集團研制的無人駕駛汽車 “Stanley”2021 21“Stanley”有4個激光探測儀、精確的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、7個奔騰處理器組成的高性能計算機,定位精度達到毫米級,并通過復(fù)雜的軟件模塊來進
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