電拖簡答(課后習(xí)題)

1、課后習(xí)題1. V-M系統(tǒng)。當(dāng)電流連續(xù)和斷續(xù)時(shí)機(jī)械特性特點(diǎn)？答：斷續(xù)：理想空載轉(zhuǎn)速提高，機(jī)械特性較軟；連續(xù)：機(jī)械特性較硬。什么是電流截止負(fù)反饋？答：正常情況下，該反饋不起作用，當(dāng)電機(jī)電流超過所測定的電流時(shí)它才起作用，是轉(zhuǎn)速下降，直至堵轉(zhuǎn)。開環(huán)機(jī)械特性和閉環(huán)機(jī)械特性的比較？答：閉環(huán)機(jī)械特性硬；閉環(huán)的靜差率比開環(huán)??；閉環(huán)調(diào)速范圍寬。閉環(huán)要獲得比開環(huán)機(jī)械特性好的措施是增設(shè)電壓放大器及檢測與反饋裝置。1-1 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差率？調(diào)速范圍與靜態(tài)速降和最小靜差率有什么關(guān)系？如何擴(kuò)大調(diào)速范圍?答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速

2、n0之比。調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：1-2 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，改變給定電壓能否改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？若給定電壓不變，調(diào)整反饋電壓的分壓比，是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？答：改變給定電壓可以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，因?yàn)橄到y(tǒng)對給定作用的變化唯命是從；調(diào)整反饋電壓的分壓比可以改變轉(zhuǎn)速，1-6 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、勵磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機(jī)磁場各量發(fā)生變化時(shí)，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)能力？為什么？答：系統(tǒng)對反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用能夠調(diào)節(jié)，其它無能為力。測速發(fā)電機(jī)磁場發(fā)生變化不能調(diào)節(jié)1-7 積分調(diào)節(jié)器有哪些主要功能特點(diǎn)？采用積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系

3、統(tǒng)為什么能使轉(zhuǎn)速無靜差？答：積分調(diào)節(jié)器主要功能特點(diǎn)：延緩作用；積累作用；記憶作用；動態(tài)放大系數(shù)自動變化的作用。在動態(tài)過程中，當(dāng)Un變化時(shí)，只要其極性不變，積分調(diào)節(jié)器的輸出Uc便一直增長； Uc并不是零，而是一個(gè)終值；如果Un不再變化，這個(gè)終值便保持恒定而不再變化，這是積分控制的特點(diǎn)。因此，積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。1-8 采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，為什么能夠較好地解決系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)穩(wěn)定性之間的矛盾？答：采用比例積分控制的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，其輸出有比例和積分兩部分組成，比例部分快速響應(yīng)輸入信號的變化，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速控制，發(fā)揮了比例控制的長處，

4、同時(shí)，可以滿足穩(wěn)態(tài)精度的要求。此后，隨著電容電壓的電壓不斷變化，輸出電壓逐步增長，直到穩(wěn)態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差，又可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。因此，采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠較好地解決系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)穩(wěn)定性之間的矛盾。1-9 采用PI調(diào)節(jié)器的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差嗎？為什么？答：不可以，還有部分因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)子電阻引起的轉(zhuǎn)速降無法減小。推薦精選1-10 在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)參數(shù)或轉(zhuǎn)速給定電壓發(fā)生了變化，是否會影響調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度？為什么？答：受它們的影響。因?yàn)榻o定電源和測速發(fā)電機(jī)的擾動系統(tǒng)無法克服。因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)作是依靠給定的電源電壓發(fā)號施令的，如果“指令”發(fā)

5、生偏差，系統(tǒng)必然依令運(yùn)作，偏離原來的給定值，可見系統(tǒng)的精度有賴于給定電源的精度，高精度系統(tǒng)需要有高精度的給定電源。反饋檢測裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無法克服的。比如測速發(fā)電機(jī)勵磁不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速反饋回路中電位器阻值在運(yùn)行中變大，直流測速發(fā)電機(jī)輸出電壓中出現(xiàn)紋波等，閉環(huán)系統(tǒng)對這些誤差引起轉(zhuǎn)速的變化是無法克服的。2-1 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)行不行？改變觸發(fā)整流裝置的放大系數(shù)行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)？答：改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)給定電壓 。改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)和觸發(fā)整流裝置的放大系數(shù)不可以。2-2 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，

6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在動態(tài)過程中的作用？電流調(diào)節(jié)器作用？答：1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它能使轉(zhuǎn)速n 很快地跟隨給定電壓的變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI 調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無靜差。（2）對負(fù)載變化起抗擾作用。（3）其輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流。2. 電流調(diào)節(jié)器的作用（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓U*i（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）的變化。（2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時(shí)抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。（4）當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)

7、作用。2-3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程的 3 個(gè)階段中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是不是都在起調(diào)節(jié)作用？電流調(diào)節(jié)器呢？答：電流上升階段和恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不起調(diào)節(jié)作用；電流調(diào)節(jié)器3個(gè)階段均起作用。2-4 在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的（電流環(huán)）動態(tài)結(jié)構(gòu)圖中，為什么常可略去電動機(jī)的電動勢反饋回路？答： 因?yàn)殡妱訖C(jī)的電動勢和電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，相對于電流環(huán)而言是一個(gè)緩變的干擾信號，可以視為常數(shù)而略去。2-6 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器為什么采用PI調(diào)節(jié)器？它們的輸出限幅如何整定？答：為了獲得良好的靜態(tài)和動態(tài)性能，通常轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸

8、出均帶有限幅。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）的輸出限幅值： 電流調(diào)節(jié)器（ACR）的輸出限幅值：2-7 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相比，系統(tǒng)的動態(tài)性能有那些改進(jìn)？答：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相比，可以使調(diào)速系統(tǒng)在最大電流下迅速起動，提高電機(jī)啟動性能；可以在故障情況下獲得快速保護(hù)；可以獲得很好的挖土機(jī)特性；可以獲得比單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)小得多的動態(tài)超調(diào)。推薦精選2-8 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，改變那些參數(shù)才能調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)電流的大??？堵轉(zhuǎn)電流為何受限制？答：改變基準(zhǔn)電壓可以調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)電流的大小，調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)電流限制是因?yàn)殡姍C(jī)本身的負(fù)載承受能力受限。2-9 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)

9、器輸入偏差各為多大？答：系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和，它們的輸入偏差電壓都是零。2-10 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在哪些情況下會出現(xiàn)飽和？電流調(diào)節(jié)器在啟動過程中能否飽和？為什么？答：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在啟動過程的電流上升階段、恒流升速階段、電動機(jī)突然失磁、轉(zhuǎn)速反饋突然斷線等情況下會出現(xiàn)飽和。電流調(diào)節(jié)器在啟動過程中不能飽和：啟動時(shí)，ACR應(yīng)保證獲得電機(jī)允許的最大電流Idm恒定，從而加快轉(zhuǎn)速動態(tài)過程。2-12 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動與負(fù)載擾動時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起作用？答：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對負(fù)載變化起抗擾作用；電流調(diào)節(jié)器對電網(wǎng)電壓波動起及時(shí)抗擾作用。2-13 試從下述幾方面來

10、比較雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。（1）靜特性。（2）動態(tài)限流特性。（3）起動快速性。（4）抗負(fù)載擾動性能。（5）抗電源電壓波動的性能。答：（1）調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性一樣。（2）動態(tài)限流性能，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。（3）起動的快速性，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。（4）抗負(fù)載擾動的性能，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。(5)也是雙閉好。3-1.環(huán)流分為哪幾類？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：環(huán)流分為兩大類：靜態(tài)環(huán)流和動態(tài)環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流又分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動環(huán)流。優(yōu)點(diǎn)：在保證晶閘管安全工作的前提下，適度的環(huán)流能使晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)在空載或輕載時(shí)保持電流連續(xù)，避免電流斷續(xù)對系統(tǒng)性能的影響。缺點(diǎn)：環(huán)流的存在會顯著地加重

11、晶閘管和變壓器負(fù)擔(dān)，消耗無用功率，環(huán)流太大時(shí)甚至?xí)p壞晶閘管，為此必須予以抑制。3-2 改變直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩有哪幾種方式？改變電樞電流方向；改變電動機(jī)勵磁磁通方向3-10.試簡述瞬時(shí)脈動環(huán)流及其抑制方法。答：由于整流器電壓和逆變器電壓瞬時(shí)值不相等從而產(chǎn)生瞬時(shí)脈動環(huán)流。在環(huán)流回路串入環(huán)流電抗器3-11. 兩組晶閘管反并聯(lián)調(diào)速時(shí)為什么要限制最小逆變角min ？答：為了防止晶閘管有源逆變器因逆變角太小而導(dǎo)致環(huán)流失敗，出現(xiàn)“逆變顛覆”，必須在控制電路中進(jìn)行限幅，形成最小逆變角min 保護(hù)。3-13 無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)的任務(wù)是什么？答：當(dāng)需要切換到正組晶閘管工作時(shí)，封鎖反組觸發(fā)脈沖而開放正組脈沖，當(dāng)需要切

12、換到反組工作時(shí)，封鎖正組而開放反組。3-15.試分析邏輯無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)正向電動和制動時(shí)晶閘管的狀態(tài)。答：正向電動：VF 整流；VR 封鎖。正向制動：本組逆變階段，VF 逆變回饋電能，封鎖它組；它組反接制動狀態(tài)，VR 整流，封鎖正組；它組回饋制動階段，VR 逆變回饋電能，封鎖正組。推薦精選5-1,調(diào)壓調(diào)速原理：隨著電壓的減少，在某一負(fù)載情況下，電機(jī)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，為調(diào)壓調(diào)速。6-1變頻調(diào)速的原理：根據(jù) 只要改變電源頻率就能調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速6-2變極調(diào)速的原理：根據(jù) 只要改變極對數(shù)就能調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速1直流電動機(jī)的調(diào)速方法1調(diào)節(jié)電樞供電電壓2減弱勵磁磁通3改變電樞回路電阻。特點(diǎn)：調(diào)節(jié)電樞

13、供電電壓其機(jī)械特性是一組平行線。弱勵的機(jī)械特性比1較軟，所有起點(diǎn)在同一點(diǎn)，當(dāng)增大電阻時(shí)特性變軟。2有靜差：調(diào)節(jié)器有偏差輸入。無靜差：要求穩(wěn)態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)輸入為0，輸出不為0。區(qū)別：輸出轉(zhuǎn)速是否隨負(fù)載的變化而變化。3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有良好的挖土機(jī)特性:在設(shè)定的電流范圍內(nèi)，電機(jī)具有很硬的機(jī)械特性，但當(dāng)電機(jī)電流達(dá)到最大電流時(shí)，負(fù)載增加，電流環(huán)保持電機(jī)最大電流不變，電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，獲得陡峭的下垂特性，從而其靜特性具有很好的挖土機(jī)特性。4在調(diào)壓調(diào)磁系統(tǒng)中電動勢負(fù)反饋可否用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋代替？不可以，以為電動勢與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是非線性的。5PWM斬波器的工作原理：斬波周期一定時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)通時(shí)間，即調(diào)節(jié)占空比，

14、從而改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。6PFM斬波器的工作原理：維持導(dǎo)通時(shí)間不變，調(diào)節(jié)周期T、輸出電業(yè)的波形是周期變化的，因而頻率也是變化的。7兩級時(shí)控制直流斬波器的工作原理：輸出控制在給定上下一個(gè)小的誤差帶內(nèi)，隨著誤差帶的減小，轉(zhuǎn)差脈沖頻率越高。8V-M和PWM相比，PWM的優(yōu)點(diǎn)：1主電路線路簡單，需用的功率器件少。2開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都低3直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)逼相控整流器高。9V-M系統(tǒng)中電流脈動會產(chǎn)生：1電機(jī)輸出脈動轉(zhuǎn)矩，影響電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，影響調(diào)速范圍 2增加電源輸入的諧波，差生諧波損耗。10V-M系統(tǒng)一直電流脈動的措施：1增加整流電路

15、相數(shù) 2采用多重化技術(shù) 3設(shè)置平波電抗器。推薦精選11V-M系統(tǒng)，當(dāng)電流連續(xù)、斷續(xù)時(shí)的機(jī)械特性特點(diǎn)：斷續(xù)：理想空載轉(zhuǎn)速提高，機(jī)械特性較軟：當(dāng)電流連續(xù)時(shí)機(jī)械特性變硬。12調(diào)速范圍：生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)提高的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比13靜差率：靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比14調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：D=nNS/nN(1-S)只有設(shè)法減小靜態(tài)速降nN 才能擴(kuò)大調(diào)速范圍，減小靜差率，提高轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度。15閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)特性硬的多，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要逼開環(huán)要小的多，如果所需要的靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍，要取得上述3項(xiàng)

16、優(yōu)勢，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置前置放大器。16閉環(huán)系統(tǒng)要獲得比開環(huán)系統(tǒng)好的機(jī)械特性要增設(shè)電壓放大器以及檢測與反饋裝置。17閉環(huán)系統(tǒng)對前向通道上有抑制能力，對反饋通道上無抑制能力。18在采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器的輸出是電力電子變換器的控制電壓，只要電動機(jī)在運(yùn)行就必須有控制電壓，因而也必須有轉(zhuǎn)速偏差電壓，一次這類系統(tǒng)有靜差。19提高調(diào)速精度的條件是1高精度給定，2高精度檢測環(huán)節(jié)。20理想運(yùn)放滿足：1輸入信號為0時(shí)，輸出端應(yīng)恒定地處于0電位 2輸入阻抗無窮大 3輸出阻抗為0 4頻帶寬度為0到無窮大 5開環(huán)電壓放大倍數(shù)為無窮大。2122電流截至負(fù)反饋：在正常情況下，該反饋環(huán)不起作用，當(dāng)電機(jī)電流超過所測

17、定的電流時(shí)他才起作用，使轉(zhuǎn)速下降，直至堵轉(zhuǎn)。23給出一個(gè)系統(tǒng)的特性方程，他的穩(wěn)定條件是：勞斯判據(jù)各項(xiàng)系數(shù)均大于0。24Bode的中頻段以-20DB/dec的斜率穿越的頻帶越寬，穩(wěn)定性越好。25截至頻率越高系統(tǒng)的快速性越好。26低頻斷的斜率陡、增益高、系統(tǒng)的穩(wěn)定精度高。27高頻斷衰減越快系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾能力越強(qiáng)。28調(diào)節(jié)器對運(yùn)放限幅：1被控電量的限制 2運(yùn)算放大器工作范圍的限制。29PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)是無靜差系統(tǒng)：在動態(tài)過程中，當(dāng)nN變化時(shí)，只要極性不變，積分調(diào)節(jié)器的輸出便一直增長，只有達(dá)到給定電壓等于反饋電壓，偏差為0時(shí)，Uc才停止上升且不為0，而是一個(gè)終值，如果nN不再變化，這個(gè)終值

18、便保持恒定而不再變化。推薦精選30電壓負(fù)反饋系統(tǒng)：電壓調(diào)速系統(tǒng)隨著負(fù)載的升高，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降：變流器輸出電壓也要下降，點(diǎn)機(jī)端口電壓引入到控制系統(tǒng)的輸入端與給定比較，可以調(diào)整變流器輸出端電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，就為電壓負(fù)反饋系統(tǒng)。在電動機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，電視電阻壓降比電樞端電壓要小的多，因而可以認(rèn)為直流電動機(jī)的反電動勢與端電壓近似相等，在這種情況下，采用電壓負(fù)反饋就基本上代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的作用了。30、什么叫電壓負(fù)反饋系統(tǒng)，說明它代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的指導(dǎo)思想？答：電壓調(diào)速系統(tǒng)隨著負(fù)載的升高電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變流器輸出電壓也要下降，電機(jī)端口電壓引入到控制系統(tǒng)的輸入端與給定比較，可以調(diào)整變流器輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，就

19、為電壓負(fù)反饋系統(tǒng)。直流電動機(jī)的反電勢與端電壓近似相等，或者說，電機(jī)轉(zhuǎn)速近似的與端電壓成正比，在這種情況下，采用電壓負(fù)反饋就能基本上代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的作用了。31、可否用電流補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)無靜差？答：不可以，雖然用電流負(fù)反饋可以用來補(bǔ)償一部分靜差，以提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但是，不能指望電流負(fù)反饋來實(shí)現(xiàn)無靜差，因?yàn)檫@時(shí)，系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定的邊緣了。32、為什么采用P調(diào)節(jié)器雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速超調(diào)是必然的？答：采用PI調(diào)節(jié)器雙閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，啟動時(shí)，ASR調(diào)節(jié)器處于飽和開路狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值n=n0時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差減小到零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值，所以電動機(jī)仍在加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。33

20、、調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)的基本思想有那兩步？答、1、先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需要的穩(wěn)態(tài)精度。2、再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標(biāo)要求。34、試寫出典型1和典型2開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式。答35、典型1和2相比超調(diào)量、抗干擾能力如何？答：在動態(tài)性能中，典型1系統(tǒng)可以在跟隨性能上做到超調(diào)量小，但抗干擾性差，典型2系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較的好。36、什么是上升時(shí)間？答：輸出量從零起第一次上升到Cx所經(jīng)過的時(shí)間稱為上升時(shí)間。37、什么是超調(diào)量？答、Cmax超過穩(wěn)態(tài)值Cx的百分?jǐn)?shù)稱為超調(diào)量。38、什么是調(diào)節(jié)時(shí)間？答、將輸出量達(dá)到并不再超出穩(wěn)定值5%的誤差帶所需的時(shí)間稱為調(diào)節(jié)時(shí)間

21、。39、什么是動態(tài)降落？答、系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，突加一個(gè)約定的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)擾動量，所引起的輸出量最大降落值稱為動態(tài)降落。40、什么是恢復(fù)時(shí)間？答：從階躍擾動作用開始，到輸出量基本上恢復(fù)穩(wěn)定，距新穩(wěn)態(tài)值Cx2之差進(jìn)入某基準(zhǔn)值Cb的5%范圍之內(nèi)所需的時(shí)間稱為恢復(fù)時(shí)間。41、小慣性環(huán)節(jié)近似處理的方法和條件是什么？答：合并42、高階系統(tǒng)降階處理的方式和條件是什么？答：方法：忽略高次項(xiàng)驗(yàn)證高次項(xiàng)是否遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1 條件43、大推薦精選慣性環(huán)節(jié)近似處理的方法和條件是什么？答：方法、近似成積分環(huán)節(jié) 條件44、說明轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的作用是什么？答：可預(yù)知系統(tǒng)速度響應(yīng)趨勢，可使系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器早點(diǎn)退出飽和，從而抑制超調(diào)。45、為

22、什么說調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？答：由于電磁轉(zhuǎn)矩 在變壓調(diào)速的范圍內(nèi)，因?yàn)閯畲糯磐ú蛔?，容許的轉(zhuǎn)矩也不變，稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。46、為什么說弱磁調(diào)速是恒功率調(diào)速？答：在弱磁調(diào)速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速越高，磁通越弱，容許的轉(zhuǎn)矩不得不減小，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積則不變，即容許功率不變，是為恒功率調(diào)速方式47、可逆調(diào)速線路有哪幾種？答：電樞可逆和磁場可逆48、晶閘管可你系統(tǒng)有源逆變的條件是什么？答：1、要有直流電動勢，極性需和晶閘管導(dǎo)通方向一致，其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)的平均電壓。2、a小于90度，使Ud為負(fù)值。49、什么是環(huán)流？答：如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接接在兩組晶閘管之間流通的短路

23、電流，稱作環(huán)流。50、環(huán)流的缺點(diǎn)是什么？答：環(huán)流不做功，但占據(jù)系統(tǒng)的容量，增加額外的功率損耗。51、環(huán)流的優(yōu)點(diǎn)是什么？答：在自然環(huán)流可逆系統(tǒng)中，由于環(huán)流的存在，使得晶閘管存在一個(gè)基本的負(fù)載電流，使電動機(jī)在空載或輕載時(shí)可工作在晶閘管裝置的電流連續(xù)區(qū)，以避免電流斷續(xù)引起的非線性，由于環(huán)流的存在系統(tǒng)可以快速可逆，從而有比較好的動態(tài)響應(yīng)性能。52、什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動態(tài)環(huán)流？答：兩組可逆線路在一定控制角下穩(wěn)定工作時(shí)出現(xiàn)的環(huán)流稱為靜態(tài)環(huán)流。它包括直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動環(huán)流。僅在可逆V-M系統(tǒng)處于過度過程中出現(xiàn)的環(huán)流稱為動態(tài)環(huán)流。53、環(huán)流的抑制方法是什么？答、增設(shè)環(huán)流電抗器或采用無環(huán)流控制方法。54、無環(huán)流系統(tǒng)中變流器切換的條件是什么？答：電流給定信號變號，電機(jī)電流為零，滿足前兩個(gè)條件下還要有關(guān)斷等待時(shí)間和開放等待時(shí)間。55、什么是待整流和待逆變？答：待整流：變流器處于整流狀態(tài)，但沒有電流輸出；待逆變：變流器處于逆變狀態(tài)，但不進(jìn)行有源逆變。56、可逆PWM中邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)的作用是什么？答：防止上下兩管直通短路57