FXN編程實(shí)例=

1、PLC在X62W萬能銑床改造中的應(yīng)用概述X62W萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。1 X62W萬能銑床的控制要求及電氣控制線路分析 X62W萬能銑床共用3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。X62W萬能銑床的電路如圖1所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理如

2、下：圖1萬能銑床電氣原理圖1.1 主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，通過組合開關(guān)SA3來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通過操縱手柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來實(shí)現(xiàn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動(dòng)后，用手動(dòng)開關(guān)QS2控制；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作短路保護(hù)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護(hù)。 1.2 控制電路分析 控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。 主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1的兩地控制由啟動(dòng)停止按鈕SB1、SB2與SB5、SB6完成。KM1

3、是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，YC1是主軸制動(dòng)用的電磁離合器，SQ1是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開關(guān)。 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。工作臺(tái)的進(jìn)給可在3個(gè)坐標(biāo)的6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過兩個(gè)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的位置開關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，并且6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的，不能同時(shí)接通。 當(dāng)需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開關(guān)SA2扳到接通位置，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3斷開，觸頭SA2-2閉合，電流經(jīng)1013141520191718路徑，使接觸器KM3得電，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，通過一根專用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置，這時(shí)觸頭SA

4、2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開，以保證工作臺(tái)在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閳A形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是聯(lián)鎖的。 2 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造 2.1 改造方法進(jìn)行電氣控制線路改造時(shí)，X62W萬能銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器TC的輸出及整流器VC的輸出部分去掉，用可編程控制器實(shí)現(xiàn)，為了保證各種聯(lián)鎖功能，將SQ1SQ6,SB1SB6分別接入PLC的輸入端，換刀開關(guān)SA1和圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2分別用其一對(duì)常開和常閉觸頭接入PLC的輸入端子。輸出器件分三個(gè)電壓等級(jí)，一個(gè)是接觸器使用的110V交流電壓，另一個(gè)是電

5、磁離合器使用的36V直流電，還有一個(gè)是照明使用的24V交流電壓，這樣也將PLC的輸出口分為三組連接點(diǎn)。2.2       PLC硬件設(shè)計(jì)經(jīng)過對(duì)X62W萬能銑床的控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析可知，該系統(tǒng)需要輸入點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為7點(diǎn)，根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱FX2N32MR型PLC。所有的電器元件均可采用改造前的型號(hào)。 萬能銑床各個(gè)輸入/輸出點(diǎn)的PLC I/O地址分配入下表1所示：表1 萬能銑床PLC I/O地址分配序號(hào)輸入器件輸入地址序號(hào)輸出器件輸出地址1SB1、SB2主軸啟動(dòng)X01EL 照明Y02SB3、SB4快速進(jìn)給X12

6、KM1主軸啟動(dòng)Y13SB5-1、SB6-1 制動(dòng)X23KM2主軸啟動(dòng)Y24SB5-2、SB6-2 制動(dòng)X34KM3 M2正轉(zhuǎn)Y35SA1 換刀開關(guān)X45KM4 M2反轉(zhuǎn)Y46SA2 圓工作臺(tái)開關(guān)X56YC1 主軸制動(dòng)Y57SA4 照明開關(guān)X67YC3快速進(jìn)給Y68SQ1 主軸沖動(dòng)X79SQ2 進(jìn)給沖動(dòng)X1010SQ3-1、SQ5-1X1111SQ3-2、SQ4-2X1212SQ4-1、SQ6-1X1313SQ5-2、SQ6-2左右進(jìn)給X1414FR1 熱保護(hù)觸點(diǎn)X1515FR2 熱保護(hù)觸點(diǎn)X1616FR3 熱保護(hù)觸點(diǎn)X17萬能銑床的I/O接線如圖2所示：圖2 萬能銑床的I/O接線圖2.3 PL

7、C程序設(shè)計(jì)根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖3所示。該程序共有9條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。在第1支路中，因SQ1和SB5、SB6都采用常閉觸頭分別接至輸入端子X7、X2，則X7、X2的常開觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB2時(shí)，X0常開觸點(diǎn)閉合，Y1、M0線圈得電并自鎖，第4支路中Y1常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，為第5支路以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。Y1的輸出信號(hào)使主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕SB5或SB6時(shí)，X2常開觸點(diǎn)復(fù)圖3 電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖位，Y1線圈失電

8、，主軸慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)X3常開觸點(diǎn)閉合，Y5線圈得電接通電磁離合器YC1，主軸制動(dòng)停轉(zhuǎn)。 第2支路表達(dá)了KM2及YC3的工作邏輯，當(dāng)按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4時(shí)，X1常開觸點(diǎn)閉合，則Y2及Y6線圈得電，KM2常閉觸頭斷開，電磁離合器YC2失電，YC3得電，工作臺(tái)沿選定方向快速移動(dòng)；松開SB3或SB4則YC2得電，YC3失電，快速移動(dòng)停止。第5、6、7、8支路表達(dá)了工作臺(tái)六個(gè)方向的進(jìn)給、進(jìn)給沖動(dòng)及圓工作臺(tái)的工作邏輯關(guān)系。當(dāng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2動(dòng)作，5、7支路中X5的常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，?支路中X5常閉觸頭復(fù)位，M4及Y3線圈得電，使KM3得電，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)SA2復(fù)位時(shí)，M

9、4、Y3線圈失電，圓形工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。左右進(jìn)給時(shí)，SQ5或SQ6被壓合，X14常開觸點(diǎn)復(fù)位，第6、7支路被分?jǐn)?，而X11或X13常開觸點(diǎn)閉合，M2（其常開觸點(diǎn)使Y3線圈得電）或Y4線圈得電，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。同樣，工作臺(tái)上下、前后進(jìn)給時(shí)，SQ3或SQ4被壓合，X12常開觸點(diǎn)復(fù)位，第6、7支路被分?jǐn)?，M2或Y4線圈得電，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資少、工作量較小。3 結(jié)束語萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修

10、理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銑床的操作是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制,是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對(duì)原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成,經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該P(yáng)LC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。PLC在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)

11、用用1 引言在自動(dòng)生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。2 控制要求對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為:小車從原位A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后立即返回原位;接著又從原位A出發(fā)直接駛向2號(hào)位，抵達(dá)后又立即返回原位;第三次還從原位A出發(fā)，直接駛向3號(hào)位，抵達(dá)后仍立即返回原位，如圖1所示:圖1 小車行駛示意圖根據(jù)工作需要，可以將上述三次運(yùn)行作為一個(gè)周期，每個(gè)周期間小車可以停頓若干時(shí)間。也可以無須停頓而重復(fù)上述過程，直至按下停止按鈕為止。3 PLC選型及I/O接線圖根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有:啟、停按鈕信號(hào);1號(hào)位、2號(hào)位、3號(hào)位限位開關(guān)信號(hào);

12、連續(xù)運(yùn)行開關(guān)信號(hào)和原位點(diǎn)限位開關(guān)信號(hào)。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有:運(yùn)行指示和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào);前進(jìn)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。選用日本三菱公司F-20M產(chǎn)品，其輸入點(diǎn)數(shù)12，輸出點(diǎn)數(shù)8。小車行駛控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖如圖2所示:圖2 PLC I/O接線圖4 控制程序設(shè)計(jì)小車運(yùn)行控制過程如下:(1) 小車處于原位壓下原位限位開關(guān)SQO，X401接通Y430，原位指示燈亮。(2) 小車行駛至1號(hào)位返回原位按下啟動(dòng)按鈕SB1，Y431被X400觸點(diǎn)接通并自鎖，運(yùn)行指示燈亮并保持整個(gè)運(yùn)行過程。此時(shí)Y431的常開觸點(diǎn)接通移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端IN，M100置1(其常閉

13、觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合)，M100和X402的觸點(diǎn)接通Y432線圈，前進(jìn)接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車駛向1號(hào)位。當(dāng)小車到達(dá)1號(hào)位時(shí)，限位開關(guān)SQ1動(dòng)作，X402常閉觸點(diǎn)斷開Y432線圈，KM3失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。與此同時(shí)X402接通移位寄存器移位輸入CP端，將M100中的“1”移到M101，M101常閉觸點(diǎn)斷開，M100補(bǔ)“0”，而M101常開觸點(diǎn)閉合，Y433接通，接觸器KM4得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回原位。(3) 小車行駛至2號(hào)位又返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)SQO，X401斷開Y433線圈通路，KM4失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止。X401與M10

14、1接通移位輸入通路，M102接通Y432線圈，小車駛向2號(hào)位。當(dāng)小車再次到達(dá)1號(hào)位時(shí)，雖然SQ1動(dòng)作，X402動(dòng)作，但因?yàn)镸102和X402仍接通Y432，M100為“0”，所以不影響小車?yán)^續(xù)駛向2號(hào)位。直至小車碰到2號(hào)位限位開關(guān)SQ2，X403斷開Y432，小車才停止前進(jìn)。與此同時(shí)，X403與M102接通移位輸入通路，將M102中的“1”移到M103，M103為“1”，其余位全為“0”。M103接通Y433線圈，小車返回原位。(4) 小車行駛至3號(hào)位再返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)SQO后，小車停止后退。同時(shí)M103和X401接通移位輸入通路，M104和X404接通Y432，小車向3號(hào)位駛

15、去。小車再次經(jīng)過1號(hào)位和2號(hào)位，但因?yàn)镸100M103均為“0”，不會(huì)移位，M104和X404仍接通Y432，直到小車碰到3號(hào)位限位開關(guān)SQ3動(dòng)作，X404才斷開Y432線圈，小車才停止前進(jìn)。這時(shí)M104和X404接通移位輸入通路，M104移位到M105，M405為“1”，其它位為“0”，M105和X401接通Y433，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退返回原位。(5) 小車運(yùn)行一個(gè)周期 小車運(yùn)行一個(gè)周期返回原位后壓下原位限位開關(guān)SQO，X401又?jǐn)嚅_Y433，小車停止運(yùn)行。同時(shí)M105和X401接通移位輸入通路，M105移位到M106，M106為“1”，其余位為“0”，即M100M105的常開觸點(diǎn)均為斷態(tài)，

16、這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開關(guān)S仍未合上，X405仍斷開，那么移位寄存器不會(huì)復(fù)位，M100仍為“0”，則小車正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后，就在原位停下來了。(6) 小車連續(xù)運(yùn)行與停止 如果需要小車在運(yùn)行一個(gè)周期后，繼續(xù)運(yùn)行下去，則合上連續(xù)運(yùn)行開關(guān)S, X405、X401和M106接通復(fù)位輸入端R，移位寄存器復(fù)位，M100重新置“1”，M100與X402又接通Y432，小車又開始第二個(gè)周期的運(yùn)行，并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn)行下去，直到按下停機(jī)按鈕SB2, X407觸點(diǎn)斷開，Y432和Y433線圈斷開，小車才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運(yùn)行在什么位置，只要按下停車按鈕SB2，電

17、動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。小車PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖3所示: 圖3 PLC控制梯形圖5 結(jié)束語自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常與否，對(duì)生產(chǎn)影響很大。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值。步進(jìn)電機(jī)PLC控制的研究設(shè)計(jì)0 引言    步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其速度與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和方向。步進(jìn)電機(jī)具

18、有較好的控制性能，其啟動(dòng)、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式的改變都可在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。    可編程控制器(Programmable Logic Controller，通常稱PLC)是適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。它能夠完成較精確的位置控制。利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，其脈沖分配可以由軟件實(shí)現(xiàn)，也可由硬件組成。本文論述了采用硬件控制的方法。步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)以三菱FX2N-nMT PLC為主控單元，以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)單元，以0.6°步距角的三相步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行單元。通過PI

19、C控制脈沖的發(fā)生個(gè)數(shù)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。1 步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)IO接線圖的設(shè)計(jì)    以三相步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)通常設(shè)有加速、減速控制及正反轉(zhuǎn)控制等控制方式。按控制要求可設(shè)計(jì)出步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)IO接圖(見圖1)。 圖1 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)IO接線圖圖中：CP-脈沖信號(hào)輸入端子；CW-方向信號(hào)輸入端子；EN-使能信號(hào)輸入端子。2 步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率的變化規(guī)律    步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)有一個(gè)加速及減速過程，且加速速度越小則沖擊越小，動(dòng)作越平穩(wěn)，所以步進(jìn)電機(jī)工作一般要經(jīng)歷以下的

20、變化過程：加速-恒速(高速)-減速-恒速(低速)-停止。因步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率也要經(jīng)歷一個(gè)類似的變化過程，其變化規(guī)律見圖2。     可見在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)要使脈沖升頻，停車時(shí)使脈沖降頻。    由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在輸入脈沖200 Hz時(shí)處于震蕩區(qū)內(nèi)，容易損壞內(nèi)部元件，而在200 Hz以下運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，效率較低，故一般采用350 Hz作為脈沖的低頻起點(diǎn)。經(jīng)測(cè)試，輕載時(shí)高頻脈沖可達(dá)到68 kHz。3 FX2N的部分指令簡(jiǎn)介斜坡信號(hào) 預(yù)先將初值與目標(biāo)寫入數(shù)據(jù)寄存器D1、D2，啟動(dòng)后，D

21、3內(nèi)容從D1到D2慢慢變化，移動(dòng)時(shí)間為N次掃描，傳輸完畢后M8029置ON。脈沖輸出 S1指定頻率，220 Hz執(zhí)行中可更變。S2指定發(fā)生脈沖。D指定脈沖輸出Y的地址號(hào)脈沖占空比為50 ，執(zhí)行完畢M8029置ON,DPLSY 為32位指令4 控制系統(tǒng)的部分程序指令LD M800 /運(yùn)行監(jiān)視                         

22、               SUB D2D5D7SET M8039                                

23、0;                       SET M30MOV K4D8039 /設(shè)定恒定掃描周期為4秒  LD M30LD X2 /正轉(zhuǎn)                  

24、0;                                    RST M20OR M10            &#

25、160;                                                  R

26、AMP D9D4D10K40 /變頻ANI X3                                              

27、                    RST M8029OUT M10 /反轉(zhuǎn)                           

28、60;                     DPLSY D10D2Y0 /脈沖輸出LD X3                        

29、60;                                          OUT C235D7 /監(jiān)測(cè)降額起點(diǎn)OR M11    &#

30、160;                                                 &#

31、160;        AND M8029ANI X2                                       

32、;                           RST C235RST Y1                    

33、60;                                           LD C235OUT M11     

34、                                                  

35、      MOVP D4D9MUI DOK8D2                                         

36、0;            MOVP K350D4SET Y2SET M20LD M20MOVP K6500D4MOVP K1100D55 結(jié)論    利用可編程控制器可方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制，可靠地實(shí)現(xiàn)各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作。它是一種先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，可廣泛地在造紙、食品、包裝以及其他輕工機(jī)械中得到應(yīng)用。PLC在電鍍專用行車控制中的應(yīng)用可編程控制器是70年代以來，計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)樞蚩刂朴兄卮笠饬x的一種新

37、興技術(shù)，由于它編程直接，方便，抗干擾能力強(qiáng)，工業(yè)控制中幾乎所有的順序控制都可簡(jiǎn)單地由它完成，因而其應(yīng)用愈來愈廣泛。電動(dòng)行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場(chǎng)合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍專用行車，利用PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍專用行車的自動(dòng)控制過程。        1 工作過程分析 

38、       電鍍專用行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖1所示，其中1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液，2槽為回收槽，3槽為清水槽，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。 圖1   電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖       電鍍專用行車的工作過程如下：    （1） 在電鍍

39、生產(chǎn)一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。    （2） 行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間（各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行。    （3） 如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。          至此，一次循環(huán)加工完成，可見，電鍍專用行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停

40、留、上升、后退等工序組成。       2 拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)        專用行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。       主電路拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖2所示，其中，行車的前進(jìn)和后退，吊鉤的上升和下降控制分別通過兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2的正、反轉(zhuǎn)來控制。 圖2   主電路拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖    &

41、#160;  圖2中，接觸器KM1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退，接觸器KM3，KM4控制電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降。       3 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)       3.1 PLC選型及地址分配        根據(jù)該專用行車的控制要求，其輸入/輸出及控制信號(hào)共有13 個(gè)，其輸入信號(hào)9個(gè)，輸出信號(hào)4個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入都為開關(guān)控制量，加上10%15%的

42、余量就可以了，并無其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，輸入/輸出信號(hào)地址分配見表1。                表1輸入/輸出信號(hào)地址分配表        作用           名稱      地址 &

43、#160; 啟動(dòng)按鈕          SB1       X001  原位限位開關(guān)      SQ4       X002  清水槽限位開關(guān)    SQ3       X003   回收波槽限位開關(guān)  SQ2

44、       X004   鍍槽限位開關(guān)      SQ1       X005   下限位開關(guān)        SQ6       X006  上限位開關(guān)        SQ5  

45、     X007  行車點(diǎn)動(dòng)進(jìn)        SB2       X010  行車點(diǎn)動(dòng)退        SB3       X011     作用       

46、0; 名稱       地址  行車前進(jìn)       KM1       Y001 行車后退       KM2       Y002 吊鉤上升       KM3    

47、;   Y003 吊鉤下降       KM4       Y004     3.2 PLC控制電路設(shè)計(jì) 圖3   PLC控制系統(tǒng)I/O端口接線圖       圖3為電鍍專用行車的控制系統(tǒng)I/O端口接線圖，需注意的是，圖中對(duì)輸入的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了處理，即常閉觸點(diǎn)改用了常開觸點(diǎn)。   

48、0;   4 PLC軟件設(shè)計(jì)      4.1 控制系統(tǒng)梯形圖編制     根據(jù)控制要求和I/O地址編制，繪出控制系統(tǒng)梯形圖如圖4。 圖4    PLC控制系統(tǒng)梯形圖    梯形圖工作原理分析：        電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車的進(jìn)/退和吊鉤的升/降均由相應(yīng)的限位開關(guān)SQ定位，流程如

49、下：    （1）按啟動(dòng)按鈕SB1，X001閉合，狀態(tài)S0被置位，Y003得電，KM3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，S0復(fù)位，吊鉤停止上升，狀態(tài)S1被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車開始向下一道工序前行。    （2）當(dāng)行車前行至鍍槽限位開關(guān)SQ1時(shí)，X005動(dòng)作，S1復(fù)位，行車停止前行，狀態(tài)S2被置位，Y004得電，KM4工作，吊鉤剛好在鍍槽的上方開始下降。    （3）當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件浸入鍍液槽

50、中，并開始定時(shí)。    （4）定時(shí)280秒后，狀態(tài)S3被置位，Y003工作，KM3工作，電鍍結(jié)束，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并在鍍槽上方停留28秒，讓鍍波滴回槽中。    （5）當(dāng)行車在鍍槽上方停留28秒后，狀態(tài)S4被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓回收波槽限位開關(guān)SQ2時(shí)，X004動(dòng)作，狀態(tài)S5被置位，Y004得電，KM4工作，行車停止前行，并且吊鉤剛好在回收波槽的上方開始下降。    （6）當(dāng)?shù)蹉^下降

51、至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件被放置回收波槽中，并開始定時(shí)。    （7）定時(shí)30秒后，狀態(tài)S6被置位，Y003工作，KM3工作，吊鉤又開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。    （8）當(dāng)15秒定時(shí)到后，狀態(tài)S7被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓清水槽限位開關(guān)SQ3時(shí)，X003動(dòng)作，行車停止前行，并且在清水槽上方停留15秒。     （9）定時(shí)15秒后，狀態(tài)S8被置位，Y004工作，KM

52、4工作，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件置于清水槽中，并開始定時(shí)清洗30秒。    （10）定時(shí)清洗30秒后，狀態(tài)S9被置位，Y003得電，KM3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。    （11）定時(shí)15秒后，狀態(tài)S10被置位，M21得電，Y002工作，KM2工作，行車開始后退，當(dāng)后退至原位限位開關(guān)SQ4時(shí)，X002動(dòng)作，狀態(tài)S11被置位，Y004工作，KM4工作，行車停止后退，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ

53、6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止， 鍍好的工件被取下來。    （12）按下按鈕SB2或SB3，能實(shí)現(xiàn)行車的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)/退控制。       至此，整個(gè)電鍍生產(chǎn)完成一個(gè)工作循環(huán)，當(dāng)再次按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，則開始第二個(gè)工作循環(huán)。5 結(jié)束語        文中采用PLC對(duì)電鍍專用行車進(jìn)行自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了電氣控制系統(tǒng)的硬件和接線，減小了控制器的體積，提高了控制系統(tǒng)的靈活性，同時(shí)，PLC有較完善自診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系

54、統(tǒng)的可靠性，應(yīng)用表明，PLC在舊電動(dòng)行車的自動(dòng)化改造和新型電動(dòng)行車的設(shè)計(jì)中，有廣泛的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)：    1 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.    2 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例M.北京：人民郵電出版社，2004.    3 三菱公司FX2系列可編程序控制器使用手冊(cè)Z.2001.淺談可編程控制器梯形圖的設(shè)計(jì)方法一、引言 可編程控制器是將繼電器控制的概念和設(shè)計(jì)思想與計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)相結(jié)合而形成的 專門從事邏輯控制的微機(jī)系統(tǒng)。在PC系統(tǒng)應(yīng)用中，梯形圖的設(shè)

55、計(jì)往往是最主要的問題。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術(shù)，而且其功能和控制指令已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電氣控制范疇。它不僅可實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，是具有工業(yè)控制指令的微機(jī)系統(tǒng)。由于梯形圖的設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)與電氣控制設(shè)計(jì)思想結(jié)合的產(chǎn)物，因此，在設(shè)計(jì)方法上與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)既有著相同點(diǎn)，也有著不同點(diǎn)。本文對(duì)開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)，提出了四種常用方法。 二、替代設(shè)計(jì)法 所謂替代設(shè)計(jì)法，就是用PC機(jī)的程序，替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是： 將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)做為PC的I/O點(diǎn)，原來由繼電器接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機(jī)的軟件

56、梯形圖及程序替代完成。 例如，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后，其I/O接線 圖和梯形圖分別如圖2、3所示。500)this.width=500 border=0>  圖1繼電器控制線路圖500)this.width=500 border=0>  圖2PC I/O接線圖500)this.width=500 border=0>  圖3PC梯形圖 這種方法，其優(yōu)點(diǎn)是程序設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，有現(xiàn)成的電氣控制線路作依據(jù)，設(shè)計(jì)周期短。一般 在舊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)改造中，對(duì)

57、于不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)常采用。 三、邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法 由于電氣控制線路與邏輯代數(shù)有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，因此對(duì)開關(guān)量的控制過程可用邏輯代數(shù)式 表示、分析和設(shè)計(jì)。 基本設(shè)計(jì)步驟如下： 1、根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式。 2、對(duì)邏輯代數(shù)式進(jìn)行化簡(jiǎn)。 3、根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫梯形圖。 下面舉一簡(jiǎn)單例子來具體說明。 某一電動(dòng)機(jī)只有在三個(gè)按鈕中任何一個(gè)或任何兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他任何情況下 都不運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其梯形圖。 將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況由PC輸出點(diǎn)0500來控制，三個(gè)按鈕分別對(duì)應(yīng)PC輸入地

58、址為A、B、C。根據(jù)題意，三個(gè)按鈕中任何一個(gè)動(dòng)作，PC的輸出點(diǎn)0500就有輸出。其邏輯代數(shù)表達(dá)式為 500)this.width=500 border=0>當(dāng)三個(gè)按鈕中有任何兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，輸出點(diǎn)0500的邏輯代數(shù)表達(dá)式為500)this.width=500 border=0>因兩個(gè)條件是“或”關(guān)系，所以電動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件應(yīng)該為500)this.width=500 border=0>簡(jiǎn)化該式得 500)this.width=500 border=0>根據(jù)邏輯代數(shù)表達(dá)式，畫梯形圖，如圖4所示。500)this.width=500 border=0>

59、60; 圖4 利用這種方法設(shè)計(jì)，最大的特點(diǎn)是可以把很多的邏輯關(guān)系最簡(jiǎn)化。當(dāng)然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設(shè)計(jì)是另外一個(gè)問題。 四、程序流程圖設(shè)計(jì)法 PC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過程可用流程 圖表示。由于PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。下面以全自動(dòng)洗衣機(jī)控制為例，說明這種設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用。首先畫出洗衣機(jī)工藝流程圖，如圖5所示。 500)this.width=500 border=0> &#

60、160;圖5洗衣機(jī)工藝流程圖 第二步選擇PC機(jī)型，設(shè)置I/O點(diǎn)編號(hào)。其I/O點(diǎn)編號(hào)分配如下：I/O點(diǎn)分配計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器分配00起動(dòng)開關(guān) T600正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)01停止開關(guān) T601暫停計(jì)時(shí)02手動(dòng)排水開關(guān) T602反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)03高水位開關(guān) T603暫停計(jì)時(shí)04低水位開關(guān) T604脫水計(jì)時(shí)20起動(dòng)洗衣機(jī) T605報(bào)警計(jì)時(shí)21進(jìn)水 C606洗滌次數(shù)22正轉(zhuǎn)洗滌 C607脫水次數(shù)23反轉(zhuǎn)洗滌25排水26脫水27停止、報(bào)警第三步，根據(jù)流程圖，設(shè)計(jì)梯形圖，如圖6所示 500)this.width=500 borde

61、r=0 dypop=按此在新窗口瀏覽圖片>  圖6洗衣機(jī)梯形圖 五、功能模塊設(shè)計(jì)法 根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思想，可對(duì)系統(tǒng)按控制功能進(jìn)行模塊劃分，依次對(duì)各控制的功能模塊設(shè)計(jì)梯 形圖。例如，在PC電梯控制系統(tǒng)中，對(duì)電梯控制按功能可分為：廳門開關(guān)控制模塊，選層控制模塊，電梯運(yùn)行控制模塊，呼梯顯示控制模塊等。按電梯功能進(jìn) 行梯形圖設(shè)計(jì)，可使電梯相同功能的程序集中在一起，程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試，還可以根 據(jù)需要靈活增加其他控制功能。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)中要注意模塊之間的互相影響時(shí)、時(shí)序關(guān)系，以及聯(lián)鎖指令的使用條件。同一 種控制功能可有不同的軟件實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)根據(jù)具體情況采用簡(jiǎn)單實(shí)用的方

62、案，并應(yīng)充分利用 不同機(jī)型所提供的編程指令，使程序盡量簡(jiǎn)潔。 六、結(jié)束語 本文介紹了PC梯形圖的四種設(shè)計(jì)方法，除此之外，還有其他一些方法，如經(jīng)驗(yàn)法。在系統(tǒng)設(shè) 計(jì)中對(duì)不同的環(huán)節(jié)，可根據(jù)具體情況，采用不同的設(shè)計(jì)方法。通常在全局上采用程序框圖及功能模塊方法設(shè)計(jì)；在舊設(shè)備改造中，采用替代法設(shè)計(jì)；在局部或具體功能的程序設(shè)計(jì)上，采用邏輯代數(shù)法和經(jīng)驗(yàn)法。 HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC在二次濾網(wǎng)中的應(yīng)用摘 要 將HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC應(yīng)用于二次濾網(wǎng)，控制其排污箱的停頓時(shí)間和排污閥的開關(guān)，給出了PLC端子接線圖和控制系統(tǒng)流程圖。關(guān)鍵詞 二次濾網(wǎng)；PLC 分類號(hào) T

63、P315 二次濾網(wǎng)是一種自動(dòng)過濾污水的裝置，可以強(qiáng)力清除污水中的雜物，適用于火力或水力發(fā)電機(jī)組循環(huán)冷卻水的過濾和其它工業(yè)循環(huán)冷卻水的過濾，尤其是對(duì)一些以江、河、湖水為一次循環(huán)直供的廠家，其排污的效果更為明顯。該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)合理、性能先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。1 二次濾網(wǎng)的工作原理二次濾網(wǎng)的工作原理主要分為壓差排污和時(shí)間排污兩種情況。第一種是壓差排污，即根據(jù)壓差的大小進(jìn)行排污。二次濾網(wǎng)接入管道系統(tǒng)后，污水由下部進(jìn)水口進(jìn)入濾水器，過濾雜物后，水從出水口流出。當(dāng)水中雜物通過網(wǎng)芯時(shí)，由于雜物的體積大于網(wǎng)芯孔的尺寸，從而被聚集在網(wǎng)芯的內(nèi)側(cè)表面上。當(dāng)雜物聚積到一定的數(shù)量時(shí)，由于截流口的減壓作用，

64、從而造成進(jìn)水口和出水口之間產(chǎn)生一定的壓力差。當(dāng)濾網(wǎng)進(jìn)口壓力表和出口壓力表的水壓差值增大到規(guī)定數(shù)值時(shí)，設(shè)備自動(dòng)清洗排污。排污時(shí)，控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)打開排污閥，水流對(duì)于附著在網(wǎng)芯的內(nèi)側(cè)表面上的雜物進(jìn)行反向沖洗，經(jīng)由排污管路和排污閥門排入冷卻水的出水管中，將其排出濾網(wǎng)。當(dāng)壓力差值恢復(fù)到正常時(shí)，控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)關(guān)閉排污閥，從而完成過濾排污的工作過程。第二種是時(shí)間排污，即根據(jù)時(shí)間的長(zhǎng)短進(jìn)行排污。清洗排污的時(shí)間間隔可以自由設(shè)定。在設(shè)定的清洗排污時(shí)間，控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)打開排污閥，進(jìn)行清洗排污。2 PLC選型與I/O點(diǎn)分配根據(jù)二次濾網(wǎng)的工藝要求，PLC控制系統(tǒng)需要有一定電流容量的開關(guān)量輸出點(diǎn)來控制主電機(jī)和排污閥門。要求PL

65、C能夠和上位操作界面進(jìn)行通訊，在上位操作界面中實(shí)現(xiàn)對(duì)變量的監(jiān)控和修改。要求能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)的壓差信號(hào)進(jìn)行采集，供CPU或上位操作屏幕顯示。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)共有14個(gè)，其中開關(guān)量輸入點(diǎn)8個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn)5個(gè)，模擬量輸入點(diǎn)1個(gè)，沒有模擬量輸出點(diǎn)。根據(jù)輸入和輸出的要求，選用和利時(shí)HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC，CPU模塊選擇帶有24點(diǎn)開關(guān)量的LM3107，其中開關(guān)量輸入14點(diǎn)，開關(guān)量輸出10點(diǎn)。該CPU模塊的性能價(jià)格比很高，廣泛用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)模擬量的采集，選用4通道模擬量輸入模塊LM3310，該模塊具有如下優(yōu)點(diǎn)：采樣精度高，常溫下的滿量程誤差為0.2%。響

66、應(yīng)速度快，4個(gè)通道完成一次采樣的時(shí)間為20ms。信號(hào)范圍廣，可以接收020mA電流信號(hào)、420mA電流信號(hào)和010V電壓信號(hào)。PLC的人機(jī)界面選用HITECH觸摸屏。這些配置完全能夠滿足系統(tǒng)的要求。本系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)分配如表1所示。表1 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配3 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)二次濾網(wǎng)過濾雜物后，濾芯臟污，水阻增大。當(dāng)差壓變送器輸出值達(dá)到預(yù)設(shè)值A(chǔ)時(shí)，PLC得到差壓變送器的信號(hào)，自動(dòng)打開排污閥門進(jìn)行自動(dòng)排污。將雜物排出濾網(wǎng)后，當(dāng)壓差降到預(yù)設(shè)值B時(shí)，PLC自動(dòng)關(guān)閉排污閥門。如果壓差沒有下降，反而繼續(xù)增加達(dá)到預(yù)設(shè)值C時(shí)，則PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)停止執(zhí)行電機(jī)，關(guān)閉排污閥門。之后應(yīng)當(dāng)進(jìn)行檢修，取出濾芯，進(jìn)行清理或更換。PLC程序采用和利時(shí)的編程軟件PowerPro完成，程序流程圖如圖3所示。圖3 PLC程序流程圖4 結(jié)論采用和利時(shí)HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC作為控制核心的二次濾網(wǎng)，可以廣泛應(yīng)用于電站、化工、印染、造紙等各種行業(yè)的供用水管道。通過PLC控制，可以自動(dòng)啟動(dòng)排污閥門進(jìn)行沖洗，具有清污效果強(qiáng)、排污耗水量少、運(yùn)行安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。參 考 文 獻(xiàn)1> 杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC硬件手冊(cè)，20062> 杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一體化P