GOOSE通訊介紹技術(shù)專攻

1、goosegoose通訊介紹通訊介紹 goosegoose介紹介紹 模型中的模型中的goosegoose 裝置如何實(shí)現(xiàn)裝置如何實(shí)現(xiàn)goosegoose goosegoose報(bào)文報(bào)文 goosegoose機(jī)制機(jī)制 goosegoose軟壓板軟壓板 goosegoose品質(zhì)對(duì)裝置的影響品質(zhì)對(duì)裝置的影響主要內(nèi)容主要內(nèi)容2專業(yè)課程 什么是goose? 面向通用對(duì)象的變電站事件( goose-generic object oriented substation event) 是iec 61850標(biāo)準(zhǔn)中用于滿足變電站自動(dòng)化系統(tǒng)快速報(bào)文需求的一種機(jī)制 goose可以傳輸什么？可以傳輸開(kāi)入（智能終端的常規(guī)開(kāi)入

2、等），開(kāi)出（跳閘，遙控，啟動(dòng)失靈，聯(lián)鎖，自檢信息等），實(shí)時(shí)性要求不高的模擬量（環(huán)境溫濕度，直流量） goose傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型？ 常見(jiàn)傳輸布爾量，整型，浮點(diǎn)型，位串goosegoose介紹介紹3專業(yè)課程 icd:ied configuration descriptionicd:ied configuration description智能電子設(shè)備配置描述智能電子設(shè)備配置描述 scdscd：substation configuration descriptionsubstation configuration description 變電站配置描述變電站配置描述 cidcid：configured

3、 ied description configured ied description 已配置的智能電子設(shè)備描述已配置的智能電子設(shè)備描述icdicd、scdscd 、cidcid4專業(yè)課程icdicd中的中的goosegoose信息（發(fā)送部分）信息（發(fā)送部分） goose訪問(wèn)點(diǎn)為g1，保護(hù)測(cè)控ld inst為pi，智能終端ld inst為rpit（來(lái)自iec61850工程繼電保護(hù)應(yīng)用模型） goose發(fā)送信息位于dsgoose數(shù)據(jù)集，一般位于pi下ln0中 dsgoose 數(shù)據(jù)集成員配置至da級(jí)5專業(yè)課程icdicd中的中的goosegoose信息（接收部分）信息（接收部分） goose 輸入

4、在以“goin”為前綴的 ggio 邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例中定義 do 信號(hào)，do信號(hào)與外部開(kāi)入一一對(duì)應(yīng) 通過(guò)該ggio 中 do的描述和 du，可以確切描述該信號(hào)的含義，作為 goose 連線的依據(jù)6專業(yè)課程cidcid中的中的goosegoose信息（增加信息（增加gocbgocb） 保留icd中所有的goose信息通過(guò)scd工具新建控制塊產(chǎn)生，一般位于pi的ln0中（目前很多廠家認(rèn)為在icd中應(yīng)該包含控制塊信息） 對(duì)比：scd新建參數(shù)具有唯一性和規(guī)律性，依靠讀取icd獲取控制塊信息不具有這樣的優(yōu)點(diǎn)。如果要求提供的icd需要控制塊信息，可以通過(guò)scd創(chuàng)建goose控制參數(shù)和通信信息導(dǎo)出后提供給集成廠

5、家，同時(shí)也需要注意自己制作scd時(shí)，要?jiǎng)h除icd里面控制塊信息及連線信息。7專業(yè)課程cidcid中的中的goosegoose信息（增加信息（增加inputsinputs） 通過(guò)scd工具連線后產(chǎn)生，連線信息即為inputs，一般位于ln0最后一個(gè)do之后 inputs 由外部extref 和 intaddr 構(gòu)成，相當(dāng)于將內(nèi)部信號(hào)與外部信號(hào)一一關(guān)聯(lián) 通過(guò)inputs 可以知道其連線信息的級(jí)別是do還是da，一般要求do對(duì)do,da對(duì)da,goose都是da對(duì)da.8專業(yè)課程cidcid中的中的goosegoose信息（增加通訊信息）信息（增加通訊信息） 通過(guò)scd工具在commuication

6、分配組播地址產(chǎn)生 goose建議取值范圍要求:01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-01-ff（一般國(guó)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)此不作要求） appid 建議范圍0 x0000-0 x3fff9專業(yè)課程 scd的goose信息與cid是一樣的，也是包含icd本身具有的goose輸入，輸出信息和通過(guò)scd工具配置產(chǎn)生的gocb,inputs,通訊信息 scd 是所有cid的集合，cid的goose信息從scd中獲取 scd、cid的goose信息國(guó)內(nèi)裝置及后臺(tái)一般不讀取，但是錄波器，記錄儀，測(cè)試儀可能會(huì)讀取scdscd文件中的文件中的goosegoose信息信息10專業(yè)課程為方便與以前的

7、硬端子的概念接軌提出了虛端子的概念，虛端子主要是通過(guò)ref+中文描述來(lái)表示，主要是變電站設(shè)計(jì)階段了解裝置接口的一個(gè)依據(jù)goosegoose數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)集fcdafcda對(duì)應(yīng)開(kāi)出虛端子對(duì)應(yīng)開(kāi)出虛端子 實(shí)例化實(shí)例化goinggiogoinggio中的各中的各dodo數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)開(kāi)入虛端子數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)開(kāi)入虛端子虛端子概念虛端子概念11專業(yè)課程 虛端子連線圖由于技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)在主要靠excel表格來(lái)表示 設(shè)計(jì)流程 一般有研發(fā)人員用pcs-cc 或pcs-explore 完成裝置配置后導(dǎo)出icd和虛端子表格，由設(shè)計(jì)部收集匯總后給設(shè)計(jì)院，設(shè)計(jì)院完成連線后交給集成商，集成商根據(jù)虛端子連線圖完成scd制作 問(wèn)題： 虛端子

8、圖無(wú)法跟蹤后期scd的制作，icd變化頻繁導(dǎo)致excel表格的一些ref可能跟后期scd已經(jīng)不一樣虛端子圖設(shè)計(jì)虛端子圖設(shè)計(jì)12專業(yè)課程為提高程序解讀效率，通過(guò)解讀私有文件為提高程序解讀效率，通過(guò)解讀私有文件goose.txtgoose.txt而不解析標(biāo)準(zhǔn)文件而不解析標(biāo)準(zhǔn)文件device.cid device.cid 來(lái)進(jìn)行來(lái)進(jìn)行,goose.txt,goose.txt應(yīng)該通過(guò)應(yīng)該通過(guò)scdscd工具導(dǎo)出獲得，就是說(shuō)我們公司目工具導(dǎo)出獲得，就是說(shuō)我們公司目前的設(shè)備是通過(guò)前的設(shè)備是通過(guò)goose.txtgoose.txt來(lái)完成來(lái)完成goosegoose發(fā)送的編碼和發(fā)送的編碼和goosegoose接

9、收的解碼。接收的解碼。注意點(diǎn)：國(guó)內(nèi)過(guò)程層goose網(wǎng)與mms網(wǎng)多分開(kāi)，因此一般采用獨(dú)立板卡完成goose接收與發(fā)送，從發(fā)展先后，依次使用過(guò)1126,1137,1136,(4126,4137,4136),目前主要使用1136（4136） 根據(jù)硬件平臺(tái)所屬是1000系列還是4000系列，以后還有omap平臺(tái)4138。過(guò)程層板卡中下載goose.txt（必須）和strap.txt(可選)1102下載的device.cid與goose沒(méi)有關(guān)系，只與mms通訊有關(guān)1102,4102也可實(shí)現(xiàn)goose，一般多用于聯(lián)鎖goose，也有用作跳閘goose 及其它外廠家比如說(shuō)在線監(jiān)測(cè)、紅外監(jiān)測(cè)等需要goose走

10、mms的 ppc，omap系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)cpu goose也需要下載goose.txt，vxworks系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖goose需要下載goose.txt,要實(shí)現(xiàn)跳閘goose需要下載goose1.txtpcspcs裝置如何實(shí)現(xiàn)裝置如何實(shí)現(xiàn)goosegoose13專業(yè)課程 參考參考數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇學(xué)會(huì)學(xué)會(huì)goosegoose1136與1126 goose.txt區(qū)別: 1136增加了光口配置信息，可兼容早期的goose.txt，但是早期1126無(wú)法兼容含有光口配置的goose.txt 光口型號(hào)也不同需注意1126是st的1136是lc的 1136板中的光口配置信息不填，默認(rèn)全發(fā)全收。認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)

11、goose.txtgoose.txt14專業(yè)課程 參考參考數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇學(xué)會(huì)學(xué)會(huì)strapstrap如果研發(fā)人員需要控制goose鏈路報(bào)警和goose接收壓板時(shí)就需要配置strap中的goose strap。 strap可以通過(guò)重新映射新的goose接收軟壓板和新的goose鏈路順序。 比如： 對(duì)于一般的goose鏈路報(bào)警來(lái)說(shuō)，其報(bào)警順序是按照gocb的接收塊順序來(lái)報(bào)警的，現(xiàn)場(chǎng)只需按照goose文本中報(bào)警更改一下裝置中的描述即可，其接收壓板與goose鏈路一一對(duì)應(yīng)，pcs915每個(gè)間隔存在多個(gè)鏈路但又只想用一塊goose接收軟壓板，而不想用多個(gè)goose接收壓板時(shí)可以通過(guò)strap實(shí)

12、現(xiàn)，pcs915想預(yù)先設(shè)計(jì)鏈路報(bào)警，而不因?yàn)槔€的隨意性而改變，也需要通過(guò)strap來(lái)實(shí)現(xiàn)。 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)strap.txtstrap.txt15專業(yè)課程goosegoose報(bào)文報(bào)文16專業(yè)課程 stnum:stnum:范圍（1-4294967295）狀態(tài)序號(hào)，狀態(tài)改變一次+1，溢出后從1開(kāi)始； sqnum:sqnum:范圍（0-4294967295）順序序號(hào)，初始值為1，狀態(tài)不變化時(shí)，每發(fā)送一次+1，溢出后從1開(kāi)始; 0專為stnum變化時(shí)首幀傳輸保留。 裝置重啟：stnum,sqnum都從1開(kāi)始。注釋注釋1 1：stnum,sqnumstnum,sqnum17專業(yè)課程注釋注釋2 2：時(shí)間標(biāo)簽：

13、時(shí)間標(biāo)簽18專業(yè)課程 采用采用utcutc時(shí)間，比正常的北京時(shí)間少時(shí)間，比正常的北京時(shí)間少8 8小時(shí)小時(shí) 時(shí)區(qū)設(shè)置對(duì)時(shí)區(qū)設(shè)置對(duì)goosegoose報(bào)文中的時(shí)間有影響，正常情況報(bào)文中的時(shí)間有影響，正常情況下下11361136默認(rèn)時(shí)區(qū)為默認(rèn)時(shí)區(qū)為8,goose8,goose報(bào)文中報(bào)文中utcutc時(shí)間由系統(tǒng)時(shí)時(shí)間由系統(tǒng)時(shí)間間- -時(shí)區(qū)獲得，意味著一般國(guó)內(nèi)裝置不需要修改時(shí)時(shí)區(qū)獲得，意味著一般國(guó)內(nèi)裝置不需要修改時(shí)區(qū)設(shè)置。區(qū)設(shè)置。 時(shí)區(qū)定值：時(shí)區(qū)定值： bxx.goose.time_zone bxx.goose.time_zone（一般智能終端把這項(xiàng)定值一般智能終端把這項(xiàng)定值開(kāi)出命名為開(kāi)出命名為“時(shí)區(qū)時(shí)

14、區(qū)”，其他裝置不需要開(kāi)出，其他裝置不需要開(kāi)出) )goosegoose報(bào)文中的時(shí)間報(bào)文中的時(shí)間19專業(yè)課程goosegoose發(fā)送機(jī)制發(fā)送機(jī)制goosegoose采用多播方式傳送數(shù)據(jù)采用多播方式傳送數(shù)據(jù) 以太網(wǎng)傳輸方式有：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、廣播、多播以太網(wǎng)傳輸方式有：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、廣播、多播goosegoose采用連續(xù)多次傳送的方式實(shí)現(xiàn)可靠傳輸：采用連續(xù)多次傳送的方式實(shí)現(xiàn)可靠傳輸：t1=2ms t2=4ms t1=2ms t2=4ms t3=8ms t0=5s (t3=8ms t0=5s (默認(rèn)值，由默認(rèn)值，由scdscd確定確定) )20專業(yè)課程iec61850工程繼電保護(hù)應(yīng)用模型規(guī)定gocb 自動(dòng)使能，裝

15、置上電時(shí)自動(dòng)按數(shù)據(jù)集變位方式發(fā)送一次，將自身的 goose 信息初始狀態(tài)迅速告知接收方。goose報(bào)文變位后立即補(bǔ)發(fā)的時(shí)間間隔由系統(tǒng)配置工具在goose網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的mintime參數(shù)（即 t1）中設(shè)置；goose 報(bào)文心跳間隔由系統(tǒng)配置工具在 goose 網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的 maxtime參數(shù)（即 t0）中配置； 采用雙重化 goose 通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，goose 報(bào)文應(yīng)通過(guò)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)發(fā)送；兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的 goose 報(bào)文的多播地址、appid應(yīng)一致；對(duì)于同一次發(fā)送，兩個(gè)goose 報(bào)文apdu 部分應(yīng)完全相同。goosegoose發(fā)送機(jī)制發(fā)送機(jī)制21專業(yè)課程 基于發(fā)布/訂閱的數(shù)據(jù)模型，

16、接收方應(yīng)嚴(yán)格檢查mac, appid、goid、gocbref、dataset、confrev等參數(shù)是否匹配； goose 報(bào)文接收時(shí)應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)中斷或者發(fā)布者裝置故障的情況，見(jiàn)圖 2。以雙網(wǎng)通信方式為例，設(shè)置一個(gè)通信故障標(biāo)志（ （a網(wǎng)中斷與 b 網(wǎng)中斷）或配置不一致） ，接收到 goose 報(bào)文后根據(jù)通信故障標(biāo)志選擇接收數(shù)據(jù)還是預(yù)置數(shù)據(jù)。預(yù)置數(shù)據(jù)是根據(jù)各數(shù)據(jù)類型和用途考慮中斷后應(yīng)該預(yù)置的值，預(yù)置值可為 0、1 或保持原狀態(tài)。 例如：位置信息goose斷鏈應(yīng)該維持前值；跳閘信息goose斷鏈應(yīng)該恢復(fù)為0；簡(jiǎn)易母差饋線閉鎖主變保護(hù)goose斷鏈應(yīng)該置1。goosegoose接收機(jī)制接收機(jī)制22專業(yè)

17、課程goosegoose單網(wǎng)接收機(jī)制單網(wǎng)接收機(jī)制23專業(yè)課程goosegoose雙網(wǎng)接收機(jī)制雙網(wǎng)接收機(jī)制正常goose報(bào)文情況下，stnum增加，先到數(shù)據(jù)先處理24專業(yè)課程 如何判斷goose斷鏈？ 取兩倍的允許生存時(shí)間（tal）作為goos斷鏈的判斷條件 一般的,允許生存時(shí)間取t0時(shí)間兩倍，即10s,故接收方判斷裝置goose斷鏈時(shí)間為20s. 如何判斷goose a網(wǎng)，b網(wǎng)？1126（4126）通過(guò)vlan標(biāo)簽來(lái)判斷，小的為a,大的為b1136（4136）通過(guò)fiber no來(lái)判斷，小的為a,大的為b 變量名？ 按gocb 控制塊報(bào)警，一個(gè)控制塊對(duì)應(yīng)a,b網(wǎng)兩個(gè)報(bào)警： bxx.goose.

18、link_down_a_0 bxx.goose.link_down_b_0 goosegoose斷鏈報(bào)警斷鏈報(bào)警25專業(yè)課程 如何判斷goose配置不一致？ 組播地址，appid、goid、gocbref、dataset完全匹配，但是收發(fā)雙方的配置版本、數(shù)據(jù)集數(shù)目不一致；收發(fā)報(bào)文中數(shù)據(jù)類型不匹配等造成告警；正確接收?qǐng)?bào)文后復(fù)歸 變量名？ 按gocb 控制塊報(bào)警，一個(gè)控制塊對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警： bxx.goose.goose_cfg_err_0bxx.goose.goose_cfg_err_0 goosegoose配置不一致配置不一致26專業(yè)課程什么是goose網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴報(bào)警？連續(xù)收到兩幀內(nèi)容相同的goo

19、se報(bào)文，則報(bào)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴，分a/b網(wǎng)進(jìn)行報(bào)警；風(fēng)暴消失后復(fù)歸 現(xiàn)場(chǎng)如有報(bào)判斷方法： 1126如有報(bào)警檢查a,b網(wǎng)是否通過(guò)vlan進(jìn)行區(qū)分；1136如有報(bào)警檢查同一光口接收?qǐng)?bào)文是否接收相同報(bào)文兩次 變量名？ 一塊板卡對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警 bxxstorm_warning_1 bxxstorm_warning_2goosegoose網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴報(bào)警網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴報(bào)警27專業(yè)課程 什么是goose內(nèi)部配置文件出錯(cuò)？ strap與goose配置文件goose部分不匹配或出錯(cuò)，goose.txt配置本身出錯(cuò)也加入該告警；配置修改正確后復(fù)歸 變量名？ 一塊板卡對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警 bxx.goose.strap_cfg_errgoo

20、segoose內(nèi)部配置文件出錯(cuò)內(nèi)部配置文件出錯(cuò)28專業(yè)課程 什么是goose告警總？ 包括a/b網(wǎng)斷鏈、goose配置不一致等的或輸出；所有告警都消失后復(fù)歸 變量名？ 一塊板卡對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警 bxx.goose.bjj_sum 多用于合成裝置的goose告警總。goosegoose告警總告警總29專業(yè)課程 goose接收軟壓板 一般不開(kāi)放，有多少gocb 接收就對(duì)應(yīng)多少個(gè)goose接收軟壓板，goose接收軟壓板退出，不判斷該gocb的斷鏈信息，也同時(shí)不更新該gocb的數(shù)據(jù) 變量名？ 一個(gè)控制塊對(duì)應(yīng)一個(gè)接收軟壓板 bxx.goose.rx_ena0goosegoose接收軟壓板接收軟壓板30專業(yè)

21、課程 goose發(fā)送軟壓板由應(yīng)用層處理 由應(yīng)用層面對(duì)goose每一個(gè)da來(lái)配置，非1136配置 變量名？各裝置各不相同goosegoose發(fā)送軟壓板發(fā)送軟壓板31專業(yè)課程 只面向goose接收才存在單雙網(wǎng)的說(shuō)法，發(fā)送沒(méi)有單雙網(wǎng)的說(shuō)法。 goose a/b網(wǎng)控制軟壓板 控制a/b網(wǎng)接收投入。0-退出，1-投入； 一般的a網(wǎng)投入隱含，b網(wǎng)投入更名為雙網(wǎng)投入，用來(lái)控制是單網(wǎng)方式還是雙網(wǎng)方式。 變量名？b0xa_enab0xa_ena bxxb_ena bxxb_enagoosegoose單網(wǎng)、雙網(wǎng)單網(wǎng)、雙網(wǎng)32專業(yè)課程 只面向goose接收才存在混網(wǎng)的說(shuō)法，發(fā)送沒(méi)有混網(wǎng)的說(shuō)法 goose 混網(wǎng)控制軟

22、壓板 0-不適用混合接收模式，1使用混合接收模式；默認(rèn)值0； 混合接收模式：是指在goose接收中有的控制塊雙網(wǎng)接收數(shù)據(jù)，其他控制塊單網(wǎng)接收數(shù)據(jù)的情況下使用。當(dāng)混合接收模式投入，且雙網(wǎng)接收投入時(shí)，程序會(huì)根據(jù)goose.txt配置的fiberno信號(hào)的數(shù)目（1-單網(wǎng)， 2-雙網(wǎng)，其他-配置錯(cuò)）判斷單雙網(wǎng)信息，并分別告警。當(dāng)只投入單網(wǎng)時(shí)，該設(shè)置不起作用 所以混合方式應(yīng)當(dāng)同時(shí)投入雙網(wǎng)定值及混和模式兩個(gè)定值。 變量名？ b0x.goose.mix_rx_enab0x.goose.mix_rx_enagoosegoose混網(wǎng)（混合模式）混網(wǎng)（混合模式）33專業(yè)課程 pcs931pcs931 pcs915pcs915 pcs978pcs978討論各裝置軟壓板的設(shè)計(jì)討論各裝置軟壓板的設(shè)計(jì)34專業(yè)課程 goose檢修不一致（goose斷鏈）對(duì)保護(hù)裝置的影響是一致的 保護(hù)采用的 goose 有效