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文檔簡(jiǎn)介
1、1從控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)看,他們都有哪些共同之處?三、電子控制系統(tǒng)的共性問題從控制的對(duì)象來(lái)看,這些系統(tǒng)是完全不同的,但從控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面看,都有共同之處(見圖0-2)從控制的對(duì)象來(lái)看,這些系統(tǒng)是完全不同的。但從控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面看,都有共同之處。共性的問題 動(dòng)態(tài)建模。對(duì)于要滿足給定要求的電子控制系統(tǒng),通常都需要建立控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型(或標(biāo)定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模型)。 傳感裝置。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制,需要通過(guò)傳感裝置測(cè)量被控對(duì)象的變化信息。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把期望的動(dòng)作要求轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的動(dòng)作??刂扑惴?。根據(jù)測(cè)量信號(hào)(對(duì)象輸出)和期望的動(dòng)作要求(輸入)之間的偏差,基于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì),滿足系
2、統(tǒng)在不同條件下的使用要求。 電子控制裝置(又稱作ecu)是實(shí)現(xiàn)控制算法(軟件或程序)的載體或稱為硬件裝置。2系統(tǒng)建模為了實(shí)現(xiàn)精確控制,系統(tǒng)模型在設(shè)計(jì)時(shí)是非常重要的。 汽車電子控制系統(tǒng)的模型包括動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型。 動(dòng)態(tài)模型:汽車驅(qū)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)模型,包括:汽車整車動(dòng)力學(xué)模型、防抱死制動(dòng)模型、驅(qū)動(dòng)控制模型等。 靜態(tài)模型:如發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)模型,各種液壓閥電壓(電流)-壓力(流量)輸出特性模型。 有三種不同的方法獲得系統(tǒng)的模型。如理論推導(dǎo)、試驗(yàn)標(biāo)定、系統(tǒng)辨識(shí)。3汽車電子控制系統(tǒng)的標(biāo)定從提高效率降低開發(fā)成本的角度出發(fā),汽車工程師一直試圖通過(guò)理論模型來(lái)描述汽車的控制問題,并在計(jì)算機(jī)上一步完成控制算法的開發(fā)。
3、然而由于汽車環(huán)境的多變性,工作條件的多變性,使得汽車控制裝置的開發(fā)很難做到這點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,通常采用標(biāo)定方法。實(shí)際上電子控制裝置的標(biāo)定很簡(jiǎn)單,把一個(gè)復(fù)雜的問題分解為許多的簡(jiǎn)單問題,然后再把簡(jiǎn)單的問題連接起來(lái)。4.汽車電源系統(tǒng)由哪些部分組成?各組成部分的功用是什么?汽車電源系統(tǒng)由蓄電池、發(fā)電機(jī)和調(diào)節(jié)器組成。汽車上裝配有蓄電池和發(fā)電機(jī)兩個(gè)直流電源,整車電器與電子設(shè)備均與兩個(gè)直流電源并聯(lián)連接。 汽車上,蓄電池和發(fā)電機(jī)并聯(lián)工作,發(fā)電機(jī)是汽車的主要電源,蓄電池是輔助電源。發(fā)電機(jī)配有調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器的功能是在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定程度時(shí),自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出電壓使其保持穩(wěn)定。5蓄電池的功能有哪些?(1)啟動(dòng)發(fā)
4、動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),向啟動(dòng)系統(tǒng)和點(diǎn)火系統(tǒng)供電。 (2)備用供電。發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)、不發(fā)電或者電壓較低時(shí),向發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)繞組、點(diǎn)火系統(tǒng)以及其他用電設(shè)備供電。(3)存儲(chǔ)電能。發(fā)動(dòng)機(jī)中高速運(yùn)轉(zhuǎn)、正常供電時(shí),將發(fā)電機(jī)剩余電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能儲(chǔ)存起來(lái)。 (4)協(xié)同供電。發(fā)電機(jī)過(guò)載時(shí),協(xié)助發(fā)電機(jī)向用電系統(tǒng)供電。 (5)穩(wěn)定電源電壓,保護(hù)電子設(shè)備。不僅能夠保持電氣系統(tǒng)電壓穩(wěn)定,還能吸收電路中過(guò)電壓,保護(hù)電子設(shè)備。6我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb5008.12005啟動(dòng)用鉛酸蓄電池技術(shù)條件規(guī)定,以20h 放電率額定容量作為啟動(dòng)型蓄電池的額定容量。蓄電池的20h 率額定容量是指:完全充足電的蓄電池在電解液溫度為25 ±5條
5、件下,以20h 率的放電電流(即0.05c20 安培電流)連續(xù)放電至12v蓄電池的端電壓降到10.5v ±0.05v 時(shí)輸出的電量,用c20表示,單位為a·h。額定容量是檢驗(yàn)蓄電池質(zhì)量的重要指標(biāo), 新蓄電池必須達(dá)到該指標(biāo),否則就為不合格產(chǎn)品。當(dāng)恒流放電時(shí),蓄電池的容量等于放電電流與放電時(shí)間之積,即:c=iftf7發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)就是根據(jù)駕駛?cè)说牟僮饕鈭D、正在運(yùn)行的狀態(tài)及外部條件,精確計(jì)量控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)的空氣與燃油,在最佳的時(shí)刻點(diǎn)燃發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)的可燃混合氣,在滿足排放要求的約束下使發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性達(dá)到最佳狀態(tài)。 對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。電子控制系統(tǒng)包括電子點(diǎn)火控制與燃油噴射控制。
6、 對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī),就是精確計(jì)量控制噴入到汽缸的燃油,以高壓縮比產(chǎn)生的高溫自行著火燃燒。8通常我們把實(shí)際空氣量與理論空氣量的比值稱為過(guò)量空氣系數(shù),用字母 表示,當(dāng) = 時(shí),混合氣為理論空燃比混合氣。當(dāng) >1時(shí),混合氣為稀混合氣。當(dāng) <1時(shí),混合氣為濃混合氣。9電子汽油噴射系統(tǒng)主要由電動(dòng)油泵、蓄壓器、燃油濾清器、溫度時(shí)間開關(guān)、啟動(dòng)噴油器、噴油器和暖機(jī)調(diào)節(jié)器等部件組成。10 其功能是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和車輛運(yùn)行狀況確定最佳的噴油正時(shí)和最佳的噴射量,以此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳空燃比。 該系統(tǒng)由傳感器、電控單元(ecu)和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 電控單元處理來(lái)自各傳感器的輸入信號(hào),精確計(jì)算出燃油噴射量
7、和噴油正時(shí),精準(zhǔn)地控制噴油器的動(dòng)作??梢?,噴油器、火花塞就是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器。11 汽油噴射控制包括兩個(gè)重要參數(shù):噴油正時(shí)及噴油量控制。12在發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)燃油噴射過(guò)程中其控制根據(jù)有無(wú)反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。啟動(dòng)后,氧傳感器還沒有充分加熱時(shí),進(jìn)行開環(huán)控制。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于某一設(shè)定值時(shí),進(jìn)行閉環(huán)控制。13高壓共軌系統(tǒng)利用較大容積的共軌腔將油泵輸出的高壓燃油蓄積起來(lái),然后再輸送給每個(gè)噴油器,通過(guò)控制噴油器上的電磁閥實(shí)現(xiàn)噴射的開始和終止。高壓共軌系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)共軌腔的高壓直接用于噴射可以省去噴油器內(nèi)的增壓機(jī)構(gòu),而且共軌腔內(nèi)是持續(xù)高壓,高壓油泵所需的驅(qū)動(dòng)力矩比傳統(tǒng)油泵小得多。 (2)通過(guò)
8、高壓油泵上壓力調(diào)節(jié)電磁閥,可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷狀況以及經(jīng)濟(jì)性和排放性的要求對(duì)共軌腔內(nèi)的油壓進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),尤其優(yōu)化了發(fā)動(dòng)機(jī)的低速性能。 (3)通過(guò)噴油器上的電磁閥控制噴射定時(shí)、噴射油量以及噴射速率,還可靈活調(diào)節(jié)不同工況下預(yù)噴射和后噴射的噴射油量以及預(yù)噴射的時(shí)間間隔。高壓共軌系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即高壓油泵、共軌腔及高壓油管、電控單元、各類傳感器和執(zhí)行器。14.目前在車輛上應(yīng)用較多的自動(dòng)變速器主要有哪些?(1)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(簡(jiǎn)稱amt)。(2)液力機(jī)械傳動(dòng)自動(dòng)變速器(簡(jiǎn)稱at)。(3)機(jī)械式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器(簡(jiǎn)稱cvt)。(4)雙離合式自動(dòng)變速器(簡(jiǎn)稱dct或dsg)。15汽車防滑控制技術(shù)分為制
9、動(dòng)防滑移和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)兩類。 制動(dòng)防滑移依靠防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)實(shí)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)依靠驅(qū)動(dòng)控制裝置(asr )實(shí)現(xiàn)。16汽車的制動(dòng)回路主要由制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、控制閥、輪缸及速度傳感器等組成。 根據(jù)液壓控制閥的位置可使制動(dòng)器對(duì)應(yīng)三種不同狀態(tài):當(dāng)控制閥使油源與輪缸接通,制動(dòng)輪缸增壓;控制閥關(guān)閉,制動(dòng)器保壓;控制閥使制動(dòng)器和回油路相通,制動(dòng)輪缸減壓。17最簡(jiǎn)單的abs 控制邏輯可確定為: 當(dāng)上式成立,表明車輪可能出現(xiàn)抱死的傾向,于是制動(dòng)輪缸減壓。反之制動(dòng)輪缸增壓,這就是最簡(jiǎn)單的防抱制動(dòng)算法。18asr的作用:通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力等方法來(lái)減小傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力,防止汽車在
10、加速、起步過(guò)程中的滑轉(zhuǎn),特別防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn),能夠保持方向穩(wěn)定性、操縱性,提高汽車的動(dòng)力性和通過(guò)性。19按懸架的工作原理不同可分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架及主動(dòng)懸架三種。20研究來(lái)自不平路面的激勵(lì)引起車體的垂直振動(dòng)都可用圖6-2所示的四分之一車輛力學(xué)模型表示。21電子懸架由于工作方式不同,可分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。 半主動(dòng)懸架:根據(jù)路面沖擊、車輪與車體的加速度、速度及位移信號(hào)僅實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù),消耗來(lái)自不平路面的沖擊能量,而不需要提供能量。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、能量消耗小。 主動(dòng)懸架:根據(jù)路面沖擊、車輪與車體的加速度、速度及位移信號(hào)同時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架的阻尼、剛度及車身的
11、高度稱為主動(dòng)懸架。必需由外部提供能量,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)也較高。22二自由度的1/4力學(xué)模型23懸架的控制目標(biāo)有三個(gè)(平順性、動(dòng)撓度和車輪的動(dòng)載荷),而所有的主動(dòng)/ 半主動(dòng)懸架的控制量?jī)H有一個(gè)(簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量之間的力)。 在懸架設(shè)計(jì)時(shí),必需對(duì)三個(gè)指標(biāo)加權(quán)進(jìn)行綜合考慮,使綜合性能達(dá)到最佳。24傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向一般都是采用液壓式的助力方式,這些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,功率消耗大,容易產(chǎn)生泄漏,轉(zhuǎn)向力不易進(jìn)行有效的控制。 隨著電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向(eps)系統(tǒng)大有取代傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的趨勢(shì)。 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是“精確轉(zhuǎn)向”,它能在汽車轉(zhuǎn)向過(guò)程中,根據(jù)不同車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢
12、,準(zhǔn)確提供各種行駛路況下的最佳轉(zhuǎn)向助力,減小由路面不平引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)。 不但可減輕低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力,而且可大大提高高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性,并能精確實(shí)現(xiàn)人們預(yù)先設(shè)置的在不同車速、不同轉(zhuǎn)彎角度所需要的轉(zhuǎn)向助力,通過(guò)控制助力電動(dòng)機(jī),可降低高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向助力,增大轉(zhuǎn)向手力,解決高速“發(fā)飄”問題,而且成本相對(duì)較低。同時(shí),還降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率損耗而節(jié)省了燃油。25根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置的位置不同,電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為: (1)轉(zhuǎn)向軸助力式 (2)齒輪助力式 (3)單獨(dú)助力式 (4)齒條助力式四種結(jié)構(gòu)形式261)轉(zhuǎn)向軸助力式該電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向軸一側(cè),由離合器與轉(zhuǎn)向軸相連接,如圖7-3所示,直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。27汽車巡航控制系統(tǒng)縮寫為ccs。根據(jù)其特點(diǎn)巡航控制系統(tǒng)一般又稱為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。 作用:按駕駛?cè)怂蟮乃俣乳]合開關(guān)之后,不用踩加速踏板就可以自動(dòng)保持車速,使車輛以固定的速度行駛。28主動(dòng)防撞控制系統(tǒng)(7-12)可以發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)并在可能的前提下采取預(yù)防措施避免碰撞。障礙物探測(cè)之后自動(dòng)執(zhí)行防撞程序。2930系統(tǒng)從多個(gè)傳感器獲取數(shù)
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