




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、第1章運(yùn)動(dòng)仿真.本章重點(diǎn)號(hào)應(yīng)力分析的一般步驟售邊界條件的創(chuàng)建»查看分析結(jié)果*.報(bào)告的生成和分析箸本章典型效果圖向A5H3 JIZUO. FKI3 OiftWIMI. PKT3 QQIU. FBI> SI健平市心 m級(jí)連座 a宛電動(dòng)機(jī) 田能*父朗尼題 型力例距t,邙初呻去件 s X運(yùn)動(dòng)定里J白工同看''避動(dòng)r'己©及. WrV r 狗解可."7 "文件"保存收亙."在保在曜耳注配.I3 3二isJ 兇官性值I ««(£)翡電® 0(® 步K 博且&
2、fEfffflFF(E) HR4)目(班 用勖國(guó)i.i機(jī)構(gòu)模塊簡(jiǎn)介在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí),建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過(guò)虛擬的手段,在電腦上模擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu),來(lái)達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“機(jī)構(gòu)”模塊是專門(mén)用來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊。PROE的運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析功能集成在“機(jī)構(gòu)”模塊中,包括Mechanism design (機(jī)械設(shè)計(jì))和Mechanism dynamics (機(jī)械動(dòng)態(tài))兩個(gè)方面的分析功能。使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真,使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能來(lái)創(chuàng)建某種機(jī)構(gòu),定 義特定運(yùn)動(dòng)副,創(chuàng)建能
3、使其運(yùn)動(dòng)起來(lái)的伺服電動(dòng)機(jī),來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬。并可以觀察并記錄分析, 可以測(cè)量諸如位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特征,可以通過(guò)圖形直觀的顯示這些測(cè)量量。也可創(chuàng)建軌跡曲 線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò),用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。使用“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析功能可在機(jī)構(gòu)上定義重力,力和力矩,彈簧,阻尼等等特征??梢栽O(shè)置機(jī)構(gòu)的材 料,密度等特征,使其更加接近現(xiàn)實(shí)中的結(jié)構(gòu),到達(dá)真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)的目的。如果單純的研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),而不涉及質(zhì)量,重力等參數(shù),只需要使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能即可,即 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,如果還需要更進(jìn)一步分析機(jī)構(gòu)受重力,外界輸入的力和力矩,阻尼等等的影響,則必須 使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”來(lái)進(jìn)行靜態(tài)分析,動(dòng)態(tài)分析等等。1.2總體界
4、面及使用環(huán)境在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后,單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序” 一 “機(jī)構(gòu)”,如圖1-1所示。系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境,呈現(xiàn)圖 1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面:菜單欄增加如圖 1-3所示的“機(jī)構(gòu)”下拉 菜單,模型樹(shù)增加了如圖 1-4所示“機(jī)構(gòu)” 一項(xiàng)內(nèi)容,窗口右邊出現(xiàn)如圖1-5所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個(gè)選項(xiàng)與工具欄每一個(gè)圖標(biāo)相對(duì)應(yīng)。用戶既可以通過(guò)菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn) 擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作。圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖忙和圖1-2 機(jī)構(gòu)模塊下的王界面圖戈庵魯坤鼻工.號(hào)凸尤新,%拈%皆虻則閱 日船電如國(guó)良擰電卡以切第 (£).£陽(yáng)走趨®
5、出力小明.騏 mm.審3所蠟第作.電感營(yíng)展任卬.電抵加必 生“桂如 分折第一>皿血.住黑址出.3 v.itBatij.在母肉中的足山).圖1-3機(jī)構(gòu)菜單a國(guó)國(guó)I剛顯示第,設(shè)置, A3I ASM二J t,. FM3 at. Pkt日 > 凱城學(xué)重心?i髓隹接*1靈電則超券董兔明尼SS 金山虎距 存利珀條件 X運(yùn)動(dòng)定義 “同第圖1-4模型樹(shù)菜單身,*圖1-5工具欄圖標(biāo)圖1-5所示的“機(jī)構(gòu)”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項(xiàng)功能解釋如下:圖 連接軸設(shè)置:打開(kāi)“連接軸設(shè)置”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制 設(shè)置。圖凸輪:打開(kāi)“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框,使用此對(duì)話框
6、可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu),也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。E3槽:打開(kāi)“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu),也可編輯或刪除現(xiàn)有 的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。畫(huà) 齒輪:打開(kāi)“齒輪副”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的齒輪副,也可編輯、移除_復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副。叵I伺服電動(dòng)機(jī):打開(kāi)“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義伺服電動(dòng)機(jī),也可編輯、移除或復(fù) 制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。囪 執(zhí)行電動(dòng)機(jī):打開(kāi)“執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī),也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。囹 彈簧:打開(kāi)“彈簧”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義彈簧,也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。區(qū)I阻尼器: 打開(kāi)“阻尼器”對(duì)話
7、框,使用此對(duì)話框可定義阻尼器,也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。固 力/扭矩:打開(kāi)“力/扭矩”(對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。國(guó) 重力:打開(kāi)“重力”對(duì)話框,可在其中定義重力。畫(huà)初始條件:打開(kāi)“初始條件”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可指定初始位置快照,并可為點(diǎn)、連接軸、主 體或槽定義速度初始條件。圖質(zhì)量屬性:打開(kāi)“質(zhì)量屬性”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可指定零件的質(zhì)量屬性,也可指定組件的密度。圈 拖動(dòng):打開(kāi)“拖動(dòng)”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置并拍取快照。囹 連接:打開(kāi)“連接組件”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接,并運(yùn)行組件分析。
8、畫(huà) 分析:打開(kāi)“分析”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析。國(guó) 回放:打開(kāi)“回放” 對(duì)話框,使用此對(duì)話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。區(qū)I測(cè)量:打開(kāi)“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可創(chuàng)建測(cè)量,并可選取要顯示的測(cè)量和結(jié)果集。也 可以對(duì)結(jié)果出圖或?qū)⑵浔4娴揭粋€(gè)表中。吧 軌跡曲線:打開(kāi)“軌跡曲線”對(duì)話框,使用此對(duì)話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線。除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個(gè)零散的菜單需要注意。121“編輯”菜單在“編輯”菜單中與“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是:國(guó)重定義主體:打開(kāi)“重定義主體”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可移除組件中主體的
9、組件約束。通過(guò)單擊箭頭選擇零件后,對(duì)話框顯示已經(jīng)定義好的約束,元件和組建參照,設(shè)計(jì)者可以移除約束,重新指 定元件或組件參照,如圖 1-6所示。圖1-7設(shè)置對(duì)話框舊 設(shè)置:打開(kāi)“設(shè)置” 對(duì)話框,使用此對(duì)話框可 指定"機(jī)械設(shè)計(jì)”用來(lái)裝配機(jī)構(gòu)的公差,也可指定在分 析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲,操作失敗時(shí)是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù) 運(yùn)行等等,該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。如圖 1-7所示。圖1-6重定義主體對(duì)話框122“視圖”菜單在“視圖”菜單中與“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主 圜加亮主體:以綠色顯示基礎(chǔ)主體。對(duì)話框,使用此對(duì)話框可打開(kāi)或關(guān)閉工具欄上某個(gè)圖標(biāo)圖 顯示設(shè)置:
10、 機(jī)構(gòu)顯示,打開(kāi)“顯示圖元”的可見(jiàn)性。去掉任何一個(gè)復(fù)選框前面的勾號(hào),則該工具在工具欄上不可見(jiàn)。圖1-8顯示圖元對(duì)話框123“信息”菜單:單擊“信息”>“機(jī)構(gòu)”下拉菜單,或在模型樹(shù)中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)”節(jié)點(diǎn)并選取“信息”,系統(tǒng)打 開(kāi)“信息” 菜單,如圖1-9所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不 必打開(kāi)“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對(duì)其進(jìn)行了解,并可查看所有對(duì)話框以獲取所需信息。在兩種情況下,都會(huì)打開(kāi)一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令打開(kāi)帶有摘要信息的Pro/ENGINEER瀏覽器窗口。(1)摘要:機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要,其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)。如圖
11、1-10(2)詳細(xì)信息:包括所有圖元及其相關(guān)屬性。如圖 1-11所示。(3)質(zhì)量屬性:列出機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。如圖 1-12所示。機(jī)構(gòu)為“模型樹(shù)”中每個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”圖元都提供一個(gè)“信息”選項(xiàng)。右鍵單擊并為某個(gè)特定圖元選中 此選項(xiàng)后,會(huì)打開(kāi)一個(gè)帶有針對(duì)該圖元的詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口。機(jī)構(gòu)©>幾何檢在譚犯信息 質(zhì).豆屬性.林斜治弟(球模型(5)金間蜃吃起著黔I) 父項(xiàng)/于項(xiàng)(以 美系和黎魏K0 耨5穩(wěn)尺寸增普征列表(U 模型大小(即審計(jì)追酵必進(jìn)程信昌(Dd圖1-10摘要信息圖圖1-11詳細(xì)信息圖圖1-9信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖1.3 機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì),
12、必須遵循一定的步奏。Pro/Engineer “機(jī)械設(shè)計(jì)”模塊包括“機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)”(運(yùn)動(dòng)仿真)和“機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)”(動(dòng)態(tài)分析)兩部分,使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能,可在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),并測(cè)量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元,其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力??筛鶕?jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其 位置、速度或加速度來(lái)定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外,還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也 可創(chuàng)建測(cè)量,以監(jiān)測(cè)連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度??纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰 撞,并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。由于動(dòng)態(tài)分
13、析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力,所以 它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致:機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程創(chuàng)建模型定義主體生成連接定義連接軸置生成特殊連接定義主體指定質(zhì)量屬性生成連接定義連接軸設(shè)置 生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 定義力/力矩負(fù)荷 定義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析運(yùn)行靜態(tài)分析 運(yùn)行力平衡分析 運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果檢查十涉查看測(cè)量 創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)回放結(jié)果檢查十涉查看定義的測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到Mechanica結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集表1.
14、1分析流程表1.4 機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析詳解了解了上面基本的分析過(guò)程后,下面通過(guò)具體的例子一步一步來(lái)進(jìn)行具體的分析。(1)將光盤(pán)文件復(fù)制到硬盤(pán)上,啟動(dòng)pro/engineer。單擊菜單“文件” 一 “設(shè)置工作目錄”。打開(kāi)“選取工作目錄”對(duì)話框工作,將目錄設(shè)置為X: /example。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖1-13所示。(2)單擊菜單“文件” 一 “新建”。打開(kāi)“新建”對(duì)話框,選擇“組件”選項(xiàng),將組件名改為 asm。 去掉“使用缺省模版”復(fù)選框前面的勾號(hào),單擊“確定”按鈕,系統(tǒng)打開(kāi)“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框, 如圖1-14所示。(3)在列表中選擇 mmns_asm_design為模板,單擊確
15、定。(4)單擊 寶圖標(biāo),打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話框,如圖 1-15所示。選取a.prt ,單擊“打開(kāi)”按鈕,系統(tǒng)彈 出“元件放置”對(duì)話框。單擊 叵按鈕接受缺省約束放置,單擊確定按鈕。這樣系統(tǒng)自動(dòng)定義此為 基礎(chǔ)主體。如圖1-16所示。圖1-13選取工作目錄對(duì)話框圖1-14新文件選項(xiàng)對(duì)話框圖1-15打開(kāi)對(duì)話框圖1-16元件放置對(duì)話框圖1-16元件放置后圖(5)單擊圖標(biāo),打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話框,選取 b.prt ,單擊“打開(kāi)”按鈕,系統(tǒng)彈出“元件放置”對(duì) 話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡,對(duì)話框變成如圖1-17所示,接受默認(rèn)連接的名稱為connnection_1選擇類型為銷釘連接,按照?qǐng)D1-19選取a.prt的軸A1對(duì)
16、齊b.prt的軸A1,平移選項(xiàng)選取軸端大端面和b.prt 一個(gè)側(cè)面,單擊確定,完成后如圖1-19所示。在完成連接的過(guò)程中,可以通過(guò)如圖1-20所示的移動(dòng)選項(xiàng)卡對(duì)話框調(diào)整機(jī)構(gòu)位置。可以平移,旋轉(zhuǎn)元件到一定的位置。便于觀察和選取基準(zhǔn)軸或面。叵元件隨設(shè)也叵但聞 皎置I移動(dòng)連接I圖1-17連接中的軸對(duì)齊圖圖1-18連接中的平移圖.,KS運(yùn)動(dòng)梵51辟莉|連接|應(yīng)勖勢(shì)幽運(yùn)理幽平描麗Z庭轉(zhuǎn)區(qū)育二圖1-19 連接匹配圖圖1-20連接調(diào)整移動(dòng)圖.1.4. 璉接的作用Pro/E提供了十種連接定義。主要有剛性連接,銷釘連接,滑動(dòng)桿連接,圓柱連接,平面連接,球 連接 焊接,軸承,常規(guī),6DOF (自由度)。最后兩種是
17、野火 2.0新增加的。連接與裝配中的約束不同,連接都具有一定的自由度,可以進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)接頭連接有三個(gè)目的:?定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束,以便在模型中放置元件;?限制主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),減少系統(tǒng)可能的總自由度(DOF);?定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型;1 .銷釘連接此連接需要定義兩個(gè)軸重合,兩個(gè)平面對(duì)齊,元件相對(duì)于主體選轉(zhuǎn),具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,沒(méi)有平 移自由度。如圖示圖1-21銷釘連接示意圖2 .滑動(dòng)桿連接滑動(dòng)桿連接僅有一個(gè)沿軸向的平移自由度,滑動(dòng)桿連接需要一個(gè)軸對(duì)齊約束,一個(gè)平面匹配或?qū)R 約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),與銷連接正好相反,滑動(dòng)桿提供了一個(gè)平移自由度,沒(méi)有
18、旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-22滑動(dòng)桿連接示意圖3 .圓柱連接連接元件即可以繞軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng),也可以沿著軸線相對(duì)于附著元件平移,只需要一個(gè)軸 對(duì)齊約束,圓柱連接提供了一個(gè)平移自由度,一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-23圓柱連接示意圖4 .平面連接平面連接的元件即可以在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)于附著元件移動(dòng),也可以繞著垂直于該平面的 軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng),只需要一個(gè)平面匹配約束。圖1-24平面連接示意圖5 .球連接連接元件在約束點(diǎn)上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動(dòng),只允許兩點(diǎn)對(duì)齊約束,提供了一個(gè)平移自由 度,三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。球連接示意圖圖 1-256 .軸承連接軸承連接是通過(guò)點(diǎn)與軸線約束來(lái)實(shí)現(xiàn)的,可以沿三個(gè)方向旋轉(zhuǎn),并且
19、能沿著軸線移動(dòng),需要一個(gè)點(diǎn) 與一條軸約束,具有一個(gè)平移自由度,三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-26軸承連接示意圖7 .剛性連接連接元件和附著元件之間沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng),六個(gè)自由度完全被約束了。8 .焊接焊接將兩個(gè)元件連接在一起,沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng),只能通過(guò)坐標(biāo)系進(jìn)行約束。剛性連接和焊接連接的比較:(1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得以固 定的完全約束集或部分約束子集。(2)裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時(shí),可使用剛性接頭。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過(guò)對(duì)齊坐標(biāo)系來(lái)固定的。(3)當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體
20、需要多個(gè)連接時(shí),可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開(kāi)放的 自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。(4)如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件,子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。如 果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件,子組件將參照與主組件相同的 坐標(biāo)系,且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。1.4.2連接過(guò)程中的調(diào)整方式在連接機(jī)構(gòu)時(shí),常常會(huì)出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象, 方式來(lái)直接移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)元件到一個(gè)比較恰當(dāng)?shù)奈恢谩?動(dòng)”選項(xiàng)卡來(lái)完成。如圖 1-27所示。使得連接設(shè)置無(wú)法快速定位,可通過(guò)手動(dòng)的該過(guò)程主要是通過(guò)“元件放置”對(duì)話框中的“移口匿 X選取1個(gè)項(xiàng)目.圖1-28選取對(duì)話框圖1-2
21、7移動(dòng)方式圖1 .“運(yùn)動(dòng)類型”組合框:選擇手動(dòng)調(diào)元件的方式。(1) “定向模式”:可相對(duì)于特定幾何重定向視圖,并可更改視圖重定向樣式,可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的 旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功能。(2) “平移”:?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn),可以平行移動(dòng)元件。(3) “旋轉(zhuǎn)”:?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn),可以旋轉(zhuǎn)元件。(4) “調(diào)整”:可以根據(jù)后面的運(yùn)動(dòng)參照類型,選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面,邊,坐標(biāo)系等。 選擇調(diào)整,會(huì)彈出圖1-28所示的選取對(duì)話框。2 .“運(yùn)動(dòng)參照”組合框:選擇需要參照的類型(1) “視圖平面”:系統(tǒng)缺省采用此種參照,且不會(huì)彈出圖1-28所示的對(duì)話框。除了該項(xiàng)外,選擇下面任何一項(xiàng)均會(huì)彈出 1-28所示
22、的對(duì)話框。(2) “選取平面”:可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面,或是曲面作為參照。(3) “圖元/邊”:可以選擇圖元上的邊作為參照。(4) “平面法向”:可以選擇某個(gè)平面,則系統(tǒng)自動(dòng)選取該平面的法向?yàn)閰⒄铡?5) “2點(diǎn)”:可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。(6) “坐標(biāo)系”:選擇坐標(biāo)系作為參照。3 .“運(yùn)動(dòng)增量”組合框:設(shè)置運(yùn)動(dòng)位置改變的大小,有兩種方式(1) “平移”下拉框:有光滑,1, 5, 10四個(gè)選項(xiàng)。選擇光滑,一次可以移動(dòng)任意長(zhǎng)度的距離。其 余是按所選的長(zhǎng)度每次移動(dòng)相應(yīng)的距離。(2) “選轉(zhuǎn)”下拉框:有光滑,5, 10, 30, 45, 90六個(gè)選項(xiàng)。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其余是按所選
23、的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。4 .“位置”組合框:當(dāng)用鼠標(biāo)移動(dòng)元件時(shí),在“相對(duì)”文本框中顯示移動(dòng)的距離。1.4.3連接軸設(shè)置定義完連接后,元件就能相對(duì)主體進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng),可以進(jìn)行連接軸設(shè)置,以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動(dòng)的范圍,運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)等。單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “連接軸設(shè)置”進(jìn)入“連接軸設(shè)置”對(duì)話框,如圖1-29所示。各選項(xiàng)介紹如下:1 .“選取連接軸”選項(xiàng)組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸2 .“連接軸位置”選項(xiàng)組表示連接軸位置的度量,對(duì)于連接軸使用角度表示白-,是相對(duì)于零點(diǎn)位置的角度值,介于-180-180度之間。3 .“零參照”選項(xiàng)卡(1) “指定參照”復(fù)選框:勾選該復(fù)選框,綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)?/p>
24、可選。(2) “綠色主體參照”選項(xiàng)組:選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠色主體參照”。(3) “橙色主體參照”選項(xiàng)組:選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙色主體參照”。定義旋轉(zhuǎn)軸的連接軸零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng):(4) 點(diǎn)-點(diǎn)零點(diǎn)參照:“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點(diǎn)繪制向量。這兩個(gè)向量對(duì)連接 零點(diǎn)應(yīng)重合。這兩個(gè)點(diǎn)不能位于連接軸上。(5) 點(diǎn)-平面零參照:包含點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)連接軸的平面應(yīng)平行于為連接零點(diǎn)選取的平面。該點(diǎn)不能位于連接 軸上。(6) 平面-平面零參照:這兩個(gè)平面在連接零點(diǎn)處平行。兩個(gè)平面都必須平行于旋轉(zhuǎn)軸。這里的主體主要是指如果通過(guò)Pro/ENGINEER中的連接方式將主體
25、連接一起,則第一主體是組件,被添加的主體是元件。“零參照”選項(xiàng)卡上的綠色主體指元件放置過(guò)程中的組件主體,而橙色主體則指 元件。選取連接軸后,系統(tǒng)會(huì)將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示,同時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”還顯示 平面或向量,用來(lái)定義零點(diǎn)參照。對(duì)于平移連接軸,顯示一個(gè)綠色平面和一個(gè)橙色平面。對(duì)于旋轉(zhuǎn)連接 軸,顯示一個(gè)綠色箭頭和一個(gè)橙色箭頭。另一個(gè)綠色箭頭用于指示正測(cè)量的方向。這些參照會(huì)改變方向,以反映“連接軸位置”文本框中的值。4 .“再生值”選項(xiàng)卡:文本框中輸入想要的位置,再按下 Enter鍵,機(jī)構(gòu)即可按指定勾選指定再生值復(fù)選框,在“再生值” 的位置重新生成。如圖 1-30所示。圖1-29連接
26、軸設(shè)置對(duì)話框圖1-30再生值選項(xiàng)卡5 .“屬性”選項(xiàng)卡:可以指定是否啟用限制和摩擦。(1)啟用限制:勾選此復(fù)選框,可以為連接軸指定最小和最大位置,限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)?;謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動(dòng)連接,槽連接等具有沖擊的運(yùn)動(dòng)中,恢復(fù)系數(shù)定義為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比,數(shù)值范圍為 0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 0。(2)啟用摩擦:勾選此復(fù)選框,可以為連接軸指定摩擦,片為靜摩擦系數(shù),11k為動(dòng)摩擦系數(shù),R為接觸半徑(只限于旋轉(zhuǎn)軸)圖1-31屬性選項(xiàng)卡連接軸設(shè)置體驗(yàn):接上面的例子examplel(6)單擊“應(yīng)用程序” 一 “機(jī)構(gòu)”,選擇“連接軸設(shè)置”。彈出“連接軸設(shè)置”
27、對(duì)話框,單擊“選取連接軸”,通過(guò)鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度,單擊“生成零點(diǎn)”。(7)單擊“再生值”選項(xiàng)卡,勾選“啟用再生值”復(fù)選框,在“再生值”文本框中輸入 60,按下Enter 鍵,機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-32所示的位置。重新輸入-120度,按下Enter鍵,機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置,單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗(yàn)一下連接軸的 設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。圖1-3260度位置圖1.4.4拖動(dòng)功能圖1-33-120度位置圖定義完連接軸后,可以使用拖動(dòng)功能,來(lái)查看定義是否正確,連接軸是否可以按設(shè)想
28、的方式運(yùn)動(dòng)??墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點(diǎn),或?qū)⒔M件放置到特定的配置中??梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來(lái)研究整個(gè)機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “拖動(dòng)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)圈可以進(jìn)入拖動(dòng)對(duì)話框。分別介紹一下各個(gè)菜單的功能。1 .快照與拖動(dòng)工具欄:同 給機(jī)構(gòu)拍照。拖動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)單擊此按鈕可以拍照。同時(shí)該照添加到快照列表中。肉 拖動(dòng)點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn),該點(diǎn)會(huì)突出顯示,并隨光標(biāo)移動(dòng),同時(shí)保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)一主體上的點(diǎn)。H拖動(dòng)主體。該主體突出顯示,并隨光標(biāo)移動(dòng),同時(shí)保持連接。不能拖動(dòng)基礎(chǔ)主體?;爻废?。叵I重做命令。所謂的基礎(chǔ)主體,就是在裝配中添加元件或新建組件時(shí)按回接受缺省約束定義為
29、基礎(chǔ)主體。2 .快照選項(xiàng)卡:畫(huà)顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置。圜打開(kāi)“快照構(gòu)建”對(duì)話框,選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。囹?qū)⑦x定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框中的名稱。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱。畫(huà) 使選定快照可用作 Pro/ENGINEER分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用 Pro/ENGINEER繪圖視圖中。單擊 此按鈕時(shí),“機(jī)械設(shè)計(jì)”在列表上的快照旁放置一個(gè)圖標(biāo)。區(qū)從列表中刪除選定快照。圖1-34拖動(dòng)對(duì)話框圖1-35約束選項(xiàng)卡,3 .“約束”選項(xiàng)卡:應(yīng)用約束后,“機(jī)械設(shè)計(jì)”會(huì)將其名稱放置于約束列表中。通過(guò)選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)
30、 選框,可打開(kāi)和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項(xiàng)進(jìn)行臨時(shí)約束:圈 選取兩個(gè)點(diǎn)、兩條線或兩個(gè)平面。這些圖元將在拖動(dòng)操作期間保持對(duì)齊。闔選取兩個(gè)平面。兩平面在拖動(dòng)操作期間將保持相互匹配?;?為兩個(gè)平面定向,使其互成一定角度。圖 并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動(dòng)。I®并選取主體,可以鎖定主體?;夭⑦x取連接。連接被禁用。區(qū)從列表中刪除選定臨時(shí)約束。國(guó)使用所應(yīng)用的臨時(shí)約束來(lái)裝配模型。4 .:高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡:國(guó)打開(kāi)“移動(dòng)”對(duì)話框,它允許執(zhí)行封裝移動(dòng)。X、因指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過(guò)選擇主體來(lái)選取一個(gè)坐標(biāo)系,所選主體的缺省坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系。Y或Z平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn)行。指
31、定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 X方向平移。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 Y方向平移。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 Z方向平移。指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 X軸旋轉(zhuǎn)。指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 Y軸旋轉(zhuǎn)。S3指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 z軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標(biāo)系:可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。拖動(dòng)點(diǎn)位置:實(shí)時(shí)顯示拖動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于選定坐標(biāo)系的X、Y和Z坐標(biāo)。圖1-36高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)卡上添加零件,打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話框,選拖動(dòng)功能體驗(yàn),接上一例子examplel :(8)選擇“應(yīng)用程序” 一 “標(biāo)準(zhǔn)”重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊取c.prt ,單擊打開(kāi),彈出“元件放置”對(duì)話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡,選取 c.prt的軸和a.prt 的軸對(duì)齊如圖1-39所示,選取軸的小端
32、面和 c.prt的一個(gè)側(cè)面對(duì)齊如圖 1-40所示。完成連接定 義,單擊確定。實(shí)體參照如圖 1-37所示。完成后見(jiàn)圖1-38所示。圖1-37銷釘連接實(shí)物圖圖1-39軸對(duì)齊圖圖1-38連接完成圖圖1-40平移圖(9)單擊圈彈出“拖動(dòng)”對(duì)話框,點(diǎn)擊 匾I圖標(biāo),然后選b.prt的一個(gè)點(diǎn)可以拖動(dòng) b.prt繞著軸旋轉(zhuǎn)。 按下畫(huà)后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照,列表框中增加快照Snapshotl。拖動(dòng)b.prt在不同的位置拍照,列表框中增加 Snapshot2 , Snapshot3 , Snapshot4等快照列表。如圖 1-41所示。(10)任意選取其中某個(gè)快照,單擊畫(huà)可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置,選
33、取快照Snapshot3 ,并在文本框中將其改為snapshot4 ,再單擊囹,則將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。(11)單擊“約束”選項(xiàng)卡一單擊“畫(huà)”鎖定主體圖標(biāo),選擇 b.prt和c.prt ,單擊“確定” 一 “確定” 如圖1-42所示,則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)“主體 -主體鎖定”復(fù)選框,去掉前面的勾 號(hào)可以解除主體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動(dòng)主體b.prt,以橙色顯示從動(dòng)主體 c.prt。單擊拖動(dòng)。可看見(jiàn)c.prt隨b.prt之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)體圖參考如圖1-43所示。的束圖1-41 增加快照?qǐng)D圖1-42增加主體鎖定圖圖1-43主體鎖定實(shí)例參考
34、圖1.4.5定義驅(qū)動(dòng)定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo) 叵L彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框如圖1-44所示。在對(duì)話框右邊有新建,編輯,復(fù)制,刪除四個(gè)按鈕,左邊的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱和狀態(tài),在 Pro/E中這樣的對(duì)話框很多,可以方便的 進(jìn)行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框。1 .“新建”按鈕2 .“編輯”按鈕3 .“復(fù)制”按鈕4 .“刪除”按鈕圖1-44伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。重新編輯選定的伺服電動(dòng)機(jī)。在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動(dòng)機(jī)。刪除選定的電動(dòng)機(jī)。單擊“新建”彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框。1 .
35、“名稱”文本框:系統(tǒng)自動(dòng)建立缺省名稱ServerMotorl ,用戶可以更改之。2 “類型”選項(xiàng)卡:指定伺服電動(dòng)機(jī)的類型和方向等如圖1-45所示。(1) “從動(dòng)圖元”下拉列表框。選擇伺服電動(dòng)機(jī)要驅(qū)動(dòng)從動(dòng)圖元類型為連接軸型,點(diǎn)型和面型中的一 種。 連接軸:使某個(gè)接頭作指定運(yùn)動(dòng)。 點(diǎn):使模型中的某個(gè)點(diǎn)作指定運(yùn)動(dòng)。 平面:使模型中的某個(gè)平面作指定運(yùn)動(dòng)(2)單擊上可以在窗口中直接選定連接軸(3) “反向"按鈕:改變伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向,單擊反向按鈕則機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭頭指向相反的方向。(4) “運(yùn)動(dòng)類型”:可以指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式。如果從動(dòng)圖元選擇為連接軸,變?yōu)榛疑豢蛇x狀 態(tài),同時(shí)系統(tǒng)
36、自動(dòng)選擇為選轉(zhuǎn)。圖1-45伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框圖1-46輪廓選項(xiàng)卡3 “輪廓”選項(xiàng)卡:可以指定伺服電機(jī)的速度,加速度位置等如圖1-46所示。(1) “規(guī)范”組合框:國(guó) 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對(duì)話框,旁邊的下拉框可以選擇速度,加速度,位置三種類型。對(duì)于不同 的選項(xiàng),相應(yīng)會(huì)有不同的對(duì)話框出現(xiàn)。位置:?jiǎn)螕糁苯诱{(diào)用連接軸設(shè)置對(duì)話框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標(biāo)示,同時(shí)高亮 顯示綠色和橙色主體。如圖1-47所示美型愴面|班市走幗日13丘圖1-47位置對(duì)話框類型速度:出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽,選擇當(dāng)前。則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn),也可以輸入一個(gè)角度后按回使機(jī)構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如圖1-48所示。加速度
37、:在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時(shí),增加了一個(gè)初始角速度標(biāo)簽,可以指定初始角速度的大小。如圖1-49所示。,圖1-49加速度對(duì)話框類型圖1-48速度對(duì)話框類型(2) “模”組框:用來(lái)選取電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式。在下拉組框中有常數(shù),余弦,斜坡等9種類型,選擇每一種類型都有對(duì)應(yīng)的對(duì)話框彈出。這幾種模類型如下類理無(wú)廂|雙范r在單獨(dú)圍蟀中式定 項(xiàng)戶 多袤用投|用箕宜的P ffiSr厚度r施±度圖1-50模類型圖圖1-51常數(shù)類型圖1-52斜坡類型圖1-53余弦函數(shù)類型圖1-54 SCCA類型圖1-55擺線類型圖1-56拋物線類型圖1-57多項(xiàng)式類型在所有這些模的類型當(dāng)中,當(dāng)選擇SCC砥型時(shí),對(duì)話框自動(dòng)選
38、擇加速度為規(guī)范,且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類型的模選項(xiàng),均對(duì)應(yīng)各自的參數(shù)輸入對(duì)話框。參數(shù)的具體意義見(jiàn)表1-2。表類型和用戶自定義類型為野火2.0新增加的模類型。對(duì)于如圖1-58所示的表類型,需要編寫(xiě)擴(kuò)展名為“ .tab ”的機(jī)械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時(shí)間” 欄和“項(xiàng)”欄。時(shí)間是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間段,在“項(xiàng)”欄中是電動(dòng)機(jī)的參數(shù),包括位置,速度,加速度 等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“ .tab ”的文件。單擊該按鈕,彈出如圖 -I朝I靜.圖1-58表類型圖1-59用戶自定義類型圖1-60選取表格文件對(duì)話框函數(shù)類型說(shuō)明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中A為常數(shù)。線性輪廓隨時(shí)間做線性變化q
39、 = A + B*xA 二為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動(dòng)機(jī)輪廓指定余弦曲線時(shí), 使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值,B相位C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度,T周期。拋物線可用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數(shù),B二次項(xiàng)系數(shù)多項(xiàng)式用一般的電動(dòng)機(jī)輪廓。q = A + B*x + C*x 2 + D*x 3A常數(shù)項(xiàng),B線性項(xiàng)系數(shù)。C二次項(xiàng)系數(shù),D三次項(xiàng)系數(shù)。表1-24 “圖形”選項(xiàng)卡:以圖形形式表示輪廓,使之以更
40、加直觀的形式來(lái)查看。圖 1.29(1)宜按鈕:點(diǎn)此進(jìn)入圖形工具對(duì)話框(2) “位置”復(fù)選框:在圖形中只顯示出位置隨時(shí)間的關(guān)系曲線(3) “速度”復(fù)選框:在圖形中只顯示出速度隨時(shí)間的關(guān)系曲線(4) “加速度”復(fù)選框:在圖形中只顯示出隨時(shí)間的關(guān)系曲線(5) “在單獨(dú)圖形中”:三種曲線在單獨(dú)的圖形中顯示出來(lái)取消則可以在一個(gè)坐標(biāo)系下顯示。叵圖他工區(qū)期* :道 r r心UM 6r I居氐口式回期圖 1.311.4.5運(yùn)行分析:點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” 一 “分析”,或直接單擊工具欄圖標(biāo)回,彈出分析對(duì)話框,此對(duì)話框和伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框類似,用來(lái)建立和管理分析集,單擊“新建”按鈕,彈出分析定義對(duì)話框1名稱:系統(tǒng)缺省為分析
41、命名,用戶可以更改之2類型:下拉組合框。用戶可以選擇進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)態(tài),靜態(tài),力平衡和重復(fù)組件分析。(1)運(yùn)動(dòng)學(xué):運(yùn)動(dòng)學(xué)是動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,它考慮除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)所有方面。運(yùn)動(dòng)分析會(huì)模擬 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和任何接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力。因此,不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī),也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。模型中的動(dòng)態(tài) 圖元,如彈簧、阻尼器、重力、力 /力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等,不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)分析(2)動(dòng)態(tài):使用動(dòng)態(tài)分析可研究作用于機(jī)構(gòu)中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關(guān)系。(3)靜態(tài):使用靜態(tài)分析可研究作用在已達(dá)到平衡狀態(tài)的主體上的力(4)力平衡:力平衡分
42、析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中,是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加 的作用力,而在靜態(tài)分析中,是向機(jī)構(gòu)施加力來(lái)獲得靜態(tài)形態(tài)(5)重復(fù)組件:使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝圖 1.323 “優(yōu)先選項(xiàng)”選項(xiàng)卡(1)圖形顯示分組框:確定進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的時(shí)間和幀頻等。(2) “鎖定的圖元”:O 鎖定主體,先選的為先導(dǎo)主體,后選的為從動(dòng)主體。從動(dòng)主體對(duì)主動(dòng)主體保持不變。E 選取要鎖定的接頭或凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。困 刪除不需要的約束。圖 1.33(3)初始配置:可以確定零位置為當(dāng)前或是選取快照所確定的位置。4 “電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)卡:(1)顯示出電動(dòng)機(jī)列表,起止時(shí)間(2)ES添加新
43、行(3)圜添加所有的電動(dòng)機(jī)(4)國(guó)刪除電動(dòng)機(jī)圖 1.345 “外部負(fù)荷”選項(xiàng)卡:進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)該選項(xiàng)卡為灰色不可選狀態(tài),可參照電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡,與電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡相比,該項(xiàng)下 部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。圖 1.351.4.6回放查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響,以 及在分析期間跟蹤測(cè)量的值運(yùn)行分析后,點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” 一 “回放”或直接單擊工具欄圖標(biāo)國(guó)進(jìn)入回放對(duì)話框。1 “結(jié)果集”下拉框:顯示所有的結(jié)果集,用戶可以選取特定的結(jié)果集進(jìn)行分析。2 “干涉”選項(xiàng)卡:可以設(shè)定進(jìn)行干涉分析的類型。(1) “模式”:給出在回放期間要檢查的干涉類型。無(wú)干涉:
44、不進(jìn)行干涉檢查??焖贆z查:進(jìn)行低層次的干涉檢查,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取"停止回放"作 為一個(gè)選項(xiàng)。兩個(gè)零件:允許指定兩個(gè)零件進(jìn)行干涉檢查,產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。全局干涉:檢查整個(gè)組件中所有元件間的干涉,產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。(2) “選項(xiàng)”:提供相對(duì)于干涉檢查類型附加分析。包括面組:將曲面作為干涉檢查的一部分。停止回放:一旦檢測(cè)到干涉,就停止回放。此選項(xiàng)只可用于"兩個(gè)零件"或"全局干涉"圖 1.36.3 "影視進(jìn)度表”:可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時(shí)間。(1)顯示時(shí)間:可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示
45、逝去時(shí)間。(2)缺省進(jìn)度表:控制是否要查看整個(gè)分析。取消選中則可指定要回放的時(shí)間段。開(kāi)始:輸入開(kāi)始時(shí)間終止:輸入結(jié)束時(shí)間國(guó) 按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中囹更改列表中的數(shù)字區(qū)刪除列表中的數(shù)字圖 1.37按叵I后進(jìn)入動(dòng)畫(huà)對(duì)話框:動(dòng)畫(huà)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的即時(shí)運(yùn)動(dòng)查看,可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn),快退,循環(huán)播放。通過(guò)捕 獲可以制作成可以播放的流媒體文件。圖 1.38單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)叵I一 “新建” 一彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框一選擇a.prt和b.prt間的連接軸一單擊“輪廓”選項(xiàng)卡一選擇“速度”類型一選擇“?!睘?常數(shù)一輸入A為20一單擊應(yīng)用一確定一回到“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框一
46、關(guān)閉。單擊畫(huà)彈出“分析”對(duì)話框一點(diǎn)擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱一選擇分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)” 一輸入 運(yùn)行時(shí)間為20一接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)一點(diǎn)擊“運(yùn)行” 一運(yùn)行完后確定一回到“分析”對(duì)話框一 關(guān)閉。卷點(diǎn)擊國(guó)進(jìn)入“回放”對(duì)話框一選擇“全局干涉”點(diǎn)擊 因一系統(tǒng)計(jì)算干涉情況,若有干涉回出現(xiàn)紅色標(biāo) 志干涉區(qū)域一繼續(xù)按倒一彈出“動(dòng)畫(huà)”對(duì)話框一按 一一播放,察看運(yùn)動(dòng)情況單擊“捕獲” 一接受缺省值一確定制定視頻動(dòng)畫(huà)播放文件。1.4.7 特殊連接在野火中有三種特殊的連接,可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析,這三種連接分別為凸輪副連接, 槽連接,齒輪運(yùn)動(dòng)副連接下面分別介紹、凸輪副連接點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” 一 “凸輪”或直接點(diǎn)
47、擊圖標(biāo) 囹進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對(duì)話框,點(diǎn)擊“新建”彈出凸輪從動(dòng) 機(jī)構(gòu)連接定義對(duì)話框,名稱編輯框顯示出系統(tǒng)缺省定義的凸輪名稱。.,圖 1.391 “凸輪1”選項(xiàng)卡:定義第一個(gè)凸輪1 1) “曲面/曲線”:?jiǎn)螕艏^選取曲線或曲面定義凸輪工作面,在選取曲面時(shí)若鉤選自動(dòng)選取復(fù)選框 則系統(tǒng)自動(dòng)選取與所選曲面相鄰的任何曲面,凸輪與另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向 指示。如果選取開(kāi)放的曲線或曲面,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色的箭頭,從相互作用的側(cè)開(kāi)始延伸,指示 凸輪的法向。選取的曲線或邊是直的,“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”會(huì)提示選取同一主體上的點(diǎn)、頂點(diǎn)、平面實(shí)體表面或基 準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點(diǎn)不能在所選的線上。工作面
48、中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色箭頭,指示 凸輪法向??山邮艿那娌豢山邮艿那媲娉使螆D1.40通過(guò)曲面選取方式圖 1.41圖1.42通過(guò)直線選取方式2 “凸輪2”選項(xiàng)卡:定義第二個(gè)凸輪,與“凸輪 1”選項(xiàng)卡類似。3 "屬性選項(xiàng)卡”(1)升離:?jiǎn)⒂蒙x允許凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在拖動(dòng)操作或分析運(yùn)行期間分離e 在0-1之間(2)摩擦:us靜摩擦系數(shù)Uk動(dòng)摩擦系數(shù)圖 1.43凸輪連接例子: 下拉菜單“文件” 一 “設(shè)置工作目錄” 一 “選取文件目錄”確定1 .點(diǎn)擊“文件”下拉菜單一點(diǎn)擊“新建” 一 “組件” 一輸入名字asm不使用缺省模板一選取mmns_asm_desig/確定;2 .點(diǎn)創(chuàng)建圖元-骨架模
49、型-創(chuàng)建特征一確定;3 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取 ASMRIGH'M準(zhǔn)面-按住 CTRL取ASM_TO基準(zhǔn)面一確定4 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取 ASM_FRONT用鼠標(biāo)拖動(dòng)白色方格分別至ASM_RIGHTASM_TO基準(zhǔn)面,偏移參照距離分別為64.5和25一確定;(該25依據(jù)具體位置不同也可為 -25 ,主要是使A_2軸在A_1軸右 上方)5 .點(diǎn)擊創(chuàng)建基準(zhǔn)面一選取 ASM_FRONT俞入偏距平移 5 一確定圖 1.44圖 1.456點(diǎn)擊下拉菜單“窗口” 一 “激活”7點(diǎn)擊一選取a.prt 一打開(kāi)一在彈出的元件放置對(duì)話框中選擇連接一接受默認(rèn)的連接名一選擇連接類型為銷釘一選取a.prt的連接軸A_2
50、一組件參照選取ASM_SKEL.PART軸A_1 一平移選取一選取元件參照 為FRONT!-組件參照為 ASM_FORNTt定,平移圖 1.468添加元件一選取c.prt 一打開(kāi)一選取連接一接受缺省名稱一設(shè)置連接類型為銷釘連接一選取c.prt的軸A_4與ASM_SKEL.PRTJ A_2對(duì)齊一選取 c.prt 的front 面與DTM1平移對(duì)齊一確定圖 1.479添加元件一選取b.prt 一打開(kāi)一選取連接選項(xiàng)卡一接受缺省名稱一設(shè)置連接為銷釘連接一選取b.prt的軸A_3與c.prt的軸A_3對(duì)齊一選取b.prt的front面與c.prt背對(duì)當(dāng)前視圖的平面平移對(duì)齊,并輸入平移偏距為5一按Ente
51、r鍵一確定最后完成圖如下圖 1.4810下拉菜單“應(yīng)用程序” 一 “機(jī)構(gòu)”11按下凸輪一在彈出的“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框中點(diǎn)擊“新建” 一彈出“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)定義”對(duì)話框一在“凸輪1”選項(xiàng)卡中鉤選“自動(dòng)選取”復(fù)選框一選取靠近小圓弧的曲面一確定一點(diǎn)選“凸輪2”選項(xiàng)卡一鉤選“自動(dòng)選取”復(fù)選框一選取圓柱外表面一確定一回到“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框一 關(guān)閉。如下圖示圖 1.4912點(diǎn)下伺服電動(dòng)機(jī)叵I一彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框一點(diǎn)擊“新建” 一在“類型”選項(xiàng)卡中選取“連接 軸” 一選取a.prt的connection連接一點(diǎn)擊“輪廓”選項(xiàng)卡一在“規(guī)范”中選取“速度” 一 “?!?選取常數(shù)一輸入A為20一
52、確定一回到“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框一關(guān)閉;13點(diǎn)擊回一彈出“分析”對(duì)話框一點(diǎn)擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱一選擇分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)” 一輸 入運(yùn)行時(shí)間為30一接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)一點(diǎn)擊“運(yùn)行” 一運(yùn)行完后確定一回到“分析”對(duì)話框 一關(guān)閉;14點(diǎn)擊®進(jìn)入“回放”對(duì)話框一點(diǎn)擊 叵I一彈出“動(dòng)畫(huà)”對(duì)話框一按 一一I播放,察看運(yùn)動(dòng)情況槽從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩個(gè)主體之間的點(diǎn) -曲線約束。主體一上有一條 3D曲線(槽),主體二上有一個(gè)點(diǎn)(從動(dòng)機(jī)構(gòu))。從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)在整個(gè)三維空間中都隨槽運(yùn)動(dòng)。可使用一條開(kāi)放或閉合曲線來(lái)定義槽。槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)將從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)約束在定義曲線的內(nèi)部,“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”不檢查包括從動(dòng)
53、機(jī)構(gòu)M槽曲線的幾何上的干涉。不必確保槽和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)幾何正好擬合在一起。圖 1.501圖元選項(xiàng)卡:(1)從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn):從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)必須在一個(gè)和槽曲線不同的主體上。可以選取一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)或一個(gè)頂點(diǎn)。基準(zhǔn)點(diǎn)必須屬 于一個(gè)單獨(dú)的主體 ,組件級(jí)基準(zhǔn)點(diǎn)不能用作從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)。要?jiǎng)?chuàng)建零件級(jí)基準(zhǔn)點(diǎn),不必關(guān)閉或再 生組件。打開(kāi)零件并定義點(diǎn)。關(guān)閉零件時(shí),組件中的主體將包含剛創(chuàng)建的點(diǎn)。(2)槽曲線:槽曲線可以為平面、非平面曲線、邊、基準(zhǔn)曲線、開(kāi)放或封閉曲線。所選曲線必須相鄰,但不 必是平滑曲線??蛇x取多條不連續(xù)的曲線。(3)槽端點(diǎn):可以為槽端點(diǎn)選取基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線/邊及曲面。如果選取曲線、邊或曲面,槽端點(diǎn)則位于所選圖元和槽曲
54、線的交點(diǎn)處。如果不選取端點(diǎn),槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺省端點(diǎn)就是為槽所選的第一條和最后一條曲線的最末端。如果為槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)選取一條閉合曲線,或選取形成閉合環(huán)的一系列曲線,則不必指定端點(diǎn)。但是, 如果選擇在一閉合曲線上定義端點(diǎn),則最終槽將是一個(gè)開(kāi)口槽2屬性選項(xiàng)卡:(1) 恢復(fù)系數(shù):用來(lái)定義沖擊等 e在0-1之間(2) 摩擦:用來(lái)定義摩擦,圖 1.521點(diǎn)“新建” 一 “組件”一輸入名字asmr不使用缺省模板一選取mmns_asm_desig/確定;2新建基準(zhǔn)面。選取 ASM_RIGHT輸入偏距30一確定圖 1.533按下一選取dizuo.prt 文件一打開(kāi)一按下 包I接受缺省約束一確定;4按下一一選取guanpan.prt文件一打開(kāi)一彈出“元件放置”對(duì)話框一選取“連接” 一接受缺省名稱一選取連接類型為銷釘一并選取guanpan.prt的A_5軸與dizuo.prt的A_5對(duì)齊一圖示兩個(gè)面為平移面一單擊反向使帶曲線的一面
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 蘇教版數(shù)學(xué)三年級(jí)上冊(cè)單元測(cè)試卷-第五單元-解決問(wèn)題的策略(含答案)-
- 2025年湖南吉利汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)握新殬I(yè)技能測(cè)試題庫(kù)及答案一套
- 2025年河南物流職業(yè)學(xué)院?jiǎn)握新殬I(yè)適應(yīng)性測(cè)試題庫(kù)匯編
- 2025年河北青年管理干部學(xué)院?jiǎn)握新殬I(yè)傾向性測(cè)試題庫(kù)參考答案
- 2024年H-系列卷材涂料項(xiàng)目資金申請(qǐng)報(bào)告代可行性研究報(bào)告
- 2024年體育公園項(xiàng)目投資申請(qǐng)報(bào)告代可行性研究報(bào)告
- 2025年河北女子職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)握新殬I(yè)適應(yīng)性測(cè)試題庫(kù)一套
- 物理-云南省師范大學(xué)附屬中學(xué)2025屆高三下學(xué)期開(kāi)學(xué)考試試題和答案
- 第22課《智取生辰綱》教學(xué)設(shè)計(jì) 2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版語(yǔ)文九年級(jí)上冊(cè)
- 汽車旅館裝修合同解除
- 四川省成都市2024年七年級(jí)《英語(yǔ)》上冊(cè)月考試題與參考答案
- 2025(人教版)數(shù)學(xué)一年級(jí)下冊(cè)全冊(cè)教學(xué)案
- 蘇科版 八年級(jí)物理下冊(cè) 第六章 綜合測(cè)試卷(2025年春)
- 2025年中學(xué)生心理健康教育心得體會(huì)例文(5篇)
- 小學(xué)生學(xué)會(huì)公平與公正的行為主題班會(huì)
- 2025年湖南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院高職單招職業(yè)適應(yīng)性測(cè)試近5年常考版參考題庫(kù)含答案解析
- 江蘇省南通市2025屆高三第一次調(diào)研測(cè)試數(shù)學(xué)試題(南通一模)(含解析)
- 《大學(xué)物理矢量》課件
- 梅大高速塌方災(zāi)害調(diào)查評(píng)估報(bào)告及安全警示學(xué)習(xí)教育
- 福建省部分地市2025屆高中畢業(yè)班第一次質(zhì)量檢測(cè) 生物試卷(含答案)
- 脛腓骨骨折護(hù)理查房課件
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論