環(huán)形線圈檢測(cè)技術(shù)

1、交通控制技術(shù)基礎(chǔ)交通控制技術(shù)基礎(chǔ)交通信息檢測(cè)與處理系統(tǒng)示意圖2.交通信息檢測(cè)技術(shù)交通信息檢測(cè)技術(shù) 在進(jìn)行交通規(guī)劃、路網(wǎng)設(shè)計(jì)及交通管理等在進(jìn)行交通規(guī)劃、路網(wǎng)設(shè)計(jì)及交通管理等眾多交通方面中，交通信息檢測(cè)是至關(guān)重眾多交通方面中，交通信息檢測(cè)是至關(guān)重要的，它是交通發(fā)展規(guī)劃和道路交通科學(xué)要的，它是交通發(fā)展規(guī)劃和道路交通科學(xué)管理的重要基礎(chǔ)和前提。管理的重要基礎(chǔ)和前提。 智能型交通信息檢測(cè)技術(shù)主要是運(yùn)用新型智能型交通信息檢測(cè)技術(shù)主要是運(yùn)用新型電子技術(shù)、信息技術(shù)等手段對(duì)電子技術(shù)、信息技術(shù)等手段對(duì)動(dòng)態(tài)交通信動(dòng)態(tài)交通信息息進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)。為交通規(guī)劃與管理提進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)。為交通規(guī)劃與管理提供更可靠的信息基礎(chǔ)。供更

2、可靠的信息基礎(chǔ)。2.交通信息檢測(cè)技術(shù)交通信息檢測(cè)技術(shù) 該章的主要內(nèi)容為： 環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù) 視頻檢測(cè)技術(shù)視頻檢測(cè)技術(shù) 微波檢測(cè)技術(shù)微波檢測(cè)技術(shù) 紅外及超聲波檢測(cè)技術(shù)紅外及超聲波檢測(cè)技術(shù)2.1 環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù)該節(jié)的主要內(nèi)容：環(huán)形線圈檢測(cè)器的基本原理環(huán)形線圈檢測(cè)器的布設(shè)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)1. 環(huán)形線圈的優(yōu)缺點(diǎn)2.1 環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù) 環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù)是運(yùn)用環(huán)形線圈作為檢測(cè)傳感器環(huán)形線圈感應(yīng)式檢測(cè)技術(shù)是運(yùn)用環(huán)形線圈作為檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)或存在于檢測(cè)區(qū)域的技術(shù)。主要由三部分組成來(lái)檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)或存

3、在于檢測(cè)區(qū)域的技術(shù)。主要由三部分組成：環(huán)形線圈車(chē)輛傳感器、傳輸饋線、檢測(cè)處理單元。環(huán)形線圈車(chē)輛傳感器、傳輸饋線、檢測(cè)處理單元。多個(gè)線圈多個(gè)線圈檢測(cè)到的信息經(jīng)控制單元、調(diào)制解調(diào)后傳給控制中心，組成整檢測(cè)到的信息經(jīng)控制單元、調(diào)制解調(diào)后傳給控制中心，組成整個(gè)車(chē)輛檢查系統(tǒng)。如下圖所示：個(gè)車(chē)輛檢查系統(tǒng)。如下圖所示：環(huán)形線圈檢測(cè)器結(jié)構(gòu)環(huán)形線圈檢測(cè)器結(jié)構(gòu)車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)組成框圖車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)組成框圖2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理線圈中的線圈中的總電感（總電感（線圈自感和線圈與車(chē)輛間互感）線圈自感和線圈與車(chē)輛間互感）起直接作用起直接作用。自感：自感：環(huán)形線圈自感的大小取決于

4、線圈的周長(zhǎng)、環(huán)繞面積、匝環(huán)形線圈自感的大小取決于線圈的周長(zhǎng)、環(huán)繞面積、匝數(shù)及周?chē)橘|(zhì)情況。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入環(huán)形線圈時(shí)，改變了線圈周?chē)臄?shù)及周?chē)橘|(zhì)情況。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入環(huán)形線圈時(shí)，改變了線圈周?chē)慕橘|(zhì)情況，鐵磁車(chē)體使導(dǎo)磁率增加，從而自感量增加。介質(zhì)情況，鐵磁車(chē)體使導(dǎo)磁率增加，從而自感量增加?；ジ校夯ジ校涵h(huán)形線圈被加上了交變電流，在其周?chē)a(chǎn)生了交變電磁環(huán)形線圈被加上了交變電流，在其周?chē)a(chǎn)生了交變電磁場(chǎng)當(dāng)鐵磁性的車(chē)體進(jìn)入環(huán)形線圈時(shí)，車(chē)體內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生渦流。此渦場(chǎng)當(dāng)鐵磁性的車(chē)體進(jìn)入環(huán)形線圈時(shí)，車(chē)體內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生渦流。此渦流會(huì)損耗環(huán)形線圈產(chǎn)生的電磁能，即此渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與原磁場(chǎng)流會(huì)損耗環(huán)形線圈產(chǎn)生的電磁能，即此渦流產(chǎn)生的

5、磁場(chǎng)與原磁場(chǎng)的方向相反，對(duì)環(huán)形線圈的磁場(chǎng)具有去磁作用，因此，會(huì)使環(huán)形的方向相反，對(duì)環(huán)形線圈的磁場(chǎng)具有去磁作用，因此，會(huì)使環(huán)形線圈的電感量減少。線圈的電感量減少。線圈的頻率通常設(shè)在幾十線圈的頻率通常設(shè)在幾十KhzKhz100Khz100Khz內(nèi)，此時(shí)渦流的去磁作用內(nèi)，此時(shí)渦流的去磁作用占主導(dǎo)地位，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入環(huán)形線圈的范圍時(shí)，其電感量將減小。占主導(dǎo)地位，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入環(huán)形線圈的范圍時(shí)，其電感量將減小。2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理 在檢測(cè)時(shí)，車(chē)輛可以被等效地看成是具有一在檢測(cè)時(shí)，車(chē)輛可以被等效地看成是具有一定電路參數(shù)的電路，它與環(huán)形線圈之間存在一定定電路參數(shù)的

6、電路，它與環(huán)形線圈之間存在一定的互感?？蓪⑵潢P(guān)系等效為以下電路圖：的互感?？蓪⑵潢P(guān)系等效為以下電路圖：車(chē)輛線圈環(huán)形線圈車(chē)輛傳感器等效電路圖環(huán)形線圈車(chē)輛傳感器等效電路圖根據(jù)等效電路建立其關(guān)系方程：0hhhhcrhccccR Ij L Ij MIUj MIR Ij L I由上方程組可得出：（1）（2）222222()()()()crhhccchchMLUIjLRMRLRRL2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理 式（2）中分母即為車(chē)通過(guò)時(shí)環(huán)的等效阻抗，實(shí)部為等效電阻，是M的函數(shù)，M增大，等效損耗增加。等效電感為：2222( )()DhcccMLLLRL（3）上式中

7、，第一項(xiàng)( )hL的變化幅度與車(chē)輛材料的導(dǎo)磁率有關(guān)（自感），第二項(xiàng)與渦電流效應(yīng)有關(guān)（互感），M平方正比。檢測(cè)時(shí)車(chē)輛覆蓋線圈的面積愈大，車(chē)輛的底盤(pán)愈低，則互感系數(shù)M越大，檢測(cè)靈敏度也越高。2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈檢測(cè)器的工作原理環(huán)形線圈檢測(cè)器的工作原理自感：自感： 由電磁場(chǎng)理論可知，任何載流導(dǎo)線都將在其周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)。對(duì)于長(zhǎng)由電磁場(chǎng)理論可知，任何載流導(dǎo)線都將在其周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)。對(duì)于長(zhǎng)度為度為l l、匝數(shù)為匝數(shù)為N N的螺線管型線圈，其內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度均勻，其自感量為：的螺線管型線圈，其內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度均勻，其自感量為：2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理 環(huán)形線圈檢測(cè)

8、器主要由環(huán)形線圈、調(diào)諧回環(huán)形線圈檢測(cè)器主要由環(huán)形線圈、調(diào)諧回路、檢測(cè)電路和輸出放大器組成，另外新型環(huán)路、檢測(cè)電路和輸出放大器組成，另外新型環(huán)形線圈檢測(cè)器還有微處理器。通常是由幾匝金形線圈檢測(cè)器還有微處理器。通常是由幾匝金屬線繞制成的環(huán)形線圈作為傳感器，用作調(diào)諧屬線繞制成的環(huán)形線圈作為傳感器，用作調(diào)諧回路中的一個(gè)電感元件，與車(chē)輛檢測(cè)器的振蕩回路中的一個(gè)電感元件，與車(chē)輛檢測(cè)器的振蕩回路一起形成回路一起形成LCLC諧振。諧振。2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理 LC諧振電路： 通過(guò)LC諧振電路可以檢測(cè)電感量的變化。選擇合適的電容C，使調(diào)諧回路有一個(gè)固有振蕩頻率（

9、即諧振頻率）：可知，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入環(huán)形線圈的區(qū)域時(shí)，其總的電感可知，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入環(huán)形線圈的區(qū)域時(shí)，其總的電感量量L L將減小，諧振回路的頻率將增加。由檢測(cè)電路將減小，諧振回路的頻率將增加。由檢測(cè)電路檢測(cè)出這個(gè)頻率的變化就可以判斷是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)。檢測(cè)出這個(gè)頻率的變化就可以判斷是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)。2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理 檢測(cè)這個(gè)電感變化量一般來(lái)說(shuō)有兩種方式檢測(cè)這個(gè)電感變化量一般來(lái)說(shuō)有兩種方式: : （1 1）、利用由環(huán)形地埋線圈構(gòu)成回路的耦合電）、利用由環(huán)形地埋線圈構(gòu)成回路的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè); ; （2 2）、利用相位鎖存器

10、和相位比較器）、利用相位鎖存器和相位比較器, , 對(duì)相位對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè)。的變化進(jìn)行檢測(cè)。2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理 檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)該電感變化量就可以檢測(cè)出車(chē)輛檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)該電感變化量就可以檢測(cè)出車(chē)輛的存在，在微處理器（更強(qiáng)的信號(hào)處理功能）的參的存在，在微處理器（更強(qiáng)的信號(hào)處理功能）的參與下，輸出電路先將脈沖信號(hào)進(jìn)行放大，然后以頻與下，輸出電路先將脈沖信號(hào)進(jìn)行放大，然后以頻率、模擬量或數(shù)字輸出。率、模擬量或數(shù)字輸出。 頻率輸出可以用來(lái)測(cè)速、車(chē)輛存在、占有率頻率輸出可以用來(lái)測(cè)速、車(chē)輛存在、占有率; ; 模擬量輸出可以用來(lái)判別車(chē)輛類(lèi)型模擬量輸出可

11、以用來(lái)判別車(chē)輛類(lèi)型; ; 數(shù)字輸出可以用于計(jì)數(shù)。數(shù)字輸出可以用于計(jì)數(shù)。2.1.1 2.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理 環(huán)形線圈檢測(cè)器的工作原理概括：根據(jù)電磁場(chǎng)耦合原理設(shè)計(jì)而成，當(dāng)環(huán)形線圈中通過(guò)一定頻率的電流時(shí)，若給線圈斷面加鋼板，線圈渦流的去磁作用會(huì)大于鐵磁質(zhì)的增磁作用而使得線圈的等效電感量明顯減?。欢?chē)輛通過(guò)與加鋼板情況相似，檢測(cè)線圈根據(jù)這一原理達(dá)到檢測(cè)目的。 渦流在金屬體中有一定的徑向范圍，它在對(duì)應(yīng)激勵(lì)線圈的渦流在金屬體中有一定的徑向范圍，它在對(duì)應(yīng)激勵(lì)線圈的外徑處，電流密度最大，而在小于和大于線圈外徑的地方外徑處，電流密度最大，而在小于和大于線圈外徑的地方衰減很快

12、，形成一個(gè)導(dǎo)電環(huán)；環(huán)形線圈的磁場(chǎng)并不是均勻衰減很快，形成一個(gè)導(dǎo)電環(huán)；環(huán)形線圈的磁場(chǎng)并不是均勻分布，線圈中點(diǎn)處的磁感應(yīng)強(qiáng)度比其他點(diǎn)都弱一些，越靠分布，線圈中點(diǎn)處的磁感應(yīng)強(qiáng)度比其他點(diǎn)都弱一些，越靠近導(dǎo)線的地方，磁感應(yīng)強(qiáng)度越大，而在線圈拐彎處，磁感近導(dǎo)線的地方，磁感應(yīng)強(qiáng)度越大，而在線圈拐彎處，磁感應(yīng)強(qiáng)度為最大。應(yīng)強(qiáng)度為最大。 設(shè)計(jì)線圈形狀及尺寸原則設(shè)計(jì)線圈形狀及尺寸原則：由于環(huán)形線圈的磁場(chǎng)并不是均：由于環(huán)形線圈的磁場(chǎng)并不是均勻分布，為增大檢測(cè)靈敏度（即增大互感系數(shù)勻分布，為增大檢測(cè)靈敏度（即增大互感系數(shù)M M），在設(shè)計(jì)），在設(shè)計(jì)線圈形狀及尺寸時(shí)應(yīng)使線圈形狀及尺寸時(shí)應(yīng)使車(chē)體覆蓋磁感應(yīng)強(qiáng)度大的區(qū)域車(chē)體覆

13、蓋磁感應(yīng)強(qiáng)度大的區(qū)域以及以及車(chē)體覆蓋較大的環(huán)形感應(yīng)線圈面積。車(chē)體覆蓋較大的環(huán)形感應(yīng)線圈面積。2.1.22.1.2環(huán)形線圈傳感器的布設(shè)環(huán)形線圈傳感器的布設(shè)為提高檢測(cè)靈敏度為提高檢測(cè)靈敏度一般繞法線圈的尺寸略小于車(chē)輛寬度為宜一般繞法線圈的尺寸略小于車(chē)輛寬度為宜可繞成其它形狀（如菱形、8字形等）自行車(chē)的檢測(cè)，常將長(zhǎng)方形的線圈與路通行方向呈45度布設(shè)。環(huán)形線圈采用特殊的8字形繞線方法。如右圖所示：2.1.22.1.2環(huán)形線圈傳感器的布設(shè)環(huán)形線圈傳感器的布設(shè)2.1.22.1.2環(huán)形線圈傳感器的布設(shè)環(huán)形線圈傳感器的布設(shè)城市道路感應(yīng)線圈的布設(shè)圖不同系統(tǒng)、不同的控制要求可有不同的布設(shè)放案不同系統(tǒng)、不同的控制要

14、求可有不同的布設(shè)放案2.1.2 2.1.2 環(huán)形線圈傳感器的布設(shè)環(huán)形線圈傳感器的布設(shè) 線圈布設(shè)參數(shù)如下 地面地面3030 50mm 50mm 下下 挖掘一個(gè)挖掘一個(gè)2m 2m 1. 5m 1. 5m 左右的長(zhǎng)方形溝槽左右的長(zhǎng)方形溝槽 溝槽寬度約溝槽寬度約4 4 10mm10mm，4545度倒角。度倒角。 電感線圈通常為電感線圈通常為4 4 6 6匝。匝。 注：根據(jù)實(shí)際需要，可以改變線圈的形狀、注：根據(jù)實(shí)際需要，可以改變線圈的形狀、尺寸等。尺寸等。2.1.3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)環(huán)形線圈檢測(cè)器可以用于統(tǒng)計(jì)道路的某一斷環(huán)形線圈檢測(cè)器可以用于統(tǒng)計(jì)道路的

15、某一斷面車(chē)輛經(jīng)過(guò)情況，根據(jù)確定的采樣時(shí)間間隔，面車(chē)輛經(jīng)過(guò)情況，根據(jù)確定的采樣時(shí)間間隔，計(jì)算得到所需的交通參數(shù)。計(jì)算得到所需的交通參數(shù)。 * * 流量流量 * * 時(shí)間占有率時(shí)間占有率 * * 速度（單線圈、雙線圈）速度（單線圈、雙線圈） * * 車(chē)型識(shí)別及分類(lèi)車(chē)型識(shí)別及分類(lèi) * * 平均車(chē)長(zhǎng)平均車(chē)長(zhǎng) 2.1.3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)（1 1）、流量）、流量利用線圈對(duì)車(chē)的感應(yīng)，在控制單元加上計(jì)數(shù)器來(lái)統(tǒng)計(jì)車(chē)流量利用線圈對(duì)車(chē)的感應(yīng)，在控制單元加上計(jì)數(shù)器來(lái)統(tǒng)計(jì)車(chē)流量2.1.3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)100fl

16、Otv1() 100%NjiijtOT（2 2）、基于環(huán)形線圈的道路占有率統(tǒng)計(jì)）、基于環(huán)形線圈的道路占有率統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)車(chē)輛數(shù)為f，單位為pcu/h，則車(chē)流量f與道路占有率O的關(guān)系為：?jiǎn)诬?chē)道時(shí)間t內(nèi)，車(chē)輛在環(huán)形線圈上的時(shí)間比例。（時(shí)間占有率） 由于以上部分?jǐn)?shù)據(jù)難以測(cè)量，可以用下面方法代替，設(shè)在某個(gè)觀測(cè)期T 內(nèi), 共有N 輛車(chē)通過(guò)線圈, 測(cè)得i 車(chē)道車(chē)輛j 通過(guò)環(huán)形線圈的方波方波寬度為tji, 則該時(shí)間段內(nèi), 車(chē)道i 上車(chē)輛的時(shí)間占有率為：2.1.3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)1 1）單線圈測(cè)速）單線圈測(cè)速 單線圈測(cè)速的方法只使用一個(gè)線圈檢測(cè)，通過(guò)計(jì)

17、測(cè)車(chē)輛通單線圈測(cè)速的方法只使用一個(gè)線圈檢測(cè)，通過(guò)計(jì)測(cè)車(chē)輛通過(guò)時(shí)所對(duì)應(yīng)的過(guò)時(shí)所對(duì)應(yīng)的方波波形寬度方波波形寬度來(lái)達(dá)到檢測(cè)目的，其代表車(chē)輛通來(lái)達(dá)到檢測(cè)目的，其代表車(chē)輛通過(guò)所需時(shí)間，以車(chē)輛長(zhǎng)度除之即可。即：過(guò)所需時(shí)間，以車(chē)輛長(zhǎng)度除之即可。即：offonlvtt由于實(shí)際車(chē)輛的長(zhǎng)度未知，車(chē)身長(zhǎng)度由于實(shí)際車(chē)輛的長(zhǎng)度未知，車(chē)身長(zhǎng)度l通常取車(chē)長(zhǎng)的平均值，通常取車(chē)長(zhǎng)的平均值，這使得估計(jì)精度下降。因此，根據(jù)以上方法可對(duì)測(cè)量周期內(nèi)這使得估計(jì)精度下降。因此，根據(jù)以上方法可對(duì)測(cè)量周期內(nèi)所有通過(guò)線圈的車(chē)輛求得所有通過(guò)線圈的車(chē)輛求得平均速度。平均速度。（3 3）、基于環(huán)形線圈的速度測(cè)量）、基于環(huán)形線圈的速度測(cè)量2.1.1 2

18、.1.1 環(huán)形線圈傳感器的工作原理環(huán)形線圈傳感器的工作原理單線圈測(cè)速2.1.3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)從圖看到，從圖看到，（1 1）、當(dāng)車(chē)輛前沿進(jìn)入環(huán)形線圈的一邊時(shí)，檢測(cè)器被觸發(fā)）、當(dāng)車(chē)輛前沿進(jìn)入環(huán)形線圈的一邊時(shí)，檢測(cè)器被觸發(fā)產(chǎn)生信號(hào)輸出，而當(dāng)車(chē)輛尾部駛離環(huán)形線圈另一邊時(shí)，信號(hào)產(chǎn)生信號(hào)輸出，而當(dāng)車(chē)輛尾部駛離環(huán)形線圈另一邊時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度低于觸發(fā)閾值，輸出電平為零。強(qiáng)度低于觸發(fā)閾值，輸出電平為零。（2 2）、車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)平滑濾波處理）、車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)平滑濾波處理后，形成方波信號(hào)輸出。一個(gè)方波信號(hào)即可以表示一輛車(chē)的后，

19、形成方波信號(hào)輸出。一個(gè)方波信號(hào)即可以表示一輛車(chē)的通過(guò)；通過(guò)；（3 3）、方波信號(hào)的寬度，即是車(chē)輛占用檢測(cè)器的時(shí)間。）、方波信號(hào)的寬度，即是車(chē)輛占用檢測(cè)器的時(shí)間。（4 4）、對(duì)于雙線圈檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)得到前線圈脈沖的起跳）、對(duì)于雙線圈檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)得到前線圈脈沖的起跳沿和后線圈的脈沖起跳沿的時(shí)間之差以及兩個(gè)線圈之間的距沿和后線圈的脈沖起跳沿的時(shí)間之差以及兩個(gè)線圈之間的距離離D D，即可得到經(jīng)過(guò)雙線圈檢測(cè)器的車(chē)輛的地點(diǎn)速度。，即可得到經(jīng)過(guò)雙線圈檢測(cè)器的車(chē)輛的地點(diǎn)速度。2.1.3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)2 2）雙線圈測(cè)速）雙線圈測(cè)速 則通過(guò)車(chē)速為：2.1.

20、3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù) 為了提高速度估計(jì)的精度，可以充分利用車(chē)輛駛?cè)刖€圈和離為了提高速度估計(jì)的精度，可以充分利用車(chē)輛駛?cè)刖€圈和離開(kāi)線圈的時(shí)間，如圖所示。則得下式：開(kāi)線圈的時(shí)間，如圖所示。則得下式：31421()2DDvtttt2.1.3 2.1.3 基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)基于環(huán)形線圈的交通量獲取技術(shù)（4 4）、車(chē)輛識(shí)別分類(lèi)）、車(chē)輛識(shí)別分類(lèi) 線圈頻率變化量只與車(chē)輛底部的幾何形狀、車(chē)輛底盤(pán)高度、線圈頻率變化量只與車(chē)輛底部的幾何形狀、車(chē)輛底盤(pán)高度、車(chē)速等特征有關(guān)，而車(chē)輛底部構(gòu)造的形狀和車(chē)又具有密切關(guān)系，車(chē)速等特征有關(guān)，而車(chē)輛底部構(gòu)造的形狀和車(chē)又具有密切關(guān)系，因此可以利用車(chē)輛檢測(cè)卡高速采集環(huán)形線圈頻率變化的數(shù)據(jù)，因此可以利用車(chē)輛檢