繼電接觸器控制電路課件

1、(3-1)第第9章章繼電接觸控制線路繼電接觸控制線路(3-2)第第9章章 繼電接觸控制線路繼電接觸控制線路9-1 低壓電器簡(jiǎn)介低壓電器簡(jiǎn)介9-2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路9-3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路9-4 行程控制行程控制9-5 時(shí)間控制時(shí)間控制9-6 速度控制速度控制9-7 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例(3-3)低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器速度繼電器速度繼電器9-1 低壓電器簡(jiǎn)介低壓電器簡(jiǎn)介(3-4)1、 刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)是最

2、簡(jiǎn)單的手動(dòng)配電電器，主要用刀開關(guān)是最簡(jiǎn)單的手動(dòng)配電電器，主要用于接通或斷開電路，或用作隔離開關(guān)（產(chǎn)生明于接通或斷開電路，或用作隔離開關(guān)（產(chǎn)生明顯的電路斷開點(diǎn)）。顯的電路斷開點(diǎn)）。按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分膠蓋開關(guān)膠蓋開關(guān)鐵殼開關(guān)鐵殼開關(guān)一、手動(dòng)電器一、手動(dòng)電器按極數(shù)分按極數(shù)分單極單極雙極雙極三極三極(3-5)1） 膠蓋開關(guān)膠蓋開關(guān)刀片刀片刀座刀座熔絲熔絲上下上下膠木蓋膠木蓋瓷底瓷底座座安裝時(shí)電源線應(yīng)接在刀座上安裝時(shí)電源線應(yīng)接在刀座上方，負(fù)載線應(yīng)接在刀片下面方，負(fù)載線應(yīng)接在刀片下面熔絲的另一端。通常是垂直熔絲的另一端。通常是垂直安裝，刀片向下為斷開。安裝，刀片向下為斷開。常用的膠蓋開關(guān)有常用的膠蓋開關(guān)有H

3、K1、HK2型，額定型，額定電流為電流為15、30、60A .(3-6)鐵殼鐵殼刀座刀座刀片刀片操作手柄操作手柄熔斷熔斷器器2）鐵殼開關(guān)）鐵殼開關(guān)又稱封閉式負(fù)荷開關(guān)，殼蓋與手柄之間有機(jī)械聯(lián)鎖，又稱封閉式負(fù)荷開關(guān)，殼蓋與手柄之間有機(jī)械聯(lián)鎖，殼蓋打開時(shí)不能合閘，而合閘時(shí)殼蓋不能打開，比殼蓋打開時(shí)不能合閘，而合閘時(shí)殼蓋不能打開，比較安全。熔斷器可配用瓷插式或無(wú)填料密封管式。較安全。熔斷器可配用瓷插式或無(wú)填料密封管式。(3-7)選擇刀開關(guān)時(shí)的注意點(diǎn)：選擇刀開關(guān)時(shí)的注意點(diǎn)：電路符號(hào)電路符號(hào)QS閘刀開關(guān)閘刀開關(guān)（1）開關(guān)）開關(guān)極數(shù)極數(shù)與電源進(jìn)線數(shù)相等與電源進(jìn)線數(shù)相等（2）開關(guān)的）開關(guān)的額定電壓額定電壓應(yīng)大

4、于或等應(yīng)大于或等于電源電壓；于電源電壓；額定電流額定電流應(yīng)大于或應(yīng)大于或等于所控制設(shè)備的額定電流；等于所控制設(shè)備的額定電流；(3-8)2、組合開關(guān)、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）（轉(zhuǎn)換開關(guān)）M33控制小控制小電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)斷開位置斷開位置常用在機(jī)床控制電路中作常用在機(jī)床控制電路中作電源引入開關(guān)，或電源引入開關(guān)，或 5.5kW 以下小容量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和以下小容量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止開關(guān)。停止開關(guān)。(3-9)M33接通位置接通位置控制小控制小電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Q符號(hào)符號(hào)Q三極三極雙極雙極組合開關(guān)種類很多，組合開關(guān)種類很多，常用的有常用的有 HZ10系列，系列，額定電流有額定電流有10、25、60、100A等多種。等多種。

5、(3-10)3、 按鈕按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)SB常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB按鈕帽按鈕帽(3-11)復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)按下按下常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)SB常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB3、 按鈕按鈕按鈕帽按鈕帽常用的按鈕為常用的按鈕為 LA系列。兩系列。兩個(gè)按鈕組合的叫雙聯(lián)按鈕；個(gè)按鈕組合的叫雙聯(lián)按鈕；三個(gè)按鈕組合的叫三聯(lián)按鈕。三個(gè)按鈕組合的叫三聯(lián)按鈕。(3-12)半封閉瓷插入式半封閉瓷插入式無(wú)

6、填料密封管式無(wú)填料密封管式有有填填料料螺螺旋旋式式有填料密封管式有填料密封管式二、二、 熔斷器熔斷器1、種類、種類熔斷器外形熔斷器外形(3-13)電路符號(hào)電路符號(hào)FU2、熔體額定電流、熔體額定電流 的選擇：的選擇：FIstFI.I 216113）頻繁起動(dòng)）頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)異步電機(jī)的異步電機(jī)的起動(dòng)電流起動(dòng)電流 Ist=(57) INstFI.I 315212）一般電機(jī)）一般電機(jī)LFII （稍大稍大）1）無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）4）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)回路：）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)回路： IF ( 1.52.5) I Nmax + IN最大容量電動(dòng)機(jī)最大容量電動(dòng)機(jī)的額定電流

7、的額定電流其余電動(dòng)機(jī)其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和額定電流之和(3-14)線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)三、三、 接觸器接觸器接觸器是接觸器是利用電磁利用電磁吸力使觸吸力使觸頭閉合或頭閉合或斷開，從斷開，從而自動(dòng)接而自動(dòng)接通或斷開通或斷開電機(jī)的一電機(jī)的一種自動(dòng)電種自動(dòng)電器開關(guān)。器開關(guān)。(3-15)M3動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源(3-16)M3動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合接通電源接通電源電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(3-17)接觸器的圖形和文字符號(hào)：

8、接觸器的圖形和文字符號(hào)：接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無(wú)（流過的電流小，無(wú)需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器線圈接觸器線圈KMKM常開常開常閉常閉KMKM(3-18)四、中間繼電器四、中間繼電器 中間繼電器的工作原理與接觸器相同，只是中間繼電器的工作原理與接觸器相同，只是用途有所不同。接觸

9、器主要用來(lái)接通或斷開主電用途有所不同。接觸器主要用來(lái)接通或斷開主電路，中間繼電器則主要用在控制電路中，用來(lái)擴(kuò)路，中間繼電器則主要用在控制電路中，用來(lái)擴(kuò)大輔助觸點(diǎn)的數(shù)目。大輔助觸點(diǎn)的數(shù)目。 線圈線圈KAKA常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KA常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常用的中間繼電器常用的中間繼電器有有JZ7系列，適用于系列，適用于電壓電壓500V以下、電以下、電流在流在5A以下的控制以下的控制電路。電路。(3-19)發(fā)熱元件發(fā)熱元件五、熱繼電器五、熱繼電器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱

10、。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板扣板(3-20)熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭KHKH(3-21)可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。六、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）六、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）1131324567 8910負(fù)載負(fù)載1、3、11、拉力彈簧拉力彈簧 2、鎖扣、鎖扣 4、8、10、頂桿頂桿 5、過流脫扣器、過流脫扣器 6、發(fā)熱元件發(fā)熱元件 7、雙

11、金屬片、雙金屬片 9、電磁鐵、電磁鐵短路時(shí)，頂桿短路時(shí)，頂桿4將鎖扣將鎖扣2頂開，斷開電頂開，斷開電 源；源；過載時(shí)，頂桿過載時(shí)，頂桿8將鎖扣將鎖扣2頂開，斷開電頂開，斷開電 源；源；欠壓時(shí)，電磁鐵欠壓時(shí)，電磁鐵 9 吸力降低，吸力降低，頂桿頂桿10將鎖扣將鎖扣2頂開，斷開電源。頂開，斷開電源。(3-22) 電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等）控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時(shí)間控制時(shí)間控制 速度控制速度控制 9-2鼠籠式電動(dòng)機(jī)鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路(3-23)熱繼電器熱繼電器

12、KH起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關(guān)開關(guān)Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動(dòng)動(dòng)控控制制電電路路(3-24)熱繼電器熱繼電器KH起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關(guān)開關(guān)Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動(dòng)動(dòng)控控制制電電路路閉合閉合Q(3-25)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1M33停車按鈕停車按鈕SB2熱繼電器熱繼電器KH交流交流接觸器接觸器KM開關(guān)開關(guān)Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動(dòng)動(dòng)控控制制電電路路按按SB1(3-26)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1M33停車按鈕停車按鈕SB2熱繼電器熱繼電器KH交流交流接觸器接觸器KM開關(guān)開關(guān)Q

13、熔斷器熔斷器FU直直接接起起動(dòng)動(dòng)控控制制電電路路松開松開SB1電機(jī)連電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(3-27)熱繼電器熱繼電器KH起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關(guān)開關(guān)Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動(dòng)動(dòng)控控制制電電路路按按SB2電機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)(3-28)異步機(jī)的直接起動(dòng)（異步機(jī)的直接起動(dòng)（1 1）M3ABCKMFUQSBCKMSB點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制觸頭（觸頭（KM）打開）打開松開按鈕松開按鈕線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。主觸頭（主觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主

14、電路主電路(3-29)KMSB1CM3ABCKMFUQSBSB2異步機(jī)的直接起動(dòng)（異步機(jī)的直接起動(dòng)（2 2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持自保持（自保持）（自保持）按下按鈕按下按鈕（SB1），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KM(3-30)KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQKH異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng) （加（加過載保護(hù)）過載保護(hù)）發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電器常閉觸頭熱繼電器常閉觸

15、頭1、短路保護(hù)：、短路保護(hù)：2、過載保護(hù)：、過載保護(hù)：3、失壓保護(hù)：、失壓保護(hù)：熔斷器熔斷器FU熱繼電器熱繼電器KH接觸器接觸器KM（帶自鎖）（帶自鎖）(3-31)M3ABCKMFUQS主主電電路路KMSB1KMSB2控制電路控制電路3、失壓保護(hù)、失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。(3-32)例如：甲、乙兩

16、地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制KMSB1SB2KMSB1SB2乙地乙地甲地甲地FR(3-33)QSKHM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路主電路控制電路控制電路(3-34)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU

17、方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行KH(3-35) 以下以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！(3-36)KMR9-3鼠籠式電動(dòng)機(jī)鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQKHKMRKMRSBR操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1 該電路該電路必須先停車必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR

18、不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！(3-37)實(shí)用電路實(shí)用電路 - - 必須加必須加互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路器同時(shí)工作造成主回路A、C相短路。相短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互鎖互鎖KMRKMF(3-38)KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR為了可以直接進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制為了可以直接進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制-采用采用KMRM3A BCKMFFUQSKH電器互鎖電器互鎖機(jī)械

19、互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）操作過程：操作過程： 停車停車按按SB1反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) （ 按按SBR）正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)（按（按SBF）(3-39)1滾輪，滾輪，2接桿，接桿，3凸輪，凸輪，4復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧，5觸點(diǎn)，觸點(diǎn)，6推桿。推桿。9-4 行程控制行程控制一、行程開關(guān)一、行程開關(guān)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。械撞擊。(3-40)常開（動(dòng)合）觸頭常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST行程開關(guān)行程開關(guān)圖形符號(hào)圖形符號(hào)(3-41)二、行程控制二、行

20、程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BA主電路主電路KMRM3ABCKMFFUQSKH(3-42)行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程SBF 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）(3-43)行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)

21、動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回(3-44)電機(jī)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施(3-45)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類型：定時(shí)類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式9-5 時(shí)間控制時(shí)間控制。(3-46)通電延時(shí)

22、的空氣式時(shí)間繼電器通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器常開常開 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程動(dòng)作過程一、一、 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器(3-47)時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型斷斷 電電 延延 時(shí)時(shí) 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通 電電 延延 時(shí)時(shí) 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開(3-4

23、8)KMFUQSKH二、時(shí)間控制電路二、時(shí)間控制電路主電路主電路（1 1）電機(jī)的）電機(jī)的Y Y 起動(dòng)起動(dòng)KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。 U2U1V2V1W2W1U1YU2V2V1W2W1U1U2V1V2W1W2 KM -YKM- (3-49)KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KH主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KMFUQSKHU1U2V1V2W1W2 KM -YK

24、M- (3-50)控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停（2）順序控制）順序控制M1M2第一條皮帶第一條皮帶第二條皮帶第二條皮帶(3-51)順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。沒有延時(shí)要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路控制電路(3-52)不可以不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭的電源；

25、這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。）的負(fù)荷過重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路主電路控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?(3-53)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2經(jīng)一定延時(shí)后起動(dòng)。經(jīng)一定延時(shí)后起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路(3-54)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控順序控制

26、，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。(3-55)9-6 速度控制速度控制動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)外環(huán)工作原理工作原理 速度繼電器的速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。觸點(diǎn)打開。速度繼電器速度繼電器(3-56)速度控制反接制動(dòng)電路速度控制反接制動(dòng)電路M3KM1RKM2K

27、S 正常工作時(shí)，正常工作時(shí)，KM1通電，通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車常開觸頭閉合；停車時(shí)，按時(shí)，按SB1，KM1斷電，斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。限流限流電阻電阻KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2(3-57)例：例：運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然

28、后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA9-7 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例(3-58)運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaK

29、TaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR(3-59)該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。能停車。動(dòng)作過程動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行至至A端端撞撞STa KTa 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B端端撞撞STb KTb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往反運(yùn)行。反運(yùn)行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR(3-60)KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMF

30、STbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求任意位置停車的要求SBR(3-61)1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，、原理圖上所有電器，必