DCT-3系列閥門驅(qū)動(dòng)板

1、DCT-3系列閥門驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器/控制器開發(fā)工具包（符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)）無錫點(diǎn)創(chuàng)科技有限公司目錄專有聲明1簡(jiǎn)介21. 0 DCT-3系列電動(dòng)閥門驅(qū)動(dòng)板32. 0驅(qū)動(dòng)板接頭輸出針腳33.0指令模式43. 1 BCD控制、狀態(tài)和反饋43.2 BCD指令模式的邏輯流程74.0閥門驅(qū)動(dòng)板資料84.1閥門裝配尺寸圖95.0管路接頭套件9專有聲明本資料為無錫點(diǎn)創(chuàng)科技有限公司專有，并且由無錫點(diǎn)創(chuàng)科技 有限公司提供，作為一種服務(wù)協(xié)助客戶開發(fā)DCT-3系列電動(dòng)閥的驅(qū) 動(dòng)與控制電路。一旦申請(qǐng)并獲得該資料，即表明接收人同意不將本 資料作為它用，也不將本資料披露給與其它不參與閥門控制電路開 發(fā)的人員。本資料為無錫點(diǎn)創(chuàng)科技

2、有限公司客戶提供便利，其唯一目的是 幫助客戶開發(fā)專用的電子電路，用于驅(qū)動(dòng)和控制DCT-3系列電動(dòng)閥。 本公司不對(duì)本資料提供任何形式的擔(dān)保。本資料的用戶將對(duì)其開發(fā)電路的性能承擔(dān)全部責(zé)任。無錫點(diǎn)創(chuàng)科技有限公司不負(fù)責(zé)隨時(shí)更新本資料。1簡(jiǎn)介本文檔包含DCT-3系列電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)規(guī)格，幫助用戶與 下列平臺(tái)接口：若需要其它圖紙或固件信息，請(qǐng)咨詢無錫點(diǎn)創(chuàng)科技有限公司。 可發(fā)送的工程文件主要有下列幾種電子文件格式：CAD或PDF,視具體文件而定。下述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)規(guī)格僅適用于本公司提供的硬件和固件。若 您需要開發(fā)自有版本的固件用于驅(qū)動(dòng)DCT-3系列電動(dòng)閥運(yùn)動(dòng)軌跡開 發(fā)包。零部件的具體安裝位置請(qǐng)參見安裝圖。注

3、意，本文檔涉及的 所有驅(qū)動(dòng)板都符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。21.0 DCT-3系列電動(dòng)閥門驅(qū)動(dòng)板該驅(qū)動(dòng)板主要用于控制DCT-3系列電動(dòng)閥門。作為DCT-2驅(qū)動(dòng)板的升級(jí)版，該驅(qū)動(dòng)板采用20MHz系統(tǒng)時(shí)鐘，串行 通信速率快。同樣使用10針腳的自鎖接口 J5。1.1驅(qū)動(dòng)板接頭J5： 10針腳數(shù)字邏輯控制、電源和驅(qū)動(dòng)板接頭的 輸出針腳見下文。1.2電源要求DCT-3系列電動(dòng)閥門驅(qū)動(dòng)板使用24VDC、3A的穩(wěn)壓電源，電源輸入 接口為J5。2.0驅(qū)動(dòng)板接頭輸出針腳J4： 3針腳傳感器接口。針腳描述J4-1傳感器電源（+5VDC）J6-2傳感器信號(hào)J4-3 GNDJ5： 10針腳數(shù)字邏輯控制、電源接口。針腳BCD碼電

4、平邏輯模式J5-1 GNDJ5-2+24V 輸入J5-3+5V 輸岀J5-4 GNDJ5-5完成反饋J5-6出錯(cuò)反饋J5-7BCD 3電平邏輯輸入J5-8BCD 2電平邏輯輸入J5-9BCD 1電平邏輯輸入J5-10BCD 0電平邏輯輸入接口 J5的布局：I+十+十+1|1|2|3|4|S|6|7|8|S|1O|-V卜+卜+J6： 4針腳DCT-3系列電動(dòng)閥門電機(jī)接口。 電機(jī)連接該接口。針腳描述J6-1紅色電機(jī)紅線J6-2綠色電機(jī)綠線J6-3黃色電機(jī)藍(lán)線J6-4藍(lán)色電機(jī)黃線顏色標(biāo)識(shí)用于區(qū)分DCT-3系列電動(dòng)閥門的電機(jī)控制線。3.0指令模式驅(qū)動(dòng)板允許用戶通過數(shù)字邏輯或串行通信方式控制閥門。數(shù)字邏

5、輯 控制4線BCD3.1 BCD控制、狀態(tài)和反饋3.1.0 4線BCD控制在該指令模式下，用戶可以將閥門驅(qū)使到任意可用位置。四位并行二進(jìn)制信號(hào)輸入到J5接口的7號(hào)、8號(hào)、9號(hào)和10號(hào)針腳該指令模式的輸出針腳如下所示:針腳編號(hào)控制針腳J5-7 BCDJ5-8 BCDJ5-9 BCDJ5-10 BCD邏輯電平基于下列非反相或“高電平有效”的二進(jìn)制格式。表格中 的0表示邏輯“低電平”，即閉合觸點(diǎn)接地或零電壓輸入。1表示邏輯“高電平”，即斷開觸點(diǎn)或+5VDC輸入。應(yīng)當(dāng)正確設(shè)置所有BCD輸入信號(hào)必須穩(wěn)定10ms以上，否則無效。一旦輸入信號(hào)有效, 完成反饋信號(hào)線變?yōu)榈碗娖?，直到閥門移動(dòng)到新位置時(shí)才接收新的

6、輸入指令，此時(shí)完成反饋信號(hào)線重新變?yōu)楦唠娖健?號(hào)通道2號(hào)通道3號(hào)通道4號(hào)通道5號(hào)通道6號(hào)通道7號(hào)通道8號(hào)通道9號(hào)通道0 0 0 10 0 100 0 110 10 00 10 10 1100 11110 0 010 0 110 1010號(hào)通道3. 1.1 4線反相BCD控制除了采用二進(jìn)制反相（低電平有效）邏輯外，該控制模式與4線BCD控制模式木質(zhì)上相同。（適用pic控制）針腳編號(hào)1號(hào)通道2號(hào)通道3號(hào)通道4號(hào)通道5號(hào)通道6號(hào)通道7號(hào)通道8號(hào)通道9號(hào)通道10號(hào)通道3. 1. 2 BCD控制模式下的狀態(tài)信號(hào)線狀態(tài)反饋線有兩根，一根為出錯(cuò)反饋線J4-5 ,另一根為完成反饋 線 J4-6針腳狀態(tài)反饋說明

7、J4-6, J4-5 DoneFB二1, ErrorFB=0閥門結(jié)束上一運(yùn)動(dòng)。在上一運(yùn) 動(dòng)過程中未檢測(cè)到出錯(cuò)信號(hào)。J4-6, J4-5 DoneFB二1, ErrorFB=l閥門結(jié)束上一運(yùn)動(dòng)。在上一運(yùn) 動(dòng)過程中檢測(cè)到出錯(cuò)信號(hào)。J4-6 J4-5 DoneFB二0, ErrorFB=X閥門非閑置。出錯(cuò)反饋線無效3.2 BCD指令模式的邏輯流程驅(qū)動(dòng)板上電后，電路開始初始化并根據(jù)固件程序進(jìn)行自動(dòng)配置。接 著，電路進(jìn)入啟動(dòng)例行程序，通過傳感器讀取位置信號(hào)，該讀數(shù)決定啟 動(dòng)例行程序的下一步驟。如果傳感器讀數(shù)有效，閥門將當(dāng)前位置設(shè)為該 讀數(shù)，但閥門本身并不移動(dòng)。之后，閥門檢測(cè)指令信號(hào)線上是否存在有 效的位

8、置指令。如果傳感器讀數(shù)無效，閥門搜索起始位置，即順時(shí)針方 向最近的位置（位置轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)值減?。?，并將當(dāng)前位置設(shè)為搜尋到的位置, 然后監(jiān)控指令信號(hào)線是否出現(xiàn)有效的位置指令。一旦完成啟動(dòng)例行程 序，電路將完成反饋線設(shè)為高電平。然后，電路開始監(jiān)控輸入線，等待 下一個(gè)有效的位置指令。當(dāng)電路檢測(cè)到有效的位置指令時(shí)，若閥門未處 于該指令位置，則將進(jìn)行下列操作：1. 將完成反饋線清零，閥門處于工作狀態(tài)，不接受任何新的指令。2. 將閥門沿著預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)到正確的位置。3. 檢查出錯(cuò)情況。到達(dá)指令位置后，完成反饋線重新變?yōu)楦唠娖?，閥門可以接收 下一指令。104.0閥門驅(qū)動(dòng)板資料驅(qū)動(dòng)板布局詳情僅供參考，圖中元件不會(huì)全部出現(xiàn)在所有驅(qū)動(dòng)板上 俯視圖驅(qū)動(dòng)