現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)

1、現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)課程習(xí)題集西南科技大學(xué)成人、網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 版權(quán)所有習(xí)題【說明】：本課程現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)（編號(hào)為03206）共有單選題,多項(xiàng)選擇題,計(jì)算題,簡(jiǎn)答題等多種試題類型，其中，本習(xí)題集中有等試題類型未進(jìn)入。一、單選題1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來分類，可分為（ A ）A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號(hào)的特點(diǎn)來分類，可分為（ C ）A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)3. 普通機(jī)床的自動(dòng)加工過程是（ C ）

2、A、閉環(huán)控制B、伺服控制C、開環(huán)控制D、離散控制4. 形成反饋的測(cè)量元器件的精度對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響（ B ）A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5. 自動(dòng)控制系統(tǒng)需要分析的問題主要有（ A ）A、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)B、很大C、很小D、可以忽略6. 對(duì)積分環(huán)節(jié)進(jìn)行比例負(fù)反饋，則變?yōu)椋?D ）A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、比例積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)7. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ A ）A、B、C、D、8. 比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ B ）A、B、C、D、9. 微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ D ）A、B、C、D、10. 積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（C ）A、B、C、D、11. 對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函

3、數(shù)分子最高階次m與分母最高階次n應(yīng)保持（ C ）A、B、C、D、12. f（t）=0.5t+1，則Lf（t）=（ B ）A、B、C、D、13. f（t）=2t+1，則Lf（t）=（ B ）A、B、C、D、14. 通常把反饋信號(hào)與偏差信號(hào)的拉普拉斯變換式之比，定義為（ C ）A、閉環(huán)傳遞函數(shù)B、前向通道傳遞函數(shù)C、開環(huán)傳遞函數(shù)D、誤差傳遞函數(shù)15. 在閉環(huán)控制中，把從系統(tǒng)輸入到系統(tǒng)輸出的傳遞函數(shù)稱為（ A ）A、閉環(huán)傳遞函數(shù)B、前向通道傳遞函數(shù)C、開環(huán)傳遞函數(shù)D、誤差傳遞函數(shù)16. 單位脈沖信號(hào)的拉氏變換為（ B ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=

4、1/s317. 單位階躍信號(hào)的拉氏變換為（ A ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s318. 單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為（ C ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s319. 對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)，時(shí)間響應(yīng)中的暫態(tài)分量隨時(shí)間增長(zhǎng)趨于（ D ）A、1B、無窮大C、穩(wěn)態(tài)值D、零20. 當(dāng)穩(wěn)定系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的期望值與實(shí)際值之間的誤差，稱為（ B ）A、擾動(dòng)誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差C、暫態(tài)誤差D、給定偏差21. 對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取2時(shí)，調(diào)整時(shí)間為（ A ）A、ts=4B、ts=3C、ts

5、=2D、ts=22. 對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取5時(shí)，調(diào)整時(shí)間為（ B ）A、ts=4B、ts=3C、ts=2D、ts=23. 根據(jù)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，必須全部位于s平面左半部的為系統(tǒng)全部的（ C ）A、零點(diǎn)B、臨界點(diǎn)C、極點(diǎn)D、零點(diǎn)和極點(diǎn)24. 對(duì)二階系統(tǒng)當(dāng)時(shí)，其為（ B ）A、過阻尼系統(tǒng)B、欠阻尼系統(tǒng)C、零阻尼系統(tǒng)D、臨界阻尼系統(tǒng)25. 根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素（ A ）A、符號(hào)改變的次數(shù)B、為負(fù)值的個(gè)數(shù)C、為正值的個(gè)數(shù)D、為零的次數(shù)26. 根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素（ B ）A、符號(hào)改變

6、的次數(shù)B、為負(fù)值的個(gè)數(shù)C、為正值的個(gè)數(shù)D、為零的次數(shù)27. 典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ C ）A、阻尼振蕩角頻率B、阻尼特性C、時(shí)間常數(shù)D、無阻尼固有頻率28. 時(shí)間常數(shù)T的大小反映了一階系統(tǒng)的（ A ）A、慣性的大小B、輸入量的大小C、輸出量的大小D、準(zhǔn)確性29. 典型二階系統(tǒng)的特征方程為（ C ）A、B、C、D、30. 調(diào)整時(shí)間ts表示系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)持續(xù)的時(shí)間，從總體上反映系統(tǒng)的（ C ）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、瞬態(tài)過程的平穩(wěn)性C、快速性D、阻尼特性31. 伯德圖低頻段漸近線是34dB的水平直線，傳遞函數(shù)是（ A ）A、B、C、D、32. 過且斜率為-20dB/dec的頻率特性是（ C ）A、B

7、、C、D、33. 在10 rad/s處，相角滯后90° 的傳遞函數(shù)是（ D ）A、B、C、D、34. 放大器的對(duì)數(shù)增益為14dB，其增益K為（ B ）A、2B、5C、10D、5035. 過且斜率為-40dB/dec的頻率特性是（ D ）A、B、C、D、36. 下列傳遞函數(shù)中不是最小相位系統(tǒng)的是（ C ）A、B、C、D、37. 伯德圖低頻段漸近線是20dB的水平直線，傳遞函數(shù)是（ D ）A、B、C、D、38. 在20 rad/s處，相角滯后45° 的傳遞函數(shù)是（ B ）A、B、C、D、39. 系統(tǒng)的截止頻率愈大，則（ B ）A、對(duì)高頻噪聲濾除性能愈好B、上升時(shí)間愈小C、快速性

8、愈差D、穩(wěn)態(tài)誤差愈小40. 進(jìn)行頻率特性分析時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為（ B ）A、階躍信號(hào)B、正弦信號(hào)C、脈沖信號(hào)D、速度信號(hào)41. 積分環(huán)節(jié)的相角為（ A ）A、-90ºB、90ºC、-180ºD、180º42. 系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸相交時(shí)的頻率稱為（ B ）A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C、幅值裕量D、相位裕量43. 在具有相同幅頻特性的情況下，相角變化范圍最小的是（ C ）A、快速響應(yīng)系統(tǒng)B、非最小相位系統(tǒng)C、最小相位系統(tǒng)D、高精度控制系統(tǒng)44. 微分環(huán)節(jié)的相角為（ B ）A、-90ºB、90ºC、-180ºD、1

9、80º45. 系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與單位圓相交時(shí)的頻率稱為（ A ）A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C、幅值裕量D、相位裕量46. 串聯(lián)校正裝置，若其為滯后校正，則應(yīng)該（ B ）A、T1>T2B、T1<T2C、T1=T2D、T1T247. 若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例微分（PD）校正裝置，可使（ A ）A、相位超前B、相位滯后C、相位不變D、快速性變差48. 硬反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ C ）A、積分環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié)D、微分環(huán)節(jié)49. 串聯(lián)校正裝置，若其為超前校正，則應(yīng)該（ B ）A、T1>T2B、T1<T2C、T1=T2D、T1T250. 若

10、在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例積分（PI）校正裝置，可使（ B ）A、相位超前B、相位滯后C、相位不變D、快速性變好51. 軟反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ D ）A、積分環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié)D、微分環(huán)節(jié)52. 校正裝置的傳遞函數(shù)是，該校正是（ A ）A、比例微分校正B、近似比例積分校正C、比例積分校正D、比例積分微分校正53. 比例積分（PI）校正能夠改善系統(tǒng)的（ C ）A、快速性B、動(dòng)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能D、相對(duì)穩(wěn)定性54. 硬反饋在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程中都起（ D ）A、超前校正作用B、滯后校正作用C、滯后超前校正作用D、反饋校正作用55. PD校正器又稱為（ B ）A、比例積分校正

11、B、比例微分校正C、微分積分校正D、比例微分積分校正56. 閉環(huán)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分必要條件為：系統(tǒng)特征方程的所有根均在Z平面的（ D ）A、左半平面B、右半平面C、單位圓外D、單位圓內(nèi)57. 采樣控制系統(tǒng)中增加的特殊部件是（ A ）A、采樣開關(guān)和采樣信號(hào)保持器B、采樣開關(guān)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器C、采樣信號(hào)保持器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器D、采樣開關(guān)和信號(hào)發(fā)生器58. 采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)的正實(shí)軸上，則其暫態(tài)分量（ B ）A、為衰減振蕩函數(shù)B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的D、衰減越慢59. 單位階躍函數(shù)的Z變換是（ C ）A、1B、C、D、60. 采樣信號(hào)保持器的作用是將采樣信號(hào)恢復(fù)為（ A ）

12、A、連續(xù)信號(hào)B、離散信號(hào)C、輸出信號(hào)D、偏差信號(hào)61. 采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)的負(fù)實(shí)軸上，則其暫態(tài)分量（ A ）A、為衰減振蕩函數(shù)B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的D、衰減越慢62. 單位脈沖函數(shù)的Z變換是（ A ）A、1B、C、D、63. 采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)距z平面坐標(biāo)原點(diǎn)越近，則衰減速度（ B ）A、越慢B、越快C、變化越慢D、變化越快64. 為了使采樣控制系統(tǒng)具有比較滿意的暫態(tài)響應(yīng)性能，閉環(huán)極點(diǎn)最好分布在（ D ）A、單位圓外的左半部B、單位圓外的右半部C、單位圓內(nèi)的左半部D、單位圓內(nèi)的右半部65. 在工程實(shí)際中，為了保證采樣過程有足夠的精確度，常取s

13、為（ C ）A、24maxB、35maxC、510maxD、812max66. 狀態(tài)變量描述法不僅能反映系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系，而且還能提供系統(tǒng)（ D ）A、全部變量的信息B、外部各個(gè)變量的信息C、線性關(guān)系D、內(nèi)部各個(gè)變量的信息67. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)矩陣的（ C ）A、對(duì)稱矩陣B、逆陣C、轉(zhuǎn)置D、單位陣68. 約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是對(duì)角線陣，對(duì)角線元素依次為（ C ）A、零點(diǎn)B、開環(huán)極點(diǎn)C、系統(tǒng)特征根D、各部分分式的系數(shù)69. 在現(xiàn)代控制理論中采用的狀態(tài)變量描述法，又稱為（ D ）A、全部變量描述法B、外部描述法C、線性描述法D、內(nèi)部描述法70. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的控制矩陣是能控

14、標(biāo)準(zhǔn)型輸出矩陣的（ C ）A、對(duì)稱矩陣B、逆陣C、轉(zhuǎn)置D、單位陣71. 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)能控的充分必要條件是，其能控性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為nB、秩為nC、列數(shù)為nD、行列式值為n72. 系統(tǒng)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)（ C ）A、全部變量的個(gè)數(shù)B、外部變量的個(gè)數(shù)C、獨(dú)立變量的個(gè)數(shù)D、內(nèi)部變量的個(gè)數(shù)73. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的輸出矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型控制矩陣的（ C ）A、對(duì)稱矩陣B、逆陣C、轉(zhuǎn)置D、單位陣74. 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充分和必要條件是，其能觀性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為nB、秩為nC、列數(shù)為nD、行列式值為n75. 一個(gè)狀態(tài)變量為n維的單輸入，單輸出系統(tǒng)，下面說法正確的是（ A ）A

15、、系數(shù)陣A為n×n維B、控制陣B為1×n維C、輸出陣C為n×1維D、A，B，C三個(gè)陣均為n×n維二、多項(xiàng)選擇題76. 控制系統(tǒng)中常用的典型環(huán)節(jié)有（ ABCDE）A、比例環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、積分環(huán)節(jié)E、振蕩環(huán)節(jié)77. 控制系統(tǒng)方框圖常用的聯(lián)接方式有（BCE ）A、直接聯(lián)接B、串聯(lián)聯(lián)接C、并聯(lián)聯(lián)接D、間接聯(lián)接E、反饋聯(lián)接78. 閉環(huán)控制系統(tǒng)組成通道包括（ CD ）A、直接通道B、串聯(lián)通道C、前向通道D、反饋通道E、并聯(lián)通道79. 建立自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法主要有（ AB ）A、機(jī)理分析法B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C、時(shí)域分析法D、頻域分析法E、根軌跡法8

16、0. 經(jīng)典控制理論常用的分析方法主要有（ CDE ）A、機(jī)理分析法B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C、時(shí)域分析法D、頻域分析法E、根軌跡法81. 常用的時(shí)域性能指標(biāo)有（ ABCDE ）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時(shí)間82. 二階系統(tǒng)按照阻尼比的不同取值分為（ BCDE ）A、等阻尼狀態(tài)B、欠阻尼狀態(tài)C、過阻尼狀態(tài)D、臨界阻尼狀態(tài)E、零阻尼狀態(tài)83. 反映控制系統(tǒng)快速性的時(shí)域性能指標(biāo)有（ BCE ）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時(shí)間84. 控制系統(tǒng)時(shí)域分析時(shí)常用的典型輸入信號(hào)包括（ ABCD ）A、階躍函數(shù)B、斜坡函數(shù)C、拋物線函數(shù)D、脈沖函數(shù)E、正弦函數(shù)

17、85. 典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中，主要的關(guān)鍵參數(shù)包括（ BD ）A、放大系數(shù)B、阻尼比C、開環(huán)增益D、無阻尼固有頻率E、阻尼振蕩角頻率86. 系統(tǒng)波德圖包含的曲線，分別表示為（ AE ）A、幅頻特性B、頻率特性C、實(shí)頻特性D、虛頻特性E、相頻特性87. 反映系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的速度和相對(duì)穩(wěn)定性的頻域性能指標(biāo)有（ CD ）A、最大超調(diào)量B、調(diào)整時(shí)間C、剪切頻率D、諧振峰值E、截止頻率88. 常用的頻域性能指標(biāo)有（ ABCDE ）A、截止頻率和帶寬B、相位裕量C、幅值裕量D、諧振頻率E、諧振峰值89. 通過系統(tǒng)的頻率特性可以分析系統(tǒng)的（ ABC ）A、穩(wěn)定性B、暫態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能D、振蕩性能E、發(fā)散性

18、能90. 系統(tǒng)頻率特性的圖形表示方法主要有（ BC ）A、階躍響應(yīng)圖B、極坐標(biāo)圖C、伯德圖D、脈沖響應(yīng)圖E、根軌跡圖91. 校正裝置按在控制系統(tǒng)中的位置和連接方式劃分為（ ABCD ）A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補(bǔ)償E、超前校正92. 工程上普遍采用的有源串聯(lián)校正裝置，主要的校正形式有（ BCD ）A、反饋校正B、PID校正C、PI校正D、PD補(bǔ)償E、比例反饋校正93. 反饋校正的主要方式有（ BC ）A、比例積分校正B、比例反饋校正C、微分反饋校正D、無源校正E、有源校正94. 在主反饋回路之內(nèi)采用的校正方式有（ AB ）A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補(bǔ)償E、P

19、ID校正95. 通常作為反饋控制系統(tǒng)的附加校正而組成符合控制系統(tǒng)所采用的校正方式有（ CD ）A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補(bǔ)償E、PID校正96. 系統(tǒng)狀態(tài)模型中的A、B、C三個(gè)矩陣分別稱為（ BCD ）A、狀態(tài)變量B、系統(tǒng)矩陣C、控制矩陣D、輸出矩陣E、系數(shù)向量97. 三種標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)模型分別為（ ABE ）A、能控標(biāo)準(zhǔn)型B、能觀標(biāo)準(zhǔn)型C、狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)型D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)型E、約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型98. 用狀態(tài)模型描述控制系統(tǒng)時(shí)，會(huì)遇到的問題是（ CD ）A、穩(wěn)定性B、快速性C、能控性D、能觀性E、準(zhǔn)確性99. 現(xiàn)代控制理論中的重要概念包括（ DE ）A、最優(yōu)控制B、最優(yōu)估計(jì)C、快速性D、能控性E

20、、能觀性100. 現(xiàn)代控制理論中的卡爾曼準(zhǔn)則主要包括（ CE ）A、最優(yōu)控制準(zhǔn)則B、最優(yōu)估計(jì)準(zhǔn)則C、能控性判別準(zhǔn)則D、快速性準(zhǔn)則E、能觀性判別準(zhǔn)則三、計(jì)算題101. 求如圖所示系統(tǒng)的微分方程，圖中x(t)為輸入位移，y(t)為輸出位移。102. 求如圖所示系統(tǒng)的微分方程，圖中F為輸入力，x為輸出位移。103. 如圖所示的無源RLC網(wǎng)絡(luò)，其中，ui(t)為輸入電壓，uo(t)為輸出電壓，R為電阻，C為電容，L為電感，求RLC網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。104. 求如圖所示系統(tǒng)的微分方程，圖中為輸入力，為輸出位移。105. 化簡(jiǎn)如圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。106. 系統(tǒng)具有下列特征方程，要使該系

21、統(tǒng)穩(wěn)定，試確定K的取值范圍。 107. 設(shè)某一閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，為了使系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有5的超調(diào)量和ts=4s的調(diào)整時(shí)間，試求和n的值。（=0.02）108. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，求該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。109. 已知系統(tǒng)如圖所示，要求：（1）判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性；（2）求系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間（取誤差帶為5%）。110. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中a，b，c均為大于0的正數(shù)。求靜態(tài)誤差系數(shù)Kp，Kv，Ka。111. 已知采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？112. 求下圖所示系統(tǒng)的。（其中）113. 求下圖所示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。114. 已知采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？115. 已

22、知采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？116. 已知系統(tǒng)：，求x(t)，y(t)。117. 已知系統(tǒng)：，判斷該系統(tǒng)能控否？118. 已知系統(tǒng)：，：判斷系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性。119. 已知系統(tǒng)：，：判斷系統(tǒng)的狀態(tài)能控性。120. 已知系統(tǒng)狀態(tài)方程：， 求：x(t)=?四、簡(jiǎn)答題121. 簡(jiǎn)述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的物理意義。122. 什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？123. 畫出典型閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖，并標(biāo)出組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。124. 簡(jiǎn)述用機(jī)理分析法建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要步驟。125. 試舉出兩個(gè)實(shí)際中的慣性環(huán)節(jié)。126. 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？127. 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？128

23、. 簡(jiǎn)述勞斯穩(wěn)定判據(jù)的主要內(nèi)容。129. 簡(jiǎn)述系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)的定義。130. 系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)由哪兩個(gè)部分組成。131. 寫出如圖所示最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。132. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如圖所示，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中P為開環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，v為開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。133. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如圖所示，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中P為開環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，v為開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。134. 寫出如圖所示最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。135. 寫出計(jì)算相位裕量的表達(dá)式，并在奈氏圖上表示出來。136. 簡(jiǎn)述采樣定理的內(nèi)容。137. 采樣系統(tǒng)最重要的特征是什么？138. 降低采樣頻率會(huì)產(chǎn)生什么后果

24、？139. 簡(jiǎn)述采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義。140. 簡(jiǎn)述閉環(huán)采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。答案三、計(jì)算題101. 解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，畫受力圖（3分）：（2分）有：即：（2分）整理，得：（3分）102. 解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，得：（4分）有：（3分）整理，得： （3分）103. 解：設(shè)電阻R上的電流i(t) (1分)，則根據(jù)基爾霍夫定律： (3分)拉氏變換后，得： (2分)消去，得 (2分)則： (2分)104. 解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，得：（4分）有： 即：（3分）整理，得：（3分）105. 解：這是一個(gè)無交叉多回路結(jié)構(gòu)圖，具有并、串聯(lián)，局部反饋，主反饋系統(tǒng)。首先將并聯(lián)

25、和局部反饋簡(jiǎn)化如圖所示，再將串聯(lián)簡(jiǎn)化。（4分）（3分）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 (3分)106. 解：列出勞斯表： 1 5 （1分） 6 K （1分） （2分） K （2分）根據(jù)勞斯判據(jù)有：（2分）所以有（2分）107. 解：已知調(diào)整時(shí)間：4（s）（=0.02）（2分）最大超調(diào)量：Mp5。（2分）得出： （1分），這里需將舍去，因此（3分）代入ts表達(dá)式中求出 。（2分）108. 解：系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為：（2分）將Xo(s)的分母因式分解，則有：（1分）分母、分子展開得，并比較系數(shù)解得：A1/4，B1/3，C1/12（3分）則（1分）取拉氏反變換可得：（3分）109. 解：（1）判斷穩(wěn)定性。由題圖，

26、得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)， 特征方程為：（2分）因是二階系統(tǒng)且特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都大于零，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。（3分）（2）求調(diào)整時(shí)間ts。由閉環(huán)傳遞函數(shù)得（2分）s（3分）110. 解： （4分） （3分） （3分）111. 解：特征方程： 其根為：（3分） （3分）兩個(gè)根均在單位圓內(nèi)（2分），所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2分）。112. 解：， （3分） （3分） （3分）（1分）113. 解：由圖知： （3分） （1分）（3分）（3分）114. 解：特征方程： 其根為： （6分）兩個(gè)根均在單位圓內(nèi)（2分），所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2分）。115. 解：特征方程： 二個(gè)根為：（3分）， （3分） 因二個(gè)根均在z平面的單位圓外

27、（2分），所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。（2分）116. 解：為對(duì)角線陣（1分） （3分）（3分）（3分）117. 解：能控陣 （3分）其中（1分） （3分） 所以Sc的秩為2，即等于系統(tǒng)的階數(shù)。因此系統(tǒng)能控。（3分）118. 解：判斷能觀測(cè)性：能觀測(cè)陣：（3分） 秩為2n（3分）系統(tǒng)能觀測(cè)（4分）119. 判斷能控性：能控陣：（3分） 秩為2n（3分） 系統(tǒng)能控（4分）120. 解：為對(duì)角線陣（3分）（4分）（3分）四、簡(jiǎn)答題121. 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)輸入（2分）下，系統(tǒng)輸出（2分）的象函數(shù)（1分）?；蛘哒f系統(tǒng)（1分）的傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)（2分）的拉氏變換（2分）。122. 對(duì)線性定常系統(tǒng)（1分），在初始條件為零的條件下（1分），系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（3分）。123. 畫框圖（3分）及標(biāo)出各環(huán)節(jié)（2分）1） 124. 確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量（1分）；2） 通過分析研究，提出一些合乎實(shí)際的簡(jiǎn)化系統(tǒng)的假設(shè)（1分）；3） 根據(jù)物理或化學(xué)定律列出描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原始方程（1分）；4） 消去中間變量，求出描述系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的微分方程（2分）。5） 125. 直流電機(jī)勵(lì)磁回路（2