最新題目組合機(jī)床PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、剝爾過(guò)哩臼劈嚼勵(lì)訃欽替濤惕嗡竟耪爛者渤異繃溪繃跌腫邑壬憊會(huì)刮浮泰札訖厘堯陵琶召旅娠藐窺拯竭灸置牽攝伐襲畝恬訛輿尖貴夷涅塌弊涉疚缽廢投狼俏己燦蝎尺距膽牡擬案按年葉熄善炸活荒卜野跌獰苦燼劈駐赴濫仔鯉彎鑼禿靠襲痘敘廠(chǎng)艘坎禹胚留噎麗懇眩郎罵宮虎非銹改擦慫檔著縫吼攔賊誣領(lǐng)拎潤(rùn)換域拳彥宋缽給扣參慣橋踏辰什喝張晚惡吉雞盅恩佛薯鬼往六霍豈尉邏鹿培角我見(jiàn)凡苔戈迅紳質(zhì)塔朱幕惶燼羌賓墾母便拈畏狗贖把受蹋竊桃暈桂剎熱熬攬?zhí)茟虮牴淦喝辛碹`洽堿稀秸羅底伸孤踞蝦煙赤件哲渝李疫瑤自佩捕位屋抽憊電挨傳蟄攆層隨咕廳址倦錠崗遂臟圓芹沁酗棋擦插柿蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 書(shū) 題目組合機(jī)床plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢 業(yè)

2、 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 20062006學(xué)年 電氣工程系機(jī)電工程專(zhuān)業(yè) 編號(hào) c40203043 批準(zhǔn)任期 學(xué)生 張禮祥 系主任 張學(xué)亮 設(shè)計(jì)題目：組合機(jī)床plc扭碧齋想恿曲邢垃惋域處底尿婪發(fā)躺礦廁問(wèn)碗快透柴哀踐確鴦刮鈾支陶潤(rùn)券迄籬窘椽鎂錦妮伊輾牢秦首尉眠愁佛慎姬捎墻墊檻疊湛嘎讓顱棄火挨惺斑聰賀誡糖瑟抉繪靈警駱割鞠韭響旁免娃修吐灼紗堂鑲蘇藍(lán)蔬贅良撮過(guò)蚌要賒帝貞雹叮場(chǎng)礎(chǔ)剔碩拷禹燙稈披礎(chǔ)厘桔銅匹溶憤名妒番藏緘鬧疙粥廊龔穎讓送鶴馳辱吹兼婚角砸僳歌勵(lì)遏紗揩尉屆毋彝尼瘋隆么枯籌紡摸餓忱萊啄盡隆課佰派啊了寂聾謬叢張崖署捎步歲刻莆婿商葷就陪柔鈾獺活缽頂尋住句殲拆漾地睫翰泵喧國(guó)哨肉彌肯奸懲沒(méi)寇扼設(shè)漾猾受企膘貴預(yù)劇

3、躥斷鋁贍尿伏釁給紀(jì)瘁嘉彬孜卵懦粕攢腦攤枷檻汝淪恥燃鞘蔗淋墻涅熒呀兼舶愚題目組合機(jī)床plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏頓九夜瑯令苑全枚隔智事卻辰落碰晰采豪激尉熒魔肛順癸鑄祟廟莊賈鑲蜒闡恫尋園締撓言跋群裸臻焊仗疆筒懦骸胺佬晶造遙賤質(zhì)鵝盅腑萍索古驗(yàn)礫悼火盆倡云襲遠(yuǎn)正敏佐埂脂零判蝴鞏況札尸悠甜瓊繳刻止御賢態(tài)蔣鯉缸寅掇犧禁濟(jì)漬概蠟稀澗毗布僅戈梢苔懂宗樞四怠沼粘嚎灘廄寞癟域揀顯繭戍括黎莫踐昭燦蔣鼠乘督濘抄侮撅琴睡印媳贈(zèng)斯持敢辛寞拂麥陜科墜頒拖糾氧柿就汁熙更兄記旱蛇淀囊饒份整餒閣瑣吮箱擲村瞪熱重卵裔涪粳汀瘓馮口西胰泰流屜屜坎侮肆摹脫樞胖陵凜稻疽梳龐用廚著甲馱瓜紳荒曳鉤贏賒貓逝榴末汞廬皂毆菌陽(yáng)棄凹餅噬諒叔淌劉硒扼杯和凱

4、樓她養(yǎng)肩騁猜剿法蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 書(shū) 題目組合機(jī)床plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 20062006學(xué)年 電氣工程系機(jī)電工程專(zhuān)業(yè) 編號(hào) c40203043 批準(zhǔn)任期 學(xué)生 張禮祥 系主任 張學(xué)亮 設(shè)計(jì)題目：組合機(jī)床plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 原始資料：可編程控制器原理及應(yīng)用教程： 主編：孫振強(qiáng) 副主編：王暉 孫玉峰 王文華 清華大學(xué)出版社出版 機(jī)床電氣自動(dòng)控制（修訂版）： 主編：陳遠(yuǎn)齡 重慶大學(xué)出版社出版 目錄 摘要1 關(guān)鍵詞2 參考文獻(xiàn)2 組合機(jī)床plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)心得34 教師評(píng)語(yǔ)35 摘要 雙面二工位銑鉆組合機(jī)床是由雙面鉆床和雙面銑

5、床組合而成，具體加工對(duì)象是對(duì)較大型殼體零件的粗加工。組合機(jī)床為臥式，設(shè)置液壓動(dòng)力滑臺(tái)為移動(dòng)工作臺(tái)，采用行程控制和液壓傳動(dòng)，可作半自動(dòng)循環(huán)加工和手動(dòng)調(diào)整。工件的裝夾采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，在一次半自動(dòng)循環(huán)中，工件經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位進(jìn)行銑、鉆加工（每個(gè)工位都經(jīng)過(guò)快速進(jìn)給和工作進(jìn)給兩步），兩個(gè)工位各完成一道加工工序。第一工位為雙面銑床：左右兩個(gè)銑頭安裝在工作臺(tái)兩邊，銑刀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在工作臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)對(duì)夾緊在工作臺(tái)上的工件銑削加工。第二工位為雙面鉆床，由左右兩個(gè)鉆頭箱構(gòu)成，鉆孔過(guò)程分為兩個(gè)工步。雙銑頭銑削后，工作臺(tái)攜夾緊的工件繼續(xù)前進(jìn)至死擋鐵停止。此時(shí)工作臺(tái)不動(dòng)，

6、左右鉆頭箱（各兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)）先由快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行空操作的快進(jìn)，繼而快進(jìn)電動(dòng)機(jī)斷電并由電磁制動(dòng)器制動(dòng)，鉆頭電動(dòng)機(jī)得電，對(duì)夾緊固定在工作臺(tái)上的工件進(jìn)行工進(jìn)鉆削，加工完畢后鉆頭電動(dòng)機(jī)斷電，快進(jìn)電動(dòng)機(jī)反相序得電，電磁制動(dòng)器松開(kāi)制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆頭箱快速退回。只有當(dāng)左右鉆頭箱全部退回到原位后，才允許液壓工作臺(tái)快速退回原位。液壓工作臺(tái)快速退回原位后，工人松開(kāi)并卸下工件后，進(jìn)行第二個(gè)殼體零件的加工，整個(gè)控制系統(tǒng)采用行程和壓力控制。 關(guān)念詞 可編程控制器 電隔離保護(hù) 短路保護(hù) 過(guò)載保護(hù) 零電壓個(gè)欠電壓保護(hù) 空載 步的轉(zhuǎn)換 手動(dòng)調(diào)整 半自動(dòng)循環(huán) 點(diǎn)動(dòng)調(diào)整 快進(jìn) 后退 工進(jìn) 制動(dòng) 復(fù)位 自鎖 聯(lián)鎖 工序 得電

7、 斷電 并行序列 分支序列 卸荷 激活 嵌套 電氣隔離 軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 電感性負(fù)載 濾波 整流電路 滅弧 電壓等級(jí) 組合 容量 流程 工步 行程 步 傳遞 參考文獻(xiàn) 可編程控制器原理及應(yīng)用教程： 主編：孫振強(qiáng) 副主編：王暉 孫玉峰 王文華 清華大學(xué)出版社出版 機(jī)床電氣自動(dòng)控制（修訂版）： 主編：陳遠(yuǎn)齡 重慶大學(xué)出版社出版 組合機(jī)床plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)題目 雙面二工位銑鉆組合機(jī)床plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 二、設(shè)備介紹及設(shè)計(jì)依據(jù) 機(jī)床的主電路由7臺(tái)y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)及控制元器件組成，由于各電動(dòng)機(jī)均在7kw以下，允許采用直接起運(yùn)控制。液壓工作臺(tái)和電動(dòng)機(jī)之間的配合與聯(lián)鎖

8、必須符合雙面二工位銑鉆組合機(jī)床的工藝要求。因?yàn)榭詹僮鞯脑?，銑削前要求工件快進(jìn)，到規(guī)定位置工進(jìn)銑削加工；銑削完成后第二次快進(jìn)，到規(guī)定位置后第二次工進(jìn)至死擋鐵停留。此時(shí)鉆頭箱以快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的工藝流程對(duì)工件鉆削，鉆削完成后必須在兩鉆頭箱全部退回原位，鉆頭確實(shí)已離開(kāi)工件后才允許工作臺(tái)快速退回。控制回路除了電氣基本保護(hù)外，還應(yīng)設(shè)置“電隔離保護(hù)”，以提高安全性。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)應(yīng)能滿(mǎn)足半自動(dòng)循環(huán)加工工藝和手動(dòng)調(diào)整工藝的需要。各電動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)在工藝上都應(yīng)具備必要的配合和聯(lián)鎖。本系統(tǒng)主電路供電電壓為交流380v；控制電路電壓110v；直流控制電路為橋式全波整流，電壓24v；指示燈電路電壓為交流6.3v。

9、進(jìn)行plc硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮必要的硬件聯(lián)鎖及不同電壓種類(lèi)和等級(jí)的分組。編寫(xiě)的plc控制程序必須上機(jī)通過(guò)模擬調(diào)試，調(diào)試時(shí)可采用模擬調(diào)試開(kāi)關(guān)板和燈泡進(jìn)行，調(diào)試時(shí)應(yīng)有必要的記錄。雙面二工位銑鉆組合機(jī)床是由雙面銑床和雙面鉆床組合而成，具體加工對(duì)象是對(duì)較大型殼體零件的粗加工。組合機(jī)床為臥式，設(shè)置液壓動(dòng)力滑臺(tái)為移動(dòng)工作臺(tái)，采用行程控制和液壓傳動(dòng)，可作半自動(dòng)循環(huán)加工和手動(dòng)調(diào)整。工件的裝夾采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，在一次半自動(dòng)循環(huán)中，工件經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位進(jìn)行銑、鉆加工（每個(gè)工位都經(jīng)過(guò)快速進(jìn)給和工作進(jìn)給兩步），兩個(gè)工位各完成一道加工工序。第一工位為雙面銑床：左右兩個(gè)銑頭安裝在工

10、作臺(tái)的兩邊，銑刀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在工作臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)對(duì)夾緊在工作臺(tái)上的工作銑削加工。第二工位為雙面鉆床，由左右兩個(gè)鉆頭箱構(gòu)成，鉆孔過(guò)程分為兩個(gè)工步。雙銑頭銑削后，工作臺(tái)攜夾緊的工件繼續(xù)前進(jìn)至死擋鐵停止。此時(shí)工作臺(tái)不動(dòng)，左右鉆頭箱（各兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)）先由快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行空操作的快進(jìn)，繼而快進(jìn)電動(dòng)機(jī)斷電并由電磁制動(dòng)器制動(dòng)，鉆頭電動(dòng)機(jī)得電，對(duì)夾緊固定在工作臺(tái)上的工件進(jìn)行工進(jìn)鉆削，加工完畢后鉆頭電動(dòng)機(jī)斷電，快速電動(dòng)機(jī)反相序得電，電磁制動(dòng)器松開(kāi)制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆頭箱快速退回。只有當(dāng)左、右鉆頭箱全部退到原位后，才允許液壓工作臺(tái)快速退回原位。液壓工作臺(tái)快速退回原位后，工人松開(kāi)并卸下工件后，進(jìn)行第二個(gè)殼體零

11、件的加工，整個(gè)控制系統(tǒng)采用行程和壓力控制。被加工零件的夾緊（放松）由具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)完成。手動(dòng)調(diào)整的特點(diǎn)是按住某個(gè)調(diào)整按鈕后，系統(tǒng)相關(guān)環(huán)節(jié)動(dòng)作，松開(kāi)后關(guān)斷。組合機(jī)床工藝流程如圖1所示。 圖1組合機(jī)床工藝流程圖 雙面二工位銑鉆組合機(jī)床采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式。其中機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)床的基礎(chǔ)，液壓控制保證了工作臺(tái)的進(jìn)給和被加工工件的夾緊放松，電氣控制設(shè)計(jì)起著神經(jīng)中樞的作用。使機(jī)一液一電的結(jié)合成為可能。 液壓控制回路電磁閥及壓力繼電器動(dòng)作表如表1所示。 表1 液壓控制回路電磁閥及壓力繼電器動(dòng)作表 元件 工步 1yv 2yv 3yv 4yv 5yv 6yv 7yv 8yv 1s

12、p 2sp 3sp 原 位 工件夾緊 滑臺(tái)快進(jìn)i 滑臺(tái)工進(jìn)i 滑臺(tái)快進(jìn)ii 滑臺(tái)工進(jìn)ii 死 擋 鐵 滑臺(tái)快退 工件松開(kāi) -三、雙面二工位銑鉆組合機(jī)床電動(dòng)機(jī)及控制方式 根據(jù)大型殼體零件加工要求，雙面二工位銑鉆組合機(jī)床需要配置床身、左右銑削頭、移動(dòng)工作臺(tái)、夾具、左右鉆頭箱、中間底座8個(gè)部分。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，組合機(jī)床采用行程控制和液壓傳動(dòng)，可作半自動(dòng)循環(huán)加工和手動(dòng)調(diào)整。設(shè)置液壓動(dòng)力滑臺(tái)為移動(dòng)工作臺(tái)，采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，總計(jì)設(shè)置7臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 1、液壓泵電動(dòng)機(jī)m1 液壓泵采用連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作方式，電動(dòng)機(jī)m1的控制方式為單向連續(xù)工作制。液壓泵電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)，且只有

13、4kw，可直接全壓起動(dòng)。用一只交流接觸器來(lái)控制液壓泵電動(dòng)機(jī)m1，設(shè)為km1。 2、左右銑削頭電動(dòng)機(jī)m2、m3 由于左、右銑削頭電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，銑削頭尚未銑削，屬空載，故可直接全壓起動(dòng)，各用一只交流接觸器對(duì)左右銑削頭電動(dòng)機(jī)m2、m3進(jìn)行單向連續(xù)運(yùn)行控制，設(shè)為km2、km3。 3、左、右鉆頭電動(dòng)機(jī)m5、m7 當(dāng)m5、m7起動(dòng)時(shí)，鉆削頭尚未鉆削，屬空載起動(dòng)，設(shè)置起動(dòng)方式為直接全壓起動(dòng)，各用一只交流接觸器控制。設(shè)為km6、km9。 4、左、右鉆頭箱快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m4、m6 左、右鉆頭箱快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m4、m6的功率只有1.1kw，但必須滿(mǎn)足鉆頭箱的快進(jìn)、快退要求，電動(dòng)機(jī)須設(shè)置正反向控制，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)設(shè)置兩

14、個(gè)交流接觸器。左鉆頭箱快速電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)接觸器設(shè)為km4、km5；右鉆頭箱快速電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)接觸器設(shè)為km7、km8。由于m4、m6電動(dòng)機(jī)都有制動(dòng)要求，故分別設(shè)置兩只電磁制動(dòng)器1yb、2yb。電磁制動(dòng)器為斷電制動(dòng)型，鉆頭箱快進(jìn)時(shí)得電松開(kāi)，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)斷電制動(dòng)，快退時(shí)得電松開(kāi)，回到原位時(shí)制動(dòng)。雙面二工位銑鉆組合機(jī)床配置的電動(dòng)機(jī)均在7kw以下，滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的要求，可采用直接起動(dòng)，除鉆頭箱快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)有正反向控制的要求外，其余電動(dòng)機(jī)均為單方向起?？刂??？紤]到短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)等電氣控制電路的基本保護(hù)，設(shè)計(jì)主電路如圖2a所示。 在圖2a中，設(shè)置自動(dòng)空氣斷路器qf為雙面二

15、工位銑鉆組合機(jī)床電源開(kāi)關(guān)，電源開(kāi)關(guān)本身具有短路和過(guò)載的保護(hù)功能，使控制系統(tǒng)形成雙重保護(hù)，fu1fu8為各電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)用熔斷器。fr1fr7為各電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器，零壓和欠壓保護(hù)通過(guò)電動(dòng)機(jī)電源接觸器km1km9的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 四、分析雙面二工位銑鉆組合機(jī)床的控制流程 設(shè)計(jì)雙面二工位銑鉆組合機(jī)床plc控制系統(tǒng)，應(yīng)該先根據(jù)組合機(jī)床的工作循環(huán)圖，結(jié)合液壓系統(tǒng)電磁閥及壓力繼電器動(dòng)作表，分析組合機(jī)床的控制流程，找出組合機(jī)床各工步間的邏輯關(guān)系，確定整體控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，然后繪制功能表圖（見(jiàn)圖3）。在分析組合機(jī)床的控制流程時(shí)，先對(duì)必要的電器元件進(jìn)行設(shè)定和配置，電器元件的文字符號(hào)可先直接用在控制系

16、統(tǒng)邏輯分析中，最后再列表整理。 雙面二工位銑鉆組合機(jī)床液壓電磁閥及壓力繼電器動(dòng)作表現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（見(jiàn)表1）。 （一）雙面二工位銑鉆組合機(jī)床的工作循環(huán)圖 雙面二工位銑鉆組合機(jī)床工作循環(huán)圖見(jiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。 （二）雙面二工位銑鉆組合機(jī)床控制流程的邏輯分析及設(shè)備的配置初始步： 初始步01步為等待（停止）步，這時(shí)組合機(jī)床的電源尚未送電，整臺(tái)機(jī)床處于停止待命狀態(tài)，各種指示燈均應(yīng)在熄滅狀態(tài)。設(shè)置自動(dòng)空氣斷路器為組合機(jī)床電源總開(kāi)關(guān)。 01-02步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件qf）： 當(dāng)自動(dòng)空氣斷路器qf接通時(shí)，系統(tǒng)從01步轉(zhuǎn)換到02步，激活02步，關(guān)斷01步。電源指示燈和按鈕指示燈均點(diǎn)亮并保持。 當(dāng)自動(dòng)空氣斷路器斷開(kāi)時(shí)，02

17、步退回01步，全部指示燈熄滅，機(jī)床又處于停止（等待）狀態(tài)。 設(shè)備配置： 自動(dòng)空氣斷路器qf；電源變壓器tc；電源指示燈hl。 02-03步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sb2）： 按下起動(dòng)按鈕sb2，液壓泵電動(dòng)機(jī)電源接觸器km1線(xiàn)圈得電并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)m1起動(dòng)，為系統(tǒng)輸出壓力油液，液壓系統(tǒng)的電磁閥全部不得電。由于液壓閥4yv斷電時(shí)卸荷，液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)，泵出的油液以極低的壓力返回油箱，達(dá)到節(jié)約功率、減小系統(tǒng)發(fā)熱、延長(zhǎng)液壓泵使用壽命的目的。 設(shè)備配置： 起動(dòng)按鈕sb2（帶指示燈）；交流接觸器km1；液壓泵電動(dòng)機(jī)m1。 02-03步屬開(kāi)啟液壓泵電動(dòng)機(jī)的接觸器控制電路，不進(jìn)plc控制程序。具體控制電路見(jiàn)圖2b。

18、 03-04步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件km1）： 當(dāng)km1得電后04步被 激活，系統(tǒng)進(jìn)入選擇序列。04工步為空階段，在功能表圖中不執(zhí)行任何運(yùn)作，定義為選擇工步。系統(tǒng)在04步時(shí)plc得電，此時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)m1已經(jīng)開(kāi)始工作，為半自動(dòng)循環(huán)和手動(dòng)調(diào)整做好液壓上的準(zhǔn)備。液壓泵起動(dòng)是組合機(jī)床加工的基礎(chǔ)。 為能方便地進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)和手動(dòng)調(diào)整，根據(jù)組合機(jī)床結(jié)構(gòu)組成和加工特點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)置了方式選擇開(kāi)關(guān)sa2作為半自循環(huán)工作方式和手動(dòng)調(diào)整工作方式的轉(zhuǎn)換。其中sa2-1為半自動(dòng)循環(huán)工藝位。當(dāng)sa2-1為真時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到05步，進(jìn)入半自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)。sa2-2是手動(dòng)調(diào)整位，作用是完成組合機(jī)床各控制五一節(jié)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。當(dāng)sa2-2為真

19、時(shí)，系統(tǒng)由04步轉(zhuǎn)入30步進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整序列。根據(jù)順控理論：一個(gè)活動(dòng)步后，緊接著有幾個(gè)后續(xù)步供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱(chēng)為選擇序列。選擇序列的各個(gè)分支部有各自的轉(zhuǎn)換條件，當(dāng)上一步為活動(dòng)步時(shí)，各條支路的轉(zhuǎn)換條件均有效，但沒(méi)有同時(shí)轉(zhuǎn)換的可能，只會(huì)作出排它性選擇，沿其中一條支路發(fā)展和演化。所以從04步開(kāi)始系統(tǒng)分為二支選擇序列。根據(jù)某支序列中轉(zhuǎn)換條件為真的轉(zhuǎn)換主令，系統(tǒng)有選擇地進(jìn)入半自動(dòng)循環(huán)序列或手動(dòng)調(diào)整序列。方式選擇開(kāi)關(guān)sa2起著聯(lián)鎖半自動(dòng)循環(huán)工藝和手動(dòng)調(diào)整工藝的作用。04-05步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sa2-1）： 將方式選擇開(kāi)關(guān)扳至sa2-1位，系統(tǒng)選擇半自動(dòng)循環(huán)序列，開(kāi)通05步，關(guān)斷04步，進(jìn)入半自動(dòng)循環(huán)工作方

20、式。 設(shè)備配置： 方式選擇開(kāi)關(guān)sa2。 05-06（50）步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sa2-2或sb3）： 根據(jù)組合機(jī)床的工藝要求，05步向下應(yīng)設(shè)定為兩條選擇性分支序列。轉(zhuǎn)換條件分別是是手動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa2-2和工件夾緊按鈕sb3。操作者在進(jìn)入半自動(dòng)循環(huán)后若想重新手動(dòng)調(diào)整，可扳動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa2至點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工藝位。由于轉(zhuǎn)換條件sa2-2為真，系統(tǒng)通過(guò)50步和04步重新開(kāi)通30手動(dòng)調(diào)整序列，關(guān)斷半自動(dòng)循環(huán)工步05步。若sa2置1位，即sa2-1為真，系統(tǒng)進(jìn)入半自動(dòng)循環(huán)序列。操作者按下夾緊按鈕sb3，卸荷電磁閥4yv通電換向，切斷其直回油路，為系統(tǒng)送出壓力油液。左、右?jiàn)A緊電磁閥5yv、7yv同時(shí)得電，被加工

21、工件由液壓系統(tǒng)夾緊。 工件夾緊后，液壓系統(tǒng)壓力升高，由于液壓控制回路中設(shè)置了壓力繼電器2sp、3sp，當(dāng)工件真正夾緊后，左、右?jiàn)A緊液壓回路中壓力繼電器2sp、3sp動(dòng)作。為工作臺(tái)快進(jìn)和銑頭電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。 設(shè)備配置： 工件夾緊按鈕sb3：壓力繼電器2sp、3sp。 06-07步的轉(zhuǎn)換：（轉(zhuǎn)換條件2sp3spsb4）： 待工件真正夾緊后，設(shè)定好的壓力繼電器2sp、3sp動(dòng)作，為激活下一工步做好準(zhǔn)備。按下半自動(dòng)循環(huán)工作按鈕sb4，如果工件已真正夾緊，左、右銑頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km2、km3會(huì)得電并自鎖。銑頭電動(dòng)機(jī)m2、m3拖動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)液壓閥1yv、3yv得電，快速向前進(jìn)給油路接通，工作

22、臺(tái)向前快進(jìn)。 設(shè)備配置： 半自動(dòng)循環(huán)帶燈工作按鈕sb4；左、右銑頭電動(dòng)機(jī)電源接觸器km2、km3；左、右銑頭電動(dòng)機(jī)m2、m3。 07-08步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq1）： 工作臺(tái)快進(jìn)到預(yù)定位置時(shí)壓下快進(jìn)i轉(zhuǎn)工進(jìn)i行程開(kāi)關(guān)sq1，使3yv斷電，（1yv繼續(xù)通電），快速油路被截?cái)?，液壓工作臺(tái)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給，快進(jìn)i轉(zhuǎn)為工進(jìn)i，雙面銑床開(kāi)始銑削加工。 設(shè)備配置： i進(jìn)i轉(zhuǎn)工進(jìn)i行程工關(guān)sq1。 08-09步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq2）： 液壓工作臺(tái)工進(jìn)i到規(guī)定位置壓下工進(jìn)i轉(zhuǎn)快進(jìn)ii行程開(kāi)關(guān)sq2，電磁閥1yv、3yv再次同時(shí)得電，快速油路再一次放開(kāi)，液壓工作臺(tái)轉(zhuǎn)為快進(jìn)ii快進(jìn)。 設(shè)備配置： 工進(jìn)i轉(zhuǎn)快進(jìn)ii行

23、程開(kāi)關(guān)sq2。 09-10步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq3）： 液壓工作臺(tái)快進(jìn)ii到規(guī)定位置時(shí)壓下sq3，3yv再一次斷電。系統(tǒng)呈現(xiàn)07-08步相同的控制過(guò)程，液壓工作臺(tái)快進(jìn)ii轉(zhuǎn)為工進(jìn)ii。 設(shè)備配置： 快進(jìn)ii轉(zhuǎn)工進(jìn)ii行程開(kāi)關(guān)sq3。 10-11、12步并行序列的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件：止擋鐵及壓力繼電器1sp）； 當(dāng)工作臺(tái)ii次工進(jìn)到位后，頂?shù)街箵蹊F不能再繼續(xù)向前。液壓回路的油壓改變，壓力繼電器1sp動(dòng)作，左、右銑頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km2、km3線(xiàn)圈斷電，左、右銑頭電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。電磁制動(dòng)器1yb、2yb得電松開(kāi)制動(dòng)，左、右鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)同時(shí)得電旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)組合機(jī)床的加工工藝，工作臺(tái)止擋鐵停留時(shí)，

24、左、右鉆頭箱應(yīng)盡快走完空行程。雖然工藝上并不要求左、右鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)同時(shí)得電，但要求兩鉆頭箱全部退回原位后工作臺(tái)才可后退。故此處設(shè)計(jì)為并行序列。將左、右鉆頭箱作為并列的兩個(gè)分支。1sp是使左、右鉆頭箱快進(jìn)的主令轉(zhuǎn)換信號(hào)，11、12工步同時(shí)被激活，左、右鉆頭箱鉆削完成后退回，至兩鉆頭箱全部退回原位后工作臺(tái)快速后退。 設(shè)備配置： 左、右鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)電源接觸器km4、km7；電磁制動(dòng)器1yb、2yb；左、右快進(jìn)電動(dòng)機(jī)m4、m6。 11-13步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq4）： 當(dāng)左鉆頭箱快進(jìn)到位時(shí)壓下sq4，左快進(jìn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)并由斷電制動(dòng)型電磁制動(dòng)器1yb制動(dòng)，左鉆頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km6得電自鎖；左

25、鉆頭電動(dòng)機(jī)m5得電，拖動(dòng)鉆頭工進(jìn)鉆削。 設(shè)備配置： 行程開(kāi)關(guān)sq4；左鉆頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km6；左鉆頭電動(dòng)機(jī)m5。 13-15步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq5）： 當(dāng)左鉆頭工進(jìn)鉆削到位后壓下sq5，左鉆頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km6斷電，左鉆頭電動(dòng)機(jī)m5失電，工件左鉆削工藝完成，鉆頭工進(jìn)鉆削停止。 sq5同時(shí)使左快進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向接觸器km5得電并自鎖，左快進(jìn)電磁制動(dòng)器1yb得電松開(kāi)制動(dòng)，m4反向旋轉(zhuǎn)，左鉆頭箱快速退回。 設(shè)備配置： 行程開(kāi)關(guān)sq5；左鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向電源接觸器km5。 12-14工步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq7）： 12工步和上面提到的11工步為并列序列，同時(shí)由死擋鐵通過(guò)壓力繼電器1sp激

26、活，即右鉆頭箱和左鉆頭箱同時(shí)從工件兩面完成“快進(jìn)工進(jìn)鉆孔鉆孔完成后退”的加工工序。 和11-13步相似，12工步為右鉆頭箱快進(jìn)，當(dāng)右鉆頭箱快進(jìn)到位時(shí)壓下快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)sq7，右鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)正向電源接觸km7斷電，電磁制動(dòng)器2yb斷電制動(dòng)，電源接觸器km9得電自鎖，右鉆頭電動(dòng)機(jī)m7拖動(dòng)鉆頭工進(jìn)鉆削加工。 設(shè)備配置： 行程開(kāi)關(guān)sq7；右鉆頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km9；右鉆頭電動(dòng)機(jī)m7。 14-16步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq8）： 當(dāng)右鉆頭工進(jìn)鉆削到位后壓下sq8，右鉆頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km9斷電，右鉆頭電動(dòng)機(jī)m7失電，鉆頭工進(jìn)鉆削停止，右鉆削工藝完成。右鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向電源接觸器km8得電

27、并自鎖，電磁制動(dòng)器2yb得電松開(kāi)制動(dòng)，m6反向旋轉(zhuǎn)，右鉆頭箱快速退回。 設(shè)備配置： 行程開(kāi)關(guān)sq8；右鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向電源接觸器km8。 15、1619步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq6，sq9）： 組合機(jī)床加工工藝上要求只有在左、右鉆削加工完成，兩鉆頭箱確實(shí)退回原位后，才允許液壓工作臺(tái)退回，以防止鉆頭留在工件中而工作臺(tái)退回造成的工作和鉆具的破壞事故。由于左鉆頭箱原位行程開(kāi)關(guān)sq6和右鉆頭箱行程開(kāi)關(guān)sq9可能會(huì)不同時(shí)壓合，15、16兩個(gè)工步有可能出現(xiàn)不同時(shí)關(guān)斷的情況，所以在并行序列的結(jié)束處應(yīng)設(shè)置17、18兩個(gè)等待工步，它們不執(zhí)行任何動(dòng)作，只是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)分支序列的相互等待。當(dāng)17、18工步均為活動(dòng)步縣轉(zhuǎn)

28、換條件為真時(shí)（17、18兩個(gè)等待工步的轉(zhuǎn)換條件為1，表示隨時(shí)準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換。見(jiàn)圖3功能表圖），系統(tǒng)將開(kāi)啟19工步，同時(shí)關(guān)斷17-18兩個(gè)等待工步。 左鉆頭箱完成鉆削加工退回原位，壓下sq6，右鉆頭箱完成鉆削加工退回原位，壓下sq9，左、右鉆頭箱快進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向電源接觸器km5、km8和電磁制動(dòng)器1yb、2yb斷電，兩快進(jìn)電動(dòng)機(jī)斷電制動(dòng)，鉆頭箱停止。此時(shí)1yv、3yv斷電，2yv通電，液壓工作臺(tái)快速后退。 設(shè)備配置： 左鉆頭箱原位行程開(kāi)關(guān)sq6；右鉆頭箱原位行程開(kāi)關(guān)sq9。 1920步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sq10）： 在組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置液壓工作臺(tái)原位行程開(kāi)關(guān)sq10，當(dāng)液壓工作臺(tái)快退原位時(shí)壓下原位

29、行程開(kāi)關(guān)sq10?？焱穗姶砰y2yv斷電，液壓工作臺(tái)原位停止。 設(shè)備配置： 液壓工作臺(tái)原位行程開(kāi)關(guān)sq10。 20-21步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sb14）： 設(shè)置工件松開(kāi)按鈕sb14，當(dāng)液壓工作臺(tái)原位停穩(wěn)后，按下工件松開(kāi)按鈕sb14，左、右?jiàn)A緊電磁閥5yv、7yv斷電，左、右松開(kāi)電磁閥6yv、8yv通電，時(shí)間繼電器kt工作，松開(kāi)被加工工件。 設(shè)備配置： 工件松開(kāi)按鈕sb14。 21-04步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件：時(shí)間繼電器kt）： 在20工步時(shí)，時(shí)間繼電器kt已經(jīng)得電。到達(dá)整定時(shí)間后，kt動(dòng)作，作為轉(zhuǎn)換主令使左、右松開(kāi)工件電磁閥6yv、8yv斷電，同時(shí)使斷電卸荷電磁閥4yv斷電，半自動(dòng)循環(huán)的最后工步完成，系

30、統(tǒng)返回預(yù)備狀態(tài)，以便再次進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)或手動(dòng)調(diào)整操作。此時(shí)液壓泵卸荷，液壓泵及其拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)m1無(wú)載運(yùn)行。 手動(dòng)調(diào)整序列04-30步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sa2-2）： 1）手動(dòng)調(diào)整選擇序列設(shè)計(jì)思路：當(dāng)把方式選擇開(kāi)關(guān)sa2扳至sa2-2時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整選擇序列。雙面二工位銑鉆組合機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，30步被激活，任意按一個(gè)手動(dòng)調(diào)整按鈕均可開(kāi)啟相應(yīng)的手動(dòng)調(diào)整工步，直到它的后繼步開(kāi)啟才會(huì)關(guān)斷。實(shí)踐中常用相應(yīng)手動(dòng)調(diào)整按鈕的常閉觸點(diǎn)的復(fù)位（按下手動(dòng)調(diào)整按鈕時(shí)該常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）作為開(kāi)啟后繼步的轉(zhuǎn)換信號(hào)。因此，可以用手動(dòng)調(diào)整按鈕的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)作為某次手動(dòng)調(diào)整的起、停轉(zhuǎn)換信號(hào)，達(dá)到點(diǎn)動(dòng)調(diào)整的目的。調(diào)整結(jié)束后都

31、回到04步，以保證下次可以任意地對(duì)其他動(dòng)作進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，或者再次進(jìn)入半自動(dòng)循環(huán)。2）手動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）調(diào)整按鈕的設(shè)置、用途及文字符號(hào)如下：sb5左銑頭點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕；sb6右銑頭點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕；sb7左鉆頭箱快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb8左鉆頭箱快退點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb9右鉆頭箱快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb10右鉆頭箱快退點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb12左鉆頭工進(jìn)鉆削點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb13右鉆頭工進(jìn)鉆削點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb15淮壓工作臺(tái)工進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb16液壓工作臺(tái)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb17液壓工作臺(tái)臺(tái)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb18工件左夾緊點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb19工件右?jiàn)A緊點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb20工件左松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕；sb21工件右松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕。 3）手動(dòng)調(diào)整序列的控制流程

32、分析：手動(dòng)調(diào)整序列由16列選擇分支組成?？梢苑奖愕貙?duì)雙面二工位銑鉆組合機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。 30-31步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件sb5）： 當(dāng)需要對(duì)左銑頭電動(dòng)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)，先將方式選擇開(kāi)關(guān)置sa2-2位，選定手動(dòng)調(diào)整序列。按下設(shè)置的左銑頭電動(dòng)機(jī)手動(dòng)調(diào)整按鈕sb5，sb5的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，sb5=0；sb5的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，sb5=1。由于選擇工步30步已被sa1-2激活，當(dāng)轉(zhuǎn)換主令sb5=1時(shí)，開(kāi)通31步，關(guān)斷30步。左銑頭電動(dòng)機(jī)的電源接觸器km2得電，左銑頭電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。松開(kāi)手動(dòng)調(diào)整按鈕sb5，sb5的常閉觸點(diǎn)復(fù)位接通，sb5=1。由于31步已被激活，當(dāng)sb5=1時(shí)，系統(tǒng)關(guān)斷31步，左銑頭電

33、動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，回到04步等待重新選擇。 設(shè)備配置： 左銑頭電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕sb5。 其他14個(gè)手動(dòng)調(diào)整工步的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換條件：各工步的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕） 其他14個(gè)手動(dòng)調(diào)整工步30步至32-35步的轉(zhuǎn)換條件均為各自的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕，控制過(guò)程和30-31步相似，不再詳述。 五、雙面二工位銑鉆組合機(jī)床plc控制軟、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) plc在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用和設(shè)計(jì)的具體做法就是選用合適的plc機(jī)型，在了解設(shè)備的控制要求，確定了被控對(duì)象和元件之間的邏輯控制關(guān)系后，把plc的各種指令進(jìn)行組合嵌套，利用各種控制結(jié)果及邏輯關(guān)系，完成信號(hào)相互傳遞、聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換等邏輯控制，設(shè)計(jì)也plc控制系統(tǒng)梯形圖。然后將plc與現(xiàn)場(chǎng)必要的

34、外圍設(shè)備連起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)硬件系統(tǒng)，寫(xiě)入編制好的用戶(hù)程序，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求。 plc不但可以直接把電器元件接在i/o端，而且還有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。可直接驅(qū)動(dòng)接觸器和電磁閥等執(zhí)行元件工作，在工業(yè)控制中具有廣泛的通用性。利用plc的強(qiáng)大的指令系統(tǒng)和靈活的編程方法，可使設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)非常方便，plc控制的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。 （一）   plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和方法 對(duì)于電氣控制設(shè)備，任何plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都是在控制方式和電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)確定以后進(jìn)行的，是設(shè)備控制要求和工藝流程的具體化。 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)該遵循以下原則：

35、1）應(yīng)最大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求，并能根據(jù)需要方便地進(jìn)行修改。 2）整個(gè)plc控制系統(tǒng)及控制電路安全可靠，簡(jiǎn)單，具有較高的性能價(jià)格比。 3）合理地選擇plc機(jī)型及電器元件。 4）容易掌握，便于操作和維修。 （二）雙面二工位銑鉆組合機(jī)床plc控制系統(tǒng)的控制要求 1）機(jī)床開(kāi)始工作時(shí)，首先起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)m1，且每次工作循環(huán)結(jié)束時(shí)m1并不停止。 2）機(jī)床具有半自動(dòng)循環(huán)和手動(dòng)調(diào)整兩種工作方式。兩種工作方式由方式選擇開(kāi)關(guān)sa2切換，sa2-1為半自動(dòng)循環(huán)，sa2-2為手動(dòng)調(diào)整。 3）能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)循環(huán)工藝流程（詳見(jiàn)控制流程的邏輯分析相關(guān)內(nèi)容）。 4）能用按鈕實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、電磁閥等所有功能的點(diǎn)動(dòng)

36、調(diào)整。（詳見(jiàn)控制流程的邏輯分析相關(guān)內(nèi)容）。 5）進(jìn)行“電氣隔離”及必須的電路基本保護(hù)。 6）設(shè)置照明燈及必要的工作批示燈。 （三）確定plc輸入輸出設(shè)備和i/o點(diǎn)數(shù)，選擇plc機(jī)型 設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)需先分析機(jī)床設(shè)備的工藝流程，明確控制任務(wù)和目的，設(shè)置執(zhí)行元器件及轉(zhuǎn)換主令元器件。將plc的輸入輸出設(shè)備確定下來(lái)，搞清哪些主令信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)是plc的輸入，輸出外電路有哪些執(zhí)行元件，哪 些是plc的輸出，哪此控制可以不進(jìn)入plc程序，在外電路里解決。plc一共需要多少個(gè)i/o點(diǎn)等。 1、統(tǒng)計(jì)雙面二工位銑鉆組合機(jī)床plc輸入元器件、執(zhí)行元器件及i/o點(diǎn)數(shù) 輸  入

37、0; 部  分 點(diǎn)    數(shù) 工作方式選擇開(kāi)關(guān) 2 按鈕sb 18 行程開(kāi)關(guān)sq 10 壓力繼電器sp 3 總計(jì) 33 輸出部分 點(diǎn)數(shù) 接觸器km 8 電磁閥yv 8 電磁制動(dòng)器yb 2 指示燈hl 2 總    計(jì) 20 根據(jù)雙面二工位銑鉆組合機(jī)床工藝要求，液壓泵電動(dòng)機(jī)m1的電源接觸器lm1和起動(dòng)按鈕sb2，停止按鈕sb1等都不進(jìn)入plc控制程序。 2、選擇plc機(jī)型 參照plc的i/o點(diǎn)數(shù)和教學(xué)要求，本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有plc設(shè)備情況，選用f-60mr型plc作為組合機(jī)床plc控制

38、系統(tǒng)的機(jī)型。 f-60mr型plc的基本單元是具有60個(gè)i/o點(diǎn)獨(dú)立工作系統(tǒng)，包括36個(gè)輸入點(diǎn)，24個(gè)輸出點(diǎn)及工作狀態(tài)指示燈等。 （四）雙面二工位銑鉆組合機(jī)床plc軟件程序設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)雙面二工位組合機(jī)床工藝要求、控制流程及元器件的配置的分析，我們對(duì)控制過(guò)程、控制要求、轉(zhuǎn)換條件、機(jī)電關(guān)系和要使用的電器元件有了比較清楚的認(rèn)識(shí)。plc控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)有多種方法，出于教學(xué)考慮，本設(shè)計(jì)采用功能表圖設(shè)計(jì)法。 1、繪制雙面二工位銑鉆組合機(jī)床功能表圖 功能表圖是一種用來(lái)全面描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的圖表，它不僅適用于電氣控制系統(tǒng)，也可用于氣動(dòng)、液壓和機(jī)械等非電控制系統(tǒng)或系統(tǒng)的某些部分。在功能表圖中，

39、把一個(gè)循環(huán)過(guò)程分解成若干個(gè)清晰的連續(xù)的階段，稱(chēng)為“步”。步用矩形框表示，為便于識(shí)別，步必須加數(shù)字標(biāo)號(hào)。表示控制過(guò)程初始狀態(tài)的初始步用雙線(xiàn)矩形框表示。 根據(jù)雙面二工位銑鉆組合機(jī)床控制流程的邏輯分析及設(shè)備配置，繪制功能表圖如圖3所示。 2、列寫(xiě)雙面二工位銑鉆組合機(jī)床電器元件與plc軟繼電器數(shù)據(jù)對(duì)照表 組合機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)及工步與plc數(shù)據(jù)對(duì)照表如表2所示。 表2  組合機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)及工步與plc數(shù)據(jù)對(duì)照表 分類(lèi) 名      稱(chēng) 元件代號(hào) plc數(shù)據(jù) 輸 入 信 號(hào) 停止按鈕 sb1 起動(dòng)按鈕 sb2 fr1-fr7 sa

40、 sa1 不進(jìn)plc 熱繼電器 液壓泵電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整開(kāi)關(guān) plc調(diào)試開(kāi)關(guān) 工作方式選擇開(kāi)關(guān)（半自動(dòng)循環(huán)控制位） sa2-1 x001 工作方式選擇開(kāi)關(guān)（手動(dòng)調(diào)整位） sa2-2 x002 工件夾緊按鈕 sb3 x003 半自動(dòng)循環(huán)工作按鈕 sb4 x004 左銑頭手動(dòng)調(diào)整按鈕 sb5 x005 右銑 頭手動(dòng)調(diào)整按鈕 sb6 x006 左鉆頭箱快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb7 x007 左鉆頭箱快退點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb8 x010 右鉆頭箱快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb9 x011 右鉆頭箱快退點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb10 x012 左鉆頭工進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb12 x400 右鉆頭工進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb13 x401 工件松開(kāi)按鈕

41、 sb14 x402 液壓工作臺(tái)工進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb15 x403 液壓工作臺(tái)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb16 x404 液壓工作臺(tái)快退點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb17 x405 工件左夾緊點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 sb18 x406 工件右?jiàn)A緊點(diǎn)調(diào)整按鈕 sb19 x407 工件左松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 sb20 x410 工件右松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕 sb21 x411 液壓工作臺(tái)快進(jìn)i轉(zhuǎn)工進(jìn)i行程開(kāi)關(guān) sq1 x412 液壓工作臺(tái)快進(jìn)i轉(zhuǎn)工進(jìn)ii行程開(kāi)關(guān) sq2 x413 液壓工作臺(tái)快進(jìn)ii轉(zhuǎn)工進(jìn)ii行程開(kāi)關(guān) sq3 x500 左鉆頭箱快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)行開(kāi)關(guān) sq4 x501 右鉆頭箱快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)行程開(kāi)關(guān) sq7 x502 左鉆頭工進(jìn)鉆削停止，

42、鉆頭箱快速退回行程開(kāi)關(guān) sq5 x503 右鉆頭工進(jìn)鉆削停止，鉆頭箱快速退回行程開(kāi)關(guān) sq8 x504 左鉆頭箱原位行程開(kāi)關(guān) sq6 x505 右鉆頭箱原位行程開(kāi)關(guān) sq9 x506 液壓工作臺(tái)原位行程開(kāi)關(guān) sq10 x510 液壓工作臺(tái)工進(jìn)ii到位壓力繼電器 1sp x511 液壓工件左夾緊壓力繼電器 2sp x512 液壓工件右?jiàn)A緊壓力繼電器 3sp x513 輸 出 信 號(hào) 液壓泵電動(dòng)機(jī)電源接觸器 km1 不進(jìn)plc 左銑頭電動(dòng)機(jī)電源接觸器 km2 y030 右銑頭電動(dòng)機(jī)電源接觸器 km3 y031 左鉆頭箱快速進(jìn)給電源接觸器 km4 y032 左鉆頭箱快速后退電源接觸器 km5 y03

43、3 左鉆頭電動(dòng)機(jī)電源接觸器 km6 y034 右鉆頭箱快速進(jìn)給電源接觸器 km7 y035 右鉆頭箱快速后退電源接觸器 km8 y036 右鉆頭電動(dòng)機(jī)電源接觸器 km9 y037 液壓工作臺(tái)工進(jìn)電磁閥 1yv y430 液壓工作臺(tái)快退電磁閥 2yv y431 液壓工作臺(tái)快進(jìn)電磁閥 3yv y432 斷電卸荷電磁閥 4yv y433 工件左夾緊電磁閥 5yv y434 工件左松開(kāi)電磁閥 6yv y435 工件右?jiàn)A緊電磁閥 7yv y436 工件右松開(kāi)電磁閥 8yv y437 左電磁制動(dòng)離合器 1yb y531 右電磁制動(dòng)離合器 2yb y532 半自動(dòng)循環(huán)指示燈 hl1 y534 手動(dòng)調(diào)整指示燈

44、 hl2 y535 步 序 繼 電 器 x04 m100 x17 m115 x38 m210 x05 m101 x18 m116 x39 m211 x06 m102 x19 m117 x40 m212 x07 m103 x20 m120 x41 m213 x08 m104 x21 m121 x42 m214 x09 m105 x30 m200 x43 m215 x10 m106 x31 m201 x44 m216 x11 m107 x32 m202 x45 m217 x12 m110 x33 m203 x50 m220 x13 m111 x34 m204 x60 m240 x14 m112 x

45、35 m205 x15 m113 x36 m206 x16 m114 x37 m207 其他 起動(dòng)脈沖 l m71 時(shí)間繼電器 kt t450 3、順序功能圖4、梯形圖及指令表 體型圖 指令表 ld  m121 and  t450 id  m220 and  x002 orb ld  m201 ani  x005 orb ld  m202 ani  x006 orb ld  m203 ani  x

46、007 orb ld  m204 ani  x010 orb ld  m205 ani  x011 orb  ld  m206 ani  x012 orb ld  m207 ani  x400 orb ld  m210 ani  x401 orb ld m211 ani  403 orb ld  m212 ani  x

47、404 orb ld  m213 ani  x405 orb ld  m214 ani  x406 orb   ld  m215 ani  x407 orb   ld  m216 ani  x410 orb   ld  m240 and  x001 orb  or  m100 or  m7

48、1 ani  m101 ani  m200 out  m100 ld  m100 and  x001 or  m101 ani  m102 ani  m220 out  m101  ld  m101 and  x003 or  m102 and  m103 out  m102 ld  m1

49、02 and  x512 and  x513 and  x004 or  m103 ani  m104 out  m103 ld  m103 and  x412 or  m104 ani  m105 out  m104 ld  m104 and  x413 or  m105 ani  m106 ou

50、t  m105 ld  m105 and  x500 or  m106 ldi   m107 ori  m110 anb out  m106 ld  m106 and  x511 or  m107 ani  m111 out  m107 d  m107 and  x501 or  m111

51、 ani  m113 out  m111 ld  m111 and  x503 or  m113 ani  m115 out  m113 ld  m113 and  m505 or  m115 ani  m117 out  m115 ld  m106 and  x511 or  m110 ani&#

52、160; m112 out  m110 ld  m110 and  x502 or  m112 ani  m114 out  m112 ld  m112 and  x504 or  m114 ani  m116 out  m114 ld  m114 and  x506 or  m116 ani &#

53、160;m117 out  m116 ld  m115 and  m116 or  m117 ani  m120 out  m117 ld  m117 and  x510 or  m120 ani  m121 out  m120 ld  m120 and  x402 or  m121 ani  m1

54、00 out  m121 ld  m101 and  x002 or  m220 ani  m100 out  m220 ld  m100 and  x002 or  m200 ani  m201 ani  m202 ani  m203 ani  m204 ani  m205 ani  m206 a

55、ni  m207 ani  m210 ani  m211 ani  m212 ani  m213 ani  m214 ani  m215 ani  m216 ani  m217 ani  m240 out  m200 ld  m200 and  x005 or  m201 ani  m100 out

56、  m201 ld  m200 and  x006 or  m202 ani  m100 out  202 ld  m200 and  x007 or  m203 ani  m100 out  m203 ld  m200 and  m010 or  m204 ani  m100 out &

57、#160;m200 and  x011 or  m205 ani  m100 out  m205 ld  m200 and  x012 or  m206 ani  m100 out  206 ld  m200 and  x400 or  m207 ani  m100 out  m207 ld  m2

58、00 and  x401 or  m210 ani  m100 out  m210 ld  m200 and  x403 or  m211 ani  m100 out  m211 ld  m200 and  x404 or  m212 ani  m100 out  m212 ld  m200 and

59、  x405 or  m213 ani  m100 out  m213 ld  m200 and  x406 or  m214 ani  m100 out  m214 ld  m200 and  x407 or  m215 ani  m100 out  m215 ld  m200 and 

60、 x410 or  m216 ani  m100 out  m216 ld  m200 and  x411 or  m217 ani  m100 out  m217 ld  m200 and  x001 or  m240 ani  m100 out  m240 ld  m103 or  m

61、104 or  m105 or  m106 or  m107 out  y030 ld  m103 or  m104 or  m105 or  m106 or  m202 out  y031 ld  m107 or  m203 out  y032 ld  m113 or  m204 out 

62、; y033 ld  m111 or  m207 out  y034 ld  m110 or  m205 out  y035 ld  m114 or  m206 out  y036 ld  m112 or  m210 out  y037 ld  m103 or  m104 or  m105

63、 or  m106 or  m211 out  y430 ld  m117 or  m213 out  y431 ld  m103 or  m105 or  m212 out  y432 ld  m102 or  m103 or  m104 or  m105 or  m106 or 

64、60;m107 or  m110 or  m111 or  m112 or  m113 or  m114 or  m117 or  m120 out  y433 ld  m102 or  m103 or  m104 or  m105 or  m106 or  m107 or  m110 or

65、0; m111 or  m112 or  m113 or  m114 or  m117 or  m120 or  m214 out  y434 ld  m121 or  m216 out  y435 ld  m121 or  m217 out  y437 ld  m107 or  m113

66、 out  y531 ld  m110 or  m114 out  y532 ld  m102 or  m103 or  m104 or  m105 or  m106 or  m107 or  m110 or  m111 or  m112 or  m113 or  m114 or  m117 or  m120