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文檔簡介

1、Training 2,5l TDI 長春培訓(xùn)長春培訓(xùn)售后效力培訓(xùn)售后效力培訓(xùn) VK-35, 2003年年10月月2,5l V6 TDI 4V-發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油機(jī)技術(shù)設(shè)定了發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油機(jī)技術(shù)設(shè)定了規(guī)范。規(guī)范。 第一臺(tái)滿足第一臺(tái)滿足EURO 2 排放規(guī)范的四閥排放規(guī)范的四閥2,5升升-V6-TDI-發(fā)動(dòng)機(jī)于發(fā)動(dòng)機(jī)于1997年投入了量產(chǎn),功率年投入了量產(chǎn),功率為為110kW,參看,參看 SSP 183.1999 kam die auf 132kW leistungsgesteigerte Variante hinzu, welche gleichzeitig die Abgasgrenzwerte de

2、r Euro 3 erfllt.Siehe SSP 241 ab Seite 12.Der Neue V6 TDI ist der erste V6 TDI Motor der unter Serienbedingungen die extrem scharfen Euro 4 Grenzwerte auch in der Oberklasse erfllt.2,5l V6 TDI 4V-Motor2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Arbeitstakte2,5l V6 TDI 4V-MotorDie ArbeitstakteVorkammerverfahren:Beim Vor

3、kammerverfahren fr Pkw-Diesel-motoren wird der Kraftstoff in eine heie Vorkammer eingespritzt.2,5l V6 TDI 4V-MotorDie EinspritzverfahrenWirbelkammerverfahren:Bei diesem in Pkw-Dieselmotoren angewandtem Verfahren wird die Verbrennung in einem Nebenraum eingeleitet.2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Einspritzver

4、fahrenDirekteinspritzverfahren:Beim Direkteinspritzverfahren wird direktin den Verbrennungsraum ber den Kolbeneingespritzt.2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Einspritzverfahren2,5l V6 TDI 4V-MotorDas EDC-SystemDas EDC-Steuergert greift, wie beim Benzin-Motor, auf Kennfelder zurck, um fr jede Betriebssituation

5、das bestmgliche Verhalten im Bezug auf Verbrauch, Abgase und Drehmoment zu erreichen.Sensoren versorgen das Steuergert mit Informationen ber den aktuellen Betriebs-zustand des Motors.Nach der Auswertung werden Signale an die Aktoren gesandt, die den Motorlauf entsprechend beeinflussen. 2,5l V6 TDI 4

6、V-Motor2,5l V6 TDI 4V-MotorDer KatalysatorDer Dieselmotor arbeitet mit einem Sauerstoffberschuss im Kraftstoff/Luft-Gemisch. Deshalb wird keine Regelung des Sauerstoffanteils durch Lambda-Sonden bentigt und ein Oxidationskatalysator bernimmt die katalytische Reinigung mit Hilfe des hohen Rest-Sauers

7、toffanteils im Abgas.Das bedeutet, dass beim Dieselmotor keine Regelung der katalytischen Abgasreinigung stattfindet und dass der Oxidationskatalysator lediglich oxidierbare Abgaskomponenten umwandeln kann.Kohlenwasserstoffe HC und Kohlenmonoxid CO werden dadurch deutlich reduziert. Die Stickoxidant

8、eile im Abgas knnen aber nur durch konstruktive Verbesserungen (zum Beispiel Brennrume und Einspritzanlagen) reduziert werden. Die dieseltypischen Ruflpartikel bestehen auseinem Kern und mehreren angelagerten Komponenten, von denen im Oxidationskatalysatornur die Kohlenwasserstoffe HC oxidiert werde

9、n. Die Reste der Ruflpartikel knnen nur durch spezielle Ruflfilter aufgefangen werden.Kennbuchstabe: AFBBauart: 6-Zylinder-V-MotorHubraum: 2496 cm3Bohrung: 78,3 mmHub: 86,4 mmZndfolge:1-4-3-6-2-5Gemischaufbereitung: Direkteinspritzung mitelektronisch geregelterVerteiler-EinspritzpumpeKraftstoff:Dies

10、el, kann auch mit Biodiesel betrieben werdenAbgasreinigung:Abgasrckfhrung undOxidationskatalysator2,5l V6 TDI 4V-MotorHubraum: 2496 cm 3Bohrung x Hub: 78,3 mm x 86,4 mmVerdichtungsverhltnis:18,5 : 1Einspritzsystem: Bosch EDC-15 M mitVoreinspritzung undZweifeder-DsenhalterZndfolge: 1 - 4 - 3 - 6 - 2

11、- 5Abgasturbolader:VNT 20 mit variablerTurbinengeometrieAbgasreinigung: Abgasrckfhrung,Vorkatalysator,HauptkatalysatorVorkatalysator: Keramik, 3,66“ x 2,9“Hauptkatalysator: Keramik, 5,66“ x 6“bzw. 2 x 5,69“/3,3“ x 6,08“ (quattro)Emissionsstufe:EU III /IVKraftstoffqualitt: Diesel 49 CZ2,5l V6 TDI 4V-

12、Motor2,5l V6 TDI 4V-MotorEs stehen je zwei Ein- und Auslaventile umeinen zentralen Dsenhalter.Durch die senkrechte, zentrale Dsenlage inVerbindung mit der mittigen Kolbenmulde,wird der Kraftstoff gleichmg im Brennraumverteilt.Die Vier-VentiltechnikDie Ventile sind so angeordnet, da jedeNockenwelle p

13、ro Zylinder ein Einlaventilund ein Auslaventil bettigt.Die Ventile2,5l V6 TDI 4V-MotorPro Zylinder gibt es zwei getrennte Einlakanle.Der Drallkanal ist so geformt, da die Ansaugluft in eine Drallbewegung versetzt wird.Dadurch wird sie im Zylinder stark verwirbelt.Der Fllkanal ist so geformt, da die

14、Ansaugluftauf direktem Wege in den Zylinder gelangt.Dadurch wird der Zylinder bei hohen Drehzahlenschnell gefllt.Die Einlakanle2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Auslakanle gehen in einen Gemeinsamen Kanal ber, diesen nennt man Hosenrohrkanal.Die Auslakanle2,5l V6 TDI 4V-MotorDie 24 Ventile des Motors werden v

15、on vierNockenwellen angetrieben. Jede der vierNockenwellen bettigt drei Einlaventileund drei Auslaventile.Pro Zylinderkopf wird eine Nockenwelle Durch einen Zahnriemen von der Kurbelwelle angetrieben.Der Nockenwellenantrieb2,5l V6 TDI 4V-MotorDie zweite Nockenwelle wird ber einenschrgverzahnten Stir

16、nradsatz angetrieben.Dadurch laufen die Nockenwellen in entgegengesetzter Drehrichtung.Der Nockenwellenantrieb2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Ventile werden von den Nocken ber dieSchlepphebel bettigt.Die Schlepphebel sttzen sich auf Feststehenden hydraulischen Ventilspiel-Ausgleichselementen ab.Der Nockenwe

17、llenantrieb2,5l V6 TDI 4V-MotorDurch den Einsatz von Rollenschlepphebel wurde die Reibleistung im Ventiltrieb deutlich reduziert. Der daraus resultierend hhere Wirkungsgrad reduziert den Kraftstoffverbrauch und die Emissionswerte.Der Nockenwellenantrieb2,5l V6 TDI 4V-MotorDer Aufbau der Ventilspiel-

18、AusgleichselementeDie Ventilspiel-Ausgleichselemente2,5l V6 TDI 4V-MotorDer KurbeltriebDie Ausgleichswelle hat die Aufgabe Taumelbewegungendes Motors auszugleichen.2,5l V6 TDI 4V-MotorDer KurbeltriebBei einem 6-Zylinder V-Motor wirken dieKolbenkrfte in Richtung des V-Winkels.Dadurch knnen sich die M

19、omente nichtgegenseitig ausgleichen.Die unausgeglichenen Momente versetzenden Motor in eine Taumelbewegung.2,5l V6 TDI 4V-MotorDer KurbeltriebUm das Taumeln zu verhindern, hat dieserMotor eine Ausgleichswelle.Die Ausgleichswelle hat zwei Ausgleichsgewichte,die auf der Welle zueinander um 180verdreht

20、 angeordnet sind.2,5l V6 TDI 4V-MotorSie liegt im oberen Teil der lwanne und wirdvon der Kurbelwelle durch eine Ketteangetrieben.Die Kette greift von unten in das Antriebszahnradder Ausgleichswelle, dadurch drehtsie entgegengesetzt der Kurbelwelle.Der Kurbeltrieb2,5l V6 TDI 4V-Motor2,5l V6 TDI 4V-Mo

21、torHydraulikflssigkeitKunststoffkrperAtmosphre/LuftGehuseDie MotorlagerZwei hydraulisch gedmpfte Motorlager verhindern, da im gesamten DrehzahlbereichSchwingungen des Motors auf die Karosseriebertragen werden.Die Dmpfung wird zwei Betriebszustndenangepat, dem Leerlaufbetrieb und dem Fahrbetrieb.Das

22、ldruckregelventil Die lpumpeDas berdruckventilDie lrcklaufsperrenDas KurzschluventilDie DruckbegrenzungsventileDer lkreislauf2,5l V6 TDI 4V-MotorDer lkreislaufIm Kolben ist ein ringfrmiger Khlkanal eingegossen.Durch diesen Khlkanal wird dieTemperatur im Bereich der Kolbenringe um ca.30 C gesenkt.2,5

23、l V6 TDI 4V-MotorBeim 2,5l V6 TDI 4V-Motor ist die Zylinderblockentlftung, der labscheider und derlfilter in einem kompakten Bauteil zusammengefat.Die Zylinderblockentlftung2,5l V6 TDI 4V-Motor2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Zylinderblockentlftungnderungen am V6-TDI/132 kW-VersionKurbelgehuse mit zustzliche

24、rEntlftungsfhrung an derMotorvorderseite zur Minderungdes lanteils in der Motorentlftung.2,5l V6 TDI 4V-MotorDer KhlmittelkreislaufBei kaltem Motor fliet das Khlmittel nicht durch den Khler, dadurch erreicht der Motor schneller seine Betriebstemperatur.2,5l V6 TDI 4V-MotorDie KraftstoffversorgungDie

25、 Radialkolben-VerteilereinspritzpumpeSie ist eine elektronisch geregelte Einspritzpumpe mit einem eigenen Einspritzpumpensteuergert.Sie erzeugt einen Einspritzdruck von 1500 bar.2,5l V6 TDI 4V-MotorRadialkolben-VerteilereinspritzpumpeVP44S3 mit 3 Stempeln fr hhereEinspritzdrcke. Bei Nennleistung wer

26、denEinspritzdrcke von bis zu 1850 bar erreicht.Ab 2004:Wird eine Drucksteigerung auf ber 2000 bar durch die Steigerung des hydraulischen Wirkungsgrades erzielt.Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe NEU2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe徑向柱塞泵徑向柱塞泵2,5l V6 TDI 4V-MotorHaupta

27、ufgaben:主要作用主要作用 das Ansaugen, des Kraftstoffes aus dem Tank從油箱吸出燃油從油箱吸出燃油 das Verdichten, des Kraftstoffes auf 1500 bar將燃油加壓到將燃油加壓到1500bar das Verteilen des Kraftstoffes auf die Zylinder將燃油分配給各個(gè)氣缸將燃油分配給各個(gè)氣缸Kraftstoffdruck im Pumpen-InnenraumHochdruckbereich滑片式輸油泵轉(zhuǎn)角傳感器分配柱塞驅(qū)動(dòng)軸凸輪環(huán)放射調(diào)理器放射起始閥門分配套筒放射泵控制器

28、供油量控制電磁閥Der Weg des Kraftstoffes 燃油通路燃油通路Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe徑向柱塞泵徑向柱塞泵2,5l V6 TDI 4V-MotorAnsaugen 吸出燃油吸出燃油In der Radialkolben-Verteilereinspritzpumpebefindet sich eine Flgelzellenpumpe.Die Flgelzellenpumpe saugt denKraftstoff aus dem Tank und baut in derRadialkolben-Verteilerei

29、nspritzpumpe einenDruck auf.在徑向柱塞泵內(nèi)有一個(gè)滑片式輸油泵,滑片式輸油泵在徑向柱塞泵內(nèi)有一個(gè)滑片式輸油泵,滑片式輸油泵將燃油從油箱中吸出,并在徑向柱塞泵中構(gòu)成壓力將燃油從油箱中吸出,并在徑向柱塞泵中構(gòu)成壓力壓力端吸入端Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe徑向柱塞泵徑向柱塞泵2,5l V6 TDI 4V-MotorDurch den Druck in der Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe wird der Kraftstoff, bei geffnetem由于徑向柱塞泵內(nèi)的壓力,

30、燃油會(huì)經(jīng)過電磁閥壓入到緊縮腔內(nèi)。由于徑向柱塞泵內(nèi)的壓力,燃油會(huì)經(jīng)過電磁閥壓入到緊縮腔內(nèi)。Magnetventil, in den Verdichtungsraum gedrckt.從膜片腔中來的燃油高壓電磁閥緊縮腔Der Kraftstoff wird durch zwei Kolben verdichtet, die ber Rollen von einem Nockenring bettigt werden. Der Antrieb erfolgt ber die Antriebswelle.凸輪環(huán)上的凸輪推進(jìn)兩個(gè)柱塞,將燃油進(jìn)展亞縮凸輪環(huán)上的凸輪推進(jìn)兩個(gè)柱塞,將燃油進(jìn)展亞縮 驅(qū)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)

31、軸提供。驅(qū)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)軸提供。Das Verdichten 緊縮緊縮Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe徑向柱塞泵徑向柱塞泵2,5l V6 TDI 4V-Motor滾子燃油柱塞凸輪環(huán)Durch die Drehbewegung der Antriebswellelaufen die Rollen auf die Nocken des Nockenringes auf und drcken dabei die Kolben nach innen. Dadurch wird der Kraftstoff zwischenden Kolben verdich

32、tet.經(jīng)過驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),滾子運(yùn)動(dòng)到凸輪環(huán)的凸輪上,同經(jīng)過驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),滾子運(yùn)動(dòng)到凸輪環(huán)的凸輪上,同時(shí)推進(jìn)柱塞向內(nèi)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)柱塞之間的燃油被緊縮。時(shí)推進(jìn)柱塞向內(nèi)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)柱塞之間的燃油被緊縮。Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe徑向柱塞泵徑向柱塞泵2,5l V6 TDI 4V-Motor凸輪環(huán)燃油滾子Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe徑向柱塞泵徑向柱塞泵2,5l V6 TDI 4V-MotorDas Verteilen 燃油分配燃油分配Ist das Magnetventil geschlossen, w

33、ird der Kraftstoff von der Verteilerwelle und dem Verteilerkrper ber die Rckstrmdrossel und die Einspritzdse auf die einzelnen Zylinder verteilt. 電磁閥封鎖,從分配柱塞和分配器套筒來的燃油經(jīng)由單向閥和噴嘴進(jìn)入各個(gè)氣缸電磁閥封鎖,從分配柱塞和分配器套筒來的燃油經(jīng)由單向閥和噴嘴進(jìn)入各個(gè)氣缸緊縮腔分配柱塞分配器套筒單向閥噴嘴電磁閥從膜片腔來的燃油Im Verteilerkrper be.nden sich Bohrungendie den einzelne

34、n Zylindern zugeordnet sind.Die Verteilerwelle dreht sich mit der Antriebswelle und verbindet den Verdichtungsraum mit jeweils einer Bohrung im Verteilerkrper.在分配器套筒上有和各個(gè)氣缸分別對(duì)應(yīng)的孔。分配柱在分配器套筒上有和各個(gè)氣缸分別對(duì)應(yīng)的孔。分配柱塞和驅(qū)動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng),和分配套筒上的孔一同構(gòu)成了塞和驅(qū)動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng),和分配套筒上的孔一同構(gòu)成了緊縮腔緊縮腔Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe徑向柱

35、塞泵徑向柱塞泵2,5l V6 TDI 4V-Motor分配器套筒分配柱塞緊縮腔Die Systembersicht2,5l V6 TDI 4V-MotorLuftmassen-messer G70空氣流量計(jì)Geber frMotordrehzahl G28電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Geber fr Nadelhub G80Geber fr Gaspedalstellung G79油門位置傳感器Kick-Down-Schalter F8Leerlaufschalter F60怠速開關(guān)Geber fr Khlmitteltemperatur G62冷卻液溫度傳感器Geber fr Saugrohrdruck

36、 G71進(jìn)氣管壓力傳感器Kupplungspedalschalter F36離合器開關(guān)Bremslichtschalter F剎車燈開關(guān)und Bremspedalschalter F47剎車開關(guān)Geber fr ltemperatur G8Geber fr Kraftstoffmangel G210缺油傳感器Zusatzsignale:其它信號(hào)Leitung fr Diagnose und Wegfahrsperre銜接診斷和防盜系統(tǒng)Einspritzpumpen-steuergert J399Mengensteller N146Ventil fr Einspritzbeginn N108R

37、elais frGlhkerzen J52火花塞繼電器Glhkerzen Q6火花塞Kontrollampe fr Vorglhzeit K29預(yù)熱時(shí)間監(jiān)控?zé)鬡entil fr Abgasrckfhrung N18廢氣回流閥Magnetventil fr Ladedruckbegrenzung N75增壓壓力限制電磁閥Magnetventile fr elektrohydraulischeMotorlagerung N144, N145電液電磁閥發(fā)動(dòng)機(jī)懸置Relais fr Spannungsversorgung J317電力供應(yīng)繼電器Kraftstoffpumpen-Relais J17燃油

38、泵繼電器Zusatzsignale:Drehwinkelsensor轉(zhuǎn)角傳感器2,5l V6 TDI 4V-Motor功能圖傳感器信號(hào)油門踏板的位置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速空氣溫度冷卻液溫度附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器操作器廢氣回流增壓壓力調(diào)理附加信號(hào)CAN總線數(shù)據(jù)傳輸流量、保送開場反響放射泵控制器供油量控制器閥放射起始閥轉(zhuǎn)角傳感器燃油溫度徑向柱塞泵Geber fr Gaspedalstellung G79油門位置傳感器Geber fr Khlmittel-temperatur G62冷卻液傳感器LuftmassenmesserG70空氣流量計(jì)Geber fr Motordrehzahl G28發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Zu

39、satzsignaleMotorsteuergert J248發(fā)動(dòng)機(jī)控制器Einspritzpumpen-steuergert J399放射泵控制器Geber frKraftstofftemperatur G81燃油溫度控制器 Magnetventil fr Mengenregelung N145供油量控制電磁閥Das Signal des Motorsteuergertes wird vom Einspritzpumpensteuergert in ein Signal fr das Magnetventil fr Mengenregelung umgesetzt.Die Kraftstof

40、fmengenregelung hat die Aufgabe, die Kraftstoffmenge den unterschiedlichen Betriebszustnden des Motors genau anzupassen.從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來的信號(hào)由放射控制器轉(zhuǎn)換從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來的信號(hào)由放射控制器轉(zhuǎn)換成電磁閥的信號(hào)用于控制供油量成電磁閥的信號(hào)用于控制供油量Die Kraftstoffmengenregelung 供油量控制供油量控制2,5l V6 TDI 4V-Motor2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Kraftstoffmengenregelung供油量控制供油

41、量控制Fllvorgang 充油過程充油過程Ist das Magnetventil fr Mengenregelunggeffnet, gelangt der Kraftstoff vom Innenraumder Pumpe zum Verdichtungsraum.用于控制供油量的電磁閥翻開,燃油從泵的膜用于控制供油量的電磁閥翻開,燃油從泵的膜片腔進(jìn)入到緊縮腔片腔進(jìn)入到緊縮腔電磁閥翻開緊縮室分配柱塞從膜片腔來的燃油Einspritzvorgang 放射預(yù)備放射預(yù)備Das Magnetventil fr Mengenregelung wirdvom Einspritzpumpensteue

42、rgert angesteuertund schliet den Kraftstoffzulauf.Solange das Magnetventil fr Mengenregelunggeschlossen ist wird der Kraftstoffverdichtet, und zu den Einspritzdsengefrdert.控制供油量的電磁閥在放射泵控制氣的控制下控制供油量的電磁閥在放射泵控制氣的控制下封鎖進(jìn)油通道。電磁閥封鎖的情況下,燃油一封鎖進(jìn)油通道。電磁閥封鎖的情況下,燃油一直處于被緊縮形狀,并被保送到噴嘴。直處于被緊縮形狀,并被保送到噴嘴。2,5l V6 TDI 4V

43、-MotorDie Kraftstoffmengenregelung供油量控制供油量控制分配柱塞電磁閥封鎖Geber fr Gaspedalstellung G79Geber fr Khlmittel-temperatur G62LuftmassenmesserG70Geber fr Motordrehzahl G28ZusatzsignaleMotorsteuergert J248Einspritzpumpen-steuergert J399Geber frKraftstofftemperatur G81Ventil fr Einspritzbeginn N108Das Signal des

44、 Motorsteuergertes wird vom Einspritzpumpensteuergert in ein Signal fr das Ventil fr Einspritzbeginn umgesetzt.Die Spritzbeginnregelung hat die Aufgabe den Frderbeginn der Motordrehzahl anzupassen.發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的信號(hào)油放射泵控制器轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的信號(hào)油放射泵控制器轉(zhuǎn)換成控制放射開場時(shí)間的信號(hào)??刂品派溟_場時(shí)間的信號(hào)。放射起始控制的義務(wù)是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確放射起始控制的義務(wù)是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定開場

45、供油的時(shí)間。定開場供油的時(shí)間。2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Spritzbeginnregelung 放射起始控制放射起始控制Mit steigender Drehzahl mu der Einspritzbeginnin Richtung Frh“ verlegt werden.Diese Aufgabe bernimmt der Spritzversteller.隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高,放射起始的時(shí)間會(huì)提隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高,放射起始的時(shí)間會(huì)提前由放射調(diào)理器實(shí)現(xiàn)此功能前由放射調(diào)理器實(shí)現(xiàn)此功能2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Spritzbeginnregelu

46、ng放射起始控制放射起始控制控制柱塞放射調(diào)理器活塞環(huán)腔放射起始閥從膜片腔來的燃油2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器2,5l V6 TDI 4V-MotorDie Sensoren傳感器傳感器und

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