模塊一數(shù)控機床維修技術(shù)簡述PowerPoint演文稿

1、模塊一：數(shù)控機床維修技術(shù)簡述數(shù)控機床原理與維修數(shù)控機床原理與維修數(shù)控機床原理與維修模塊二：數(shù)控機床電氣控制與pmc模塊三：數(shù)控系統(tǒng)模塊四：參數(shù)設(shè)置與修改模塊五：數(shù)控設(shè)備管理模塊一：數(shù)控機床維修技術(shù)簡述項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理項目二、 數(shù)控機床維修基本流程數(shù)控機床原理與維修數(shù)控機床原理與維修數(shù)控機床原理與維修學習目標學習目標目標目標1 1：掌握：掌握數(shù)控機床工作原理目標目標2:2:掌握數(shù)控機床 維修流程目標3：掌握掌握fanuc系統(tǒng)的基本操作模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理理1、數(shù)

2、控機床的產(chǎn)生、數(shù)控機床的產(chǎn)生 1952年，美國年，美國parsons 與麻省理與麻省理工學院合作研制出第一臺三坐標數(shù)工學院合作研制出第一臺三坐標數(shù)控銑床控銑床模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述 19581958年我國研制了第一臺數(shù)控機床年我國研制了第一臺數(shù)控機床模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理2、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢：、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢： 高速度、高精度高速度、高精度 多功能化多功能化 智能化智能化 數(shù)控編程自動化數(shù)控編程自動化 可靠

3、性最大化可靠性最大化 控制系統(tǒng)小型化控制系統(tǒng)小型化模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述3 3、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖由數(shù)控系統(tǒng)與機床本體組成由數(shù)控系統(tǒng)與機床本體組成模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理項目一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與工作原理1）數(shù)控系統(tǒng)）數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置硬件包括：數(shù)控裝置硬件包括：總線、總線、cpu、電源、存、電源、存儲器、操作面板和顯示屏、位控單元、儲器、操作面板和顯示屏、位控單元、plc、i/o接口、通訊

4、單元；接口、通訊單元；伺服驅(qū)動裝置包括：伺服驅(qū)動裝置包括：伺服驅(qū)動裝置和電機；伺服驅(qū)動裝置和電機；測量反饋裝置主要部件是測量反饋裝置主要部件是采用長（圓）光柵采用長（圓）光柵的增量式或絕對式位移編碼器；的增量式或絕對式位移編碼器；模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述2 2）數(shù)控機床加工零件的過程數(shù)控機床加工零件的過程模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述3）數(shù)控裝置軟件 實現(xiàn)人機界面的操作模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述插補：指數(shù)據(jù)點密化的過程。在對

5、數(shù)控系統(tǒng)插補：指數(shù)據(jù)點密化的過程。在對數(shù)控系統(tǒng)輸入有限坐標點的情況下，計算機根據(jù)線輸入有限坐標點的情況下，計算機根據(jù)線段的特征，運用一定算法，自動在有限坐段的特征，運用一定算法，自動在有限坐標點間生成一系列坐標數(shù)據(jù)，從而自動對標點間生成一系列坐標數(shù)據(jù)，從而自動對各坐標軸進行脈沖分配，完成整個線段的各坐標軸進行脈沖分配，完成整個線段的軌跡運行，使機床加工出所要求的輪廓曲軌跡運行，使機床加工出所要求的輪廓曲線。線。插補是整個插補是整個cnc系統(tǒng)控制軟件的核心。目前系統(tǒng)控制軟件的核心。目前普遍應(yīng)用的插補算法分為兩大類：基準脈普遍應(yīng)用的插補算法分為兩大類：基準脈沖插補，數(shù)據(jù)采用插補沖插補，數(shù)據(jù)采用插補

6、4 4）插補原理）插補原理模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述5）機床本體機床本體是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，主要包括主運動部件、進給運動部件(如工作臺、刀架)、支承部件(如床身、立柱等)。除此之外,數(shù)控機床還配備有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位部件、對刀及測量等配套裝置。模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述數(shù)控機床裝調(diào)維修工數(shù)控機床裝調(diào)維修工職業(yè)定義：從事數(shù)控機床的裝配、調(diào)職業(yè)定義：從事數(shù)控機床的裝配、調(diào)整、維修等工作的人員。整、維修等工作的人員。主要工作內(nèi)容：主要工作內(nèi)容：1）進行數(shù)控機床的裝配及調(diào)整；）進行數(shù)

7、控機床的裝配及調(diào)整；2）編制程序并加工試件；編制程序并加工試件； 3）判斷并排除機床的各類故障。）判斷并排除機床的各類故障。 模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述數(shù)控機床的擁有量和技術(shù)水平的高低是一數(shù)控機床的擁有量和技術(shù)水平的高低是一個國家現(xiàn)代制造業(yè)實力的重要標志。個國家現(xiàn)代制造業(yè)實力的重要標志。數(shù)控技術(shù)是集機、電、儀、液技術(shù)于一體數(shù)控技術(shù)是集機、電、儀、液技術(shù)于一體的高新技術(shù)。的高新技術(shù)。數(shù)控機床裝調(diào)維修人員在機床生產(chǎn)過程中，數(shù)控機床裝調(diào)維修人員在機床生產(chǎn)過程中，處于組裝、調(diào)試、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時處于組裝、調(diào)試、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時還承擔著產(chǎn)

8、品的售后服務(wù)工作，是企業(yè)與還承擔著產(chǎn)品的售后服務(wù)工作，是企業(yè)與用戶之間的紐帶與橋梁；在數(shù)控機床的使用戶之間的紐帶與橋梁；在數(shù)控機床的使用中，負責數(shù)控機床性能的調(diào)整和數(shù)控機用中，負責數(shù)控機床性能的調(diào)整和數(shù)控機床維護和維修、數(shù)控加工工藝流程設(shè)計的床維護和維修、數(shù)控加工工藝流程設(shè)計的參與和實施等。參與和實施等。 模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合自己實訓(xùn)認識，談數(shù)控加工工、結(jié)合自己實訓(xùn)認識，談數(shù)控加工工作原理。作原理。2、結(jié)合實驗室設(shè)備，談數(shù)控機床基本、結(jié)合實驗室設(shè)備，談數(shù)控機床基本構(gòu)成。構(gòu)成。模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控

9、機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述項目二、數(shù)控機床維修基本流程項目二、數(shù)控機床維修基本流程1、準備階段、準備階段2、現(xiàn)場維修階段、現(xiàn)場維修階段3、維修后處理階段、維修后處理階段模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述1、準備階段、準備階段 包括現(xiàn)場調(diào)研、故障信息采集、工包括現(xiàn)場調(diào)研、故障信息采集、工具與備件的準備等具與備件的準備等項目二、數(shù)控機床維修基本流程項目二、數(shù)控機床維修基本流程模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述1）、）、維修人員的素質(zhì)要求維修人員的素質(zhì)要求： 端正的工作態(tài)度端正的工作

10、態(tài)度 較廣的知識面較廣的知識面 一定的外語和專業(yè)外語基礎(chǔ)一定的外語和專業(yè)外語基礎(chǔ) 勤于學習，善于學習勤于學習，善于學習 有較強的動手能力和實驗技能：有較強的動手能力和實驗技能： 應(yīng)養(yǎng)成良好的工作習慣應(yīng)養(yǎng)成良好的工作習慣模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述2）、）、必要的技術(shù)資料：必要的技術(shù)資料： 數(shù)控機床使用說明書數(shù)控機床使用說明書 數(shù)控系統(tǒng)資料數(shù)控系統(tǒng)資料 plc資料資料 飼服單元資料飼服單元資料 主要配套部分資料主要配套部分資料 維修記錄維修記錄 其他其他模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述3)

11、、必要的維修器具與備件：、必要的維修器具與備件：常用測量儀器、儀表：常用測量儀器、儀表：萬用表、示波器、萬用表、示波器、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、相序表、常用的長度測量工數(shù)字轉(zhuǎn)速表、相序表、常用的長度測量工具、具、plc編程器、編程器、ic測試儀、邏輯分析儀測試儀、邏輯分析儀和脈沖信號筆。和脈沖信號筆。常用維修器具：常用維修器具：電烙鐵、吸錫器、旋具類、電烙鐵、吸錫器、旋具類、鉗類、扳手類、化學用品、其他。鉗類、扳手類、化學用品、其他。常用備件：常用備件：易損的電氣元器件、易出故障易損的電氣元器件、易出故障的大功率模塊和印刷電路板等。的大功率模塊和印刷電路板等。 模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床

12、維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述2、現(xiàn)場維修階段、現(xiàn)場維修階段 維修的具體過程，包括對故障的診維修的具體過程，包括對故障的診斷、檢測、分析、故障定位、修復(fù)等斷、檢測、分析、故障定位、修復(fù)等模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述項目二、數(shù)控機床維修基本流程項目二、數(shù)控機床維修基本流程（1）發(fā)生故障時的處理方法）發(fā)生故障時的處理方法項目二、數(shù)控機床維修基本流程項目二、數(shù)控機床維修基本流程模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述重點：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障重點：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障1）何時）何時

13、故障發(fā)生的日期及時刻？故障發(fā)生的日期及時刻？ 是否運行時發(fā)生？是否運行時發(fā)生？ 接通電源時發(fā)生？接通電源時發(fā)生？ 是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時發(fā)生？是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時發(fā)生？ 發(fā)生了幾次故障？發(fā)生了幾次故障？ 只出現(xiàn)過一次？只出現(xiàn)過一次？ 多次出現(xiàn)？（發(fā)生的頻率）多次出現(xiàn)？（發(fā)生的頻率）模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述2）進行了何種操作后發(fā)生的故障）進行了何種操作后發(fā)生的故障 發(fā)生故障時發(fā)生故障時cnc是何種方式是何種方式（jog/mdi)？ 程序運行時的情況。程序運行時的情況。 再次進行同樣操作是否發(fā)生同樣故障？再次進行同樣

14、操作是否發(fā)生同樣故障？ 是否在輸入是否在輸入/輸出數(shù)據(jù)時發(fā)生的故障？輸出數(shù)據(jù)時發(fā)生的故障？重點：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障重點：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述3）發(fā)生了何種故障）發(fā)生了何種故障 報警顯示畫面顯示什么報警內(nèi)容報警顯示畫面顯示什么報警內(nèi)容 畫面顯示是否正常畫面顯示是否正常 加工尺寸不正確：誤差？畫面顯示尺寸？加工尺寸不正確：誤差？畫面顯示尺寸？偏置量設(shè)置？偏置量設(shè)置？4）其他信息）其他信息 是否存在干擾發(fā)生源？輸入電壓？是否存在干擾發(fā)生源？輸入電壓？ 控制單元周圍溫度？控制單元周圍溫度？重點：調(diào)查在什么情況

15、下發(fā)生故障重點：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述（2）故障常規(guī)檢查方法）故障常規(guī)檢查方法 （1）直觀法（望聞問切） （2）cnc系統(tǒng)的自診斷功能 項目二、數(shù)控機床維修基本流程項目二、數(shù)控機床維修基本流程模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述（3）故障排除方法）故障排除方法 1）初始化復(fù)位法）初始化復(fù)位法 2）參數(shù)更改和程序更正法）參數(shù)更改和程序更正法 3）備件替換法）備件替換法項目二、數(shù)控機床維修基本流程項目二、數(shù)控機床維修基本流程模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機

16、床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述3、維修后處理階段、維修后處理階段 數(shù)控設(shè)備重新投入運行后的技術(shù)維數(shù)控設(shè)備重新投入運行后的技術(shù)維護及技術(shù)管理工作。護及技術(shù)管理工作。 包括維修記錄、用戶檔案、排故方包括維修記錄、用戶檔案、排故方法和遺留問題等法和遺留問題等項目二、數(shù)控機床維修基本流程項目二、數(shù)控機床維修基本流程模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述實踐實踐1、fanuc 系統(tǒng)基本操作系統(tǒng)基本操作1、手動連續(xù)進給、手輪進給、手動連續(xù)進給、手輪進給、 mdi運行運行2、超程報警的排除、超程報警的排除3、報警信息的查看、報警信息的查看模塊一、數(shù)控

17、機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述本課程要求本課程要求修好數(shù)控機床的修好數(shù)控機床的“五要五要”1、要多看資料、要多看資料2、要多問多請教、要多問多請教3、要多做記錄多總結(jié)、要多做記錄多總結(jié)4、要多思多想、要多思多想5、要多觀察多實踐、要多觀察多實踐模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合實驗室設(shè)備畫出數(shù)控機床組成、結(jié)合實驗室設(shè)備畫出數(shù)控機床組成基本框圖基本框圖2、敘述自己對數(shù)控維修流程的理解、敘述自己對數(shù)控維修流程的理解模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技術(shù)簡述模塊一、數(shù)控機床維修技

18、術(shù)簡述模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmc項目一、常用電氣元件與基本控制項目一、常用電氣元件與基本控制項目二、機床電氣原理分析項目二、機床電氣原理分析項目三、數(shù)控機床電氣控制與項目三、數(shù)控機床電氣控制與pmc數(shù)控機床原理與維修數(shù)控機床原理與維修數(shù)控機床原理與維修學習目標學習目標目標目標1 1：掌握常用普通：掌握常用普通機床電氣原理目標目標2: 2: 掌握掌握fanuc系統(tǒng)典型機床電氣原理目標3：掌握fanuc系統(tǒng)pmc功能應(yīng)用模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制 1、開關(guān)電器

19、 2、主令電器 3、熔斷器 4、接觸器 5、繼電器 6、控制變壓器 7、直流穩(wěn)壓電源 8、基本控制模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目項目一、一、常用電氣元件與基本控制1、開關(guān)電器 1.1 刀開關(guān) 主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動及制動、容量小于7.5kw的異步電動機。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1.2組合開關(guān) 在機床電氣控制中主要用作電源開關(guān)，不帶負載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接控制5kw以下的異步電動機的起動、停止等，不適于頻繁操作

20、的場所使用模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制1.3低壓斷路器(自動空氣開關(guān)) 常作為不頻繁接通和斷開電路的總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當發(fā)生過載、短路或欠壓故障時能自動切斷電路，有效地保護串接在它后面的電器設(shè)備。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2、主令電器 專門發(fā)布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用于電動機的起動、停車、調(diào)速及制動等. 常用的有控制按鈕、限位開關(guān)、萬能

21、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2.1控制按鈕 在控制電路中發(fā)出手動指令遠距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn)移各種信號，也可以直接用來轉(zhuǎn)換信號電路和電器聯(lián)鎖電路等。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2.2.限位開關(guān) 又稱位置開關(guān)，其作用是將機械位移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用來控制機械運動或?qū)崿F(xiàn)安全保護。 模塊二、

22、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制 接近開關(guān)(無觸點式限位開關(guān)) 有一對常開、常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開關(guān)來完成行程控制和限位保護，還可以用于高頻記數(shù)、測速、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等場合。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制2.3萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動機遠距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可

23、用于控制小容量的電動機。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制3、熔斷器 當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體自身發(fā)熱而熔斷，從而分斷電路的電器。熔斷器主要用于短路保護。 熔斷器一般由熔體和底座等組成。分為瓷插（插入）式、螺旋式和封閉管式三種。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制4、接觸器（主電路核心） 是一種用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路(如電動機)的自動控制電器。 接觸器種類分為直流、交流

24、兩種，機床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5、繼電器（控制電路核心） 繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或非電量參數(shù)（時間、溫度、壓力等）的變化自動接通或斷開控制電路，以完成控制或保護任務(wù)的電器。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.1.中間繼電器 中間繼電器其主要用途是當其他電器的觸點數(shù)量或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來增加它們的觸點數(shù)量或觸點容量，起到中間

25、信號的轉(zhuǎn)換和放大作用。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.2時間繼電器 從得到輸入信號起，需經(jīng)過一定的延時后才能輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。 時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制時間繼電器的圖形符號和文字符號模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.3熱繼電

26、器 利用熱繼電器進行過載保護。 熱繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制5.4速度繼電器 又稱反接制動繼電器。主要用于異步電動機的反接制動控制電路中，當反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制6、控制變壓器 是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機

27、床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制7、直流穩(wěn)壓電源（開關(guān)電源） 直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目一、項目一、常用電氣元件與基本控制8、 基本控制自鎖控制互鎖控制順序控制工作正常與點動連鎖控制多點控制連鎖控制模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc8.1、起動、自鎖控制依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象為什么加自鎖？為什么用點動開關(guān)？3。2。1模塊

28、二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc8.2、互鎖控制復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc8.3、順序控制控制要求：3。2。5模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc8.4、工作正常與點動控制要求：3。2。6模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc8.5、多點控制連鎖控制兩點控制三點控制如何實現(xiàn)？3。2。7模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)

29、控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合自己操作的各類機床，闡述其、結(jié)合自己操作的各類機床，闡述其運用了哪幾種基本控制方式？運用了哪幾種基本控制方式？2、結(jié)合、結(jié)合8.3順序控制，判斷關(guān)機是否順序控制，判斷關(guān)機是否存在規(guī)定順序？存在規(guī)定順序？模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析1、 電氣控制線路分析基礎(chǔ)2、 c6140臥式車床的電氣控制線路3、 x62w型萬能升降臺銑床電氣控制線路模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcp

30、mcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析1、 電氣控制線路分析基礎(chǔ) 1.1 、電氣控制線路分析內(nèi)容（1）設(shè)備說明書 設(shè)備的構(gòu)造、技術(shù)指標、電氣傳動方式設(shè)備使用方法（2）電氣控制原理圖（3）電氣設(shè)備總裝接線圖 電氣部件的布置和安裝要求（4）電器元件布置圖與接線圖 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析1.2、電氣原理圖的基本規(guī)則1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電路；2）電器元件采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準3）元器件和設(shè)備的可動部分在圖中均以自然狀態(tài)畫出4）各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到

31、右依次排列，可水平布置或垂直布置 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析圖面區(qū)域的劃分 圖面分區(qū)時，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯數(shù)字分別編號。分區(qū)代號用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號下方的“電源開關(guān)及保護”等字樣，表明它對應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析符號位置的索引，用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法 。 技術(shù)數(shù)據(jù)的標注 電氣元件

32、的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細表中標明外，有時也可用小號字體標在其圖形符號的旁邊。圖號圖號 頁次頁次圖區(qū)號區(qū)號模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析1.3、電氣原理圖閱讀和分析的步驟（1）分析主電路：電機的起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動 （2）分析控制電路： “化整為零”進行分析 （3）分析輔助電路 分析電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等輔助電路。 （4）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)（5）總體檢查：從整體角度檢查整個控制線路，理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床

33、電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析2、 c6140臥式車床的電氣控制線路2.1 、主要結(jié)構(gòu)與運動分析 主要結(jié)構(gòu)：床身、主軸變速箱、尾座、進給箱、絲杠、刀架、溜板箱等； 主運動是主軸通過卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動； 進給運動是溜板帶動刀架的縱向或橫向運動； 輔助運動包括刀架的快速進給與快速退回，尾架的移動與工件的夾緊與松開等。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分

34、析2.2 、電力拖動形式及控制要求（1）三臺電機功率小于10kw。采用全壓直接啟動;（2）刀架的進給運動由刀架快速移動電動機帶動，用進給箱調(diào)節(jié)加工時的縱向和橫向進給量，采用點動控制;（3）冷卻泵電動機m2加工時提供冷卻液，防止刀具和材料溫升過高;模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc2.3 c61402.3 c61402.3 c61402.3 c61402.3 c61402.3 c6140臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路項目二、項目二、

35、機床電氣原理分析3、 x62w型萬能升降臺銑床電氣控制線路3.1 、主要結(jié)構(gòu)與運動分析 主要結(jié)構(gòu)：床身、底座、懸梁、刀桿支架、升降工作臺、溜機及工作臺等； 主運動是主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動； 進給運動是工作臺帶動工件在上下、左右、前后的直線運動或圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動； 輔助運動指工作臺帶動工件在上下、左右、前后的快速移動模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目二、項目二、 機床電氣原理分析3.2 、電力拖動形式及控制要求（1）主軸電機能實現(xiàn)正

36、反轉(zhuǎn)、制動停車;（2）工作臺在6個方向的進給運動由進給電機分別拖動三根絲杠來實現(xiàn);（3）主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給有先后順序控制的連鎖關(guān)系；（4）為方便操作，進給電機設(shè)置多地點控制（5）冷卻泵電動機加工時提供冷卻液，采用主令電器控制其單方向旋轉(zhuǎn);模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc3.3 x62w 3.3 x62w 3.3 x62w 3.3 x62w 3.3 x62w 3.3 x62w 型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床

37、電氣控制線路作業(yè)作業(yè)1、 分析分析x62w 型萬能升降臺銑床電氣型萬能升降臺銑床電氣控制線路控制線路模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc項目三、數(shù)控機床電氣控制與項目三、數(shù)控機床電氣控制與pmc子項目1、plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用子項目2、plc和外圍電路的關(guān)系子項目3、fanuc 系統(tǒng)pmc梯形圖子項目4、查閱機床電氣手冊模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1.plc1.plc（programmable logic controller),programmable logic

38、 controller),通常通常用于設(shè)備的自動控制。用于設(shè)備的自動控制。2. plc2. plc用于機床的控制，主要是用于機床的外圍、用于機床的控制，主要是用于機床的外圍、輔助電氣的控制；輔助電氣的控制；3.plc3.plc用于數(shù)控機床通常稱之為可編程序機床控用于數(shù)控機床通常稱之為可編程序機床控制器；稱之為制器；稱之為pmcpmc（programmable machine programmable machine tool controllertool controller）子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用一、數(shù)控機床用plc介紹模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二

39、、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcplc 系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc通用型plc 的硬件基本結(jié)構(gòu)模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1、實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標軸幾何運實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規(guī)律的數(shù)字控制（即是實現(xiàn)機床運動動規(guī)律的數(shù)字控制（即是實現(xiàn)機床運動軌跡的控制、實現(xiàn)零件的輪廓控制）。軌跡的控制、實現(xiàn)零件的輪廓控制）。這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中ncnc部分來完部分來完成。成。2、實現(xiàn)機床輔助設(shè)備的控制實

40、現(xiàn)機床輔助設(shè)備的控制( (包括冷卻系包括冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等等）是由等）是由plcplc來完成的。來完成的。二、plc和nc的關(guān)系子項目1、plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1.1.外圍電路（強電回路）是不能夠直接和外圍電路（強電回路）是不能夠直接和plcplc相互連接的，所以外圍電路和相互連接的，所以外圍電路和plcplc相相互連接必須要通過中間的繼電器回路的互連接必須要通過中間的繼電器回路的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。2.2.進入進入plcplc的必須要轉(zhuǎn)換成弱電信號

41、，用于的必須要轉(zhuǎn)換成弱電信號，用于控制外圍電路的必須要把控制外圍電路的必須要把plcplc輸出的弱電輸出的弱電信號轉(zhuǎn)換成強電信號。信號轉(zhuǎn)換成強電信號。三、plc和機床外圍電路的關(guān)系子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1.1.內(nèi)裝式（集成式）：內(nèi)裝式（集成式）： 整體設(shè)計、信息交換速度快、系整體設(shè)計、信息交換速度快、系統(tǒng)可靠。統(tǒng)可靠。2.2.獨立式（外裝式）：獨立式（外裝式）： 獨立于獨立于ncnc裝置，是能夠獨立完成裝置，是能夠獨立完成功能的功能的plcplc。方便擴展、選擇余地大。方便擴展、選擇余

42、地大。四、plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用形式子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc具有內(nèi)裝型plc 的cnc 機床系統(tǒng)框圖模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1、機床側(cè)至、機床側(cè)至plc： 機床側(cè)的信號通過機床側(cè)的信號通過i/o單元接口輸入到單元接口輸入到plc，輸入的地址由，輸入的地址由plc程序編制人員程序編制人員自行定義。當然要根據(jù)相關(guān)規(guī)范確定。自行定義。當然要根據(jù)相關(guān)規(guī)范確定。2、plc至機床側(cè)：至機床側(cè)： 根據(jù)機床根據(jù)機床 的配置，以及所

43、需要完成的控的配置，以及所需要完成的控制功能。制功能。plc將控制信號輸送至機床側(cè)。將控制信號輸送至機床側(cè)。輸出信號的地址也是由程序編制人員自輸出信號的地址也是由程序編制人員自行定義。行定義。 子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用五、plc和外部的信息交換模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc3、plc至至cnc：plc至至cnc的信號地址和含義由系統(tǒng)廠商定的信號地址和含義由系統(tǒng)廠商定義完成，程序編制人員只能夠根據(jù)廠商的定義完成，程序編制人員只能夠根據(jù)廠商的定義而不能夠增減、刪除改變。義而不能夠增減、刪除改變。4、cnc至至plc：cn

44、c送至送至plc的信號可由的信號可由cnc直接送至直接送至plc的寄存器中，所有的寄存器中，所有cnc送至送至plc的信號含義的信號含義和地址均由系統(tǒng)廠商定義。和地址均由系統(tǒng)廠商定義。子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用五、plc和外部的信息交換模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1、輸入采樣；、輸入采樣；plc掃描讀入所有輸入端掃描讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)讀入到輸入口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中。映像寄存器中。2、程序執(zhí)行；、程序執(zhí)行；系統(tǒng)讀入輸入映像緩存區(qū)、系統(tǒng)讀入輸入映像緩存區(qū)、輸出映像緩存區(qū)的數(shù)據(jù)

45、，進行運算并將輸出映像緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，進行運算并將運算結(jié)果輸出到輸出映像緩存區(qū)。運算結(jié)果輸出到輸出映像緩存區(qū)。3、刷新階段；、刷新階段；刷新階段主要是將新的處刷新階段主要是將新的處理結(jié)果輸出到外部。理結(jié)果輸出到外部。子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用六、plc在數(shù)控機床中的工作流程模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcplc 的工作流程模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcplc程序結(jié)構(gòu)：程序結(jié)構(gòu)： 由第一級程序、由第一級程序、第二級程序、第二級程序、子程序組成的子程序組成的模塊

46、化順序程模塊化順序程序架構(gòu)。序架構(gòu)。1、操作面板的控制、操作面板的控制操作面板的控制分為兩個部分，一個是操作面板的控制分為兩個部分，一個是系統(tǒng)操作面板的控制，一個是機床操作系統(tǒng)操作面板的控制，一個是機床操作面板的控制。面板的控制。系統(tǒng)面板信號ncplc機床面板信號機床機床面板信號plc機床系統(tǒng)面板的信號子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用七、plc在數(shù)控機床中的功能。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc2、機床外部開關(guān)輸入信號、機床外部開關(guān)輸入信號將機床側(cè)的開關(guān)信號輸入將機床側(cè)的開關(guān)信號輸入plc，進行邏輯運，進行邏輯運算。運算的結(jié)果

47、用于對機床的控制。算。運算的結(jié)果用于對機床的控制。3、輸出信號控制，、輸出信號控制，plc將用于控制的信號經(jīng)將用于控制的信號經(jīng)過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。電磁閥等輸出給控制對象。子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用七、plc在數(shù)控機床中的功能。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc4、t功能實現(xiàn)，所謂功能實現(xiàn)，所謂t功能實際上就是數(shù)功能實際上就是數(shù)控機床對刀具的控制功能。就是通過控機床對刀具的控制功能。就是通過plc實現(xiàn)刀具調(diào)用、換刀等一系列功能。實現(xiàn)刀具調(diào)用、換刀

48、等一系列功能。5、m功能的實現(xiàn)功能的實現(xiàn) 所謂所謂m功能就是數(shù)控機床的輔助功能，功能就是數(shù)控機床的輔助功能，包括主軸包括主軸 旋轉(zhuǎn)的控制、冷卻系統(tǒng)的控制、旋轉(zhuǎn)的控制、冷卻系統(tǒng)的控制、程序執(zhí)行方式的控制等等。程序執(zhí)行方式的控制等等。子項目1、 plc在數(shù)控機床中的應(yīng)用七、plc在數(shù)控機床中的功能。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合內(nèi)置、結(jié)合內(nèi)置plc系統(tǒng)的系統(tǒng)的cnc機床框機床框圖，談圖，談plc在數(shù)控機床控制中的作在數(shù)控機床控制中的作用。用。2、比較、比較plc程序結(jié)構(gòu)與數(shù)控加工手工程序結(jié)構(gòu)與數(shù)控加工手工編程程序，從

49、聯(lián)系與區(qū)別兩方面談。編程程序，從聯(lián)系與區(qū)別兩方面談。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcnc plc 外圍輔助設(shè)備 plcnc指令外部反饋直接控制外部設(shè)備小功率設(shè)備由繼電器、接觸器等組成的外圍電路輔助設(shè)備子項目2、plc和外圍電路的關(guān)系一、plc對外圍電路的控制。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc1 1、plcplc內(nèi)部信號和外部信號的對應(yīng)關(guān)系，對于外圍內(nèi)部信號和外部信號的對應(yīng)關(guān)系，對于外圍電路的控制非常重要。處理他們的對應(yīng)關(guān)系，主要電路的控制非常重要。處理他們的對應(yīng)關(guān)系，

50、主要是依據(jù)機床廠上的對于外圍電路的設(shè)計、功能的定是依據(jù)機床廠上的對于外圍電路的設(shè)計、功能的定義以及義以及plcplc程序編制工程師對于程序編制工程師對于plcplc輸入輸出接口的輸入輸出接口的分配。分配。2 2、地址分配：將、地址分配：將plcplc許可使用范圍內(nèi)的地址，按照一許可使用范圍內(nèi)的地址，按照一定的規(guī)則使其和外部電路中的信號相對應(yīng)。也就是一定的規(guī)則使其和外部電路中的信號相對應(yīng)。也就是一個地址對應(yīng)著一路信號，也就是地址實際上將內(nèi)部信個地址對應(yīng)著一路信號，也就是地址實際上將內(nèi)部信號和外部信號連接起來。號和外部信號連接起來。子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系一、plc內(nèi)部信號和外部信號的對

51、應(yīng)模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc手動絕對值選擇停止主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)主軸停止線號插座上的插座上的針腳號針腳號分配的輸入地址實際信號含義標注實際開關(guān)按鈕的編號子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系二、外部元件和plc輸入信號模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcplc子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系二、外部元件和plc輸入信號模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcplc地址通常由三部分組成：地址通常由三部分組成：1、地

52、址類型；、地址類型；2、地址號；、地址號；3、位號；、位號；如：如： x 1000.0地址類型地址類型地址號位號位號位號從07地址類型由廠家定義子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系三、plc的地址構(gòu)成模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc 元器件（號）元器件（號）線號線號插槽或插座號插槽或插座號針腳號針腳號plc輸入地址號輸入地址號機床上實際使用的電氣元件的編號和機床電氣元件相連的電纜的線號電纜匯入的插座、插槽的號碼每一路信號在插座、插槽上的分配號碼每一路信號對應(yīng)分配的plc地址子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系三、電路圖上幾種標號的關(guān)系

53、模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcoperation panel子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmcs37s36外部執(zhí)行元件外部執(zhí)行元件控制控制plcplc輸出信號輸出信號輸出地址輸出地址插座或者插頭的針腳插座或者插頭的針腳外圍電路線纜（線號）外圍電路線纜（線號）設(shè)備或者元件設(shè)備或者元件中間會通過中間會通過一些端子排一些端子排中間會通過中間會通過一些端子排一些端子排子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系四、輸出信號和受控的執(zhí)行元件plcplc一

54、、plc信號到達受控元件的路徑模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc四、輸出信號和受控的執(zhí)行元件子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系二、兩種控制方式二、兩種控制方式1 1、plcplc輸出信號直接驅(qū)動輸出信號直接驅(qū)動plc輸出信號執(zhí)行元件模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc子項目2、 plc和外圍電路的關(guān)系四、輸出信號和受控的執(zhí)行元件2 2、plcplc輸出信號經(jīng)過中間繼電器、電磁接觸器等才能夠最終控制輸出信號經(jīng)過中間繼電器、電磁接觸器等才能夠最終控制執(zhí)行元件執(zhí)行元件二、兩種控制

55、方式二、兩種控制方式輸出信號中間繼電器模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc作業(yè)作業(yè)1、使用、使用plc來改造來改造c6140臥式車床的臥式車床的電氣控制線路，畫出電氣控制線路，畫出i/o分配表，安分配表，安裝接線圖。裝接線圖。2、練習查找、練習查找pmc中相關(guān)資料中相關(guān)資料模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc子項目子項目3、fanuc系統(tǒng)系統(tǒng)pmc梯形圖梯形圖一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符二、指令系統(tǒng)二、指令系統(tǒng)三、三、 pmc操作操作模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊

56、二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符 1、順序控制、順序控制 對數(shù)控機床來說，對數(shù)控機床來說，“順序控制順序控制”是在數(shù)控是在數(shù)控機床運行過程中，以機床運行過程中，以cnc內(nèi)部和機床各行內(nèi)部和機床各行程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。潤滑系統(tǒng)的運行

57、等進行的控制。 與與“數(shù)字控制數(shù)字控制”比較，比較，“順序控制順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號。的信息主要是開關(guān)量信號。模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符2、順序程序、順序程序:實現(xiàn)順序控制功能的實現(xiàn)順序控制功能的pmc程序。程序。 2.1、執(zhí)行方式：從梯形圖開頭執(zhí)行直至梯、執(zhí)行方式：從梯形圖開頭執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束，循環(huán)執(zhí)行。形圖結(jié)束，循環(huán)執(zhí)行。 2.2、 順序程序構(gòu)成：順序程序構(gòu)成： 1）子程序）子程序 2）嵌套）嵌套 3）條件分支）條件分支模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制

58、與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3、地址含義、地址含義模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3.1、地址格式：用地址號和位號表示、地址格式：用地址號和位號表示 地址號的開頭必須指定一個字母來表示信號類地址號的開頭必須指定一個字母來表示信號類型。型。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc地址號字母含義模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpm

59、cpmc一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符1）g：pmc 輸出至輸出至cnc 的信號（的信號（cnc 輸入）輸入） 根據(jù)機床操作的要求及根據(jù)機床操作的要求及cnc 系統(tǒng)本身應(yīng)具備的系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計好的、使功能而設(shè)計好的、使cnc 執(zhí)行工作的指令。執(zhí)行工作的指令。2）f：cnc 輸出至輸出至pmc 的信號的信號 其中的一些信號是反映其中的一些信號是反映cnc 運行狀態(tài)的標志，表明運行狀態(tài)的標志，表明cnc 正處于某一狀態(tài)。正處于某一狀態(tài)。 另一些信號是另一些信號是cnc 響應(yīng)響應(yīng)x（經(jīng)過（經(jīng)過g 信號）后，執(zhí)行某信號）后，執(zhí)行某一運行的結(jié)果，用以通知一運行的結(jié)果，用以通知pmc。

60、 還有一些信號是加工程序指令的譯碼輸出。還有一些信號是加工程序指令的譯碼輸出。 模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與模塊二、數(shù)控機床電氣控制與pmcpmcpmc一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3）x：由機床輸入至：由機床輸入至pmc 的信號的信號 是操作員由機床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、是操作員由機床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關(guān)信號。在梯形圖中開關(guān)信號。在梯形圖中x 總是總是g 的控制源。的控制源。x 信號的地址由機床廠的電氣設(shè)計人員隨意定信號的地址由機床廠的電氣設(shè)計人員隨意定義義 。4）y：由：由pmc 輸出至機床的使機床強電動作的輸出至機床的使機床強電動作的信