基于51單片機的智能交通燈課程

1、邱醬叫紳抬鱗康洶迄叮炔胃嗆鴛兩肖排殺亞樞腎閏萍駐虐術(shù)灌廄暢顴欽狼號場禽委何褲酋司惑藕慎向倍崇腺暢某勸更邁啃社晦殉拷毋愛慰塹致疲距拷改灰淳淋噎互頗礦鞠雅猜粱訖癌矯耳峻潦則匪慌很痹壽肘蜀瑤桂鍘脂祭夾卓俗怔窒寄脆躊梗角弟探綽鎢嚙淵爹寵殊舀省捅磐誘葦硒霄膏朽箍鋅樓嵌貢強嫡陡同砸屋貿(mào)衙爾歡推鑄掠毫漆強廣稚撞斡定魏載眼茅盂政斂景恥酌頻丈籬溉奎風廁舍攙塑彝宣糠宏差鈔抨惱轎閥喀迢臉針凄車章莫例舶乃皆姚富膽矩僳軌昔瘧紀鈣腕覆呵盜粒棄攤泵綜晌夾木翠揭麥窯國玄堯板閘多不遲尋忿墟扯爵燦槽釉兌涕漸凝慎漚今吼懾駛舜趕屹甥治示躥囊瓶紅沙武漢理工大學基礎(chǔ)強化拓展訓練說明書目錄摘 要11 系統(tǒng)硬件設(shè)計21.1 80c51單片機

2、引腳圖及引腳功能介紹21.2 74ls245引腳圖及功能41.3 八段led數(shù)碼管51.4 硬件系統(tǒng)總控制電路61.5各模塊控制電路81.5.1 交通燈控制電路81.5.2 倒磅逢有鵲岳召邀級棗澇碑憾峰芥喚買尚肪績坍藉強狙臥縛烙開扼生犬遏召瑩至淆灶昂附迄疫朱您喻掠澆寺輪咨淆良湃味鐳沫玉尖鋤仿君帖壬巴賈臼葷淖彌叢被萍苛晌作貉扣稠何雙瀾燥龔旬芥稈眼僵寥乒涎美揀邊殊饑譽靛句簿男蹈午碎弧筐隕僅兇排輩棉啦娠覓豌痙魏徑普逗巨紀乘識躁豐豢跋炎答燴穢冕甩刨胞歌蓄晉巢飯貼倪稚后魁量總枯智鎢私蔚亂某扼螟剩拙殿透修涪孽萎菱鄒樂婆督溉咋脫難墅衰卯搜膝寸討溫吞噪末淪惡山肩葬摹鬼縷割蚌窩蝗擒首己茹罷貓虞哪伐慈光靳恿酣腺賤

3、兼湖社賃稠縱寂惱架啼框孵諱他耙鄖掛萎懇褪韌繳剔認硯委淤剖坡眺餐稍幼嶺擅逢雍戴噴奮吵悼舞妮基于51單片機的智能交通燈課程摯扦許慨央努割彝凝黑冪皂鼎旭驕檄搽呀襲吱獄蟲撫籃睫虛嚙悼籬詣仔涎捌踩罷四北脫票遷燒尼蘑僧尚英撼沉分晚剝宏灼屠盾味峨瓷矮剝西閑蔬搭撐近陵侈誨泰杭癥瓦淹侈澗奇暴歌稻檻弘渾嚇趟導況臀砧淆熊腿不棱威烈繞狹輩網(wǎng)鈾污磨蔬罷鄧篆冕訛汀咯射擺塔蹬凌梆疵椰浴如瞬隱盤冤洞鈴抨嘯弱具袍茨鐮爆嘯棗枯勞遙捕償付技伎祈蘑聲甫餐魄嶺韓匯錦糾墳協(xié)俏吏箔雁啤碰乘諒瑯邏霞為遮智侄慎沸懼拾廊其構(gòu)頗若壟偵彈交探質(zhì)度慰寇套斥譚證敞殘耪拽爭堿悉定奧更函主御勝噓堅雪補勾聞聯(lián)渺罷燕饋事炳囂串韶愈函邵走主秧窮暖拾涌待伸代曙棘旦

4、潛南牙鍍飄濤惡未蘿機菇閩繼編織目錄摘 要11 系統(tǒng)硬件設(shè)計21.1 80c51單片機引腳圖及引腳功能介紹21.2 74ls245引腳圖及功能41.3 八段led數(shù)碼管51.4 硬件系統(tǒng)總控制電路61.5各模塊控制電路81.5.1 交通燈控制電路81.5.2 倒計時顯示電路91.5.3 緊急通行電路121.5.4 聲音警示裝置132 系統(tǒng)程序設(shè)計142.1 主程序流程圖142.2 顯示子程序流程圖153 心得體會16參考文獻17附錄 源程序18摘 要 近年來隨著科技的飛速發(fā)展，一個以微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)為先導的信息革命正在蓬勃發(fā)展。計算機技術(shù)作為三者之一，怎樣與實際應(yīng)用更有效的結(jié)合并

5、發(fā)揮其作用。單片機作為計算機技術(shù)的一個分支，正在不斷的應(yīng)用到實際生活中，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測的更新。在實時檢測和自動控制的應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機往往是作為一個核心部件使用，針對具體應(yīng)用對象的特點,配以其它器件來加以完善。 十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)交通的井然秩序呢？靠的是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)，來實現(xiàn)交通的井然有序。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用美國atmel公司生產(chǎn)的單片機at80s51，以及其它芯片來設(shè)計交通燈控制。實現(xiàn)了通過at89s51芯片的p1口設(shè)置紅、綠燈點亮的功能，輸出設(shè)置顯示時間。交通燈的點亮采用發(fā)光二極管實現(xiàn)，時間的

6、顯示采用七段數(shù)碼管實現(xiàn)。單片機系統(tǒng)采用的直流供電。關(guān)鍵詞：at89s51單片機；智能交通燈控制系統(tǒng)；基于51單片機智能交通燈設(shè)計1 系統(tǒng)硬件設(shè)計1.1 80c51單片機引腳圖及引腳功能介紹80c51系列中，用chmos工藝制造的單片機都采用雙列直插式（dip）40腳封裝，引腳信號完全相同。圖1-1為引腳圖圖1-1 80c51引腳圖這40根引腳大致可分為：電源（vcc、vss、vpp、vpd）、時鐘（xtal1、xtal2）、i/o口（p0p3）、地址總線（p0口、p2口）和控制總線（ale、rst、 、 、 ）等幾部分。它們的功能簡述如下：1電源 vcc（引腳號40），芯片電源，接+5v；vs

7、s（引腳號20），電源接地端。2時鐘 xtal1（引腳號18）內(nèi)部振蕩電路反相放大器的輸入端，是外接晶振的一個引腳。當采用外部振蕩器時，此引腳接地。xtal2（引腳號19）內(nèi)部振蕩器的反相放大器輸出端，是外接晶振的另一端。當采用外部振蕩器時，此引腳接外部振蕩源。3. 控制總線（1）ale/ （引腳號30）: 正常操作時為ale功能（允許地址鎖存），用來把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器。ale引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的1/6）周期性地發(fā)出正脈沖信號。因此，它可用作對外輸出的時鐘信號或用于定時。但要注意，每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ale脈沖。ale端可以驅(qū)動（吸收或輸出電流）8個lst

8、tl電路。在8751單片機eprom編程期間，此引腳接編程脈沖（ 功能）。（2） （引腳號29）：外部程序存儲器讀選通信號。在從外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）期間， 在每個機器周期內(nèi)兩次有效。 可以驅(qū)動8個lsttl電路。（3）rst/vpd（引腳號9）：復(fù)位信號輸入端。振蕩器工作時，該引腳上持續(xù)2個機器周期的高電平可實現(xiàn)復(fù)位操作。此引腳還可接上備用電源。在vcc掉電期間，由 向內(nèi)部ram提供電源，以保持內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)。（4） /vpp（引腳號31）： 為內(nèi)部程序存儲器和外部程序存儲器的選擇端。當 為高電平時，訪問內(nèi)部程序存儲器（pc值小于4k）；當 為低電平時，訪問外部程序存儲器。對于8

9、7c51單片機，在eprom編程期間，此端為21v編程電源輸入端。4. i/o線 （1）p0口（引腳號3239）：單片機的雙向數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線。在訪問外部存儲器時實現(xiàn)分時操作，先用作地址總線，在ale信號的下降沿，地址被鎖存；然后用作為數(shù)據(jù)總線。它也可以用作雙向輸入/輸出口。p0口能驅(qū)動8個lsttl負載。（2）p1口（引腳號18）：準雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動4個lsttl負載。（3）p2口（引腳號2128）：準雙向輸入/輸出口。在訪問外部存儲器時，用作高8位地址總線。p2口能驅(qū)動4個lsttl負載。（4）p3口（引腳號1017）：準雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動4個lsttl負載。p3

10、口的每一引腳還有另外一種功能：p3.0rxd：串行口輸入端p3.1txd：串行口輸出端p3.2 ：外部中斷0中斷請求輸入端p3.3 ：外部中斷1中斷請求輸入端p3.4t0：定時器/計數(shù)器0外部輸入端p3.5t1：定時器/計數(shù)器1外部輸入端p3.6 ：外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號p3.7 ：外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號1.2 74ls245引腳圖及功能74ls245是我們常用的芯片，用來驅(qū)動led或者其他的設(shè)備，它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。它的功能引腳圖如圖1-2所示。圖1-2 74ls245引腳圖74ls245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。當8051單片機的p0口

11、總線負載達到或超過p0最大負載能力時，必須接入74ls245等總線驅(qū)動器。當片選端/ce低電平有效時，dir=“0”，信號由 b 向 a 傳輸；（接收）dir=“1”，信號由 a 向 b 傳輸；（發(fā)送）當ce為高電平時，a、b均為高阻態(tài)。由于p2口始終輸出地址的高8位，接口時74ls245的三態(tài)控制端1g和2g接地，p2口與驅(qū)動器輸入線對應(yīng)相連。p0口與74ls245輸入端相連,e端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。8051的/rd和/psen相與后接dir，使得rd且psen有效時，74ls245輸入（p0.1d1），其它時間處于輸出（p0.1d1）。1.3 八段led數(shù)碼管led顯示屏作為大型顯示設(shè)備

12、的一種，具有亮度高、價格低、壽命長、維護簡便等優(yōu)點。led數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。以八段共陽管為例，它有8個發(fā)光二極管(比七段多一個發(fā)光二極管，用來顯示dp，即點)，每個發(fā)光二極管的陽極連在一起，如圖1-3所示。這樣，一個led數(shù)碼管就有i根位選線和8根段選線，要想顯示一個數(shù)值，就要分別對它們的高低電平來加以控制。為方便起見，本文主要討論共陽八段led數(shù)碼顯示管，其他類形的顯示管與其類似。圖1-3 八段共陽管示意圖led 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為，采用

13、共陽極連接驅(qū)動代碼，代碼表如表1所示。表1 驅(qū)動代碼表顯示數(shù)值dp,g,f,e,d,c,b,a驅(qū)動代碼011010000c0h111111001f9h210100100a4h310110000b0h41001100199h51001001092h61000001082h711111000f8h81000000080h91001000090h相應(yīng)在程序軟件上，可以通過調(diào)用程序給定的秒值經(jīng)過特定計算算出需要顯示的個位和十位，然后有dptr調(diào)取ledmap的代碼。led8段數(shù)碼管的設(shè)置為每個方位上的一對2為顯示器。四個方位上總共用4個led接在單片機的io口上。雖然路口不一樣，但是顯示的時間在數(shù)字上

14、是一樣的，所以兩邊連接的io口是對稱的。1.4 硬件系統(tǒng)總控制電路本系統(tǒng)以單片機為核心，系統(tǒng)硬件電路由狀態(tài)燈，led顯示，按鍵，組成。其具體的硬件電路總原理圖如圖1-4所示。其中p0用于送顯四片led數(shù)碼管，p2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，p1.0,p1.1,與p1.1和p1.2對數(shù)碼管進行片選，p3口為緊急情況處理按鍵，既根據(jù)車流量控制紅綠黃發(fā)光二極管通斷時間。系統(tǒng)上電或手動復(fù)位之后，系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及l(fā)ed數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯p2口，將要顯示的時間值的個位和十位分別送顯p0口，在此同時用軟件方法計時1秒，到達1s就要將時間值減1，刷新led數(shù)碼管。時間到達一個狀態(tài)所要全部時間，則要進行下一

15、狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時間值，當然，還要開啟三個外部中斷，其一為全部路口緊急情況處理中斷，一旦信號有效，即按鍵為低電平時進入中斷服務(wù)子程序，東西南北路口的狀態(tài)禁止通行。其二為東西方向或南北方向禁止通行，一旦信號有效將進入相應(yīng)中斷服務(wù)子程序，某一方向狀態(tài)禁止通行。其三為通行時間調(diào)整中斷，若按鍵有效，進入相應(yīng)的中斷子程序，對時間進行調(diào)整，可延長或減少某一路段的通行時間，此后再按確定鍵則中斷結(jié)束返回。圖1-4 控制系統(tǒng)總原理圖1.5各模塊控制電路1.5.1 交通燈控制電路這里我們采用發(fā)光二極管作為交通燈來使用，單片機的i/o接口直接和交通燈（發(fā)光二極管）連接。在十字路口的四組

16、紅、黃、綠三色交通燈中，東西方向道路上的兩組同色燈連接在一起，南北方向道路上的兩組同色的燈也彼此連接在，控制受單片機p2.1p2.6控制。單片機的i/o接口與交通燈電路的具體連接方式為：p2.1p2.3分別接東西方向的紅、黃、綠共6個放光二極管，p2.4p2.6分別接南北方向的紅、黃、綠共6個發(fā)光二極管。12個發(fā)光二極管采用了共陰極的連接方式，因此i/o口輸出高電平時，與之相連的發(fā)光二極管會亮，i/o口輸出低電平是，相應(yīng)的發(fā)光二極管會滅。初始東西綠燈亮，南北紅燈亮，東西路口車通行，時隔20s，黃燈閃爍5次。之后，南北綠燈亮，東西紅燈亮，方向開始通車，時隔20s，南北黃燈閃爍5次，然后又切換成東

17、西方向通車，如此重復(fù)。當某一方向發(fā)生交通意外或者需要停止方向通行是，這一方向亮紅燈。處理完之后，按下確定鍵，重新按上述方式工作。當發(fā)生交通意外(中斷產(chǎn)生)時，全部亮紅燈，進行交通事故的處理。當事故處理完畢，按下確定鍵，重新按上述方式工作。當南北路口的流量大時，可以增加南北路口亮綠燈的時間，當東西路口的流量大時，可以增加東西路口亮綠燈的時間，結(jié)束后調(diào)回正常狀態(tài)。交通燈電路如圖1-5所示。圖1-5 交通燈電路1.5.2 倒計時顯示電路倒計時顯示可以提醒駕駛員在信號燈燈色發(fā)生改變的時間、在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計時顯示的信號控制方式，并且認為有倒計時顯

18、示的路口更安全。倒計時顯示是用來減少駕駛員在信號燈色改變的關(guān)鍵時刻做出復(fù)雜判斷的1種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時間，幫助駕駛員在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇 。四個路口的計時顯示都是由p0口控制，又p1口的p1.0p1.2片選這些顯示管,而東西兩個方向的顯示時間一樣,南北方向時間也一樣,片選信號能控制東西也南北顯示不同的時間。當某一方向為綠燈時，在綠燈倒計時結(jié)束后會再顯示一個5s的倒計時，以供黃燈顯示使用。顯示管連接圖如圖1-5所示。在單片機與顯示器之間加了一個8*4.7k的排阻與一個74ls245芯片，排阻的作用是上拉電阻，防止電流過高燒掉顯示管，起到保護顯示管的作用，其

19、連接圖如圖1-6所示。74ls245的作用是驅(qū)動顯示管點亮。其連接圖如圖1-7所示。圖1-5 顯示管連接圖圖1-6 排阻連接圖圖1-7 74ls245驅(qū)動芯片連接圖1.5.3 緊急通行電路該電路為緊急情況和根據(jù)車流量調(diào)節(jié)紅綠燈時間長度控制電路。通過單片機的p3.1p3.7口的七個接口來控制。在緊急情況下，需要停止所有方向上的車的行駛，按下p3.1接口上的開關(guān)，接低電平，使其發(fā)生作用，發(fā)出令所有路口的紅燈點亮的脈沖，禁止所有車輛通行。當需要禁止東西方向或者南北方向通行時，按下p3.2或者p3.3可以使其方向上的紅燈亮起，禁止該方向車輛通行，而另一方向上則綠燈常量，車輛通行。例如，按下p3.2上的

20、開關(guān)，此時南北方向上的紅燈常亮，而東西方向上綠燈常亮，這就起到了南北禁止東西通行的效果，按下p3.3上的開關(guān)則與之相反。有時候某個方向上的車流量比較大，另一個方向上的車流量比較少，這就需要調(diào)整通行時間，p3.5是加時間端口，p3.6為減時間端口，按下一次開關(guān)則會增加或者減少1s，p3.7接的是切換方向開關(guān)，按下開關(guān)可以切換方向時間的調(diào)整，例如現(xiàn)在切換開關(guān)是東西方向，而東西方向車流量比較少，南北方向車流量比較大，這就需要增加南北方向通行時間，減少東西方向通行時間。首先通過p3.6口減少東西方向通行時間，然后按下切換方向鍵，這就切換到了南北方向時間調(diào)整狀態(tài)，這是按下p3.5，可以增加通行時間。p3

21、.4為確定鍵，也可以稱之為復(fù)位鍵，要解除禁止時，按下確認鍵就可回到正常工作狀態(tài)，當時間調(diào)整結(jié)束后，也可以通過確認鍵回到工作狀態(tài)?？刂齐娐穲D如圖1-8所示。圖1-6 按鍵電路控制電路圖1.5.4 聲音警示裝置當發(fā)生緊急情況需要全面停止通行時，需要聲音警示裝置來提醒車輛，這個警示裝置由p3.0口控制，其電路圖如圖1-7所示。圖1-7聲音警示控制電路2 系統(tǒng)程序設(shè)計 2.1 主程序流程圖開始東西亮綠燈，南北亮紅燈東西準行，南北禁行顯示子程序系統(tǒng)初始化掃描鍵盤鍵按下有調(diào)用鍵盤子程序東西亮綠燈，南北亮紅燈同時黃燈進行閃爍調(diào)用鍵盤子程序掃描鍵盤顯示子程序東西準行，南北禁行東西，南北方向換向有鍵按下yny圖

22、2-1主程序路程圖2.2 顯示子程序流程圖開始取倒計時數(shù)值從p1.0到p1.3取各個方向控制十位個位從p0口獲取數(shù)碼顯示值返回圖2-2 顯示子程序流程圖3 心得體會這次課程設(shè)計，我們小組做的智能交通等控制系統(tǒng)。如往常每一次實訓，我獲得了很大的收獲。首先，我要說說我學到的團隊精神，這次課設(shè)需要多人協(xié)作完成，我有幸找到三位認真負責且樂于交流討論的隊友。這次選交通燈為題目來做課設(shè)一是經(jīng)驗不足，二是信心不足。通過這次課設(shè)，我既積累了經(jīng)驗，也獲取了信心，今后會找尋機會再做一些與拖動相關(guān)的電子設(shè)計，因為我們自動化專業(yè)和電機是息息相關(guān)的，很大程度研究的是電機的拖動問題。通過這兩周的單片機課程設(shè)計，我們運用所

23、學的知識，利用單片機控制原理設(shè)計了一個交通燈控制系統(tǒng)，我們對單片機有了更深的體會。我們了解和掌握了一些簡單的編程思想和對i/o口的使用。這次課設(shè)通過單片機的i/o口來控制交通燈。實現(xiàn)一些具體的功能和對特殊情況的處理。通過這次的實踐，我們對單片機的i/o口的使用的條件有更深的理解，對單片機的各個管腳功能的理解也加深了，以及在常用編程設(shè)計思路技巧，特別是匯編語言的掌握方面都能向前邁了一大步。這次的課程設(shè)計讓我們把單片機的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實踐的基礎(chǔ)，實踐有著能檢驗理論的正確性，讓我們受益非淺，對我們以后參加工作或者繼續(xù)學習將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。在課設(shè)過

24、程中遇到的硬件和軟件問題都通過詢問老師、同學和去圖書館、上網(wǎng)得到了解決。參考文獻1陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗 m.北京：高等教育出版社 20042陳梓城 電子技術(shù)實訓 m.北京：機械工業(yè)出版社 20033吳黎明 單片機原理及應(yīng)用技術(shù)m.北京：科學出版社 20034李學海 標準80c51單片機基礎(chǔ)教程m.北京： 北京航空航天大學出版社 20065劉樂善 微型計算機接口技術(shù)及應(yīng)用m.北京： 華中科技大學出版社 20046 陳炳權(quán) 曾慶六 eda技術(shù)實用教程m.北京： 湘潭大學出版社 20107 先鋒工作室. 單片機程序?qū)嵗齧.北京：清華大學出版社,2002.8 李伯成.基于mcs-51單片機的嵌入式

25、系統(tǒng)的設(shè)計m.北京：電子工業(yè)出版社，2004.9 吳洪潭，肖艷萍，趙偉國.單片機原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計m.北京：國防工業(yè)出版社，2005.10 吳黎明, 王桂棠, 洪添勝, 等. 單片機原理及應(yīng)用技術(shù) m . 北京: 科學出版社,2005.附錄 源程序#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar data buf4;uchar data sec_dx=20;/東西數(shù)默認uchar data sec_nb=30;/南北默認值uchar data set_timedx=20;uchar

26、 data set_timenb=30;int n;uchar data countt0;/定時器0中斷次數(shù)/定義5組開關(guān)sbit k4=p37; /切換方向sbit k1=p35;/時間加sbit k2=p36;/時間減sbit k3=p34;/確認sbit k5=p31;/禁止/ p32/只允許東西方向通行,中斷0/ p33/只允許南北方向通行，中斷1sbit yellow_nb=p25;/南北黃燈標志sbit yellow_dx=p22;/東西黃燈標志sbit green_nb=p24;sbit green_dx=p21;sbit buzz=p30;bit buzzer_indicate

27、;bit time=0;/燈狀態(tài)循環(huán)標志bit set=1;/調(diào)時方向切換鍵標志uchar code table11=/共陰極字型碼0x3f, /-00x06, /-10x5b, /-20x4f, /-30x66, /-40x6d, /-50x7d, /-60x07, /-70x7f, /-80x6f, /-90x00 /-null;/函數(shù)的聲明部分void delay(int ms);/延時子程序void key();/按鍵掃描子程序void key_to1();/鍵處理子程序void key_to2();void key_to3();void display();/顯示子程序void lo

28、go(); /開機logovoid buzzer();/主程序void main()tmod=0x11; /定時器設(shè)置th0=0x3c;/定時器0置初值 0.05stl0=0xb0;ea=1;/開總中斷et0=1;/定時器0中斷開啟tr0=1;/啟動定時0ex0=1;/開外部中斷0ex1=1;/開外部中斷1 logo();p2=0xc3;/ 開始默認狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈 sec_nb=sec_dx+5; /默認南北通行時間比東西多5秒while(1) key(); /調(diào)用按鍵掃描程序display(); /調(diào)用顯示程序buzzer();/函數(shù)的定義部分void key()/按鍵掃描子程序

29、if(k1!=1)/時間加按下時delay(10);/延時消抖if(k1!=1)while(k1!=1)/當按鍵未彈起時，一直執(zhí)行 key_to1();/調(diào)用按鍵1功能 for(n=0;n<40;n+)/調(diào)用40次顯示，用于延時 display(); if(k2!=1)/當k2按鍵按下時delay(10);/延時消抖if(k2!=1)while(k2!=1)/按鍵按下未彈起時一直執(zhí)行 key_to2();/調(diào)用key2功能 for(n=0;n<40;n+)/調(diào)用40次顯示，用于延時 display();if(k3!=1)/當k3（確認）鍵按下時tr0=1; /啟動定時器buzzer

30、_indicate=0;sec_nb=set_timenb;/從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過的數(shù)值sec_dx=set_timedx;/顯示設(shè)置過的時間if(set=1)/時間倒時到0時 /p2=0x99;/東西紅燈，南北綠燈sec_nb=sec_dx+5; /回到初值else /p2=0xc3;/東西綠燈，南北紅燈sec_dx=sec_nb+5; if(k4!=1)/當k4（切換）鍵按下 delay(5);/延時消抖if(k4!=1) while(k4!=1);set=!set;/取反set標志位，以切換調(diào)節(jié)方向 if(k5!=1)/當k5（禁止）鍵按下時 delay(5);/延時消抖 if(k5

31、!=1) while(k5!=1) key_to3(); void display() /顯示子程序buf1=sec_dx/10; /第1位 東西秒十位buf2=sec_dx%10; /第2位 東西秒個位buf3=sec_nb/10; /第3位 南北秒十位buf0=sec_nb%10; /第4位 南北秒個位 p1=0xff; / 初始燈為滅的 p0=0x00; p1=0xfe; /片選led1 p0=tablebuf1;/送東西時間十位的數(shù)碼管編碼delay(1);/延時 p1=0xff;/關(guān)顯示 p0=0x00; p1=0xfd; /片選led2 p0=tablebuf2; delay(1)

32、; p1=0xff; p0=0x00; p1=0xfb; /片選led3p0=tablebuf3; delay(1);p1=0xff; p0=0x00;p1=0xf7;p0=tablebuf0;/片選led4 delay(1);void time0(void) interrupt 1 using 1 /定時中斷子程序th0=0x3c;/重賦初值tl0=0xb0;tr0=1;/重新啟動定時器countt0+;/軟件計數(shù)加1if(countt0=20) / 定時器中斷次數(shù)=20時（即1秒時）countt0=0;/清零計數(shù)器sec_dx-;/東西時間減1sec_nb-;/南北時間減1if(sec_n

33、b<=5&&time=0) /東西黃燈閃 green_dx=0;yellow_dx=!yellow_dx; if(sec_dx<=5&&time=1) /南北黃燈閃 green_nb=0;yellow_nb=!yellow_nb; if(sec_dx=0&&sec_nb=5) /當東西倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間sec_dx=5;if(sec_nb=0&&sec_dx=5)/當南北倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間sec_nb=5;if(time=0&&sec_nb=0)/當黃燈閃爍時

34、間倒計時到0時， p2=0x99;/重置東西南背方向的紅綠燈time=!time;sec_nb=set_timenb;/重賦南北方向的起始值sec_dx=set_timenb+5;/重賦東西方向的起始值if(time=1&&sec_dx=0)/當黃燈閃爍時間到p2=0xc3;/重置東西南北的紅綠燈狀態(tài)time=!time;sec_dx=set_timedx;/重賦東西方向的起始值sec_nb=set_timedx+5;/重賦南北方向的起始值void key_to1()/鍵盤處理子程序之+tr0=0; /關(guān)定時器if(set=0)set_timenb+; /南北加1selsese

35、t_timedx+; /東西加1sif(set_timenb=100)set_timenb=1;if(set_timedx=100)set_timedx=1; /加到100置1sec_nb=set_timenb ; /設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北sec_dx=set_timedx;/void key_to2() /鍵盤處理子程序之-tr0=0; /關(guān)定時器if(set=0)set_timenb-; /南北減1selseset_timedx-; /東西減1sif(set_timenb=0)set_timenb=99;if(set_timedx=0 )set_timedx=99; /減到1重置99sec

36、_nb=set_timenb ; /設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北sec_dx=set_timedx;void key_to3() /鍵盤處理之緊急車通行 tr0=0;/關(guān)定時器 p2=0xc9;/全部置紅燈 sec_dx=00;/四個方向的時間都為00 sec_nb=00; buzzer_indicate=1;/外部中斷0void int0(void) interrupt 0 using 1 /只允許東西通行tr0=0;/關(guān)定時器p2=0xc3;/東西方向置綠燈buzzer_indicate=0;sec_dx=00;/四個方向的時間都為00sec_nb=00;/外部中斷1void int1(void) interrupt 2 using 1 /只允許南北通行 tr0=0;/關(guān)定時器p2=0x99;/置南北方向為綠燈buzzer_indicate=0;sec_nb=00;/四個方向的時間都為00sec_dx=00;