交通控制與管理控制篇 課件

1、12交通信號及交通信號燈交通信號及交通信號燈 交通信號燈的設(shè)置依據(jù)交通信號燈的設(shè)置依據(jù)交通信號控制類別交通信號控制類別3 信號燈的種類信號燈的種類紅、黃、綠三色基本信號燈 箭頭信號燈 閃爍燈 信號燈的含義信號燈的含義 各式信號燈的次序安排各式信號燈的次序安排橫式（普通、帶箭頭燈）豎式（普通、帶箭頭燈）4 設(shè)置信號燈的利與弊設(shè)置信號燈的利與弊 設(shè)置交通控制信號的基本原理概念設(shè)置交通控制信號的基本原理概念停車標(biāo)志交叉口的通行能力停車標(biāo)志交叉口的延誤 設(shè)置交通控制信號的依據(jù)設(shè)置交通控制信號的依據(jù)美國方法中國方法5 按控制范圍分按控制范圍分單個交叉口的交通控制（點）干道交叉口信號聯(lián)動控制（線）區(qū)域交通

2、信號控制系統(tǒng)（面） 按控制方法分按控制方法分 定時控制 感應(yīng)控制 自適應(yīng)控制67 信號相位信號相位 周期長度周期長度 c （顯示）綠燈時間（顯示）綠燈時間 g 有效綠燈時間有效綠燈時間 ge （顯示）紅燈時間（顯示）紅燈時間 r 有效紅燈時間有效紅燈時間 re 綠信比綠信比 （= ge /c） 黃燈時間黃燈時間 a （ia時，時，i=a） 綠燈間隔綠燈間隔 i （包括黃燈和全紅）（包括黃燈和全紅） 損失時間損失時間 ls 高峰小時修正系數(shù)高峰小時修正系數(shù) phf 流量（流率）流量（流率） q 飽和流量飽和流量 s 流量（率）比流量（率）比 y（=q/s ） 通行能力通行能力 cap（=s） 飽

3、和度飽和度 x（=q/cap） 信號配時圖信號配時圖 相位圖相位圖 延誤延誤 d、d 8 定時信號配時方案的基本內(nèi)容定時信號配時方案的基本內(nèi)容信號相位方案信號基本控制參數(shù) 評價信號控制交叉口的交通效益指標(biāo)評價信號控制交叉口的交通效益指標(biāo)9兩相位信號的相位圖兩相位信號的相位圖10兩相位信號的配時圖兩相位信號的配時圖11 定時信號配時設(shè)計流程定時信號配時設(shè)計流程 信號相位基本方案信號相位基本方案 設(shè)計交通量設(shè)計交通量 飽和流量計算飽和流量計算 信號交叉口通行能力與飽和度信號交叉口通行能力與飽和度 服務(wù)水平評估服務(wù)水平評估 交叉口信號配時設(shè)計算例交叉口信號配時設(shè)計算例 定時信號配時的基本方法定時信號

4、配時的基本方法12改建、治理交叉口時信號配時設(shè)計流程改建、治理交叉口時信號配時設(shè)計流程13 基本工作原理基本工作原理 感應(yīng)信號控制感應(yīng)信號控制g gig0gmaxgmin14 基本的控制參數(shù)基本的控制參數(shù)初期綠燈時間gi單位延長綠燈時間g0最短綠燈時間gmin =gi+g0綠燈極限延長時間gmax15 半感應(yīng)控制半感應(yīng)控制適應(yīng)情況分類檢器設(shè)在次要道路上檢測器設(shè)在主要道路上 全感應(yīng)控制全感應(yīng)控制適應(yīng)情況基本全感應(yīng)控制特殊感應(yīng)控制16次路檢測半感應(yīng)控制流程次路檢測半感應(yīng)控制流程17主路檢測半感應(yīng)控制流程主路檢測半感應(yīng)控制流程18基本全感應(yīng)控制流程基本全感應(yīng)控制流程19 優(yōu)化感應(yīng)控制優(yōu)化感應(yīng)控制適應(yīng)

5、情況基本原理 定時信號與感應(yīng)信號定時信號與感應(yīng)信號的選擇的選擇研究工作簡介各類信號控制的優(yōu)點20 作用作用 信號燈配置信號燈配置 停止線停止線 控制方式控制方式21定時式聯(lián)動控制定時式聯(lián)動控制 感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計算機線控系統(tǒng)感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計算機線控系統(tǒng)線控系統(tǒng)的連接方式線控系統(tǒng)的連接方式選用線控系統(tǒng)的依據(jù)選用線控系統(tǒng)的依據(jù)22 基本參數(shù)基本參數(shù) 周期時長 綠信比 時差（相對、絕對） 定時式線控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)方式定時式線控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)方式 單向交通街道 雙向交通街道23 定時式線控系統(tǒng)的配時設(shè)計方法定時式線控系統(tǒng)的配時設(shè)計方法 時間-距離圖 配時所需的數(shù)據(jù) 備用配時方案計算步驟 周期時長的選定 信號

6、時差的確定 驗證方案實施效果 提高線控系統(tǒng)的輔助設(shè)施提高線控系統(tǒng)的輔助設(shè)施 前置信號 可變車速指示標(biāo)志 合并使用24時間時間-距離圖距離圖25 感應(yīng)式線控系統(tǒng)感應(yīng)式線控系統(tǒng) 半感應(yīng) 全感應(yīng) 關(guān)鍵交叉口計算機線控系統(tǒng)計算機線控系統(tǒng) 脫機方式（maxband、passer） 聯(lián)機方式（配時方案選擇式、配時方案形成式）26 無纜連接無纜連接靠同步電動機或電源頻率聯(lián)結(jié)用時基協(xié)調(diào)器聯(lián)結(jié) 用石英鐘聯(lián)結(jié) 有纜連接有纜連接用主控制機的控制系統(tǒng)逐機傳遞式系統(tǒng) 27車流的到達(dá)特性 信號交叉口之間的距離 道路運行條件 信號的分相 交通時間的波動28概念與分類概念與分類 定時式脫機操作系統(tǒng)定時式脫機操作系統(tǒng)自適應(yīng)式聯(lián)

7、機操作系統(tǒng)自適應(yīng)式聯(lián)機操作系統(tǒng)29概念與分類概念與分類 概念概念 把城區(qū)內(nèi)的全部交通信號的監(jiān)控，作為一個指揮控制中心管理下的部整體的控制系統(tǒng)，是單點信號、干線信號系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信號系統(tǒng)的綜合控制系統(tǒng)。 分類分類按控制策略分：定時式脫機操作控制系統(tǒng)定時式脫機操作控制系統(tǒng)適應(yīng)式聯(lián)機操作控制系統(tǒng)適應(yīng)式聯(lián)機操作控制系統(tǒng) 按控制方式分按控制結(jié)構(gòu)分30集中控制集中控制31分層控制分層控制32 （tansyt-7,transy-7f, transy-8）（traffic network study tool） （split, cycle, offset optimization technique )（sydn

8、ey coordinated adaptive traffic system） 33transyttransyt基本原理基本原理34u仿真模型交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖式周期流量變化圖示車流在連線上運行狀況的模擬u優(yōu)化綠時差的優(yōu)選綠燈時間的優(yōu)選控制子區(qū)的劃分信號周期時間的選擇35u子系統(tǒng)的劃分與合并u周期時長的選擇u配時參數(shù)優(yōu)化u綠信比方案的選擇u綠時差方案的選擇36u檢測檢測器的布設(shè)監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集u子區(qū)u模型車隊預(yù)測排隊預(yù)測擁擠預(yù)測效能預(yù)測u優(yōu)化策略次序參數(shù)優(yōu)選37 38 作用作用 基本類型基本類型 幾種主要的控制方法幾種主要的控制方法39 作用作用 條件條件 控制方法控制方法 封閉匝道法 匝道定時限流

9、法 匝道感應(yīng)交匯控制法 匝道系統(tǒng)控制40 快速道路交通異常事件檢測和排除快速道路交通異常事件檢測和排除 交通異常事件的檢測 交通異常事件的處理 快速道路通道監(jiān)控系統(tǒng)快速道路通道監(jiān)控系統(tǒng)快速道路通道的監(jiān)控方法沿街道路的監(jiān)控方法41 4243 (以美國為例以美國為例) 出行和運輸管理系統(tǒng)出行和運輸管理系統(tǒng) 公共交通運輸管理系統(tǒng)公共交通運輸管理系統(tǒng) 電子收費系統(tǒng)電子收費系統(tǒng) 商業(yè)車輛運行系統(tǒng)商業(yè)車輛運行系統(tǒng) 緊急情況管理系統(tǒng)緊急情況管理系統(tǒng) 先進(jìn)車輛安全系統(tǒng)先進(jìn)車輛安全系統(tǒng) 信息管理系統(tǒng)信息管理系統(tǒng) 養(yǎng)護和施工管理系統(tǒng)養(yǎng)護和施工管理系統(tǒng) 44 路線導(dǎo)行系統(tǒng)簡介路線導(dǎo)行系統(tǒng)簡介 定義定義 來由與預(yù)期功

10、能來由與預(yù)期功能 類別類別 組成與運行過程組成與運行過程 動態(tài)路線導(dǎo)行系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題動態(tài)路線導(dǎo)行系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題45 交通擁擠收費系統(tǒng)簡介交通擁擠收費系統(tǒng)簡介交通擁擠收費的概念交通擁擠收費的概念 交通擁擠收費的交通擁擠收費的基本原理基本原理 國內(nèi)外典型擁擠收費系統(tǒng)介紹國內(nèi)外典型擁擠收費系統(tǒng)介紹 實施擁擠收費面臨的主要問題實施擁擠收費面臨的主要問題 收費實施方案的研究收費實施方案的研究46 交通異常（突發(fā)）事件管理系統(tǒng)簡介交通異常（突發(fā)）事件管理系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)的作用系統(tǒng)的作用 系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成 檢測的基本原理檢測的基本原理 緊急救援系統(tǒng)緊急救援系統(tǒng)47 交通信息服務(wù)系統(tǒng)簡介交通信息服務(wù)

11、系統(tǒng)簡介系統(tǒng)的來由系統(tǒng)的來由 系統(tǒng)的組成和功能系統(tǒng)的組成和功能 系統(tǒng)的運行原理系統(tǒng)的運行原理 深圳市交通信息服務(wù)平臺介紹深圳市交通信息服務(wù)平臺介紹48 綜合交通管理系統(tǒng)簡介綜合交通管理系統(tǒng)簡介 通用交通管理系統(tǒng)通用交通管理系統(tǒng)utms 城市交通指揮管理系統(tǒng)平臺城市交通指揮管理系統(tǒng)平臺49 gis、gps技術(shù)在交通管理與控制中的應(yīng)用技術(shù)在交通管理與控制中的應(yīng)用 gis與與gis-t簡介簡介 gps技術(shù)簡介技術(shù)簡介 基于基于gis的交通管理與控制信息系統(tǒng)的交通管理與控制信息系統(tǒng) 應(yīng)用應(yīng)用gis、gps技術(shù)建立車輛導(dǎo)行系統(tǒng)技術(shù)建立車輛導(dǎo)行系統(tǒng)50 傳感檢測設(shè)傳感檢測設(shè)施施信號控制機信號控制機信息管理

12、信息管理/控制中控制中心心信息顯示終端信息顯示終端設(shè)施設(shè)施信息傳輸設(shè)施信息傳輸設(shè)施51 車輛檢測器車輛檢測器各類檢測器的功能分類介紹地下型檢測器（普通環(huán)形線圈檢測器 ）地上型檢測器（超聲波檢測器） 車輛檢測系統(tǒng)的新分類法按照各類車輛檢測系統(tǒng)能檢測交通參數(shù)范圍的大小，分成點型、連續(xù)型和空間型三類 其他檢測設(shè)施其他檢測設(shè)施 52 信號控制機基本功能信號控制機基本功能 信號控制機的分類信號控制機的分類定時信號控制機 半感應(yīng)信號控制機 全感應(yīng)信號控制機 微處理器信號控制機 主控制機 53 its對信息傳輸方式的要求對信息傳輸方式的要求 its需傳輸信息的類別需傳輸信息的類別 中心子系統(tǒng)間與路邊子系統(tǒng)的通信中心子系統(tǒng)間與路邊子系統(tǒng)的通信 車車-路通信路通信 車車-車通信車通信 遠(yuǎn)程通信遠(yuǎn)程通信54uparamics交通管理與控制交通控制中心仿真出行信息預(yù)測智能化導(dǎo)航55uaimsun自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)和交通事故管理系統(tǒng)仿真車輛導(dǎo)航、燃油消耗和排放仿真公交車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)仿真56u