基于PLC交通燈控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、密級：密級： 學(xué)號：學(xué)號：109205030008109205030008本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)論論文文（設(shè)設(shè)計計）基于 plc 的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)學(xué) 院：院： 信息工程 專專 業(yè)：業(yè)： 自動化 _班班 級：級： 09 自動本（1）班 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： _ _指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師： _完成日期：完成日期： _學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性申明學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的設(shè)計（論文）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨立進行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確

2、方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保 密 ， 在 年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密 。（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“” ）學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日

3、期： 年 月 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 1摘摘 要要城市交通控制系統(tǒng)在交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中占很大比重，非常重要，它是一個電腦綜合管理的系統(tǒng)，它用于疏導(dǎo)交通，檢測交通數(shù)據(jù)，控制交通信號燈。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環(huán)節(jié)。但現(xiàn)在有的交通信號燈不能滿足現(xiàn)在社會發(fā)展的需要，根本不能夠根據(jù)實際交通狀況進行調(diào)節(jié)控制?，F(xiàn)今 plc（可編程序控制器）在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護方便、用法簡單、通用性強等特點，我將用三菱 fx2n 系列的可編程控制系統(tǒng)來控制主道和副道組成的十字路口的交通燈，來說明可編程控

4、制器硬件、軟件的設(shè)計。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：plc（可編程控制器） 、三菱 fx2n、交通燈、功能特點。abstract:city traffic control system accounted for a large proportion, is very important in traffic monitoring and command system, it is a computer integrated management system, it used to divert traffic detection, traffic data, control of traffic sig

5、nal lamp. the traffic light control system is important for the traffic order, security, fast operation. but now some of the traffic signal lights can not meet the current social development needs, simply can not be adjusted according to actual traffic control. the plc (programmable logic controller

6、) in industial automation position is extremely important, widely used in various industries. with the development of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect, together with the small, low cost, high reliability, application in modern industry is mo

7、re prominent. city traffic light control system using plc device has the advantages of high reliability, easy maintenance, the use of simple, universal, traffic lights, i will use the mitsubishi fx2n series programmable control system to control the composition of the main and side road crossroads,

8、to illustrate the design of the programmable controller hardware, software.keywords: plc (programmable logic controller), mitsubishi fx2n, traffic lights,function characteristics.江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 2目目 錄錄第第 1 1 章章 緒緒 論論.1 11.1 引言 .11.2 前言 .1第第 2 2 章章 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計.22.1 設(shè)計課題 .22.2 方案比較 .22.3 方案論證： .3第第 3 3

9、 章章 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計.113.1 plc 型號選擇 .113.2 硬件設(shè)計及 i/o 分配 .124.2.1 硬件選擇 .124.2.2 i/o 分配.124.2.3 硬件接線圖.133.3 十字路口交通信號燈的控制要求 .143.4 交通燈控制系統(tǒng)時序圖 .153.5 交通燈 plc 系統(tǒng)梯形圖/指令表 .164.5.1 交通燈 plc 系統(tǒng)梯形圖 .164.5.2 指令表 .183.6 plc 接地 .193.7 程序調(diào)試 .19第第 4 4 章章 總總 結(jié)結(jié).2323第第 5 5 章章 謝謝 詞詞.2424參考文獻參考文獻.2525江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 3第

10、第 1 1 章章 緒緒 論論 1.11.1 引言引言交通得到有效果的管制，得益于交通信號燈。它對減少交通事故，提高道路最大車流量，疏導(dǎo)交通有很明顯的作用。為達到交通管理的科學(xué)和先進性要求，保證了交通道路的管理。實驗證明，用 plc 實現(xiàn)管制交通燈的控制系統(tǒng)，和這個系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計，可以有效的提高道路的通行能力，疏導(dǎo)交通能力也很強，并且能夠簡潔，經(jīng)濟的實現(xiàn)?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。科技在發(fā)展，plc 的功能越來越強大，又有諸多優(yōu)點，所以它在現(xiàn)代工業(yè)中的作用非常重要。1.21.2 前言前言隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，帶來了城市的交通擁擠。因此，現(xiàn)今提高道路通

11、行能力，實現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。在 80 年代后期，這些城市都開始建設(shè)高速公路，在第一批高速路完工的那段時間，那些路也暫時有效的改善了交通壓力。但是，由于路上車越來越多，人們對高速路的系統(tǒng)研究和操作沒有很好的認(rèn)識，所修建的高速路沒有達到預(yù)期的目的。高速公路在城市結(jié)構(gòu)上的特點，使得交通情況一定會讓普通的路和高速路連接處的限制。那么，怎樣找到適合的方法去控制，充分利用用了很多心血建造的高速路減輕交通堵塞的狀態(tài)，變成了政府部門急需解決的問題。道路通交通系統(tǒng)是一個地區(qū)、一個城市的主要組成部份，這個系統(tǒng)的運行狀況如何，直接反映了一個地區(qū)、一個城市的現(xiàn)代化管理水平。在這一系統(tǒng)中，道路不僅僅是易變

12、化的部分，其它組成部分也存在著較大的可變性和隨機性。只有對這一系統(tǒng)的組成及其運行機理進行科學(xué)客觀的分析研究，對能制定出科學(xué)有效的管理和控制對策，從而保障系統(tǒng)的有效運行。此前有很多道路路口都是引用很陳舊的控制系統(tǒng)來控制交通燈，往往不能滿足道路通行的需要。所以我認(rèn)為交通燈控制系統(tǒng)很有改進的必要，它需要順應(yīng)社會生活的需要。也需要找到功能更強大，應(yīng)用更方便，性價比更高的控制系統(tǒng)。我們要從實際應(yīng)用角度去分析各個地方的交通情況，切合實際去設(shè)計控制系統(tǒng)來解決這些潛在的問題。江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 4第第 2 2 章章 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計2.12.1 設(shè)計設(shè)計課題課題設(shè)計課題：基于 plc 的交通燈

13、控制系統(tǒng)設(shè)計。2.22.2 方案比較方案比較方案一：十字路口每個方向各一組紅綠燈，共四組。其控制簡單方便。當(dāng)啟動 plc 時，南北方向綠燈亮 20s，同時東西方向紅燈亮 27s；然后南北方向綠燈閃 3 次后，南北方向黃燈亮 2s，之后南北方向紅燈亮并維持 27s；此時東西方向紅燈仍然保持亮 2s 后，東西方向綠燈亮并維持 20s，然后東西方向綠燈閃 3 次后，東西方向黃燈亮 2s，如此循環(huán)。如圖：圖 2.1 十字路口交通燈示意圖 方案二：當(dāng)啟動 plc 時，前半個循環(huán)為東西方向直行左轉(zhuǎn)的紅燈亮 60s，南北方向人行道綠燈亮 60s。在此時段內(nèi)：前 30s 內(nèi)，南北方向左轉(zhuǎn)紅燈亮 30s，且南北

14、方向直行綠燈亮 27s，然后南北方向直行黃燈亮 3s。后 30s 內(nèi)，南北方向直行紅燈亮30s，且南北方向左轉(zhuǎn)綠燈亮 27 秒，然后南北方向左轉(zhuǎn)黃燈亮 3s；后半循環(huán)為南北方向人行道紅燈亮 35s。同時東西方向直行左轉(zhuǎn)綠燈亮 32s，且南北方向直行紅燈亮江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 535s，南北方向左轉(zhuǎn)紅燈亮 35s，當(dāng)東西方向直行左轉(zhuǎn)綠燈 32s 后，東西方向直行左轉(zhuǎn)黃燈亮 3s。如此循環(huán)。東西方向人行道為過街天橋。如圖：圖 2.2 十字路口交通燈示意圖2.32.3 方案方案論證：論證：第一種方案：它只適用于一般小型城市且車流量不大的十字路口，現(xiàn)今它已經(jīng)無法滿足較大城市交通的需要，很容易出現(xiàn)

15、交通堵塞，車輛滯留的現(xiàn)象。這種情況出現(xiàn)太頻繁，也是不可能讓交警隨時都到現(xiàn)場指揮交通的，這樣就沒有達到紅綠燈控制交通的需要。所以這種系統(tǒng)在大城市已經(jīng)走向淘汰的邊緣。第二種方案：它是由主道和副道組成的十字路口，現(xiàn)今的交通狀況各式各樣，該方案主道（南北方向）設(shè)計了左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)的三組信號燈。在副道（東西方向）上設(shè)計的則是右轉(zhuǎn)一組信號燈，直行和左轉(zhuǎn)為一組雙箭頭的信號燈。因為主道的車流量較大，工作比較繁忙，因此給予它的通行時間就較長，東西紅燈亮 60s，江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 6南北直行左轉(zhuǎn)信號燈在此期間轉(zhuǎn)換兩次，來舒通車流。而東西方向為副道，車流量較小，我給予它的通行時間相對較短，只有 35s。

16、此時南北方向都不通車。這樣設(shè)計避免了主道車輛滯留的情況發(fā)生，副道 35s 通行時間也足夠車輛通行了，因為它本來車流量就少。也不用安排緊急情況的控制，即使出現(xiàn)緊急情況的時候，交通燈已經(jīng)是起不多大作用的了，此時就由交警進行人為的指揮控制。在人行道方面，南北方向上鋪設(shè)了人行道，方便人們通行，人行道的綠燈也為60s,紅燈為 35s。人行道信號燈的亮滅也是根據(jù)東西方向紅燈與綠燈的亮滅來決定的。而東西方向采用了天橋進行人流疏導(dǎo)。避免堵塞主通道的交通，方便車輛通行。2.42.4 方案選擇方案選擇綜上所述,方案一在車流量較小的地方很實用，但是一到大城市車流量很大的地方就不能滿足該地區(qū)的交通疏導(dǎo)的需要。其優(yōu)點：

17、設(shè)計簡單，使用方便，成本低。其缺點：系統(tǒng)過于簡單，有些地段不能滿足實際情況的需要。方案二為主通道和副通道的匯合十字路口交通燈設(shè)計。其優(yōu)點：簡單實用，能滿足大部分路口的需要。由于交通路口的形狀和規(guī)模不一，所采用的信號燈的數(shù)量、控制要求不一，控制的復(fù)雜程度也不一樣，所以我選擇的設(shè)計思路就是根據(jù)車流較大的主道和車流較少的副道相結(jié)合的路口，來設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)，即方案二。還有，現(xiàn)今出現(xiàn)了各個控制系統(tǒng)，如：單片機控制系統(tǒng)、plc 可編程控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)等。我選擇了 plc 可編程控制系統(tǒng)來作為交通燈的控制系統(tǒng)。因為它可靠性高，抗干擾強，結(jié)構(gòu)簡單，編程簡單、使用、維護方便，功能強大，

18、還有它的體積小，重量輕，功耗低。這些都是為了設(shè)計出簡單實用的控制系統(tǒng)，來解決當(dāng)前交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀。第第 3 3 章章 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計3.13.1 plcplc 型號選擇型號選擇根據(jù)設(shè)計要求得出，只需一個啟動按鈕 sb1 與一個停止按鈕 sb2 兩個輸入信號，而東西南北的紅綠燈共 10 組信號燈，另外有 4 組人行道信號燈。共 12 個輸出信號。為了避免大材小用，而造的資金浪費，同時要保證現(xiàn)實操作的可行性，則選用三菱型號為 fx2n-32mr-001 的 plc 機型。plc 種類中最先進的是fx 系列中的 fx2n， fx2n 系列擁有的 特點有下面這些 ：程式執(zhí)行更快、最

19、大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點，適用世界各 地不一江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 7樣的電源 ，滿足個人需要，和全面補充了通信功能的大量特殊功能模塊，它可以把你的工廠的靈活性和控制能力的自動化應(yīng)用 變成最大。 為滿足不同需要，它 為很多實際應(yīng)用而開發(fā)的特 別功能開發(fā)了 每個范圍的特 別功能模塊用來滿足不 一樣的需要。模擬高速計數(shù)器 和 i/o，外圍設(shè)備 可以用24v、400ma 直流電源 ，內(nèi)置式 24v 直流電源 。因為采用了優(yōu)良的可維護性快速斷開端子塊， 就算是 接了電纜同樣可以換單元。小時表功能 以及時鐘功能在所有的 fx2n 的 plc 中都有實時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。時間設(shè)置和比較指令易于操作。小時表功能對

20、過程跟蹤和機器維護提供了有價值的信息。持續(xù)掃描功能為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。在線程序編輯在線改變程序不會停止運轉(zhuǎn)生產(chǎn) 和損失工作時間。 run/stop 開關(guān)面板上停止 /運行開關(guān) 操作方便 。遠程維護 較遠的編程軟件可以 用 modem 通信上載 ， 、或卸載程序 ，監(jiān)測和數(shù)據(jù)密碼保護使用一個八位數(shù)字密碼保護您的程序。fx2n-32mr-001 的 plc 機型，i/0 總點數(shù)為 32 點，輸入點數(shù)為 16 點（x000 到x017）輸出點為 16 點（y000 到 y017） ，為繼電器輸出，交流電源、24v 直流輸入類型。它更具有靈活的配置，除了具有滿足特殊需求的大量特殊模

21、塊外,6 個基本單元中的每個單元可擴展至 256 個 i/o 。有高速運算，基本指令:0.08us/指令，應(yīng)用指令:1.52 至幾百 us/指令。有突出的寄存器容量，fx2n 系列包括 8k 步內(nèi)置 ram 寄存器,用一個寄存器盒可擴展到 16ram 或 eeprom。有豐富的元件資源，3072 點輔助繼電器,256 點計時器,235 點計數(shù)器,8000 數(shù)據(jù)存儲器。滿足我設(shè)計的需要。為了簡約整個系統(tǒng)組件及成本，提高工作可靠性，交通燈選用 220vac 為宜，選用其它型號的交通燈，只需加裝相應(yīng)等級電壓轉(zhuǎn)換裝置即可，同時要特別注意單點負(fù)載電流不能超過 2a，若高于 2a 則要采取隔離技術(shù)手段。3

22、.23.2 硬件設(shè)計及硬件設(shè)計及 i/oi/o 分配分配3.2.13.2.1 硬件選擇硬件選擇表 3.1名稱型號及要求備注plc 主機fx2n-32mr-001主令器xb2-bw33b1c 綠xb2-bw33b1c 紅sb1sb2fu 熔斷器10a江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 8交通信號指示燈220vac 單個燈工作電流不大于1a 即可10 套,其中 2 套為直行左轉(zhuǎn)雙箭頭型人行道指示燈220vac 單個燈工作電流不大于1a 即可4 套電線bvr-1.5mm /450v長度實測其它附件略據(jù)實測定3.2.23.2.2 i/oi/o 分配分配 表 3.2序號端口連接器件1x000啟動按鈕 sb1輸入

23、（i）2x001停止按鈕 sb23y000東南西北右轉(zhuǎn)綠燈4y001南北直行綠燈5y002南北直行紅燈6y003南北直行黃燈7y004南北左轉(zhuǎn)紅燈8y005南北左轉(zhuǎn)黃燈9y006南北左轉(zhuǎn)綠燈10y007東西直行右轉(zhuǎn)紅燈11y010東西直行右轉(zhuǎn)黃燈12y011東西直行右轉(zhuǎn)綠燈12y012南北人行道綠燈輸出（o）13y013南北人行道紅燈3.2.33.2.3 硬件接線圖硬件接線圖江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 9東南西北右轉(zhuǎn)綠燈南北直行綠燈南北直行紅燈南北直行黃燈南北左轉(zhuǎn)紅燈南北左轉(zhuǎn)黃燈南北左轉(zhuǎn)綠燈東西直行左轉(zhuǎn)紅燈東西直行左轉(zhuǎn)黃燈東西直行左轉(zhuǎn)綠燈南北人行道綠燈南北人行道紅燈ac 220sb1sb2x0

24、00x001comnpely000y001y002y003y004y005y006y007y010y011y012y013complcfx2n-32mr-001圖 3.1 硬件接線圖江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 103.33.3 十字路口交通信號燈的控制要求十字路口交通信號燈的控制要求表 4.3信號紅燈綠燈亮黃燈亮東西直行左轉(zhuǎn)時間60s32s3s信號綠燈亮黃燈亮紅燈亮綠燈亮黃燈亮紅燈亮紅燈南北直行時間27s3s30s35s信號綠燈亮黃燈亮紅燈亮綠燈亮黃燈亮紅燈亮南北左轉(zhuǎn)時間30s27s3s35s信號綠燈南北人行道時間60s35s東南西北右轉(zhuǎn)綠燈時間plc 開啟后一直亮南北方向直行左轉(zhuǎn)綠燈和東西方

25、向直行左轉(zhuǎn)綠燈不能同時點亮。如果同時點亮，則應(yīng)立即關(guān)閉信號燈系統(tǒng)，并立即發(fā)出報警信號，立即檢修。系統(tǒng)工作后，首先東西方向直行左轉(zhuǎn)紅燈亮并維持 60s，且東南西北方向的右轉(zhuǎn)綠燈亮，一直維持點亮的狀態(tài)。在東西方向直行左轉(zhuǎn)紅燈亮的同時，南北方向人行道綠燈亮并維持 60s。南北方向左轉(zhuǎn)紅燈亮并維持 30s，且南北方向直行綠燈亮并維持 27s，然后熄滅，同時南北方向直行黃燈亮并維持 3s，然后熄滅。南北方向左轉(zhuǎn)紅燈亮 30s 后熄滅時，南北方向直行紅燈亮并維持 30s，同時南北方向左轉(zhuǎn)綠燈亮并維持 27s，熄滅的同時南北方向左轉(zhuǎn)黃燈亮并維持 3s，然后熄滅。東西紅燈熄滅時，南北人行道紅燈亮并維持 35s

26、。在同時東西方向綠燈亮并維持 32s，且南北方向左轉(zhuǎn)紅燈亮并維持 35s，南北方向直行紅燈亮并維持 35s。當(dāng)東江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 11西方向綠燈 32s 后熄滅時，黃燈亮并維持 3s，然后熄滅。至此，結(jié)束一個工作循環(huán)。3.43.4 交通燈控制系統(tǒng)時序圖交通燈控制系統(tǒng)時序圖東西直行左轉(zhuǎn)綠燈東西直行左轉(zhuǎn)黃燈東西直行左轉(zhuǎn)紅燈南北直行紅燈南北直行黃燈南北直行綠燈南北左轉(zhuǎn)紅燈南北左轉(zhuǎn)黃燈南北左轉(zhuǎn)綠燈東南西北右轉(zhuǎn)綠燈啟動(脈沖信號)南北人行道綠燈南北人行道紅燈一個周期江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 12圖 3.2 系統(tǒng)時序圖3.53.5 交通燈交通燈 plcplc 系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)梯形圖/ /指令表指

27、令表3.5.13.5.1 交通燈交通燈 plcplc 系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)梯形圖江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13k600t0k300k350k300k30東西直行左轉(zhuǎn)黃燈東西直行左轉(zhuǎn)紅燈南北直行黃燈南北直行紅燈南北直行綠燈東南西北右轉(zhuǎn)綠燈65y000m10y010x000x001y000y000y000m1t2y001t3t4m7t5y000t1m2y000t3t2y003y000t0m4m1m7y000y000y000m2y000y000m4y000y000y001m7m3m7y001t2m1t3t4t5m7t1m2y002m3y003y007m4k270y00204101520242833384

28、346495460t8k30m10m107672m5m5y007t8y007t7m5江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 14南北人行道紅燈南北人行道綠燈南北左轉(zhuǎn)綠燈南北左轉(zhuǎn)黃燈南北左轉(zhuǎn)紅燈東西直行左轉(zhuǎn)綠燈m9y000t10m11y000y000y004m7y007y007m11y000k30y006m11y012y013endy011t0m6t7t1m8y000y000m9t9y000y000y000t4m8m9t11y007m6y011y000y000y011k320m6m8y004y005m9k57013613313012511811410910410198938880t7t9t11t10k270

29、圖 3.3 交通燈 plc 系統(tǒng)梯形圖3.5.23.5.2 指令表指令表3.4 指令表ldx00072ldt8江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 151ory00073orm52anix00174aniy0073outy00075outm54ldy00076ldt75anim177orm106outy00178aniy0077outt2k27079outm1010ldm180ldy01111ort281ort012anim782andy00013andy00083anim614outm184outy01115ldiy00185outt7k32016andy00088ldm617outt3k3089or

30、t720ldt390andy00021outt4k30091andy01124ldt492outm625outt5k35093ldt128ldm794orm829ort595anit430andy00096andy00031aniyoo197outm832outm798ldy00033ldy00099anim834aniy002100outy00435outt1k300101ldy00038ldt1102andm939orm2103outy00540anim7104ldm941andy000105ort942outm2106anit1143ldy000107andy00044andm2108o

31、utm945outy002109ldy00046ldt3110andy00747andy000111outt9k57048outm3114ldm949ldt2115outt11k3050ory003118ldy00051andy000119aniy00452anim3120anim1153outy003121outy006江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 1654ldy000122outt10k27055anim4125ldt1056outy007126orm1157outt0k600127anim760ldt0128andy00061orm4129outm1162andy000130ldy0006

32、3anim7131andy00764outm4132outy01265ldy000133ldy00066andm10134aniy00767anim5135outy01368outy010136end69outt8k303.63.6 plcplc 接地接地plc 安全可靠運行的重要條件之一就是良好的接地，為了減少干擾，plc 的接地線盡量縮短，讓接地點盡量接近 plc，一般情況下，plc 最好單獨接地，和其它器械分別使用各自的接地裝置。并且，接地電阻要一百歐姆，接地線的截面要大于兩平方毫米。還有，可編程控制器的 cpu 單元必須接地，如果用了 i/o 擴展單元等，那么cpu 單元應(yīng)需要和它們擁

33、有一樣的接地體，并以隨便一個單元的保護接地端到地的電阻都不能大于一百歐姆。3.73.7 程序調(diào)試程序調(diào)試該程序在 plc 的模擬機中做試運行。我們所選的 plc 型號也是 fx2n 系列。首先將編寫好的程序使用電腦通過 plc 編譯工具寫入 plc，寫入時要注意先把 plc 原有的程序刪除然后在寫入操作。沒有進行刪除操作則 plc 里存的較長程序不能被覆蓋，將會干擾本次的程序運行。其次將各個接點之間的連接線按照硬件接線圖正確連接，且連接牢固以免出現(xiàn)因接線問題影響程序運行。1.做好準(zhǔn)備后，監(jiān)控開始。按下啟動按鈕 sb1，啟動 30s 后，南北方向直行綠燈 y001 不滅，后面循環(huán)繼續(xù)，但是每盞燈

34、亮后都不熄滅。經(jīng)過分析為梯形圖中沒有加輔助繼電器，只有時間繼電器無法斷開線路。所以線圈一直得電，燈一直不滅。經(jīng)過調(diào)整后，我加入了 11 個輔助繼電器，由時間繼電器來控制輔助繼電器，再以輔助繼電器來控制線路的導(dǎo)通和斷開。修改完成后繼續(xù)通電，啟動后，到 t7 運行時它沒有計時。東西綠燈亮后不滅，經(jīng)過對梯形圖檢查后得出，梯形圖中出現(xiàn) 2 組江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 17t7 線圈。因此不能計時。經(jīng)過修改，啟動后循環(huán)能達到設(shè)計要求。如圖：m5t7t0k320圖 3.4 錯誤在檢查的時候發(fā)現(xiàn)圖 3.4 為多余的 t7，經(jīng)過修改將其支路去掉，并保留了圖3.5。它經(jīng)過調(diào)整后能保證 t7 正確計時并動作。如

35、圖：東西直行左轉(zhuǎn)綠燈y011t0y000m6y011k32080t7圖 3.5 正確3.5 就已經(jīng)能夠滿足 t7 計時和動作的需要。而且也不影響東西直行左轉(zhuǎn)綠燈y007 的亮滅。2.當(dāng)程序運行后，按下停止按鈕 sb2 時，經(jīng)過監(jiān)控看到部分輔助繼電器線圈繼續(xù)得電，沒有斷開。沒有達到及時停止的要求。經(jīng)過分析得是因為輔助線圈前沒有加使其停止的常開觸點 y000。在加上 y000 常開觸點后，啟動程序，能達到設(shè)計所需要的要求。能無限循環(huán)下去，且按下停止按鈕 sb2 后，能及時停止。我以 m3 支路為例。如圖：t3m3圖 3.6 錯誤圖 3.6 為未加 y000 常開觸點的支路。t3y000m3圖 3.

36、7 正確圖 3.7 為加上 y000 常開觸點的支路，加上過后能滿足隨時斷電的要求。江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 183.在程序運行的過程中，南北直行紅燈 y002 不亮，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是因為 t1 計時完成后斷電，用 t1 延時閉合的觸點來控制 y002 達不到閉合的目的。經(jīng)過修改，我將支路中加入了 y000 常開觸點，另外用 m2 常開來控制 y002 南北直行紅燈的亮滅。而 m2 用上自鎖觸點，用 t1 和 m7 來控制 m2 的通斷狀態(tài)。修改完成后通電，能按要求正常亮滅。如圖：南北直行紅燈t5y002t1圖 3.8 為用 t1 和 t5 來控制的，不能達到程序正常亮滅的要去。圖 4.8 錯

37、誤南北直行紅燈t1m2y000y000m2m7m2y002圖 3.9 正確圖 3.9 為修改后用 m2 來控制 y002 的亮滅，能達到程序控制的要求。前面也提到我所加的輔助繼電器，全用時間繼電器來控制達不到要求。這也是屬于沒加輔助繼電器控制出現(xiàn)錯誤的范疇。 程序運行后，南北人行道綠燈 y012 一直亮不熄滅，而南北人行道紅燈 y013 一直不亮。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn) t0 計時完畢后就斷電了，動作后馬上又恢復(fù)到初始閉合和斷開的狀態(tài)，不能達到此處控制人行道紅綠燈的目的。因為他無法長時間閉合和斷開。如圖：南北人行道紅燈南北人行道綠燈y000y000t0t0y012y013133130圖 3.10 錯誤圖

38、 3.10 為 t0 計時來控制，無法達到要求控制的目的。江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 19南北人行道紅燈南北人行道綠燈y000y000y007y007y012y013133130圖 3.11 正確 經(jīng)過修改后，我用東西直行右轉(zhuǎn)紅燈 y007 的瞬時常開常閉觸點來代替之前 t0的延時常開常閉。用 y007 的觸點來分別控制南北人行道紅燈和綠燈的亮滅。經(jīng)過通電檢查能達到設(shè)計所控制的要求。5.程序啟動后，第一個循環(huán)開始到結(jié)束所有燈都能按設(shè)計控制的要求亮滅，但是第二個循環(huán)開始后，東西直行左轉(zhuǎn)的黃燈不滅，一直處于亮的狀態(tài)，而其它燈都能按照設(shè)計要求的控制順序亮滅。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是因為黃燈 y010 亮后，t

39、8 開始計時，3s 后 m10 不能得電，因為 m5 此時得電，常閉處于斷開狀態(tài)，通往 m10 線圈的線路無法接通，因此 m5 線圈一直處于得電狀態(tài)。東西直行左轉(zhuǎn)的黃燈也就一直都處于接通狀態(tài)，從開始亮就一直不熄滅。所以才出現(xiàn)第一個循環(huán)控制狀態(tài)正常，從第二個循環(huán)才開始出現(xiàn)錯誤。如圖：東西直行左轉(zhuǎn)黃燈65y000m5y010t8k30m10m107672m5m5m10t7m5t8y000圖 3.12 錯誤圖 3.12 就為第一循環(huán)后東西直行左轉(zhuǎn)黃燈亮一直亮的圖。江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文 20東西直行左轉(zhuǎn)黃燈65y000m10y010t8k30m10m107672m5m5y007t8y007t7m5圖 3.13 正確圖 3.13 為修改后的東西直行左轉(zhuǎn)黃燈的梯形圖，經(jīng)過通電檢查后，該圖能實現(xiàn)本次設(shè)計需要的控制要求。經(jīng)過多次的改寫完善后，本次畢業(yè)設(shè)計的模擬運行能滿足設(shè)計的要求，一切運行正常，該控制系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 第第 4 4 章章 總總 結(jié)結(jié) 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生活必不可少的一個階段，我體會了這其中的艱辛，多次的市場調(diào)查跑過很多地方。把理論轉(zhuǎn)化為實際存在的東西，這是一個學(xué)習(xí)的過程，也是一個創(chuàng)造的過程。我覺得這是