機床電氣基本控制電路課件VIP

1、第第2 2章章 繼電器繼電器- -接觸器接觸器 控制電路基本環(huán)節(jié)控制電路基本環(huán)節(jié)l目的：目的： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動機起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制步電動機起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動控制電路；制動控電路的基本原理；降壓起動控制電路；制動控制電路；變極調(diào)速。制電路；變極調(diào)速。l要求：要求： 領(lǐng)會常用控制電路的設(shè)計思想，學(xué)會分析領(lǐng)會常用控制電路的設(shè)計思想，學(xué)會分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點，并要求能夠地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點

2、，并要求能夠熟練畫出這些電路。熟練畫出這些電路。第一節(jié)第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制電路圖的基本概念及繪制電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電器安裝接線圖電器安裝接線圖一、一、 圖形符號、文字符號和接線端子標(biāo)記圖形符號、文字符號和接線端子標(biāo)記圖形符號圖形符號文字符號文字符號符號要素符號要素一般符號一般符號限定符號限定符號基本文字符號基本文字符號輔助文字符號輔助文字符號補充文字符號補充文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電

3、氣設(shè)備、裝置和元編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。1.1.圖形符號圖形符號符號要素：符號要素：具有確定意義的具有確定意義的簡單圖形簡單圖形，必須同其它圖，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。功能符號和常開觸點符號組合而成。一般符號：一般符號：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符號，如電動機可用一個圓圈表示。的符號，如電動機可用一個圓圈表示。限定符號：限定符號

4、：提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號：雙字母符號：按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成設(shè)備、裝置和元器件劃分成為為2323大類，每一類用一個專大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如用單字母符號表示，如“C C”表示電容器類，表示電容器類，“R R”表示電表示電阻器類等。阻器類等。2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號：雙字母符號：由一個表示種類的單字母符由一個表示種類的單字母符號

5、與另一個字母組成，且以號與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母單字母符號在前，另一字母在后的次序列出，如在后的次序列出，如“F F”表表示保護器件類，示保護器件類，“FUFU”則表則表示為熔斷器示為熔斷器。 2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：輔助文字符號：輔助文字符號：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。功能、狀態(tài)和特征。如如“RDRD”表示紅色，表示紅色，“L L”表示限制等。表示限制等。單字母符號：單字母符號：雙字母符號雙字母符號: :補充文字符號：補充文字符號： 當(dāng)規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不當(dāng)規(guī)定的基

6、本文字符號和輔助文字符號不夠使用時，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號組成夠使用時，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號組成規(guī)律和下述原則予以補充。規(guī)律和下述原則予以補充。2.2.文字符號文字符號補充文字符號原則：補充文字符號原則：在不違背國家標(biāo)準(zhǔn)文字符號編制原則的條件下，可采在不違背國家標(biāo)準(zhǔn)文字符號編制原則的條件下，可采用國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號。用國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號的前提下，可補充國在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號的前提下，可補充國家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。使用文字符號時，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)使用文字

7、符號時，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成?；疚淖址柌坏贸^兩位字母，輔助文字符號一般基本文字符號不得超過兩位字母，輔助文字符號一般不超過三位字母。文字符號采用拉丁字母大寫正體字，不超過三位字母。文字符號采用拉丁字母大寫正體字，且拉丁字母中且拉丁字母中“I I”和和“O O”不允許單獨作為文字符號使不允許單獨作為文字符號使用。用。3. 3. 接線端子標(biāo)記接線端子標(biāo)記三相交流電源采用三相交流電源采用L1L1、L2L2、L3L3、N N、PEPE標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U U、V V、W W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級電源在分級電源在U U

8、、V V、W W前加數(shù)字前加數(shù)字1 1、2 2、3 3來標(biāo)記來標(biāo)記分支電路在分支電路在U U、V V、W W后加數(shù)字后加數(shù)字1 1、2 2、3 3來標(biāo)記來標(biāo)記控制電路用不多于控制電路用不多于3 3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號直流系統(tǒng)的電源正、負(fù)和中間線用直流系統(tǒng)的電源正、負(fù)和中間線用L L+ +、L L- -、M M。二、電路圖（電氣原理圖）二、電路圖（電氣原理圖）原則：原則： 用圖形符號和項目代號表示電路各個電器用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖元件連接關(guān)系和工作原理的圖 (1) (1)電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電器控制線路根據(jù)電路通過的電

9、流大小可分為主電路和控制電路。主電路和控制電路應(yīng)分別繪制。主電路和控制電路。主電路和控制電路應(yīng)分別繪制。主電路包括從電源到電動機的電路電路包括從電源到電動機的電路, ,是強電流通過的部分是強電流通過的部分, , 繪制在圖面的左側(cè)或上部，控制電路是通過弱電流的繪制在圖面的左側(cè)或上部，控制電路是通過弱電流的電路電路, ,一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成頭、繼電器的觸頭等組成, , 繪制在圖面的右側(cè)或下部。繪制在圖面的右側(cè)或下部。極光自由者無憂精靈后臺修改軟件 枮痋爿(2)(2)電氣原理圖應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的圖形符號、文電氣原

10、理圖應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)號繪制，必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一字符號和回路標(biāo)號繪制，必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。在圖中各電器元件不畫實際的外形圖。標(biāo)準(zhǔn)。在圖中各電器元件不畫實際的外形圖。(3)(3)各電器元件和部件在控制線路中的位置各電器元件和部件在控制線路中的位置, ,要根據(jù)要根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電器元件的各個部件可便于閱讀的原則安排。同一電器元件的各個部件可以不畫在一起以不畫在一起, , 但要用同一文字符號標(biāo)出。若有多但要用同一文字符號標(biāo)出。若有多個同一種類的電器元件個同一種類的電器元件, ,可在文字符號后加上數(shù)字序可在文字符號后加上數(shù)字序號號, ,如如KM1KM

11、1、KM2KM2等。等。(4)(4)在電氣原理圖中在電氣原理圖中, ,控制電路的分支線路控制電路的分支線路, ,原則上應(yīng)原則上應(yīng)按照動作先后順序排列按照動作先后順序排列, ,兩線交叉連接時的電氣連接兩線交叉連接時的電氣連接點要用點要用“實心圓實心圓”表示。表示。 無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線, ,交叉處不能用交叉處不能用“實心圓實心圓”。表示需要測試和拆、接。表示需要測試和拆、接外部引出線的端子外部引出線的端子, ,應(yīng)用符號應(yīng)用符號“空心圓空心圓”表示。表示。(5)(5)所有電器元件的圖形符號所有電器元件的圖形符號, ,必須按電器未接通必須按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪

12、制。觸頭動作電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。觸頭動作的方向是的方向是: :當(dāng)圖形符號垂直繪制時為從左向右當(dāng)圖形符號垂直繪制時為從左向右, ,即即在垂線左側(cè)的觸點為常開觸點在垂線左側(cè)的觸點為常開觸點, ,在垂線右側(cè)的觸在垂線右側(cè)的觸點為常閉觸點點為常閉觸點; ;當(dāng)圖形符號水平繪制時應(yīng)為從下當(dāng)圖形符號水平繪制時應(yīng)為從下往上往上, ,即在水平線下方為常開觸點即在水平線下方為常開觸點, ,在水平線上方在水平線上方為常閉觸點。為常閉觸點。 (6)(6)圖中電器元件應(yīng)按功能布置圖中電器元件應(yīng)按功能布置, ,一般按動作順序一般按動作順序從上到下、從左到右依次排列。垂直布置時從上到下、從左到右依次排列。垂直

13、布置時, ,類類似項目應(yīng)橫向?qū)R似項目應(yīng)橫向?qū)R; ;水平布置時水平布置時, ,類似項目應(yīng)縱向類似項目應(yīng)縱向?qū)R。所以電動機圖形符號應(yīng)橫向?qū)R。對齊。所以電動機圖形符號應(yīng)橫向?qū)R。(7)(7)所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。電時的原始狀態(tài)畫出。電氣原理圖示例：2三、電器布置圖三、電器布置圖電器布置圖：電器布置圖： 電器布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電電器布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機、電器的實際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、機、電器的實際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。安裝、維修提供必要的檔案資料。詳細(xì)

14、繪制出詳細(xì)繪制出電器元件安電器元件安裝位置。裝位置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖四、電氣安裝接線圖四、電氣安裝接線圖 表示電機及各電氣設(shè)備的相對安裝位置，相互間表示電機及各電氣設(shè)備的相對安裝位置，相互間實際接線情況與接線要求的圖。實際接線情況與接線要求的圖。原則：原則：1 1）按控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，可將接線圖分為總體接線）按控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，可將接線圖分為總體接線圖、部件接線圖、組件或插件接線圖等。圖、部件接線圖、組件或插件接線圖等。2 2）各元件圖形符號、文字符號、線號均應(yīng)與電氣原理）各

15、元件圖形符號、文字符號、線號均應(yīng)與電氣原理圖一致。圖一致。3 3）應(yīng)清楚表示出各電器的相對位置和它們之間的電氣）應(yīng)清楚表示出各電器的相對位置和它們之間的電氣連接。（同一電器的各部分應(yīng)畫在一起，用虛線框起來）連接。（同一電器的各部分應(yīng)畫在一起，用虛線框起來）4 4）不在同一部位的各電器之間的連接導(dǎo)線，必須通過）不在同一部位的各電器之間的連接導(dǎo)線，必須通過接線端子進行。接線端子進行。5 5）成束的電線可用一根實線表示，標(biāo)明導(dǎo)線的線號和）成束的電線可用一根實線表示，標(biāo)明導(dǎo)線的線號和去向。去向。6 6）電氣接線圖應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的種類和標(biāo)稱截面、數(shù)量、）電氣接線圖應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的種類和標(biāo)稱截面、數(shù)量、顏色、線號

16、，以及所套管子的型號規(guī)格。顏色、線號，以及所套管子的型號規(guī)格。第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)控制電路一、直接起動控制線路一、直接起動控制線路1. 1. 手動直接起動控制線路手動直接起動控制線路QFM3開啟式負(fù)荷開啟式負(fù)荷開關(guān)控制開關(guān)控制自動空氣開自動空氣開關(guān)控制關(guān)控制FUM3Q 對小型三相籠型異步電對小型三相籠型異步電動機如冷卻泵、小臺鉆、砂動機如冷卻泵、小臺鉆、砂輪機和風(fēng)扇等輪機和風(fēng)扇等 可采用膠蓋閘可采用膠蓋閘刀開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)和熔斷器刀開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)和熔斷器直接控制三相籠型異步電動直接控制三相籠型異步電動機起動和停止。機起動和停止。

17、但使用這種手動控制方但使用這種手動控制方法不方便法不方便, , 不能進行自動控不能進行自動控制，更不安全，應(yīng)采用按鈕、制，更不安全，應(yīng)采用按鈕、接觸器等電器來控制。接觸器等電器來控制。1.點動控制點動控制工作原理：工作原理：QL1L3L2FU1KMM32. 2. 采用接觸器直接起動控制線路采用接觸器直接起動控制線路啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線線圈得電圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動電動機機M M啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失線圈失電電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機M M失失電停轉(zhuǎn)。電停轉(zhuǎn)。

18、SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速和車床拖板箱快速 移動的電機控制移動的電機控制保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)： 短路保護短路保護控制電路控制電路短路保護短路保護主電路主電路短路保護短路保護QL1L3L2FU1KMM3SBKMFU21.點動控制點動控制工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖：電氣原理圖電氣原理圖2.長動控制長動控制自鎖觸點自鎖觸點熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSB2FU2KMM3FRFRSB1工作原理工作原理 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSQS后后, ,按下啟按下啟動

19、按鈕動按鈕SB2,SB2,接觸器接觸器KMKM線圈獲電線圈獲電吸合吸合,KM,KM三個主觸頭閉合三個主觸頭閉合, ,電動電動機機M M得電起動得電起動, , 同時又使與同時又使與SB2SB2并聯(lián)的一個常開輔助觸點閉合并聯(lián)的一個常開輔助觸點閉合, , 這個觸頭叫自鎖觸頭這個觸頭叫自鎖觸頭, ,觸點的自觸點的自鎖作用在電路中叫做鎖作用在電路中叫做“記憶功記憶功能能”。放開。放開SB2,SB2,控制線路通過控制線路通過KMKM自鎖觸頭使線圈仍保持狀態(tài)自鎖觸頭使線圈仍保持狀態(tài)吸合。如需要電動機停止吸合。如需要電動機停止, ,只需只需按一下停止按鈕按一下停止按鈕SB1,SB1,則接觸器則接觸器KMKM線

20、圈斷電線圈斷電,KM,KM主觸頭斷開主觸頭斷開, ,電電動機動機M M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)短路保護短路保護 ：FU1FU1、FU2FU2L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1短路保護短路保護 ：FU1、FU2過載保護過載保護 ：FRL1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)短路保護短路保護 ：FU1、FU2欠壓、失壓保護欠壓、失壓保護 ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2K

21、MM3FRKMFRSB2過載保護過載保護 ：FR電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)開關(guān)切換開關(guān)切換3 3長動與點動混合控制長動與點動混合控制按鈕切換按鈕切換開關(guān)切換開關(guān)切換點動控制：點動控制：SA斷開斷開FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路開關(guān)切換開關(guān)切換FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路點動控制：點動控制：SA斷開斷開長動控制：長動控制：SA閉合閉合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 長動控制：按下按鈕長動控制：按下按鈕SB1 SB1 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB3SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路利用中間繼電器實現(xiàn)的長動和點動控制線路。利用中間繼電器實現(xiàn)的長動和點動控制線路。工作原理：工作原理： 長動控制：按下按鈕長動控制：按下按鈕SB2 SB2 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB3SB3二、二、 三相