制動110422bowei

1、制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，2級級制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，2級級培訓目標：了解汽車制動性能評價掌握液體壓強原理熟悉制動系統(tǒng)的原理，以及機械結(jié)構(gòu)能夠通過系統(tǒng)原理以及機械結(jié)構(gòu)分析機械部分故障了解ABS系統(tǒng)的控制原理熟悉捷豹路虎現(xiàn)有車型的ABS系統(tǒng)的工作特點簡單了解其他功能制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 介紹性能重量轉(zhuǎn)移與側(cè)滑能量吸收制動系統(tǒng)的類型 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 性能制動距離制動力制動減速度 制動時間 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 性能質(zhì)量和速度會直接影響制動性能制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 重心轉(zhuǎn)移與側(cè)滑制動時，減速力會改變軸荷；這種現(xiàn)象叫做重心轉(zhuǎn)移或“動態(tài)重量轉(zhuǎn)移”。當施加制動汽車減速時，重量會從汽車后橋移到前橋。制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 重心轉(zhuǎn)移

2、與側(cè)滑理想狀態(tài)：如果所有車輪同時抱死，汽車將重新趨向沿直線向前滑動。但實際上，輪胎受力通常不均勻，結(jié)果會使汽車不穩(wěn)定并可能失控。如果雙橋汽車的后輪抱死后，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 能量吸收制動器通過摩擦將動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?。制動器做功越多，會變得越熱。如果制動器溫度太高，就會失效。制動器熱衰退：高速制動或下長坡制動時制動器的溫度迅速上升,摩擦力矩顯著下降的現(xiàn)象。 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 制動系統(tǒng)的類型 制動系統(tǒng)可分為兩類：傳統(tǒng)或非受控制動系統(tǒng)受控制動系統(tǒng)（防抱死制動系統(tǒng)）制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 傳統(tǒng)或非受控制動系統(tǒng)傳統(tǒng)或非受控制動系統(tǒng)帶儲液罐的串聯(lián)式制動主缸2 制動助力器比例閥、壓敏調(diào)節(jié)器或制動壓力減

3、壓閥4 后輪鼓式制動器（或盤式制動器）5 前輪盤式制動器制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 受控制動系統(tǒng)（受控制動系統(tǒng)（ABS）帶儲液罐的串聯(lián)式制動主缸制動助力器3 電子控制器（ABS模塊）后輪盤式制動器（或鼓式制動器）比例閥（依車型而定）6 前輪盤式制動器探測車輪轉(zhuǎn)速的車輪傳感器8 液壓控制單元常規(guī)制動系統(tǒng)部件常規(guī)制動系統(tǒng)部件制動踏板制動助力器制動主缸液壓管路制動器駐車制動器制動踏板制動踏板1、制動踏板支架2、踏板回位彈簧3、制動踏板支架加強件4、發(fā)動機隔板5、叉桿銷和卡夾6、制動燈開關(guān)7、制動踏板制動踏板安裝在連接到發(fā)動機隔板后側(cè)的支架內(nèi)。 叉桿銷和卡夾將制動踏板連接到支架助力器的推桿上。制動燈開關(guān)安裝在制

4、動踏板支架上，由制動踏板運行。制動助力器制動助力器制動助力器位置和作用構(gòu)造制動踏板松開時制動踏板踩下時真空供給制動助力器制動助力器制動助力器作用助力器裝在前圍板上的一個支架上，通過連接桿與制動踏板連接。串聯(lián)式制動主缸由螺栓固定在制動助力器上。制動助力器的作用是利用真空來增大加在制動踏板上的力。制動助力器制動助力器制動助力器1 制動助力器2 制動主缸3 支架4 連接桿制動助力器制動助力器構(gòu)造膜片將缸筒腔室隔為真空腔和工作腔前者與真空管連通，后者通過一個提升閥交替連通外部空氣或真空腔。制動助力器制動助力器構(gòu)造 膜片2 真空通道提升閥4 外部空氣通道5 外部空氣濾清器（大氣壓力）工作腔7 助力器腔室

5、真空腔9 壓縮彈簧真空管11 制動踏板制動助力器制動助力器制動踏板松開時制動踏板松開時，外部空氣通道關(guān)閉，真空腔通過開啟的提升閥與工作腔連通。此時，膜片兩邊的真空度相同，壓縮彈簧將膜片固定在靜止狀態(tài)。制動助力器制動助力器制動踏板踩下時踩下制動踏板時，真空腔和工作腔之間的真空通道關(guān)閉。隨著踏板繼續(xù)移動，外部空氣通道打開，工作腔中的壓力開始增加。制動助力器制動助力器真空供給通常汽油發(fā)動機的真空由進氣系統(tǒng)獲得，柴油發(fā)動機則是由真空泵獲得。制動助力器制動助力器真空供給 真空管2 單向閥3 制動助力器制動助力器制動助力器神行者2真空助力系統(tǒng)A動力制動器元件位置 - i6發(fā)動機B動力制動器元件位置 - T

6、D4發(fā)動機1真空管 - i6發(fā)動機2真空泵 - i6發(fā)動機3真空管 - TD4 發(fā)動機4真空泵 - TD4發(fā)動機5單向閥6制動助力器制動助力器制動助力器制動器真空泵5.0L NA V8 - AJ1335.0L SC V8 - AJ133制動助力器制動助力器1、到制動增壓器的真空泵接頭2、凸輪軸驅(qū)動凸角3、安裝法蘭制動主缸制動主缸串聯(lián)式制動主缸制動主缸的功能主缸工作原理串聯(lián)式制動主缸在未作動狀態(tài)串聯(lián)式制動主缸在作動狀態(tài)制動回路1失效（推桿活塞制動回路）制動回路失效（第二活塞制動回路）制動主缸制動主缸串聯(lián)式制動主缸 制動操作由串聯(lián)式制動主缸控制。當制動踏板踩下時，串聯(lián)式制動主缸活塞強行將制動液通過

7、制動管和制動軟管送至車輪制動器。制動主缸制動主缸制動主缸的功能在制動回路中產(chǎn)生壓力制動器釋放時迅速降低壓力當溫度變化時，補償制動液體積的變化制動主缸制動主缸制動液儲液罐2 副皮碗真空皮碗4 回位彈簧支承環(huán)6 主皮碗填板8 第二活塞隔套10 回位彈簧密封12 止動螺絲止動套14 連接螺絲擋板516 中間環(huán)卡環(huán)18 推桿活塞制動主缸制動主缸主缸工作原理未作動狀態(tài) 串聯(lián)式制動主缸在未作動時，制動液可通過補償孔、進液口和壓力腔進入制動輪缸。沒有壓力作用于制動液。制動主缸制動主缸未作動狀態(tài)制動主缸1 制動回路的壓力腔2 第二活塞3 補償孔4 制動回路1的壓力腔5 推桿活塞制動主缸制動主缸作動狀態(tài) 當踩下

8、制動踏板時，推桿活塞在缸內(nèi)沿第二活塞方向向前移動。 推桿活塞的主皮碗移到補償孔上并封閉制動回路1的壓力腔。制動液壓力上升。 壓力作用于第二活塞并使其也向前移動。當?shù)诙钊闹髌ね敕忾]相應(yīng)的補償孔后，制動回路1和制動回路2的兩個壓力腔便處于相同的壓力狀態(tài)之下。制動主缸制動主缸作動狀態(tài)制動主缸1 制動回路2的壓力腔2 第二活塞3 補償孔4 制動回路1的壓力腔5 推桿活塞制動主缸制動主缸制動回路1失效（推桿活塞制動回路）如果制動回路一發(fā)生故障，如泄露有氣等，制動主缸如何工作？ 制動主缸制動主缸制動回路1失效（推桿活塞制動回路）如果回路1有泄漏，踩下踏板時，制動液無法在制動回路1內(nèi)形成壓力。此時，踏板

9、力由推桿活塞通過機械方式傳給第二活塞。制動回路2保持正常工作。1 制動回路22 第二活塞3 制動回路14 活塞制動主缸制動主缸制動回路失效（第二活塞制動回路）如果制動回路二發(fā)生故障，如泄露有氣等，制動主缸如何工作？ 制動主缸制動主缸制動回路失效（第二活塞制動回路）如果制動回路2發(fā)生泄漏，踩下制動踏板時，制動液無法在該回路內(nèi)形成壓力。制動回路1保持正常工作。1 制動回路22 制動回路1制動主缸制動主缸注意-當制動回路失效時：踏板行程變長制動距離顯著加大液壓管路液壓管路 液體壓強液壓管路的布置前/后橋制動分路對角式制動分路液壓管路液壓管路液體壓強液壓管路液壓管路液體壓強1 活塞（共4個）2 加載活

10、塞3 中央活塞的移動量4 中央活塞移動量的四分之一液壓管路液壓管路制動管路1 制動輪缸2 帶制動助力器制動主缸3 制動踏板4 管路系統(tǒng)液壓管路液壓管路液壓管路的布置 為安全起見，制動系統(tǒng)管路被分成兩路。如果其中一條失效，另一條完好的管路仍可進行制動。液壓管路液壓管路前/后橋制動分路這種方式通常用于后輪驅(qū)動的汽車。1 前橋制動回路2 后橋制動回路液壓管路液壓管路對角式制動分路前驅(qū)車通常采用對角式分路。1 制動回路1（右前和左后）2 制動回路2（左前和右后）制動器制動器制動器作用制動器分類盤式制動器概述實心制動盤/內(nèi)通風式制動盤制動器結(jié)構(gòu)工作原理調(diào)整間隙制動器制動器制動器作用具有使運動部件(或運動

11、機械)減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的裝置。 制動器分類盤式制動器鼓式制動器制動器制動器盤式制動器概述在20世紀50年代末，盤式制動器的概念在汽車工業(yè)得到實際應(yīng)用。到了60年代，前鼓式制動器逐漸被盤式制動器取代。盤式制動器在抗衰退性能、靈敏度和維護性等方面均大大優(yōu)于鼓式制動器。盤式制動器的基本原理是，制動盤隨車輪轉(zhuǎn)動，并有一部分被裝在懸架（車軸托架或轉(zhuǎn)向節(jié)）上的制動卡鉗包圍。當制動踏板踩下時，裝在殼體內(nèi)外側(cè)的制動襯塊被液壓力壓靠在轉(zhuǎn)動的制動盤上。動能通過摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊?，汽車被制動。制動器制動器實心制動盤/內(nèi)通風式制動盤 實心制動盤用于需要較小制動力的小型汽車。內(nèi)通風式制動盤用于重型制動車型，并被

12、廣泛用于前輪制動器。制動盤轉(zhuǎn)動時，內(nèi)部的氣道產(chǎn)生一種風扇效果，與實心制動盤相比，冷卻更快。制動器制動器制動器結(jié)構(gòu)制動器由兩個主要的部件組成：活塞殼體（卡鉗總成）和活塞殼體支架。有時還使用帶雙活塞的活塞殼體。制動器制動器制動器結(jié)構(gòu) 活塞殼體支架2 活塞殼體制動軟管4 托架制動器制動器制動器結(jié)構(gòu) 五、制動器五、制動器5.2 制動器結(jié)構(gòu) 1 防護帽2 導向套3 活塞殼體（卡鉗總成）4 活塞密封5 活塞6 擋塵圈7 定位銷8 活塞殼體支架9 制動襯塊10 固定卡子制動器制動器工作原理施加制動時，活塞在殼體內(nèi)移動并（在閉合空隙后）將內(nèi)制動襯塊壓擠在轉(zhuǎn)動的制動盤上?；钊麣んw油缸內(nèi)的液壓同時作用于活塞表面和

13、油缸底部（相同部位）。因此，活塞殼體（卡鉗總成）在定位銷上反向滑動，并從車輪側(cè)以相同的力將外制動襯塊拉靠在制動盤上。制動器制動器工作原理1 定位銷2 液壓力3 內(nèi)制動襯塊4 制動盤5 外制動襯塊6 活塞密封圈7 活塞殼體8 活塞制動器制動器調(diào)整間隙活塞殼體上有一個安放活塞密封圈的槽?；钊芊馊耐饩壝芊饣钊?，這種設(shè)計允許制動器活塞進行自動調(diào)整，從而調(diào)整間隙。制動器制動器調(diào)整間隙：不工作時 1 活塞殼體2 活塞3 活塞密封圈4 制動襯塊5 制動盤6 間隙制動器制動器調(diào)整間隙：工作時 1 活塞殼體2 活塞3 活塞密封圈4 制動襯塊5 制動盤制動器制動器測量制動器制動管路放氣駐車制動器駐車制動器駐車

14、制動器覽勝駐車制動器1、防塵罩2、調(diào)節(jié)器彈簧3、制動碲定位銷和夾緊器4、制動碲5、復位彈簧6、背板7、凸輪車輪調(diào)節(jié)器8、后盤式制動器9、調(diào)節(jié)器檢修孔塞駐車制動器駐車制動器覽勝駐車制動結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)駐車制動器駐車制動器覽勝駐駐車制動器蹄磨合1. 執(zhí)行駐車制動蹄磨合步驟。2. 注意： 駐車制動蹄“磨合步驟”模式將在點火周期的其余部分一直激活，或直至車速超過31 mph (50 kph)。 如果需要重新進入該步驟，則必須重復進入操作。 起動發(fā)動機并讓其運轉(zhuǎn)。 在10秒鐘內(nèi)踩下制動踏板3次，并在第3次踩下后保持踩下狀態(tài)。 在10秒鐘內(nèi)按下電動駐車制動器開關(guān)4次，并釋放3次。 3. 進入駐車制動蹄“磨合步驟

15、”模式后，駐車制動器警告燈將閃爍，表示可以磨合駐車制動蹄。 從30 - 35 kph (19 - 22 mph)開始執(zhí)行10次重復停止，然后間隔500米（547碼），以允許駐車制動器執(zhí)行器和后制動器冷卻。 只要將開關(guān)按至應(yīng)用位置，電動駐車制動器制動力將升至動態(tài)最大值。 如果將開關(guān)釋放至NEUTRAL（空檔）或OFF（關(guān)閉）位置，電動駐車制動器將釋放。 必須在使用間隔內(nèi)，通過以19 mph (30 kph)行駛500米（547碼）或在每次使用之間保持靜止1分鐘，使駐車制動器執(zhí)行器和后制動器冷卻。 駐車制動器駐車制動器駐車制動器后橋滑動鉗盤式制動器將液壓行車制動器與手動駐車制動器合為一體?？ㄣQ總成

16、還有一個帶軸的搖臂。駐車制動器駐車制動器動態(tài)應(yīng)用動態(tài)應(yīng)用模式備用功能1 備用功能2備用功能3駐車制動器駐車制動器駐車制動器 盤式駐車制動器1 搖臂2 活塞3 調(diào)節(jié)螺絲4 彈簧墊圈5 凸輪駐車制動器駐車制動器XJ 駐車制動器電纜緊張松馳電子駐車制動器釋放工具 206-082電子駐車制動器釋放工具連接導線 206-082-01駐車制動器駐車制動器按圖中所示的順序從駐車制動器模塊上斷開 2 個電氣接頭。將專用工具連接到駐車制動器模塊。釋放駐車制動器拉索張力。當聽到“咔嗒”一聲時，制動器拉索已釋放。 駐車制動器駐車制動器有兩種動態(tài)應(yīng)用模式；低速動態(tài)和高速動態(tài)模式。 低速動態(tài)模式在車速為 3 到 32

17、公里/小時（2 到 20 英里/小時）之間時工作。 高速動態(tài)模式在車速大于 32 公里/小時（20 英里/小時）時工作。如果將駐車制動開關(guān)拉到實施位置，且車速處于低速動態(tài)范圍內(nèi)，EPB 模塊驅(qū)動執(zhí)行器，以向后輪施加完全駐車制動力。如果將駐車制動開關(guān)拉到實施位置，且車速處于高速動態(tài)范圍內(nèi)，EPB 模塊將以較低的比率向后輪施加制動力，直到達到完全制動負載或釋放駐車制動開關(guān)。 施加制動力的比率由 EPB 模塊來控制，該模塊監(jiān)測被執(zhí)行器吸收的電流以及來自執(zhí)行器霍爾傳感器的位置信息，并將其與保持在配置軟件內(nèi)的信息作比較。駐車制動器駐車制動器在使用 EPB 開關(guān)實施駐車制動后，EPB 模塊使用來自 ABS

18、 模塊的車輪轉(zhuǎn)速輸入來確定何時使用靜態(tài)和動態(tài)工作模式。 它在車速不超過 3 公里小時時使用靜態(tài)模式，在車速超過 3 公里小時時使用動態(tài)模式。靜態(tài)拉合釋放靜態(tài)拉合釋放若要靜態(tài)拉合模式工作，點火開關(guān)必須打開。 當拉起 EPB 開關(guān)時，EPB 模塊啟動所有兩個 EPB 執(zhí)行器以實施制動，并通知組合儀表點亮紅色的駐車制動警告指示燈。 該警告指示燈將在點火開關(guān)打開期間一直點亮，并在點火開關(guān)關(guān)閉后 10 秒內(nèi)點亮。若要靜態(tài)釋放功能工作，點火開關(guān)必須打開，且制動踏板必須踩下。 當壓下 EPB 開關(guān)時，EPB 模塊隨之啟動所有兩個 EPB 執(zhí)行器以松開制動器，并通知組合儀表熄滅紅色的駐車制動警告指示燈。駐車制

19、動器駐車制動器陡坡路況拉合陡坡路況拉合對于所有靜態(tài)拉合模式，EPB 模塊視車輛所處的坡度來變更 EPB 執(zhí)行器所實施的夾持載荷。 在坡度不足 10% 時，實施的夾持載荷將降至 13.5 kN。 在坡度為 10% 或以上時，實施 16.5 kN 的標稱夾持載荷。如果將 EPB 開關(guān)保持在拉合位置超過 3 秒鐘，陡坡路況拉合將被禁止，并在坡度不足 10% 時將實施 16.5 kN 的標稱夾持載荷。駐車制動器駐車制動器動態(tài)應(yīng)用動態(tài)應(yīng)用 在車輛行進期間，動態(tài)拉合模式提供緊急制動。 在車速超過 3 公里小時（2 英里小時）時，拉起并保持 EPB 開關(guān)將使車輛逐步減速。 紅色的駐車制動警告指示燈亮起，同時

20、信息中心顯示警告，車輛發(fā)出報警蜂鳴音。 車輛制動燈也會點亮，制動燈由從 EPB 模塊傳輸?shù)?CJB 的 CAN 總線信息啟動。 如果 EPB 開關(guān)被釋放或被按壓到釋放位置，或加速踏板踩下，則動態(tài)拉合操作取消。有四種動態(tài)拉合模式，EPB 模塊按下列優(yōu)先順序來使用這些模式：ECD（電子控制減速）。 RWU（后輪防抱死)。 DSD（動態(tài)靜止檢測）。 DSD+ ECD 模式在所有四個車輪上使用液壓制動，藉此降低車速。 其他三種模式均使用 EPB 執(zhí)行器來操作后制動器，以便降低車速。駐車制動器駐車制動器駐車制動器駐車制動器駐車制動器應(yīng)急解鎖操作ABS系統(tǒng)系統(tǒng)基本概念抱死制動力滑移、滑移率附著能力與滑移率

21、卡姆圓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)抱死抱死的后果？ABS系統(tǒng)系統(tǒng)抱死當車輛的前輪鎖死時，不能通過轉(zhuǎn)向繞過障礙物當車輛的后輪鎖死時，車輛會甩尾、甚至打轉(zhuǎn)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)制動力 制動器制動力：取決于施加給制動管路的壓力。 車輪制動力：取決于地面與車輪的附著能力。 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)制動力 制動器制動力車輪制動力 抱死 制動器制動力滑轉(zhuǎn)滑移ABS系統(tǒng)系統(tǒng)滑移、滑移率 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)滑移、滑移率完全滾動的車輪的滑移為0%剎車鎖死的車輪的滑移為100 % (車速 輪速) x 100 % 車速 滑移率 =ABS系統(tǒng)系統(tǒng)附著能力與滑移率附著能力推箱子時，開始推的時候最困難，一旦箱子動起來，需要的力要比開始小些。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)滑

22、移率 A:制動力附著系數(shù)() B:滑移率 (%)最大的制動力附著系數(shù)出現(xiàn)在15% 22% 的滑移率從理論上講,此范疇即是ABS系統(tǒng)的工作范圍ABS系統(tǒng)系統(tǒng)1-干燥路面2-濕路面3-雪路面4-冰路面ABS系統(tǒng)系統(tǒng)卡姆圓行駛中的車輛隨時受到縱向力和橫向力的影響?？v向力。其涵蓋牽引車輛前進的持續(xù)力和反方向的制動力。駕駛員踩油門或剎車時，將透過輪胎讓持續(xù)力與制動力相互有消長，決定車輛加速前進或者減速。橫向力(橫向加速時作用在車輛上的力)當輪胎的縱向與橫向力總和（最大可傳遞力），在卡姆圓（Kamm Circle)范圍內(nèi)的話，輪胎不會出現(xiàn)打滑，超過則會開始打滑。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)卡姆圓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)卡姆圓將會

23、隨著路面環(huán)境變動，而放大與縮小。 1-干燥路面2-濕滑路面3-冰面ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述發(fā)展作用優(yōu)點基本原理1950飛機著飛機著陸使用陸使用1954年美國福特林年美國福特林肯轎車首先使用肯轎車首先使用1970年美國林肯、凱迪拉克等高級年美國林肯、凱迪拉克等高級轎車開始使用后輪控制轎車開始使用后輪控制ABS1978年奔馳和寶馬開年奔馳和寶馬開始使用始使用BOSCH公司公司ABS1984年日本年日本車開始使用車開始使用ABS1990年韓國年韓國車開始使用車開始使用ABSABS系統(tǒng)開始系統(tǒng)開始成為轎車標準成為轎車標準配備配備ABS系統(tǒng)的發(fā)展ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述第一款帶ABS的路虎

24、車是Range Rover Classic Clayton Dewandre Wabco ABS 防抱死系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述 防抱死制動系統(tǒng)是由微處理器，通過傳感器監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速，當受ABS系統(tǒng)控制的車輪即將抱死時，電信號傳送給液力控制單元（HCU）。HCU通過電磁閥控制制動總泵傳遞給制動分泵的液壓，降低制動力，從而防止車輪抱死。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述防止前輪出現(xiàn)抱死使車輛會失去轉(zhuǎn)向能力防止后輪出現(xiàn)抱死情況使車輛會發(fā)生甩尾縮短制動距離，提高了制動性能減少輪胎打滑使車輛操控性提升改善輪胎磨耗狀況降低了駕駛員勞動強度ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述制動過程中保持方向穩(wěn)定性制動過程中保持轉(zhuǎn)向能力可獲

25、得最佳的制動距離ABS可減輕輪胎的磨損在緊急制動時，駕駛員可以將注意力完全集中在汽車的操縱上ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)工作ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS控制以車輪減速度為控制參數(shù)以車輪滑移率為控制參數(shù)以車輪減速度和加速度為控制參數(shù)以車輪減速度和加速度及滑移率為控制參數(shù)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS控制系統(tǒng)分類三通道和四通道系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS控制系統(tǒng)分類三通道和四通道系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng) ABS液壓控制1、左前制動器出口2、右后制動器出口3、左后制動器出口4、右前制動器出口5、主進油口6、輔助進油口ABS系統(tǒng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)制動踏板剎車油壺剎車總泵蓄壓器液壓泵進油閥AB

26、S 泵液壓泵壓力閥進油閥車輪出油閥1.回油管路1.2.3.4.5.8.6.11.7.9.10.ABS系統(tǒng)系統(tǒng)正常制動ABS系統(tǒng)系統(tǒng)保持壓力ABS系統(tǒng)系統(tǒng)泄壓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)增壓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCU液壓控制單元 捷豹路虎車輛一般采用四通道HCUABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCU控制單元 電機蓄壓器 壓力控制閥 入口1. 出口53ABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCUABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCU 神行者2HCU1、左側(cè)前制動鉗制動管2、ABS模塊3、右側(cè)前制動鉗制動管4、主缸主油路連接5、左側(cè)后制動鉗制動管6、HCU7、右側(cè)后制動鉗制動管8、主缸輔助油路連接Slide 112把各輪的速度信號傳遞給ABS系統(tǒng)與信號盤一起工作，信號盤以車輪相

27、同的速度旋轉(zhuǎn)輪速傳感器ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 113被動式輪速傳感器主動式輪速傳感器衛(wèi)士LP 攬勝發(fā)現(xiàn)II 02 年之前的神行者 02年以后的神行者發(fā)現(xiàn)3神行者2攬勝運動版攬勝輪速傳感器在路虎車型的配置ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 114被動式輪速傳感器內(nèi)有一個磁鐵和一個線圈當車輪旋轉(zhuǎn)時，信號盤切割磁場，在線圈內(nèi)產(chǎn)生交流電壓。被動式輪速傳感器產(chǎn)生的信號為正弦波信號的頻率代表車輪的速度ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 115裝有被動式輪速傳感器的車輛必須移動才能產(chǎn)生信號，告知 ABS ECU被動式輪速傳感器ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 1160-V+V被動式輪速傳感器正弦波信號ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 117

28、主動式輪速傳感器靠霍爾效應(yīng)來工作的從ABS ECU接收到一個電壓當車輪旋轉(zhuǎn)時，信號盤跟著旋轉(zhuǎn)，在主動式輪速傳感器內(nèi)產(chǎn)生電壓波動電壓波動轉(zhuǎn)化成方波信號，輸入到 ABS ECU信號的頻率代表車輪的速度ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 118主動式輪速傳感器ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 119主動式輪速傳感器車輪不必移動就能產(chǎn)生信號傳遞給ABSECU1、螺釘2、車輪轉(zhuǎn)速傳感器3、軸承密封和磁力編碼環(huán)4、車輪軸承5、輪轂ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 1200 VABS系統(tǒng)系統(tǒng)11/11/2021 9:03 AM Land Rover 2003. Presenter / File nameSlide 121注意不要在輪

29、速傳感器施加任何的壓力，包括不是直接的壓力，比如，用錘子敲打輪速傳感器附近的懸掛和軸頭元件。如果會損壞輪速傳感器內(nèi)部的磁鐵，而導致ABS故障。有些ABS輪速傳感器的信號盤集成中軸承的油封內(nèi)。有信號盤的一邊必須安裝在內(nèi)側(cè)?？梢酝ㄟ^其外觀區(qū)分：有信號盤的一邊是黑色的。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)測量輪速傳感器神行者2系統(tǒng)介紹車輛ABS和穩(wěn)定控制系統(tǒng)配有Continental Teves Mk25E1模塊和整體式4通道HCU。 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)六、六、ABS系統(tǒng)系統(tǒng)神行2控制圖A = 硬接線D = 高速 CAN 總線V = 專用CAN 總線。1、蓄電池2、BJB 250 安大保險絲至 EJB 50 安

30、中保險絲至 CJB3、EJB 4、LH 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器5、RH 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器6、ABS模塊7、LH 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器8、RH 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器9、JaguarDrive 換檔選擇器模塊10、診斷插座11、組合儀表12、ECM13、制動燈開關(guān)14、轉(zhuǎn)向角傳感器15、偏航速率與橫向加速度傳感器16、CJB 六、六、ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 各個模塊位置1 陡坡緩降控制(HDC)和動態(tài)穩(wěn)定控制(DSC)開關(guān)（帶Terrain Response）2 HDC和DSC開關(guān)（不帶Terrain Response）3 右(RH)后輪速度傳感器4 方向盤模塊（包括轉(zhuǎn)向角傳感器）5 左(LH)后輪速度傳感器6 傳感器

31、總成7 左前輪速度傳感器8 集成式防抱死制動系統(tǒng)(ABS)模塊和液壓控制單元(HCU)9 右前輪速度傳感器10中心接線盒(CJB)六、六、ABS系統(tǒng)系統(tǒng)1、制動警告指示燈 - 除北美規(guī)格以外的所有車型(NAS)2、ABS警告指示燈3、制動警告指示燈 - NAS車輛4、HDC警告指示燈5、DSC警告指示燈6、HDC信息指示燈1、制動助力器2、主液壓油路3、次液壓油路4、振動減振器5、振動減振器6、HCU7、減振室8、雙回路液壓泵9、D.C. 電動機10、電磁閥操作的導向閥（2個）11、電磁閥操作的起動閥（2個）12、單向閥13、低壓蓄壓器（2個）14、電磁閥操作的進油閥（右后制動器）15、電磁閥

32、操作的進油閥（左前制動器）16、電磁閥操作的出油閥（左前制動器）17、電磁閥操作的出油閥（右后制動器）18、壓力傳感器（5個）19、左前制動器（次油路）20、右后制動器（次油路）21、左后制動器（主油路）22、右前制動器（主油路）23、電磁閥操作的出油閥（右前制動器）24、電磁閥操作的出油閥（左后制動器）25、電磁閥操作的進油閥（左后制動器）26、電磁閥操作的進油閥（右前制動器）正常制動/EBD模式最初，所有電磁閥操作的閥都是耗能的。 操作制動踏板會使制動器中通過打開的導向閥和進油閥的壓力相應(yīng)增加或減小。 如果ABS模塊確定EBD是必需的，則它為兩個后制動器的進油閥提供壓力，以使制動器中的液壓

33、不會進一步增加。注意： 僅后制動器是由EBD功能控制的。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS制動模式如果ABS模塊確定ABS制動是必需的，則它為相關(guān)制動器的進油閥和出油閥施加電壓，并且啟動液壓回流泵。 進油閥關(guān)閉，以將制動器從加壓液體中隔離開來。 出油閥打開，以將制動器的壓力釋放至蓄壓器和回流泵回路。 減少液壓能使車輪加速。 ABS模塊再操作進油閥和出油閥，以調(diào)節(jié)制動器中的壓力，使得在車輪沒有鎖止的情況下取得最大的制動效果。 分別對每個車輪進行閥控制ABS系統(tǒng)系統(tǒng)主動制動模式主動制動模式用來產(chǎn)生和控制對制動器的液壓，以獲得除正常和ABS制動以外的其他功能，如DSC、EBA、ETC和HDC。對于主

34、動制動，ABS模塊為導向閥和起動閥施加電壓，啟動回流泵并給所有進氣閥施加電壓。 從儲液罐流至主缸和起動閥汲取的制動液經(jīng)回流泵加壓，并傳輸至進氣閥。 ABS模塊根據(jù)需要再操作進氣閥和出氣閥，以調(diào)節(jié)單個制動器中的壓力。 主動制動過程中可能產(chǎn)生一些噪音。EBDEBDETCETCHDCHDCGRCGRCDSCDSCCBCCBCEBAEBAEDCEDCRSCRSC附加控制系統(tǒng)附加控制系統(tǒng) 當踩剎車時，ABSECU監(jiān)測輪速傳感器的信號，以便促動電子制動力分配（EBD）ABS ECU 會監(jiān)測正在減速的前后軸的速度，以決定車輛的負載EBD相對減速度的值編在ABSECU的軟件中。前、后軸的制動力相等，除非超過極

35、限值。有效的EBD功能與ABS相似。但EBD只控制軸間的制動力。EBDETC 利用剎車來防止車輪打滑。如果一個車輪比其它車輪轉(zhuǎn)得快，制動力就會施加在那個車輪上，使其減慢，保持與其它車輪的一致。當踩剎車時，ETC的功能會被取消ETCETCETCETCETCHDCHDC 系統(tǒng)加強了車輛下陡坡的控制系統(tǒng)是手動控制的系統(tǒng)自動控制剎車來補償發(fā)動機制動輔助的次數(shù)決定于選擇的檔位和踩油門的次數(shù)對于自動檔車輛，HDC僅能在“D”前進檔、“R”倒檔和CommandShift“1”時使用。 當處于“D”時，TCM自動選擇最合適的檔位(分動箱處于高速檔)。 HDC僅能在“D”前進檔、“R”倒檔和CommandShi

36、ft時使用。 當處于“D”時，TCM自動選擇最合適的檔位(分動箱處于低速檔)。HDC主動剎車時，剎車作用在一個或兩個軸上維修車輛的穩(wěn)定，會自動分配前、后軸之間的制動力一般來說，給4個制動器施加相同的壓力，但是每個制動器的壓力可能會因為ABS和DSC功能發(fā)生變化，以保持車輛的平穩(wěn)性。ABSECU內(nèi)有一個失效策略。如果系統(tǒng)內(nèi)故障或在主動剎車的過程中取消HDC，它會安全地從主動剎車轉(zhuǎn)變到剎車失效HDC當車速達到80 km/h 時能夠選擇HDC，但僅能在車速低于50 km/h 時啟用。當選擇HDC時：在車速達到50 km/h 時，如果選擇了有效檔位，則HDC信息指示燈一直點亮。當車速在50至80 km

37、/h之間時，HDC信息指示燈閃爍，并且在帶有高壓儀表組的車輛上，消息中心顯示一條提示車速過高的消息。 當車速高于80 km/h 時，如果壓下HDC開關(guān)，則HDC信息指示燈將不亮起，并且也不選擇HDC。如果車速達到80 km/h 或更高，警告音鳴響，并關(guān)閉HDC功能，信息指示燈熄滅，在帶有高壓儀表組的車輛上，消息中心顯示一條HDC已關(guān)閉的提示消息。 HDCABS ECU 監(jiān)測踩剎車的次數(shù)，從而計算出剎車溫度如果剎車溫度超過預設(shè)的值，會有信息和警告燈提示駕駛員取消HDC如果此時繼續(xù)踩剎車，溫度繼續(xù)增加，將會進入失效過程如果踩剎車，HDC將被臨時取消陡坡緩釋控制此技術(shù)是路虎的新專利,首次用于神2上。

38、它與HDC結(jié)合在一起，以確保下陡坡時制動壓力 逐漸增加。此功能還會在上坡起步時啟用。GRC陡坡緩釋控制是一項自動功能，在選擇 HDC 時總是可用。如果使用腳制動器使得車輛停在坡道上，則陡坡緩釋控制將會激活（除非在全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)的沙地程序下）。 隨后當腳制動器松開時，陡坡緩釋控制系統(tǒng)將會自動延遲并逐步松開制動器。 這使得腳有時間從制動踏板移到加速踏板，以便車輛可以平穩(wěn)起步。下坡時，將會應(yīng)用類似的制動器保持和逐步放松功能，以便平穩(wěn)過渡到 HDC。 陡坡緩釋控制在前進檔和倒車檔都可以操作，不需要駕駛者介入。DSCDSC 系統(tǒng)控制車輛的穩(wěn)定:車輛加速時車輛從側(cè)坡起步時當有不穩(wěn)定駕駛時，比如過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足通過控制發(fā)動機的輸出和對單個車輪實施剎車來控制車輛DSC只要點火開關(guān)打開，DSC系統(tǒng)就