兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的

1、第二章自測(cè)題1、選擇題1、 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的 _a，稱為運(yùn)動(dòng)副。a.可動(dòng)聯(lián)接b.聯(lián)接c.接觸2、變壓器是a。a.機(jī)器b.機(jī)構(gòu)c.既不是機(jī)器也不是機(jī)構(gòu)3、 圖1-5所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為_(kāi)b。a.高副b.低副4、 如圖1-6所示，圖中A點(diǎn)處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為 _b個(gè)a. 1b. 2c. 3IS 1-55、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間_b產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。a.可以b .不能 c.不一定能6、原動(dòng)件的自由度應(yīng)為_(kāi)b。a.0B .1c .27、 由K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有_a個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。a.K-1 b .K c .K+18、一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有_b個(gè)自由度。a .

2、1b .3 c .69、 通過(guò)點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為_(kāi)c。a .轉(zhuǎn)動(dòng)副 b、移動(dòng)副c .高副10、 通過(guò)面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為a 。a .低副 b .高副 c.移動(dòng)副11、 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是b 。a . 1b .2 c .312、一種相同的機(jī)構(gòu)a組成不同的機(jī)器。a.可以b.不可以13、川級(jí)桿組應(yīng)由 b 組成a.三個(gè)構(gòu)件和六個(gè)低副；b四個(gè)構(gòu)件和六個(gè)低副；c.二個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副14、內(nèi)燃機(jī)中的連桿屬于_c。a .機(jī)器b.機(jī)構(gòu)c.構(gòu)件15、有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1,構(gòu)，這時(shí)自由度等于_b。現(xiàn)用一個(gè)有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)17. 在圖示4個(gè)分圖中，圖A不是桿組，

3、而是二個(gè)桿組的組合18. 在圖示4個(gè)分圖中，圖 a是川級(jí)桿組，其余都是個(gè)n級(jí)桿組的組合2、判斷題1、 具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（Y ）2、 具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。（Y ）3、 虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（N ）4、 若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。（N ）5、 若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（N ）6、 六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（N ）7、 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F>0,且等于原動(dòng)件數(shù)

4、，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（Y ）8、 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。（N ）9、 瞬心是兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。（Y ）10、 利用瞬心既可以求機(jī)構(gòu)的速度，又可以求加速度。（N ）3、填空題1. 組成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)件和 運(yùn)動(dòng)副；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng) 單元體。2. 具有人為的實(shí)物組合、各運(yùn)動(dòng)單元間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3. 機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)部分、 傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分所組成的。4. 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征。5. 從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看，任何機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件和機(jī)架加桿組三部分組成。6. 運(yùn)動(dòng)副元素是指

5、 兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。7. 構(gòu)件的自由度是指相對(duì)參考系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)；機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)。8. 兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為高副，它產(chǎn)生 丄個(gè)約束，而保留_2_個(gè)自由度。9. 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接。10. 機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于 機(jī)構(gòu)的自由度。11. 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是機(jī)構(gòu)自由度=3X（構(gòu)件數(shù)-1 ）-約束數(shù)。12. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2 ，最小約束數(shù)為1 。13. 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為 2 ，至少為 1。15. 計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自 由度的 目的是半V斷機(jī)構(gòu)是否可動(dòng)以及是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。16. 在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是低 畐I，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高 副。17. 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為F二3n-（2p i +ph），應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：（A）復(fù)合 鉸鏈，（B） 局部自由度,（C） 虛約束。18. 機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵付€(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)畐"相連接；局咅B(yǎng)自由度是指 _某些構(gòu)件所具有的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)：虛約束是指