幾種全自動(dòng)定量包裝機(jī)的計(jì)量原理

1、圖2曲面的特征。對(duì)于每個(gè)周邊都要測(cè)量一些點(diǎn)。這樣 就形成了一組點(diǎn)包括外形曲面、周邊及孔位.共有 四百多點(diǎn)將這組數(shù)據(jù)作為一個(gè)點(diǎn)集。在CATIA工作站上調(diào)出該零件的模型.按測(cè) 量零件時(shí)對(duì)應(yīng)的方式建立坐標(biāo)系。將點(diǎn)集疊加孔此 模型上將坐標(biāo)移到一起聊察所看點(diǎn)的殺異如都 在一個(gè)方向有差耳則將此點(diǎn)樂(lè)向此方向偏移一定 距離如均高于或低干理論曲面.則將點(diǎn)集以某個(gè)軸 轉(zhuǎn)角度疊加到曲面上，一直做到不能再做為止，這 樣就完成了“最佳擬合”。然后分析零件的誤差是否 落在公差范SI內(nèi)判斷零件是否合格。上面所述的飛機(jī)板金零件的數(shù)控檢測(cè)技術(shù)是采 用先進(jìn)的數(shù)控測(cè)量手段對(duì)用常規(guī)設(shè)備制造出來(lái)的 飯金零件進(jìn)行檢測(cè)使常規(guī)設(shè)備繼續(xù)發(fā)揮作

2、用達(dá)到 既節(jié)省投資又能保證進(jìn)度和質(zhì)量的目的。這種方 法是常規(guī)工藝與先進(jìn)技術(shù)發(fā)揮優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)所進(jìn)行的一 次有益探索在實(shí)詵中慮得了明顯的效果。HI唐容錫計(jì)算機(jī)輔助飛機(jī)制港航空工業(yè)出版社.1991|2|唐容錫.飛機(jī)飯金工藝.國(guó)防出版社.1983【3檢測(cè)技術(shù).航空工業(yè)出版社.北京航空學(xué)曉706教研究983計(jì)量技太2003, No 1241 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 計(jì)量技太2003, No 1241 © 1994-2009 China Acade

3、mic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 呼英俊白杉劉志平（解放軍某部.桂林541001）本文介紹了稱(chēng)重式動(dòng)杰定重包裝計(jì)董裝置與容積式定量包裝計(jì)重裝置的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)組成和原理o并 指出了全自動(dòng)定量包裝的廣闊發(fā)展前最。定重包裝分類(lèi)組成原理計(jì)量技太2003, No 1241 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 計(jì)量技太2003, No 1241 © 1994-2009 C

4、hina Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved 在商品流通中人們對(duì)小袋商品的包裝提出了越 來(lái)越高的要求不僅要求包裝美觀(guān)、便于運(yùn)輸、儲(chǔ)存、 使用方便和產(chǎn)品保質(zhì)而且要求包裝袋內(nèi)的商品計(jì)量 準(zhǔn)確誤差小?！坝?jì)量”是包裝過(guò)程中的重要組成部分. 因此商品包裝的精確計(jì)量是包裝行業(yè)時(shí)刻關(guān)注的一 項(xiàng)重要課題。為此我們將多年來(lái)和企業(yè)合作研制的 容積式和動(dòng)態(tài)稱(chēng)重式計(jì)量裝置方案總結(jié)、比較如下。容積式定量包裝計(jì)量裝置適用于視密度穩(wěn)定、容 量較小的物料包裝計(jì)量。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單計(jì)量速度快, 成本低.但準(zhǔn)確度低（一般只能達(dá)到3 %1.5

5、%）o1. 容杯式定量包裝計(jì)量裝置容杯式定量包裝計(jì)量裝置分為固定和可調(diào)容 杯式定量包裝計(jì)量裝置兩種。固定容杯式定量包裝計(jì)量裝置有兩種類(lèi)型.一 種適用于顆粒狀、粉狀物料包裝：另一種適用于粉狀 物料包裝。適用于顆粒狀、粉狀物料包裝主要由料斗、定量 杯、轉(zhuǎn)盤(pán)、刮板、粉罩、活門(mén)、轉(zhuǎn)軸及機(jī)架等組成。其工 作原理為:轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)定量杯在轉(zhuǎn)軸的作用下作旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng).當(dāng)定量杯轉(zhuǎn)入由刮板隔斷的料倉(cāng)時(shí)向其內(nèi)充填 物料同時(shí)料斗補(bǔ)充物料，以便定量杯充滿(mǎn)物料;當(dāng)定 量杯轉(zhuǎn)出由刮板隔斷的料倉(cāng)時(shí).刮板將其上口物料刮 平保證各杯料高一致:當(dāng)定量杯轉(zhuǎn)到卸料口時(shí)，由固 定在機(jī)架上的頂桿撥開(kāi)其底部的活門(mén)物料經(jīng)下料管 落入包裝袋落料完畢再

6、由頂桿關(guān)閉其底部的活門(mén), 完成計(jì)量自動(dòng)落料的動(dòng)作要求。適用干粉狀物料包裝主要由料斗、定量杯、滑板、 滑座、滑座蓋、支座、攪拌器及機(jī)架等組成。其工作原 理為:滑板帶動(dòng)定量杯在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下做等幅往 復(fù)滑移攪拌器勻速轉(zhuǎn)動(dòng)防止物料結(jié)塊當(dāng)定量杯滑 到料斗的下料口時(shí)其內(nèi)充填物料不僅保證了定量 杯中能夠充滿(mǎn)物料而且保證了其內(nèi)物料比重均勻. 當(dāng)定量杯滑出料部下料口時(shí)滑座蓋將其上刮平保 證其料高一致:當(dāng)定量杯滑到漏斗上口時(shí)，其內(nèi)物料 經(jīng)漏斗落入包裝袋，完成計(jì)量自動(dòng)落料的動(dòng)作要求0 后者比前者生產(chǎn)效率低但能更好地適應(yīng)粉料計(jì)量，可調(diào)容杯式計(jì)量裝置適用于物料視密度變化對(duì) 準(zhǔn)確度有較大影響的顆粒狀、粉狀物料包裝。主

7、要 由料斗、可調(diào)量杯、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、定盤(pán)、刮板、粉罩、調(diào)整機(jī) 構(gòu)、控制裝置及機(jī)架等組成C其工作原理為:旋轉(zhuǎn)盤(pán) 帶動(dòng)可調(diào)量杯（由固定杯和可調(diào)杯組成）、下刮板隨 轉(zhuǎn)軸在原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下一起作眾轉(zhuǎn)運(yùn)尬，當(dāng)可調(diào)量 杯隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)入料斗底部時(shí)料斗中的物料自動(dòng)填 充量杯并由固定在料斗上的上刮板（由收集板和刮 平板組成）將杯口刮平保證旋轉(zhuǎn)盤(pán)上不積物料和各 可調(diào)量杯料高一致：當(dāng)計(jì)量杯再轉(zhuǎn)至定盤(pán)的長(zhǎng)圓孔 卸料口時(shí).可調(diào)量杯中的物料落入包裝袋的同時(shí)固 定在可調(diào)杯后與可調(diào)杯同步旋轉(zhuǎn)的下刮板將可調(diào)杯 滲出的物料刮至卸料回落入包裝袋完成計(jì)量自動(dòng) 落料的要求。可調(diào)杯的上端套在固定杯的外表面， 下端與定盤(pán)接觸并在定盤(pán)上滑動(dòng):可調(diào)杯與

8、固定杯 內(nèi)表面組成的內(nèi)腔為計(jì)量容腔:可調(diào)杯與定盤(pán)在調(diào) 整機(jī)構(gòu)的作用下可上下滑動(dòng)以改變計(jì)量容腔的容 積。調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整軸兩個(gè)外伸端上一端與伺服 電機(jī)直接相聯(lián)另一端與手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)絞合式聯(lián)按, 因此可實(shí)現(xiàn)計(jì)量的手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)。2. 轉(zhuǎn)鼓式定量包裝計(jì)量裝置轉(zhuǎn)鼓式定量包裝計(jì)量裝置是依靠轉(zhuǎn)鼓外線(xiàn)穿腔 和殼體內(nèi)表面形成的密封容腔實(shí)現(xiàn)計(jì)量的。適用于 密度穩(wěn)定和流動(dòng)性好的物料包裝。轉(zhuǎn)鼓式定量包裝計(jì)量裝置分為扇形轉(zhuǎn)鼓定量包 裝計(jì)量裝置和槽形截面可調(diào)容腔的圓柱形轉(zhuǎn)鼓定量 包裝計(jì)量裝置兩種。扇形轉(zhuǎn)鼓定量包裝計(jì)量裝置主 要由料斗、轉(zhuǎn)鼓、殼體及機(jī)夾等組成。其工作原理為: 轉(zhuǎn)鼓在傳動(dòng)軸的作用下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).當(dāng)轉(zhuǎn)鼓上的扇形 槽

9、轉(zhuǎn)到料斗下部的進(jìn)料管位置時(shí)物料從料斗經(jīng)進(jìn)料 管落入轉(zhuǎn)鼓的扇形槽:當(dāng)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)出進(jìn)料管位置時(shí)由 殼體內(nèi)表面將扇形槽內(nèi)多余物料刮去保證轉(zhuǎn)鼓外線(xiàn) 容腔和殼體內(nèi)表面形成的密封容腔內(nèi)的物料體積一 致:當(dāng)計(jì)量腔隨轉(zhuǎn)鼓到出料管時(shí)物料經(jīng)出料管落入 包裝袋，完成計(jì)量自動(dòng)落料的要求。槽形截面可調(diào)容 腔的圓柱形轉(zhuǎn)鼓定量包裝計(jì)量裝置主要由料斗、轉(zhuǎn) 鼓、殼體、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及機(jī)夾等組成。其工作原理同康 形轉(zhuǎn)鼓包裝C它是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲改變計(jì)量容腔 中柱塞板的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)量調(diào)節(jié)的。3. 柱塞式定量包裝計(jì)量裝置圖1為柱塞式定量包裝計(jì)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。適 用于粉狀、顆粒狀和粘稠物料包裝。更適用于流動(dòng) 性小、易結(jié)塊和產(chǎn)生架橋等柱塞現(xiàn)象的物

10、料包裝。 主要由料斗、殼體、柱塞及機(jī)架等組成。其工作原瑾 為:柱塞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)當(dāng)柱 塞向左移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)閥順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉出料管打 開(kāi)進(jìn)料管料斗中的物料經(jīng)進(jìn)料管被吸入柱塞和殼 體形成的容腔實(shí)現(xiàn)計(jì)量；當(dāng)柱塞向右移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)閥逆 時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉進(jìn)料管打開(kāi)出料管，物料被推入 出料管落入包裝袋完成計(jì)量自動(dòng)落料的要求。轉(zhuǎn)閥出料管螺桿式定量包裝計(jì)量裝置是一種利用螺旋給料 器來(lái)完成計(jì)量的裝置。在每一裝料循環(huán)中只要精 確控制螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)就能獲得所要求的計(jì)量。該裝 置的裝料距離短很少飛揚(yáng)粉塵，且速度快.適用于 粉狀物料包裝。但計(jì)量螺桿加工精度和成本高。圖2為螺桿式定量包裝主量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。主 要由驅(qū)

11、動(dòng)裝置、計(jì)量螺桿、料斗、攪拌器及機(jī)架等組 成。其工作原理為：驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)計(jì)量螺桿和攪拌 器由送料口送入計(jì)量管經(jīng)接料斗落入包裝袋完成 計(jì)量自動(dòng)落料的要求。上述幾種方案都是非連續(xù)式落料方案,有利于 制袋包裝的橫封并能保證計(jì)量容腔中的物料與落 入包裝袋中的物料容積保持一致。雖然其結(jié)構(gòu)筒 單動(dòng)作靈活計(jì)量速度快、成本低但是計(jì)量容腔的 制造誤差、物料的密度變化都會(huì)直接影響計(jì)量精度.故只適用于定量準(zhǔn)確度要求不高的場(chǎng)合0稱(chēng)重式動(dòng)忘定員包裝計(jì)量是指對(duì)變化或運(yùn)動(dòng)中 的物料進(jìn)行定量初車(chē)計(jì)量的方式。適用于易吸潮結(jié) 塊、顆粒不均勻及視密度變化較大等物料的計(jì)量。 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜計(jì)量速度慢成本高但準(zhǔn)確度高（能達(dá) 到 1 %0.

12、 1 %） O1.連續(xù)稱(chēng)重式計(jì)量連續(xù)稱(chēng)重式計(jì)量實(shí)質(zhì)上是定時(shí)計(jì)重量。通過(guò)閉 環(huán)控制系統(tǒng)控制物料的穩(wěn)定流量及其流動(dòng)時(shí)間間 隔進(jìn)行計(jì)量0連續(xù)稱(chēng)重式定量包裝計(jì)量裝置主要有電于皮帶 秤和螺旋秤。電子皮帶秤適用于粉粒物料包裝。主 要由料斗、輸送裝置、計(jì)量秤、傳感器、稱(chēng)重調(diào)節(jié)控制 器及機(jī)架等組成。其工作原理為：當(dāng)物料由料斗經(jīng) 自動(dòng)控制閘門(mén)流到輸送帶上時(shí)連續(xù)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的輸 送帶將物料帶到秤臺(tái)皮帶秤立即測(cè)出該段皮帶上 物料的重量并將物料容重變化經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)變成電 信號(hào)傳給稱(chēng)重調(diào)節(jié)控制器控制粒斗自動(dòng)調(diào)節(jié)閘門(mén) 的開(kāi)度保證物料流量的穩(wěn)定。再經(jīng)與皮帶電子秤 同步運(yùn)轉(zhuǎn)的等分盤(pán)將皮帶秤輸送帶上某段范圍內(nèi) 的物料分成分量相等的充

13、填量落入包裝袋，完成計(jì) 量自動(dòng)落料。螺旋秤適用于不會(huì)產(chǎn)生粘附和起拱的 顆粒物料。主要由料斗、伺服電機(jī)、螺桿給料器、擋 板、傳感器、調(diào)節(jié)控制器及機(jī)架等組成。其工作原理 為:伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿給料器作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并將料斗 中的物料由螺桿給料器向前推動(dòng)經(jīng)下料口落到擋板 上:物料對(duì)擋板沖力的垂宜分量能經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)化為 電信號(hào)傳給調(diào)節(jié)控制器并由調(diào)節(jié)控制器調(diào)節(jié)控制 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變物料的流量。由于傳感器的 輸出信號(hào)的強(qiáng)弱與物流沖力成正比所以能夠保證 物料流量穩(wěn)定達(dá)到準(zhǔn)確定時(shí)計(jì)量的目的。再經(jīng)與 螺桿秤同步運(yùn)轉(zhuǎn)的等分盤(pán)將螺桿給料器推出的某段 范圍內(nèi)的物料分成分量相等的充填量落入包裝袋. 完成計(jì)量自動(dòng)落料的要求。2

14、-非連續(xù)稱(chēng)重式定量包裝計(jì)量非連續(xù)稱(chēng)重式定量包裝計(jì)量實(shí)質(zhì)上是通過(guò)閉 環(huán)控制系統(tǒng),控制進(jìn)入秤斗物料多少進(jìn)行計(jì)量。適 用于粉粒物料包裝。非連續(xù)稱(chēng)重式定量包裝計(jì)量裝置可分為利用 槽式振蕩器供料和利用螺旋桿供料兩種形式。利用 槽式振蕩器供料主要由料斗、槽式振蕩器、秤斗、稱(chēng) 重傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及機(jī)架等組成。其工 作原理為：槽式振蕩器將料斗內(nèi)的物料由粗給料調(diào) 節(jié)閘門(mén)和細(xì)給料調(diào)節(jié)閘門(mén)控制成一定厚度分別通 過(guò)振動(dòng)槽和槽端的粗加料開(kāi)關(guān)閘門(mén)和細(xì)加料開(kāi)關(guān)閘 門(mén)流入秤斗與秤斗直接接觸的稱(chēng)重傳感器將物重 直接變成電信號(hào)傳給單片機(jī)控制系統(tǒng)并與設(shè)定值 進(jìn)行比較當(dāng)秤斗內(nèi)的重量達(dá)到設(shè)定值的90 %時(shí). 發(fā)出粗加料終了信

15、號(hào).使槽式振蕩器的粗加料開(kāi)關(guān) 閉門(mén)在氣缸或電磁鐵的作用下關(guān)閉出料口，由細(xì)給 料振蕩槽單獨(dú)供料.直至發(fā)出滿(mǎn)秤信號(hào)使槽式振蕩 器的細(xì)加料開(kāi)關(guān)閘門(mén)在氣缸或電磁鐵的作用下關(guān) 閉槽式振蕩器停振并下達(dá)放料指令在氣缸或電 磁鐵的作用下通過(guò)秤斗門(mén)撥桿打開(kāi)秤斗門(mén)物料經(jīng) 充填斗落入包裝袋完成計(jì)量自動(dòng)落料。利用螺旋 桿供料的主要由料斗、步進(jìn)電機(jī)、秤斗、供料螺桿、稱(chēng) 重傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及機(jī)架等組成。不同 之處是該裝置通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)單位時(shí)間的驅(qū)動(dòng) 脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)給秤斗的快、慢速加料。實(shí)質(zhì)上是控制 供料螺桿的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度完成動(dòng)態(tài)供料的。稱(chēng)重式動(dòng)態(tài)定量包裝計(jì)量裝置與容枳式定量包 裝計(jì)量裝置相比雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)量速度慢、成本高. 但是單機(jī)不僅能夠滿(mǎn)足多品種、多計(jì)量的粉粒包裝要 求