softmaster編程概念

1、程概念釋義1、全局變量是指在整個(gè)程序中都可用，而局部變量只是在定義他的那個(gè)里可用！出了那個(gè)他就沒意義了！2、plc有幾種編程語言、特點(diǎn)：PLC語言就是梯形圖，語句表，流程圖，也叫SFC語言，一般常用的就是用梯形圖了。 主要有以下5種編程語言：1、梯形圖語言LD（Ladder Diagram）梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控

2、制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。 語言語句 1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)；用 （ ） 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位

3、給梯形圖加注釋。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)： 梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈。 梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。輸入寄存器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才

4、能實(shí)現(xiàn)。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/?？刂频膬煞N編程語言的表示方法：數(shù)據(jù)儲(chǔ)存方式符號(hào)釋義：I3.2表示：其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符I表示輸入（Input）,字節(jié)地址為3，位地址為2，稱作：字節(jié).位尋址方式；輸入字節(jié)IB3表示由I3.0 I3.7這8位組成，相鄰兩個(gè)字節(jié)為一個(gè)字。VW100表示：區(qū)域標(biāo)識(shí)符為V，起始字節(jié)地址為100的字；VD100表示：由VB10

5、0VB103組成的雙字，區(qū)域標(biāo)識(shí)符為V，起始字節(jié)地址為100的雙字輸入過程映像寄存器（I）：在每個(gè)掃描周期開始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存入I寄存器，而且可以按照：位I0.1 字節(jié)IB4 字IW1 雙字ID0存取輸入過程映像寄存器（I）的數(shù)據(jù)。輸出過程映像寄存器（Q）：在每個(gè)掃描周期末尾，CPU將輸出過程映像寄存器的數(shù)據(jù)傳輸給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)負(fù)載。而且取數(shù)尋址方式可以按照：位Q1.1 字節(jié)QB4 字QW1 雙字QD0存取輸入過程映像寄存器（I）的數(shù)據(jù)。 CPU的存儲(chǔ)區(qū) 1、CPU變量存儲(chǔ)區(qū)（V）：存放全局變量，它們是程序執(zhí)行過程的中間結(jié)果、保存與工序、任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)，存取變

6、量存儲(chǔ)區(qū)（V）的數(shù)據(jù)方式和上述相近為：位V10.2 字節(jié)VB100 字VW200 雙字VD30002、位存儲(chǔ)區(qū)（M）固定區(qū)域變量：M0.0M31.7作為控制繼電器來存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)或其它控制信息，其數(shù)據(jù)存取方式，同上：M26.7 MB0 MW13 MD203、定時(shí)存儲(chǔ)區(qū)（T），存儲(chǔ)時(shí)間繼電器工作參數(shù)值，比如T5表示：定時(shí)器地址，存取當(dāng)前值和定時(shí)器位，有位操作指令和字操作指令。ML200R的CPU的計(jì)時(shí)器位于符號(hào)變量區(qū)（A）內(nèi)，計(jì)時(shí)時(shí)間為：0.0014294967.295秒（1193小時(shí)）。 4、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)（C）：用來累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端的脈沖由低到高的次數(shù)，CPU提供加、減、加減計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器存

7、儲(chǔ)區(qū)存取其脈沖個(gè)數(shù)（-3276732767）。比如C20表示：計(jì)數(shù)器地址，存取當(dāng)前值和定時(shí)器位，有位操作指令和字操作指令。5、累加器（AC）：“MOVW AC2（AC0AC3累加器4個(gè)32位） VW100“表示：累加器AC2按字操作，存取數(shù)值賦值與VW100。6、特殊存儲(chǔ)區(qū)（SM）：用于存儲(chǔ)狀態(tài)1和0和標(biāo)志（0標(biāo)志、溢出標(biāo)志、負(fù)數(shù)標(biāo)志）7、模擬量 輸入（AI）、輸出（AQ）：AI為只讀AIW2 AIW4;AQ不能讀?。篈QW2、AQW4 位邏輯指令輸出指令為“=“與線圈對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過”能流“指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器置1，反之為0，（）表示線圈，=表示輸出。 OLD 、A

8、LD指令符號(hào)釋義：P正跳變，指令EU（Edge Up上升沿）,N負(fù)跳變，指令ED（Edge Down下降沿）2、指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。3、功能模塊圖語言（FBD）：利

9、用本模塊編輯器進(jìn)行功能模塊各個(gè)端使能設(shè)定，編輯功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。梯形 圖指 令語言表（IL）功能模塊4、 順序功能流程圖語言（SFC）順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程

10、時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。5、結(jié)構(gòu)化文本

11、語言（ST）結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級(jí)語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程

12、技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。不同型號(hào)的PLC編程軟件對(duì)以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對(duì)梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。Structured Text（ST）PLC的結(jié)構(gòu)化文本ST語言編程 X0按下5次，讓變量a加1，當(dāng)變量a為3的時(shí)候，讓Y0輸出LD I0.0 /開始計(jì)數(shù)LD I0.1 /計(jì)數(shù)器完成后復(fù)位CTU C1, 5 /5次計(jì)數(shù)器后計(jì)數(shù)器輸出LD SM0.1 / 首次掃描為1MOVR 16#0, MD0 /MD0清零LD C1EU /上升沿+R 16#1,

13、MD0 /MD0加1LDR= MD0, 16#03 /等于3時(shí)候= Q0.0 /輸出Y1實(shí)際應(yīng)用：以西門子S7300編程語言為例：LD梯形圖：類似于電路圖，主要是方便現(xiàn)場維護(hù)人員和電氣工程調(diào)試人員使用；STL語言：類似于匯編語言，主要是方便習(xí)慣以往單片機(jī)編程的技術(shù)人員使用（另外此種編程方法更快，但沒有l(wèi)d易讀）；邏輯圖編程：更適合于程序員使用。其他家的PLC大部分都是兩三種編程語言，一般都是這三大類。PLC的編程算法1、PLC編程算法一 開關(guān)量的計(jì)算（邏輯量0、1）  模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊

14、控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率，PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。2、PLC編程算法二 模擬量的計(jì)算 -10V10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F4480BB8Hex(-30003000) 注：模擬輸入的配線的要求1）、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。2）、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN 和COM端子短接。3）、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。4）、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器。5）、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)