第7章可編程控制器通信及通信網(wǎng)絡(luò)

1、第7章 可編程控制器的通信及通信網(wǎng)絡(luò) 7.1 可編程控制器通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 7.2 plc通信協(xié)議 7.3 s7-200的通信方式 7.4 s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信 7.1 可編程控制器通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)可編程控制器通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) plc通信是指plc與plc、plc與計算機、plc與現(xiàn)場設(shè)備或遠程i/o之間的信息交換。plc通信的任務(wù)就是將地理位置不同的plc、計算機、各種現(xiàn)場設(shè)備等，通過通信介質(zhì)連接起來，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。 7.1.1 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議基礎(chǔ) 1. osi開放系統(tǒng)互聯(lián)基本參考模型開放系統(tǒng)互聯(lián)基本參考模型 圖7-1

2、osi參考模型 計算機網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)是非常復(fù)雜的系統(tǒng)，計算機之間相互通信涉及到許多復(fù)雜的技術(shù)問題，比如網(wǎng)絡(luò)阻塞、數(shù)據(jù)損壞、數(shù)據(jù)重復(fù)以及亂序、硬件失效的檢測、尋址以及不同系統(tǒng)不同類型數(shù)據(jù)的交換等等。 為實現(xiàn)計算機網(wǎng)絡(luò)通信與資源共享，計算機網(wǎng)絡(luò)采用的是對解決復(fù)雜問題十分有效的方法，即分層解決問題的方法。通過把系統(tǒng)分成若干相對獨立的模塊，每個模塊解決一個子問題。這樣就大大的簡化了系統(tǒng)的復(fù)雜性。 為此，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織iso（international standards organization）于1977年成立了專門的機構(gòu)來研究該問題，在1984年正式頒布了“開放系統(tǒng)互聯(lián)基本參考模型”（0pen sy

3、stem interconnection basic reference model）的國際標(biāo)準(zhǔn)osi模型。 osi參考模型各層功能分述如下： (1) 物理層物理層 最底層稱為物理層（physical layer），這一層定義了電壓、接口、線纜標(biāo)準(zhǔn)、傳輸距離等特性。物理層負(fù)責(zé)傳送比特流 。 (2) 數(shù)據(jù)鏈路層（數(shù)據(jù)鏈路層（dll） osi參考模型的第二層稱為數(shù)據(jù)鏈路層（dll）。它要提供數(shù)據(jù)有效傳輸?shù)亩硕耍ǘ说蕉耍┻B接以及數(shù)據(jù)無差錯傳輸。 (3) 網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層 網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)在源機器和目標(biāo)機器之間建立它們所使用的路由。 (4) 傳輸層傳輸層 傳輸層提供類似于dll所提供的服務(wù)，傳輸層的職責(zé)也是保證

4、數(shù)據(jù)在端到端之間完整傳輸。不過與dll不同，傳輸層的功能是在本地lan網(wǎng)段之上提供這種功能，它可以檢測到路由器丟棄的包，然后自動產(chǎn)生一個重新傳輸請求。 傳輸層的另一項重要功能就是將收到的亂序數(shù)據(jù)包重新排序。 (5) 會話層會話層 osi會話層的功能主要是用于管理兩個計算機系統(tǒng)連接間的通信流。通信流稱為會話，它決定了通信是單工還是雙工。它也確保了接受一個新請求一定在另一請求完成之后。 (6) 表示層表示層 表示層負(fù)責(zé)管理數(shù)據(jù)編碼方式。 (7) 應(yīng)用層應(yīng)用層 osi參考模型的最頂層是應(yīng)用層，應(yīng)用層直接和用戶的應(yīng)用程序打交道。但它并不包含任何用戶應(yīng)用。相反，它只在那些應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)間提供接口。應(yīng)用層

5、為用戶提供電子郵件、文件傳輸、遠程登錄和資源定位等服務(wù)。 相對于osi參考模型而言，tcp/ip協(xié)議族只有四層，其應(yīng)用層功能對應(yīng)于osi的應(yīng)用層、表示層和會話層。 2. ieee802通信標(biāo)準(zhǔn)通信標(biāo)準(zhǔn) ieee802通信標(biāo)準(zhǔn)是ieee（國際電工與電子工程師學(xué)會）的802分委員會從1981年至今頒布的一系列計算機局域網(wǎng)分層通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)草案的總稱。它把osi參考模型的底部兩層分解為邏輯鏈路控制子層（llc）、媒體訪問子層（mac）和物理層。前兩層對應(yīng)于osi參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層，數(shù)據(jù)鏈路層是一條鏈路（link）兩端的兩臺設(shè)備進行通信時所共同遵守的規(guī)則和約定。 ieee802的媒體訪問控制子層對應(yīng)

6、于多種標(biāo)準(zhǔn)，包括： ieee 802.1a綜述和體系結(jié)構(gòu)； ieee 802.1b尋址、網(wǎng)絡(luò)管理和網(wǎng)絡(luò)互連； ieee 802.2邏輯鏈路控制協(xié)議（llc）； ieee 802.3載波偵聽多路訪問/沖突檢測（csma/cd）訪問控制方法和物理層規(guī)范； ieee 802.4令牌總線（token-bus）訪問控制方法和物理層規(guī)范； ieee 802.5令牌環(huán)（token-ring）訪問控制方法和物理層規(guī)范； ieee 802.7寬帶時間片環(huán)（time-slot）訪問控制方法和物理層規(guī)范； ieee 802.8光纖網(wǎng)媒體訪問控制方法和物理層規(guī)范； ieee 802.9等時網(wǎng)（isonet）； iee

7、e 802.10lan的信息安全技術(shù)； ieee 802.11無線lan媒體訪問控制方法和物理層規(guī)范； ieee 802.12100 mbps vg-anylan訪問控制方法和物理層規(guī)范。 其中最常用的有三種，即帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問（csma/cd）協(xié)議、令牌總線（token bus）和令牌環(huán)（token ring）。 (1) csma/cd協(xié)議協(xié)議 csma/cd（carrier-sense multiple access with collision detection）通信協(xié)議的基礎(chǔ)是xerox公司研制的以太網(wǎng)（ethernet），各站共享一條廣播式的傳輸總線，每個站都是平等的，

8、采用競爭方式發(fā)送信息到傳輸線上。當(dāng)某個站識別到報文上的接收站名與本站的站名相同時，便將報文接收下來。由于沒有專門的控制站，兩個或多個站可能因同時發(fā)送信息而發(fā)生沖突，造成報文作廢，因此必須采取措施來防止沖突。 為了防止沖突，可以采取兩種措施：一種是發(fā)送報文開始的一段時間，仍然監(jiān)聽總線，采用邊發(fā)送邊接收的辦法 另一種措施是準(zhǔn)備發(fā)送報文的站先監(jiān)聽一段時間，如果在這段時間內(nèi)總線一直空閑，則開始作發(fā)送準(zhǔn)備，準(zhǔn)備完畢，真正要將報文發(fā)送到總線上之前，再對總線作一次短暫的檢測，若仍為空閑，則正式開始發(fā)送 。 (2) 令牌總線令牌總線 在令牌總線中，媒體訪問控制是通過傳遞一種稱為令牌的特殊標(biāo)志來實現(xiàn)的。按照邏輯

9、順序，令牌從一個裝置傳遞到另一個裝置，傳遞到最后一個裝置后，再傳遞給第一個裝置，如此周而復(fù)始，形成一個邏輯環(huán)。令牌有“空”、“忙”兩個狀態(tài)，令牌網(wǎng)開始運行時，由指定站產(chǎn)生一個空令牌沿邏輯環(huán)傳送。任何一個要發(fā)送信息的站都要等到令牌傳給自己，判斷為“空”令牌時才發(fā)送信息。發(fā)送站首先把令牌置成“忙”，并寫入要傳送的信息、發(fā)送站名和接收站名，然后將載有信息的令牌送入環(huán)網(wǎng)傳輸。 (3) 令牌環(huán)令牌環(huán) 在令牌環(huán)上，最多只能有一個令牌繞環(huán)運動，不允許兩個站同時發(fā)送數(shù)據(jù)。令牌環(huán)從本質(zhì)上看是一種集中控制式的環(huán)，環(huán)上必須有一個中心控制站負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài)的檢測和管理。 7.1.2 plc通信方式通信方式 1. 并

10、行通信與串行通信并行通信與串行通信 數(shù)據(jù)通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。 (1) 并行通信是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式；而并行傳輸（parallel transmission）指可以同時傳輸一組比特，每個比特使用單獨的一條線路（導(dǎo)線）。 (2) 串行通信是以二進制的位（bit）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，每次只傳送一位 2. 單工通信與雙工通信單工通信與雙工通信 串行通信按信息在設(shè)備間的傳送方向又可分為單工、雙工兩種方式。 單工通信方式只能沿單一個方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送，每一個站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。 雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數(shù)據(jù)的發(fā)

11、送和接收分別由兩根或兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送，通信的雙方都能在同一時刻接收和發(fā)送信息，這種傳送方式稱為全雙工方式；用同一根線或同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，通信的雙方在同一時刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)，這種傳送方式稱為半雙工方式。 3. 異步通信與同步通信異步通信與同步通信 按照同步方式的不同，可將串行通信分為異步通信和同步通信。 異步通信又稱起止式傳輸。發(fā)送的數(shù)據(jù)字符由1個起始位、78個數(shù)據(jù)位、l個奇偶校驗位（可以沒有）和停止位（1位、1.5或2位）組成。字符可以連續(xù)發(fā)送，也可以單獨發(fā)送。 同步通信有兩種類型。一種是面向字符同步協(xié)議，一種是面向比特同步協(xié)議。同步通信以字節(jié)為單位（一個字節(jié)由8位二進制數(shù)組

12、成），以多個字符或者多個比特組合成的數(shù)據(jù)塊為單位進行傳輸?shù)摹?7.1.3 plc常用通信接口常用通信接口 plc通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有rs-232c、rs-422a和rs-485等。 1. rs-232c rs-232c是美國電子工業(yè)協(xié)會eia于1969年公布的通信協(xié)議，它的全稱是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（dte）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（dce）之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。 2. rs-422與與rs-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)串行接口標(biāo)準(zhǔn) rs-422、rs-485與rs-232不一樣，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為a，另一線定義為

13、b 。 (1) rs-422電氣規(guī)定電氣規(guī)定 rs-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。 (2) rs-485電氣規(guī)定電氣規(guī)定 由于rs-485是從rs-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以rs-485許多電氣規(guī)定與rs-422相似。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。rs-485可以采用二線與四線方式，二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信。 3. rs-422與與rs-485的網(wǎng)絡(luò)安裝注意要點的網(wǎng)絡(luò)安裝注意要點 在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)注意如下幾點： (1) 采用一條雙絞線電纜作總線，將各個節(jié)點串接起來。 (2) 應(yīng)注意總線特性阻抗的連續(xù)性，在阻抗不連續(xù)點就

14、會發(fā)生信號的反射。 7.2 plc通信協(xié)議通信協(xié)議 7.2.1 modbus協(xié)議協(xié)議 modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。 1. modbus的通信結(jié)構(gòu)的通信結(jié)構(gòu) modbus采用主從通信結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中只有一個設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。 2. modbus的通信方式的通信方式 modbus定義的通信方式有兩種：acsii和rtu（遠程終端單元）。 (1) ascii模式模式 當(dāng)控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以ascii（美國標(biāo)準(zhǔn)信息

15、交換代碼）模式通信時，在消息中的每8bit字節(jié)都作為兩個ascii字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。 (2) rtu模式模式 當(dāng)控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以rtu（遠程終端單元）模式通信時，在消息中的每8bit字節(jié)包含兩個4bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ascii方式傳送更多的數(shù)據(jù)。 (3) 地址域地址域 消息幀的地址域包含兩個字符（ascii）或8bit（rtu）。可能的從設(shè)備地址是0247（十進制）。單個設(shè)備的地址范圍是1247。主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。 (4) 如何處理功

16、能域如何處理功能域 消息幀中的功能代碼域包含了兩個字符（ascii）或8bits（rtu）?？赡艿拇a范圍是十進制的1255。 (5) 數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域 數(shù)據(jù)域是由兩個十六進制數(shù)構(gòu)成的，范圍00ff。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模式，這可以是由一對ascii字符組成或由一rtu字符組成。 3. modbus字符的連續(xù)傳輸字符的連續(xù)傳輸 當(dāng)消息在標(biāo)準(zhǔn)的modbus系列網(wǎng)絡(luò)傳輸時，每個字符或字節(jié)發(fā)送方式（從左到右）為：最低有效位最高有效位。 7.2.2 profibus協(xié)議協(xié)議 profibus是process field bus（現(xiàn)場總線）的縮寫，它是1989年由以siemens為首的13家公司和5家科研機構(gòu)在聯(lián)合

17、開發(fā)的項目中制定的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范。 profibus有3種傳輸類型：profibus-dp和profibus-fms的rs-485（h2）、profibus-pa的iec1157-2（h1）、光纖（fo）。 1. profibus的協(xié)議結(jié)構(gòu)的協(xié)議結(jié)構(gòu) profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)依據(jù)iso7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以osi作為參考模型。profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)省略了（36）層， 增加了用戶層。profibus-dp定義了第1、2層和用戶接口，第3到7層未加描述。 profibus可以采用總線型、樹型、星型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，總線上最多可掛接127個站點。 2. profibus的傳輸技術(shù)的傳輸技術(shù) profibus一

18、般采用一種兩頭帶有終端的總線拓?fù)?，確保在運行期間接入和斷開一個或多個站而不影響其它站 。 profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型：rs-485傳輸、iec1157-2傳輸和光纖傳輸。 (1) rs-485傳輸技術(shù)傳輸技術(shù) rs-485傳輸是profibus最常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱之為h2。 (2) iec1157-2傳輸技術(shù)傳輸技術(shù) iec1l57-2的傳輸技術(shù)用于profibus-pa，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電。 (3) 光纖傳輸技術(shù)光纖傳輸技術(shù) profibus系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？?/p>

19、使用兩種光纖導(dǎo)體：一種是價格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。 3. profibus總線存取協(xié)議總線存取協(xié)議 (1) 三種profibus（dp、fms、pa）均使用一致的總線存取協(xié)議。 (2) 在profibus中，第二層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（fieldbus data link-fdl）。 介質(zhì)存取控制（medium access control-mac）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，mac必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。 (3) profibus協(xié)議的設(shè)計要滿足介質(zhì)控制的兩個基本要求： 在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)（主站）

20、間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔內(nèi)，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務(wù)； 在復(fù)雜的程序控制器和簡單的i/o設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。 (4) 令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌）。在profibus中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。 (5) 主站得到總線存取令牌時可與從站通信。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。 6) 以一個由3個主站，7個從站構(gòu)成的profibus系統(tǒng)為例。3個主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)。當(dāng)某主站得到令牌報文后，該主站可在一定時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。 (7) 在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制mac的任務(wù)是制

21、定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。 (8) 第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的可靠性。 (9) profibus在第二層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通信，其中包括廣播及選擇廣播功能。 4. profibus-dp功能介紹功能介紹 profibus-dp用于現(xiàn)場設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)傳送 。dp主站（dpm1）周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。 (1) profibus-dp基本特征基本特征 采用rs-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上最多站點

22、（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或 廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步 。(2) profibus-dp構(gòu)成的單主站或多主站系統(tǒng)在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。 5. profibus控制系統(tǒng)的幾種形式控制系統(tǒng)的幾種形式 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備是否具備profibus接口，控制系統(tǒng)的配置總共有總線接口型、單一總線型和混合型3種形式。 (1) 總線接口型總線接口型 現(xiàn)場設(shè)備不具備profibus接口，采

23、用分散式i/o作為總線接口與現(xiàn)場設(shè)備連接。 (2) 單一總線型單一總線型 現(xiàn)場設(shè)備都具備profibus接口，這是一種理想情況?？墒褂矛F(xiàn)場總線技術(shù)，實現(xiàn)完全的分布式結(jié)構(gòu)，可充分獲得這一先進技術(shù)所帶來的的利益。 (3) 混合型混合型 現(xiàn)場設(shè)備部分具備profibus接口，這將是一種相當(dāng)普遍的情況。這時應(yīng)采用profibus現(xiàn)場設(shè)備加分散式i/o混合使用的辦法。 7.3 s7-200的通信方式的通信方式 7.3.1 s7-200的通信方式的通信方式 s7-200支持的通訊協(xié)議很多，具體來說有：點對點接口ppi、多點接口mpi、profibus-dp、as-i、uss、modbus、自由口通訊以及以

24、太網(wǎng)等。 1. ppi通信方式通信方式 ppi是一個主從協(xié)議：主站向從站發(fā)出請求，從站作出應(yīng)答。從站不主動發(fā)出信息，而是等候主站向其發(fā)出請求或查詢，要求其應(yīng)答。 2. mpi方式方式 mpi允許主站與主站或主站與從站之間的通訊。 3. 自由口通訊方式自由口通訊方式 ppi通信協(xié)議是西門子公司專門為s7-200系列plc開發(fā)的一種通信協(xié)議，一般不對外開放。而自由口模式則是對用戶完全開放的，在自由口模式下通信協(xié)議是由用戶定義的。 4. profibus通信方式通信方式 profibus協(xié)議用于與分布式i/o設(shè)備（遠程i/o）進行高速通訊。各類制造商提供多種profibus設(shè)備。此類設(shè)備從簡單的輸入

25、或輸出模塊到電機控制器和plc無所不包。 7.3.2 s7-200的通信模塊的通信模塊 1. em277 profibus-dp模塊模塊 em277 profibus-dp模塊是專門用于profibus-dp協(xié)議通信的智能擴展模塊。它是profibus-dp的從站模塊，可以作為profibus-dp從站和mpi從站。 2. cp243-1模塊模塊 cp243-1以太網(wǎng)模塊是s7-200系列的通訊處理器，可使s7-200 plc與工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)鏈接。 7.4 s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)通信 7.4.1 s7-200 ppi通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建 ppi通信協(xié)議是西門子公司專為s7-200系

26、列plc開發(fā)的一個通信協(xié)議。它是一個主/從協(xié)議。在一般情況下，網(wǎng)上的所有s7-200 cpu都為從站。通常ppi協(xié)議既支持單主站網(wǎng)絡(luò)，也支持多主站網(wǎng)絡(luò)。 1. 單主站單主站ppi網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 對于簡單的單臺主站網(wǎng)絡(luò)，編程站和s7-200 cpu通過pc/ppi電纜或安裝在編程站中的通訊處理器（cp）卡連接。其中，編程站（step 7-micro/win）是網(wǎng)絡(luò)主站。另外，一臺人機接口（hmi）設(shè)備（例如td、tp或op）也可以作為網(wǎng)絡(luò)主站。 2. 多主站多主站ppi網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 對于多臺主站訪問一臺從站的網(wǎng)絡(luò)，將step 7-micro/win配置為使用ppi協(xié)議，并啟用多臺主站驅(qū)動程序。對于配備多臺

27、主站和多臺從站的ppi網(wǎng)絡(luò)，同樣要將step 7-micro/win配置為使用ppi協(xié)議，并啟用多臺主站驅(qū)動程序。ppi高級協(xié)議是最佳選擇。 7.4.2 構(gòu)建構(gòu)建s7-200通信網(wǎng)絡(luò)的注意事項通信網(wǎng)絡(luò)的注意事項 1. 網(wǎng)絡(luò)的距離、傳送速率和電纜的確定和選擇網(wǎng)絡(luò)的距離、傳送速率和電纜的確定和選擇 網(wǎng)絡(luò)段的最大長度由兩個因素決定：絕緣（使用rs-485中繼器）和波特率。 2. 在網(wǎng)絡(luò)中中繼器的使用在網(wǎng)絡(luò)中中繼器的使用 rs-485中繼器為網(wǎng)絡(luò)段提供偏流和終端。 3. 偏流和設(shè)置網(wǎng)絡(luò)電纜終端偏流和設(shè)置網(wǎng)絡(luò)電纜終端 西門子提供兩種網(wǎng)絡(luò)接頭，可用于多臺設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)：一個是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接頭；另一個是包含編程端

28、口的接頭。 4. 網(wǎng)絡(luò)上的網(wǎng)絡(luò)上的hmi設(shè)備的使用設(shè)備的使用 s7-200 cpu支持多種siemens和其他制造商生產(chǎn)的hmi設(shè)備。 5. 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的連接 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過個別連接進行通訊，這些個別連接是主站和從站之間的專用鏈接。 6. 令牌循環(huán)時間令牌循環(huán)時間 令牌循環(huán)時間是衡量網(wǎng)絡(luò)性能的重要指標(biāo)。 7. 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)的通信問題復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)的通信問題 對于s7-200，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)通常有多臺s7-200主站，使用“網(wǎng)絡(luò)讀取”（netr）和“網(wǎng)絡(luò)寫入”（netw）指令與ppi網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備通訊。但復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)通常會發(fā)生特殊故障，阻礙主站與從站通訊。 8. 網(wǎng)絡(luò)性能的優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能的優(yōu)化 7.4.3 s7-200通信指令通信指令 s7-200plc提供的通信指令主要有：網(wǎng)絡(luò)讀與網(wǎng)絡(luò)寫指令、發(fā)送與接收指令、獲取與設(shè)置通信口地址指令等。 1. 網(wǎng)絡(luò)讀與網(wǎng)