拉料剪板同步方案

1、拉料剪板同步方案概述：IMS-GF 系列驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)架的拉料剪板同步系統(tǒng)有針對(duì)性地解決了普通油壓剪板機(jī)與機(jī)械凸輪剪板機(jī)的一大缺點(diǎn)： 拉料電機(jī)與剪板電機(jī)無(wú)聯(lián)系或只通過(guò)繼電器進(jìn)行聯(lián)系，從而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性、工作效率與所實(shí)現(xiàn)的功能都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，未能實(shí)現(xiàn)較高的性能價(jià)格比。該功能有如下特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了拉料與剪板動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)降低了拉料動(dòng)作與剪板動(dòng)作之間的時(shí)間空隙，加快了出料速度通過(guò)內(nèi)部程序完善及端子擴(kuò)充，增加了大量的功能豐富了保護(hù)功能，有利于延長(zhǎng)機(jī)械的壽命，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并有效地保證了操作人員的人身安全大大地降低了環(huán)境的噪音和機(jī)器的沖擊，延長(zhǎng)了使用壽命提高了控制精度，可達(dá)±1PLS（編碼器 1/4 個(gè)脈沖的

2、角位移）拉料剪板同步系統(tǒng)所含設(shè)備（套） ：1 IMS-GF系列伺服驅(qū)動(dòng)器連伺服電機(jī)兩臺(tái)， 分別用于拉料電機(jī)驅(qū)動(dòng)與剪板電機(jī)驅(qū)動(dòng)2 FU-08 PG擴(kuò)展卡一塊3 GK6系列伺服電機(jī)一臺(tái)（配5V 2500PLS線驅(qū)動(dòng)多么川編碼器一個(gè)）用作拉料電機(jī)4普通三相異步電機(jī)一臺(tái)，用作剪板電機(jī)5 5V 2500PLS線驅(qū)動(dòng)多么川編碼器一個(gè)，安裝于鍘刀軸用作鍘刀位置檢測(cè)1一、控制原理拉料剪板同步系統(tǒng)控制方式鍘刀軸剪板電機(jī)送料電機(jī)控制信號(hào)編碼器信號(hào)控制信號(hào)編碼器信號(hào)模擬量輸出信號(hào)2拉料剪板同步系統(tǒng)控制原理鍘刀軸PG編碼器信號(hào)編碼器反饋信號(hào)PG普通變頻器MFU-08M剪板電機(jī)IMS-GF送料電機(jī)模擬量輸出信號(hào)該系統(tǒng)的

3、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為模擬量輸出信號(hào)控制下的剪板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為根據(jù)鍘刀軸編碼器反饋脈沖自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度的拉料電機(jī)驅(qū)動(dòng)3二、控制線路使能信號(hào)X1自動(dòng) /手動(dòng)切換信號(hào)X2正向拉料信號(hào)X3IMS GFMAMCIMS GF系統(tǒng)報(bào)警反向拉料信號(hào)X4手動(dòng)剪板信號(hào)X5正向鍘刀信號(hào)X6反向鍘刀信號(hào)X7SC鍘刀軸編碼器信號(hào)拉料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M1拉料電機(jī)M2零伺服內(nèi)部控制剪板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器AM信號(hào)傳輸F1FCFC送料電機(jī)編FU-08碼器信號(hào)注：1. IMS-GF 系列驅(qū)動(dòng)器的使用方法請(qǐng)參照說(shuō)明書(shū)。2.其余控制信號(hào)請(qǐng)參照標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)。3. FU08 擴(kuò)展卡的使用方法請(qǐng)參照其說(shuō)明書(shū)。4三、控制時(shí)序C1. 自動(dòng)運(yùn)行（ 1） 自動(dòng)

4、/ 手動(dòng)切換信號(hào)閉合時(shí)，剪板電機(jī)動(dòng)作，并保證首先完成一次剪板動(dòng)作；鍘刀軸（ 2） 當(dāng)鍘刀再次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至 A 點(diǎn)時(shí)，剪板電機(jī)以電位器設(shè)定轉(zhuǎn)速 1 運(yùn)行，同時(shí)，拉料電機(jī)開(kāi)始以對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速開(kāi)始拉料；AB（ 3） 當(dāng)鍘刀順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至 B 點(diǎn)時(shí)，保證拉料動(dòng)作完成，注： A、 B、 C點(diǎn)的位置預(yù)拉料電機(jī)處于零伺服階段；先通過(guò)鍘刀軸上編碼器（ 4） 鍘刀順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至 A 點(diǎn)完成剪板動(dòng)作；以與 Z相夾角的方式進(jìn)行（ 5） 自動(dòng) / 手動(dòng)切換信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，拉料電機(jī)與剪板電機(jī)手動(dòng)輸入將配合完成最后一次拉料剪板動(dòng)作。 并保證拉料電機(jī)處于零伺服狀態(tài)； 鍘刀最后停留在 C點(diǎn)位置上。CBACBAC使能信號(hào)自動(dòng)/手動(dòng)切換信號(hào)2

5、1剪板電機(jī)轉(zhuǎn)速拉料電機(jī)零伺服拉料電機(jī)轉(zhuǎn)速52. 拉料點(diǎn)動(dòng)（ 1） 按照外部端子設(shè)定的方向和內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)速 3 對(duì)拉料電機(jī)進(jìn)行控制；（ 2） 點(diǎn)動(dòng)拉料過(guò)程中，必須保持剪板電機(jī)靜止不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)拉料動(dòng)作前后，必須保證拉料電機(jī)處于零伺服狀態(tài)。使能信號(hào)自動(dòng) /手動(dòng)切換信號(hào)正向拉料信號(hào)反向拉料信號(hào)鎖緊狀態(tài)剪板電機(jī)轉(zhuǎn)速拉料電機(jī)零伺服 3拉料電機(jī)轉(zhuǎn)速- 33. 鍘刀點(diǎn)動(dòng)（ 1） 按照外部端子設(shè)定的方向和內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)速 0 對(duì)剪板電機(jī)進(jìn)行控制；（ 2） 鍘刀點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中，必須保證拉料電機(jī)一直處于零伺服狀態(tài)。使能信號(hào)自動(dòng) /手動(dòng)切換信號(hào)正向鍘刀信號(hào)反向鍘刀信號(hào)鎖緊狀態(tài)0鎖緊狀態(tài)剪板電機(jī)轉(zhuǎn)速- 0拉料電機(jī)零伺服拉料電機(jī)

6、轉(zhuǎn)速64. 手動(dòng)剪板（ 1） 由外部給定端子信號(hào)和內(nèi)部設(shè)定的控制時(shí)序完成一次手動(dòng)剪板動(dòng)作；（ 2） 手動(dòng)剪板過(guò)程中， 必須保證拉料電機(jī)處于零伺服狀態(tài)， 鍘刀將最后停留在 C 點(diǎn)位置上。CBAC使能信號(hào)自動(dòng)/手動(dòng)切換信號(hào)手動(dòng)剪板信號(hào)2鎖緊狀態(tài)鎖緊狀態(tài)1剪板電機(jī)轉(zhuǎn)速拉料電機(jī)零伺服拉料電機(jī)轉(zhuǎn)速5. 緊急停止（ 1） 由外部斷開(kāi)使能信號(hào)完成緊急停止動(dòng)作；（ 2） 剪板電機(jī)與拉料電機(jī)將立刻減速停止；（ 3） 保持停止?fàn)顟B(tài)直至使能信號(hào)閉合。使能信號(hào)減速停止剪板電機(jī)轉(zhuǎn)速拉料電機(jī)轉(zhuǎn)速76. 優(yōu)先權(quán)限（ 1）緊急停止擁有絕對(duì)優(yōu)先權(quán)。（ 2）各過(guò)程均分別獨(dú)立，不受其他任何信號(hào)的影響而中斷 ( 緊急停止信號(hào)除外 ) 。蒙德電氣（中國(guó)）有限公司地址：廣東省江門市建設(shè)路82號(hào)之 105 金山大廈首層郵編： 529000電話： 86-750-3328088傳真： 86-750-3