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文檔簡介
1、假設有一個房屋銷售的數(shù)據(jù)如下:面積(m2)銷售價錢(萬元)12325015032087160102220 這個表類似于北京5環(huán)左右的房屋價錢,我們可以做出一個圖,x軸是房屋的面積。y軸是房屋的售價,如下: 如果來了一個新的面積,假設在銷售價錢的記錄中沒有的,我們怎么辦呢? 我們可以用一條曲線去盡量準的擬合這些數(shù)據(jù),然后如果有新的輸入過來,我們可以在將曲線上這個點對應的值返回。如果用一條直線去擬
2、合,可能是下面的樣子: 綠色的點就是我們想要預測的點。 首先給出一些概念和常用的符號。 房屋銷售記錄表:訓練集(training set)或者訓練數(shù)據(jù)(training data), 是我們流程中的輸入數(shù)據(jù),一般稱為x 房屋銷售價錢:輸出數(shù)據(jù),一般稱為y 擬合的函數(shù)(或
3、者稱為假設或者模型):一般寫做 y = h(x) 訓練數(shù)據(jù)的條目數(shù)(#training set),:一條訓練數(shù)據(jù)是由一對輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)組成的輸入數(shù)據(jù)的維度n (特征的個數(shù),#features) 這個例子的特征是兩維的,結果是一維的。然而回歸方法能夠解決特征多維,結果是一維多離散值或一維連續(xù)值的問題。3 學習過程 下面是一個典型的機器學習的過程,首先給出一個輸入數(shù)據(jù),我們的算法會通過一系列的過程得到一個估計的函數(shù),這個函數(shù)有能力對沒有見過的
4、新數(shù)據(jù)給出一個新的估計,也被稱為構建一個模型。就如同上面的線性回歸函數(shù)。 4 線性回歸 線性回歸假設特征和結果滿足線性關系。其實線性關系的表達能力非常強大,每個特征對結果的影響強弱可以由前面的參數(shù)體現(xiàn),而且每個特征變量可以首先映射到一個函數(shù),然后再參與線性計算。這樣就可以表達特征與結果之間的非線性關系。 我們用X1,X2.Xn 去描述feature里面的分量,比如x1=房間的面積,x2=房間的朝向,等等,我們可以做出一個估計函數(shù):
5、 在這兒稱為參數(shù),在這的意思是調(diào)整feature中每個分量的影響力,就是到底是房屋的面積更重要還是房屋的地段更重要。為了如果我們令X0 = 1,就可以用向量的方式來表示了: 我們程序也需要一個機制去評估我們是否比較好,所以說需要對我們做出的h函數(shù)進行評估,一般這個函數(shù)稱為損失函數(shù)(loss function)或者錯誤函數(shù)(error function),描述h函數(shù)不好的程度,在下面,我們稱這個
6、函數(shù)為J函數(shù) 在這兒我們可以認為錯誤函數(shù)如下: 這個錯誤估計函數(shù)是去對x(i)的估計值與真實值y(i)差的平方和作為錯誤估計函數(shù),前面乘上的1/2是為了在求導的時候,這個系數(shù)就不見了。 至于為何選擇平方和作為錯誤估計函數(shù),講義后面從概率分布的角度講解了該公式的來源。 如何調(diào)整以使得J()取得最小值有很多方法,其中有最小二乘法(min square
7、),是一種完全是數(shù)學描述的方法,和梯度下降法。5 梯度下降法 在選定線性回歸模型后,只需要確定參數(shù),就可以將模型用來預測。然而需要在J()最小的情況下才能確定。因此問題歸結為求極小值問題,使用梯度下降法。梯度下降法最大的問題是求得有可能是全局極小值,這與初始點的選取有關。 梯度下降法是按下面的流程進行的: 1)首先對賦值,這個值可以是隨機的,也可以讓是一個全零的向量。 2)改變的值,使得J()按梯度下降的
8、方向進行減少。 梯度方向由J()對的偏導數(shù)確定,由于求的是極小值,因此梯度方向是偏導數(shù)的反方向。結果為 迭代更新的方式有兩種,一種是批梯度下降,也就是對全部的訓練數(shù)據(jù)求得誤差后再對進行更新,另外一種是增量梯度下降,每掃描一步都要對進行更新。前一種方法能夠不斷收斂,后一種方法結果可能不斷在收斂處徘徊。 一般來說,梯度下降法收斂速度還是比
9、較慢的。 另一種直接計算結果的方法是最小二乘法。6 最小二乘法 將訓練特征表示為X矩陣,結果表示成y向量,仍然是線性回歸模型,誤差函數(shù)不變。那么可以直接由下面公式得出 但此方法要求X是列滿秩的,而且求矩陣的逆比較慢。7 選用誤差函數(shù)為平方和的概率解釋 假設根據(jù)特征的預測結果與實際結果有誤差,那么預測結果和真實結果滿足下式: 一般來講,誤差滿足平均值為0的高斯
10、分布,也就是正態(tài)分布。那么x和y的條件概率也就是 這樣就估計了一條樣本的結果概率,然而我們期待的是模型能夠在全部樣本上預測最準,也就是概率積最大。注意這里的概率積是概率密度函數(shù)積,連續(xù)函數(shù)的概率密度函數(shù)與離散值的概率函數(shù)不同。這個概率積成為最大似然估計。我們希望在最大似然估計得到最大值時確定。那么需要對最大似然估計公式求導,求導結果既是 這就解釋了為何誤差函數(shù)要使用平方和。
11、0; 當然推導過程中也做了一些假定,但這個假定符合客觀規(guī)律。8 帶權重的線性回歸 上面提到的線性回歸的誤差函數(shù)里系統(tǒng)都是1,沒有權重。帶權重的線性回歸加入了權重信息。 基本假設是 其中假設符合公式
12、0; 其中x是要預測的特征,這樣假設的道理是離x越近的樣本權重越大,越遠的影響越小。這個公式與高斯分布類似,但不一樣,因為不是隨機變量。 此方法成為非參數(shù)學習算法,因為誤差函數(shù)隨著預測值的不同而不同,這樣無法事先確定,預測一次需要臨時計算,感覺類似KNN。9 分類和logistic回歸 一般來說,回歸不用在分類問題上,因為回歸是連續(xù)型模型,而且受噪聲影響比較大。如果非要應用進入,可
13、以使用logistic回歸。 logistic回歸本質(zhì)上是線性回歸,只是在特征到結果的映射中加入了一層函數(shù)映射,即先把特征線性求和,然后使用函數(shù)g(z)將最為假設函數(shù)來預測。g(z)可以將連續(xù)值映射到0和1上。 logistic回歸的假設函數(shù)如下,線性回歸假設函數(shù)只是。 logistic回歸用來分類0/1問題,也就是預測結果屬于0或者1的二值分類問題。這里假設了二值滿足伯努利分布,也就是 當然假設它滿足泊
14、松分布、指數(shù)分布等等也可以,只是比較復雜,后面會提到線性回歸的一般形式。 與第7節(jié)一樣,仍然求的是最大似然估計,然后求導,得到迭代公式結果為 可以看到與線性回歸類似,只是換成了,而實際上就是經(jīng)過g(z)映射過來的。10 牛頓法來解最大似然估計 第7和第9節(jié)使用的解最大似然估計的方法都是求導迭代的方法,這里介紹了牛頓下降法,使結果能夠快速的收斂。
15、當要求解時,如果f可導,那么可以通過迭代公式 來迭代求解最小值。 當應用于求解最大似然估計的最大值時,變成求解最大似然估計概率導數(shù)的問題。 那么迭代公式寫作 當是向量時,牛頓法可以使用下面式子表示 其中是n×n的Hes
16、sian矩陣。 牛頓法收斂速度雖然很快,但求Hessian矩陣的逆的時候比較耗費時間。 當初始點X0靠近極小值X時,牛頓法的收斂速度是最快的。但是當X0遠離極小值時,牛頓法可能不收斂,甚至連下降都保證不了。原因是迭代點Xk+1不一定是目標函數(shù)f在牛頓方向上的極小點。11 一般線性模型 之所以在logistic回歸時使用 的公式是由一套理論作支持的
17、。 這個理論便是一般線性模型。 首先,如果一個概率分布可以表示成 時,那么這個概率分布可以稱作是指數(shù)分布。 伯努利分布,高斯分布,泊松分布,貝塔分布,狄特里特分布都屬于指數(shù)分布。 在logistic回歸時采用的是伯努利分布,伯努利分布的概率可以表示成 &
18、#160; 其中 得到 這就解釋了logistic回歸時為了要用這個函數(shù)。 一般線性模型的要點是 1) 滿足一個以為參數(shù)的指數(shù)分布,那么可以求得的表達式。 2) 給定x,
19、我們的目標是要確定,大多數(shù)情況下,那么我們實際上要確定的是,而。(在logistic回歸中期望值是,因此h是;在線性回歸中期望值是,而高斯分布中,因此線性回歸中h=)。 3) 12 Softmax回歸 最后舉了一個利用一般線性模型的例子。 假設預測值y有k種可能,即y1,2,k 比如k=3時,可以看作是要將一封未知郵件分為垃圾郵件、個人郵件還是工作郵件這三類。
20、 定義 那么 這樣 即式子左邊可以有其他的概率表示,因此可以當作是k-1維的問題。 為了表示多項式分布表述成指數(shù)分布,我們引入T(y),它是一組k-1維的向量,這里的T(y)不是y,T(y)i表示T(y)的第i個分量。 應用于一般線性模型,結果y必然是k中的一種。1y=k表示當y=k的時候,1y=k=1。那么p(y)可以表示為 其實很
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