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1、6.5 多元函數(shù)微分學(xué)的幾何應(yīng)用多元函數(shù)微分學(xué)的幾何應(yīng)用6.5.1 空間曲線的切線與法平面空間曲線的切線與法平面6.5.2 曲面的切平面與法線曲面的切平面與法線6.5 多元函數(shù)微分學(xué)的幾何應(yīng)用多元函數(shù)微分學(xué)的幾何應(yīng)用6.5.1 空間曲線的切線與法平面空間曲線的切線與法平面 設(shè)空間曲線的方程設(shè)空間曲線的方程)1()()()( tztytx ozyx(1)式中的三個(gè)函數(shù)均可導(dǎo)式中的三個(gè)函數(shù)均可導(dǎo).m.),(0000tttzzyyxxm 對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于;),(0000ttzyxm 對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于設(shè)設(shè)m 1 空間曲線由參數(shù)方程給出時(shí)空間曲線由參數(shù)方程給出時(shí) 考察割線趨近于極限位置考察割線趨近于極限位置 切
2、線的過程切線的過程zzzyyyxxx 000 上式分母同除以上式分母同除以, t ozyxmm 割線割線 的方程為的方程為mm ,000tzzztyyytxxx ,0,時(shí)時(shí)即即當(dāng)當(dāng) tmm 曲線在曲線在m處的切線方程處的切線方程.)()()(000000tzztyytxx 注注 上式中的分母不能全為零。如其中某一個(gè)分上式中的分母不能全為零。如其中某一個(gè)分母為零,則相應(yīng)的分子也為零。母為零,則相應(yīng)的分子也為零。切向量切向量:切線的方向向量稱為曲線的切向量:切線的方向向量稱為曲線的切向量. )(),(),(000tttt 法平面法平面:過:過m點(diǎn)且與切線垂直的平面點(diǎn)且與切線垂直的平面.)()(00
3、00yytxxt 0)(00 zzt 1. 空間曲線方程為空間曲線方程為,)()( xzxy ,),(000處處在在zyxm,)()(100000 xzzxyyxx . 0)()()(00000 zzxyyxxx 法平面方程為法平面方程為切線方程為切線方程為特殊地:特殊地:. 0),(),(00 mzyzymggffzygf 點(diǎn)點(diǎn)m0(x0,y0,z0)是是 上一點(diǎn),又設(shè)上一點(diǎn),又設(shè)f,g對(duì)各對(duì)各變量有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且變量有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且 )1( 0),(0),(:zyxgzyxf 2 當(dāng)曲線當(dāng)曲線 由交面式方程給出時(shí)由交面式方程給出時(shí) 由本章第五節(jié)所講隱函數(shù)存在定理由本章第五節(jié)所講隱函數(shù)存在定
4、理3知,在知,在m0的某鄰域確定了一組連續(xù)可導(dǎo)的函數(shù)的某鄰域確定了一組連續(xù)可導(dǎo)的函數(shù))(),(xzxy 上式等于兩端對(duì)上式等于兩端對(duì)x求導(dǎo)數(shù),得求導(dǎo)數(shù),得 00dxdzzgdxdyygxgdxdzzfdxdyyfxf 0)(),(,0)(),(,xxxgxxxf 代入代入( (1) )式得恒等式式得恒等式切線方程為切線方程為)2(,000000yxyxxzxzzyzyggffzzggffyyggffxx 法平面方程為法平面方程為. 0)()()(000000 zzggffyyggffxxggffyxyxxzxzzyzy (ii) 我們推出(我們推出(2)式是在()式是在(2)式中的第一)式中的
5、第一個(gè)分母不為零的條件下將個(gè)分母不為零的條件下將y、z視作的視作的x函數(shù)而推函數(shù)而推出的,如(出的,如(2)式中的第一個(gè)分母為零,而第二)式中的第一個(gè)分母為零,而第二或第三個(gè)分母不為零,這時(shí)可視或第三個(gè)分母不為零,這時(shí)可視y或或z為自變量,為自變量,同樣可推出公式(同樣可推出公式(2)。)。注注(i) 如如(2)式中有的分母為零式中有的分母為零,則相應(yīng)分子為零。則相應(yīng)分子為零。解解, 2, 1, 0, 0 zyxt當(dāng)當(dāng),costext ,sincos2tty ,33tez , 1)0( x, 2)0( y, 3)0( z切線方程切線方程,322110 zyx法平面方程法平面方程, 0)2(3)
6、1(2 zyx. 0832 zyx即即 1dxdzdxdyxdxdzzdxdyy,zyxzdxdy ,zyyxdxdz ,1, 0, 1 t所求切線方程為所求切線方程為,110211 zyx法平面方程為法平面方程為, 0)1()2(0)1( zyx0 zx, 0)1,2, 1( dxdy, 1)1,2, 1( dxdz1 設(shè)曲面方程為設(shè)曲面方程為0),( zyxf)(),(),(000tttt 曲線在曲線在m處的切向量處的切向量 在曲面上任取一條通在曲面上任取一條通過點(diǎn)過點(diǎn)m的曲線的曲線,)()()(: tztytx ntm曲面曲面上過點(diǎn)上過點(diǎn)m0且具有切線的任何曲線,它們?cè)邳c(diǎn)且具有切線的任何
7、曲線,它們?cè)邳c(diǎn)m0處的切線都位于同一平面上。處的切線都位于同一平面上。 6.5.2 曲面的切平面與法線曲面的切平面與法線切平面方程為切平面方程為0)(,()(,()(,(000000000000 zzzyxfyyzyxfxxzyxfzyx 過過m0而垂直于切平面的直線稱為曲面而垂直于切平面的直線稱為曲面在點(diǎn)在點(diǎn)m0處的法線。法線方程為處的法線。法線方程為 )()()(000000mfzzmfyymfxxzyx 稱為曲面稱為曲面在點(diǎn)在點(diǎn)m0處處的一個(gè)法向量的一個(gè)法向量),(),(),(000000000zyxfzyxfzyxfnzyx 2 空間曲面方程形為空間曲面方程形為),(yxfz 曲面在曲
8、面在m處的切平面方程為處的切平面方程為,)(,()(,(0000000zzyyyxfxxyxfyx 曲面在曲面在m處的法線方程為處的法線方程為.1),(),(0000000 zzyxfyyyxfxxyx,),(),(zyxfzyxf 令令01,myxff n法向量法向量01 ,myxff n或或)(,()(,(0000000yyyxfxxyxfzzyx 切平面切平面上點(diǎn)的上點(diǎn)的豎坐標(biāo)豎坐標(biāo)的增量的增量的全微分的全微分在點(diǎn)在點(diǎn)函數(shù)函數(shù)),(),(00yxyxfz 因?yàn)榍嬖谝驗(yàn)榍嬖趍處的切平面方程為處的切平面方程為3 全微分的幾何意義全微分的幾何意義 ),(yxfz 在在),(00yx的全微分
9、,表示的全微分,表示曲面曲面),(yxfz 在點(diǎn)在點(diǎn)),(000zyx處的處的切平面上的點(diǎn)的豎坐標(biāo)的增量切平面上的點(diǎn)的豎坐標(biāo)的增量. 4 曲面法向量的方向角、方向余弦曲面法向量的方向角、方向余弦 假定取法向量的方向是向上的,則假定取法向量的方向是向上的,則 1 ,yxff n,1cos22yxxfff ,1cos22yxyfff ,11cos22yxff 式中式中fx=fx(x0,y0), fx=fy(x0,y0)。 思考思考如果取如果取n向下時(shí),方向余弦應(yīng)如何求?向下時(shí),方向余弦應(yīng)如何求?如方程為如方程為f( (x,y,z)=0)=0時(shí),如何求方向余弦?時(shí),如何求方向余弦?如方程為如方程為x
10、=g(y, ,z)時(shí)時(shí), ,或或y=h(z, ,x)時(shí)如何求方向時(shí)如何求方向余弦?余弦?解解, 1),(22 yxyxf)4, 1 ,2()4, 1 ,2(1,2,2 yxn,1, 2, 4 切平面方程為切平面方程為, 0)4()1(2)2(4 zyx, 0624 zyx法線方程為法線方程為.142142 zyx解解, 32),( xyezzyxfz, 42)0,2, 1()0,2, 1( yfx, 22)0,2, 1()0,2, 1( xfy, 01)0,2, 1()0,2, 1( zzef令令切平面方程切平面方程法線方程法線方程, 0)0(0)2(2)1(4 zyx, 042 yx.001221 zyx解解設(shè)設(shè)(x0 ,y0 z0 )為曲面上的切點(diǎn)為曲面上的切點(diǎn),切平面方程為切平面方程為0)(6)(4)(2000000 zzzyyyxxx依題意,切平面方程平行于已知平面,得依題意,切平面方程平行于已知平面,得,664412
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