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1、實(shí)驗(yàn)三:交流-交流變換電路(一) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)掌握交流調(diào)壓電路的工作特性;(2)掌握諧波分析方法。(二)實(shí)驗(yàn)原理(1)單相交流調(diào)壓電路原理 圖1.主電路 圖2.工作波形圖(工況)單相交流調(diào)壓電路帶組感性負(fù)載時(shí)的電路以及工作波形如上圖所示。由于阻感性負(fù)載時(shí)電流滯后電壓一定角度,再加上移相控制所產(chǎn)生的滯后,使得交流調(diào)壓電路在阻感性負(fù)載時(shí)的情況比較復(fù)雜,其輸出電壓,電流與觸發(fā)角,負(fù)載阻抗角都有關(guān)系。當(dāng)兩只反并聯(lián)的晶閘管中的任何一個(gè)導(dǎo)通后,其通態(tài)壓降就成為另一只的反向電壓,因此只有當(dāng)導(dǎo)通的晶閘管關(guān)斷以后,另一只晶閘管才有可能承受正向電壓被觸發(fā)導(dǎo)通。由于感性負(fù)載本身滯后于電壓一定角度,再加上相位控制產(chǎn)
2、生的滯后,使得交流調(diào)壓電路在感性負(fù)載下的工作情況更為復(fù)雜,其輸出電壓、電流波形與控制角、負(fù)載阻抗角都有關(guān)系。其中負(fù)載阻抗角,相當(dāng)于在電阻電感負(fù)載上加上純正弦交流電壓時(shí),其電流滯后于電壓的角度為。為了更好的分析單相交流調(diào)壓電路在感性負(fù)載下的工作情況,此處分三種工況分別進(jìn)行討論。情況:上圖所示為單相反并聯(lián)交流調(diào)壓電路帶感性負(fù)載時(shí)的電路圖,以及在控制角觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)的輸出波形圖,同電阻負(fù)載一樣,在的正半周角時(shí),觸發(fā)導(dǎo)通,輸出電壓等于電源電壓,電流波形從0開(kāi)始上升。由于是感性負(fù)載,電流滯后于電壓,當(dāng)電壓達(dá)到過(guò)零點(diǎn)時(shí)電流不為0,之后繼續(xù)下降,輸出電壓出現(xiàn)負(fù)值,直到電流下降到0時(shí),自然關(guān)斷,輸出電壓等于0,正
3、半周結(jié)束,期間電流從0開(kāi)始上升到再次下降到0這段區(qū)間稱為導(dǎo)通角。由后面的分析可知,在工況下,因此在脈沖到來(lái)之前已關(guān)斷,正負(fù)電流不連續(xù)。在電源的負(fù)半周導(dǎo)通,工作原理與正半周相同。 為了分析負(fù)載電流的表達(dá)式及導(dǎo)通角與、之間的關(guān)系,假設(shè)電壓坐標(biāo)原點(diǎn)如圖所示,在時(shí)刻晶閘管T導(dǎo)通,負(fù)載電流i應(yīng)滿足方程L=sin 其初始條件為i|=0,解該方程,可以得出負(fù)載電流i在區(qū)間內(nèi)的表達(dá)式為i=當(dāng)=時(shí),i=0,代入上式得,可求出與、之間的關(guān)系為sin(-)=sin(-)e利用上式,可以把與、之間的關(guān)系用下圖的一簇曲線來(lái)表示。圖3.與、之間的關(guān)系曲線圖中以為參變量,當(dāng)=0時(shí)代表電阻性負(fù)載,此時(shí)=180-;若為某一特定
4、角度,則當(dāng)時(shí),=180,當(dāng)>時(shí),隨著的增加而減小。上述電路在控制角為時(shí),交流輸出電壓有效值U、負(fù)載電流有效值I、晶閘管電流有效值I分別為U=UI=2I I= I式中,I為當(dāng)=0時(shí),負(fù)載電流的最大有效值,其值為I=為晶閘管有效值的標(biāo)玄值,其值為=由上式可以看出,是及的函數(shù)下圖給出了以負(fù)載阻抗角為參變量時(shí),晶閘管電流標(biāo)幺值與控制角的關(guān)系曲線。 圖4.晶閘管電流標(biāo)幺值與控制角的關(guān)系曲線=情況:當(dāng)控制角=時(shí),負(fù)載電流i0的表達(dá)式中的第二項(xiàng)為零,相當(dāng)于滯后電源電壓角的純正弦電流,此時(shí)導(dǎo)通角=180,即當(dāng)正半周晶閘管T1關(guān)斷時(shí),T2恰好觸發(fā)導(dǎo)通,負(fù)載電流i0連續(xù),該工況下兩個(gè)晶閘管相當(dāng)于兩個(gè)二極管,
5、或輸入輸出直接相連,輸出電壓及電流連續(xù),無(wú)調(diào)壓作用。情況:在工況下,阻抗角相對(duì)較大,相當(dāng)于負(fù)載的電感作用較強(qiáng),使得負(fù)載電流嚴(yán)重滯后于電壓,晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間較長(zhǎng),此時(shí)公式仍然適用,由于,公式右端小于0,只有當(dāng)時(shí)左端才能小于0,因此,如圖所示,如果用窄脈沖觸發(fā)晶閘管,在時(shí)刻被觸發(fā)導(dǎo)通,由于其導(dǎo)通角大于180,在負(fù)半周時(shí)刻為發(fā)出出發(fā)脈沖時(shí),還未關(guān)斷,因受反壓不能導(dǎo)通,繼續(xù)導(dǎo)通直到在時(shí)刻因電流過(guò)零關(guān)斷時(shí),的窄脈沖已撤除,仍然不能導(dǎo)通,直到下一周期再次被觸發(fā)導(dǎo)通。這樣就形成只有一個(gè)晶閘管反復(fù)通斷的不正常情況,始終為單一方向,在電路中產(chǎn)生較大的直流分量;因此為了避免這種情況發(fā)生,應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)方
6、式。(2)斬控式交流調(diào)壓電路原理 圖5. 斬控式交流調(diào)壓電路原理圖 圖6.交流斬波調(diào)壓輸出波形斬波控制方式時(shí),晶閘管要帶有強(qiáng)迫關(guān)斷電路或采用IGBT、MOSFET等可自關(guān)斷器件,在每個(gè)電壓周波中,開(kāi)關(guān)元件多次通斷,使電壓斬波成多個(gè)脈沖,改變導(dǎo)通比即可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。斬控式交流調(diào)壓電路的原理圖如圖5所示,一般采用全控型器件作為開(kāi)關(guān)器件。其基本原理和直流斬波電路有類似之處,只是直流斬波電路的輸入是直流電壓,而斬控式交流調(diào)壓電路的輸入是正弦交流電壓。在交流電源u1的正半周,用V1進(jìn)行斬波控制,用V3給負(fù)載電流提供續(xù)流通道;在u1的負(fù)半周,用V2進(jìn)行斬波控制,用V4給負(fù)載電流提供續(xù)流通道。斬控式交
7、流調(diào)壓就是通過(guò)改變對(duì)晶閘管的導(dǎo)通的控制,可以是保持開(kāi)關(guān)周期T不變,調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間Ton,這種方式稱為脈沖寬度調(diào)制(PWM調(diào)制),也可以是開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間Ton不變,改變開(kāi)關(guān)周期T,稱為頻率調(diào)制,還有一種混合型,就是Ton,和T都可調(diào)。實(shí)驗(yàn)室提供的是PWM調(diào)制,通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通的時(shí)間,即調(diào)節(jié)占空比,就可以對(duì)輸出電壓的平均值進(jìn)行調(diào)節(jié)。 圖6給出了電阻負(fù)載時(shí)斬控式交流調(diào)壓電路的波形。可以看出,電源電流i1的基波分量和電源電壓u1同相位,即位移因數(shù)為1。另外,通過(guò)傅里葉分析可知,電源電流中不含低次諧波,只含和開(kāi)關(guān)周期T有關(guān)的高次諧波。這些高次諧波用很小的濾波器即可濾除。這個(gè)電路的功率因數(shù)接近1。(三)實(shí)
8、驗(yàn)內(nèi)容在MATLAB/Simulink中分別構(gòu)建晶閘管單相交流調(diào)壓電路和斬控式單相交流調(diào)壓電路,測(cè)試交流調(diào)壓性能,并在輸入輸出電壓相同的情況下,比較兩個(gè)電路的諧波分析結(jié)果。(一) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與結(jié)果分析1仿真系統(tǒng)MATLAB平臺(tái)2仿真參數(shù)(1)電相交流調(diào)壓電路交流電源E=220V,f=50Hz;觸發(fā)脈沖T=0.02s,D=5%;電阻R=100,電感L=0.1H(2)斬控式交流調(diào)壓電路交流電源E=100V,f=50Hz;電阻R=100,電感電感L=1uH或0.1uH3仿真波形與分析(1)單相交流調(diào)壓電路:電路模型如下:圖7.單相交流調(diào)壓電路仿真模型觸發(fā)角=300時(shí)的波形圖和諧波分析:圖8. =300
9、時(shí)的波形圖圖9.=300時(shí)的諧波分析觸發(fā)角=600時(shí)的波形圖和諧波分析:圖10.=600時(shí)的波形圖圖11.=600時(shí)的諧波分析觸發(fā)角=900時(shí)的波形圖和諧波分析:圖12. =900時(shí)的波形圖圖13.=900時(shí)的諧波分析波形分析:以上各圖分別為觸發(fā)角為30°,60°,90°時(shí)所得的仿真波波形和諧波分析,波形圖中第一個(gè)波形為觸發(fā)脈沖的波形,第二個(gè)波形為負(fù)載電流的波形,第三個(gè)波形為負(fù)載電壓的波形。單相交流調(diào)壓電路帶組感性負(fù)載時(shí),隨著觸發(fā)角的增大,負(fù)載兩端電流和電壓波形的占空比逐漸減小。由于電感的影響電流波形和電壓波形不再保持一致,這是因?yàn)殡姼械膬?chǔ)能作用。當(dāng)觸發(fā)脈沖到來(lái)時(shí)
10、,正向晶閘管導(dǎo)通,電壓發(fā)生跳變,由于電感的作用,電流只能從零開(kāi)始變化,同時(shí)電感開(kāi)始儲(chǔ)能。當(dāng)電源電壓變?yōu)樨?fù)時(shí)正向晶閘管并不能關(guān)斷,直到電感中的儲(chǔ)能釋放完,這就是負(fù)載兩端電壓和電流波形不一致的原因。由此可以看出電感是一種儲(chǔ)能元件,其兩端的電流不能突變但電壓可以。且當(dāng)觸發(fā)角逐漸增大時(shí),諧波的總含有量THD也變大。(2)斬控式交流調(diào)壓電路電路模型如下:圖14.斬控式交流調(diào)壓電路仿真模型觸發(fā)脈沖波形:圖15.V1、V3觸發(fā)脈沖 圖16.V2、V4觸發(fā)脈沖IGBT上下兩觸發(fā)脈沖的波形相差1800,從而恰好使正弦波的正半周和負(fù)半周交替形成邊緣為正弦波的斬波。L=1uH時(shí)的仿真波形和諧波分析:圖17.L=1uH時(shí)的仿真波形圖18. L=1uH時(shí)的諧波分析L=0.1uH時(shí)的仿真波形和諧波分析:圖19.L=0.1uH時(shí)的仿真波形圖20. L=0.1uH時(shí)的諧波分析波形分析:仿真波形為邊緣為正弦波的斬波,波形一定的振蕩,方波底端略微傾斜。減小電感的值,波形變得更為平滑。交流斬波的波形諧波含
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