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文檔簡介
1、自路理論總結第一章、重點:1、電流和電壓的參考方向2、電功率的定義:吸收、釋放功率的計算3、電路元件:電阻、電感、電容4、基爾霍夫定律5、電源元件、電流和電壓的參考方向:1、電流(Current)r流:I 符號Y茂流:i 計算公式i(t)二 dq(t)/dt 定義:單位時間內通過導線橫截面的電荷(電流是矢量) 單位:安培A1A=1C/1s1kA=1 x 103A1A=1 x 10-3mA=1 x 10%=1 x 10-9nA 參考方向a、說明:電流的參考方向是人為假定的 ii電流方向,與實際電流方向無關, 當實際電流方 向與參考方向一致時電流取正,相反地,當實際 電流方向與參考方向不一致時電流
2、取負 。b、表示方法:在導線上標示箭頭 或用下 標表示c、例如:>實際方向<實際方向2、電壓(Voltage)符號:U 計算公式:U=dW/dq 定義:兩點間的電位(需確定零電位點 -)差,即將單位正電荷從一點移動到另一點所做的功的大小。 單位:伏特V1V=1J/1C1kV=1 x 103V1V=1 x 10-3mV=1 x 10-QV=1 x 10-9Nv 參考方向(極性)a、 說明:電壓的實際方向是指向電位降低的方向,電壓的參考方向是 人為假定的,與實際方向無關。若參 考方向與實際方向一致則電壓取正,反之取負。b、表示方法:用正極性(+)表示高電位,用負極性(-)表示低電位,則
3、人為標定后,從正極指向負極 的方向即為電壓的參考方向 或用下標表示(Uab )c、例如:參考方向參考方向實際方向實際方向U > 0U < 03、關聯(lián)與非關聯(lián)參考方向 說明:一個元件的電流或電壓的參考方向可以獨立的任意的人為指定。無論是關聯(lián)還是非關聯(lián)參考方向,對實際 方向都無影響。 關聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向一致,即電流從所標的正極流出。非關聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向不一致13例如:關聯(lián)參考方向非關聯(lián)參考方向RiL,1U=iRU=- iR4、相關習題:課件上的例題,1-1,1 -2 , 1-7三、電功率1、符號:p2、計算公式:dw pUidt3、定義:單位時間內電場力
4、所做的功4、單位:瓦特(W5、廣關聯(lián)參考方向下:吸收功率p=ui>0:吸收正功率(實際吸收)<0 :吸收負功率(實際釋放)非關聯(lián)參考方向下:釋放功率 p=ui>0:一 釋放正功率(實際釋放)<0:丄 釋放負功率(實際吸收)6 、相關習題:1-1,1-2,1-3,1-5,1-7 ,1-8四、電路元件1 、電阻元件廣電阻(R) 符號:彳g=1/R-電導(G) 計算公式:R=U I廠電阻:歐姆(Q ) 單位:YI電導:西門子(S) 伏安特性曲線:UiIUiU= 8, I=0U=0 , I= 8u=ir, i=gu,p=ui=i 2r=u2/r=u 2g(短路)(開路)廣關聯(lián)參
5、考方向下:Y-非關聯(lián)參考方向下:2、電容元件符號:C計算公式:C=Q/U單位:法拉(F)能量公式:1 12 1 qwquCcuC 二2 22 C3、電感元件符號:L計算公式:L=?/l單位:亨利(H)能量公式:111 2 w= - r Li 222 L五、基爾霍夫定律1、幾個基本概念p支路(b):組成電路的每一個二端元件;J 結點(n):3條或大于等于3條支路的連接點;L回路(i):由支路構成的閉合路徑。2、基爾霍夫電流定律(KCL ):對任一結點,所有流出結點的支路電流的代數(shù)和為零。(指定電流的參考方向)定律KVL):對任一回路,所有支路電壓代數(shù)和為零。(指定回路的繞行方向,電壓的參考方向取
6、關聯(lián)參考方向)4、例如:對于結點a: Ii = I3+I6總流出= 總流入對于回路 abda: liRi-l5R5-E3+l3R3=05、相關習題:1-13,1-14,1-17六、電源元件:1、獨立電壓源符號:Usb理想模型(恒壓源)電壓與電流無關,電流的大小由外電路決定。uUs(t)實際模型22、獨立電流源符號:IsIs理想模型電流與電壓無關,電壓由外電路決定。is(t)VR實際模型3、電壓源和電流源間的等效變換4、受控電源UsUs=| sRsRsjI :_11 <gui9cccsvccs看做電流源處理5、相關習題:1-10,1-16,1-18,1-19,1-20, 2-10, 2-1
7、1, 2-12,2-13第二章19、重點改變電路拓撲結構1、電阻的串并聯(lián)2、Y- 等效、電路的等效運用等效電路的方法時是要 改變電路的拓撲結構,而且電壓和電 流不變的部分僅限于等效電路之外,即對外等效。三、電阻的串并聯(lián)1、串聯(lián):一個電阻元件的輸出端與另一個電阻的輸入端連接在一起,則這兩個電阻元件串聯(lián)。RkZl+ Uk+ Un等效R e qilikinUk Req 二RiUkuUnnRkRkk=12、并聯(lián):兩個電阻元件同時加在兩個公共結點之間,則兩個電阻并+等效>111 1=1i2!ik1R2RkRnineqUi =UkGiGkGki 二eq3、相關習題:2-4i21四、橋形連接其中R1
8、, R2, R3, R4所在的支路稱為橋臂,R5所在的支路稱為 對角線支路。當滿足R1*R4=R3*R2時,對角線支路電流為零,稱為電橋處于平 衡狀態(tài),上述等式也稱為電橋的平衡狀態(tài)。電橋平衡時可將 R5看做 斷路或者短路,然后運用串并聯(lián)規(guī)律解題。當電橋不處于平衡狀態(tài)時,不能簡單的應用串并聯(lián)等效,要應用Y- 等效。五、丫-等效變換1、圖示561Rl2R312R233也形聯(lián)結變形:R2R3Y形聯(lián)結2、等效條件i'1 =i1i'2 =i2Ul2L=Ui2YU23L =U23Y3、互換公式T形電路(Y/星型)i'3=i3 ;U31L =U31Y112/Rl2形聯(lián)結Y形聯(lián)結推導過
9、程:對于形,根據(jù)KCL,分別對1,2,3結點:廠 i'i =ii2i3i=ui2 /R12 U31/R31i'2 =i23-il2=U23 /R23 U12 /Rl2L i'3 =i3i-i23=U3i /R31 U23 /R23 對于Y形,根據(jù)KCL,對A結點:.ii+i2+i3 = 0根據(jù)端子電壓和電流關系:ui2=Riii R2i2U12&U3lR21R R2 * R2 艮 * 艮 RU23R3UI2R2i 2 二尺& + R2 R3 + R3 R U23=R2i2 -R3i3U3i=R3i3 RiiiU3lR3U23R2i 3 二-R| R2 +
10、 R2 R3 + R3R1根據(jù)Y-等效的條件:J =冷;i'2 =i2; i'3=i3可得到如下結論:形:R1R2R2R3 R3R2R3; 形電阻Y形電阻兩兩乘積之和Y形不相鄰電阻R1R2 R2R3R3R2RilR1R2+ R2R3+ R3R2R31 二R2形-Y形:IR3 =R12R13R2 二R12 R23R31形相鄰電阻的乘積形電阻之和4、相關習題:2-5, 2-6, 2-8, 2-9第三章、重點1、支路電流法2、結點電壓法3、回路電流法(網孔電流法)不改變電路拓撲結構二、幾個基本概念要回顧一下第一章中支路,結點,回路, KCL, KVL的內容以及參考方向1、電路的圖:把
11、電路圖中的各支路內的內容忽略不計,而單純由結點和連接這些結點得支路構成的圖。若在圖中賦予支路方向則稱為有向圖;反之,稱為無向圖。(注:支路的端點必須是結點,而結點可以是孤立結點)ca廠、 6條支路7112、樹:包含圖中所有結點 但不包含任何回路 且連通,例如abdc,abcd樹支數(shù)+ |廠3、樹支:樹中所包圍的支路,例如對于樹abdc樹支有ab, bd, de。連支數(shù)= 支路數(shù)| L4、連支(I):除樹支外的支路。5、單連支回路(基本回路):由一個樹加上一個連支構成的回路。(注:容易看出,一個連支對應一個基本回路,所以基本回路數(shù)等于連支數(shù))例如對于樹abdc基本回路有abda, bdeb,ab
12、dea; adea不是基本回路因為它包含了兩個連支。6、獨立結點:對應于一組獨立的 KCL方程的結點。7、獨立回路:對應于一組獨立的 KVL方程的回路。(注:一組基本回路即是一組獨立回路)8回路電流:在回路中連續(xù)流動的假想電流。設某電路的圖結點有n個,支路有b個8獨立的KCL方程數(shù)=獨立結點數(shù)=n-19、樹支數(shù)=n-110、(連支數(shù)+樹支數(shù)=支路數(shù))連支數(shù)(I) =b- (n-1)=b-n+111、獨立KVL方程數(shù)=連支數(shù)(I)=b-n+1二、支路電流法1、運用方法:以各支路的電流為未知數(shù),利用KCL和KVL列寫獨立方程,求解未知數(shù)。2、步驟:選定各支路電流的參考方向 確定一棵樹,并確定基本回
13、路和基本回路的繞行方向任選(n-1)個獨立結點列寫KCL方程對(b-n+1)聯(lián)立方程,求解未知數(shù)個基本回路列寫KVL方程R13、例題:abR2I2R5cI1E6O14R4E3 .dR3I3xI«R6 I6支路的參考方向如上圖選取abdC乍為樹,基本回路為abda, bdcb, abdca,均順時針繞行KCL:對于結點廣 a:11 3-16=0< b : ll+l2 + l5=0C: 12+16-14=0KVL:對于回路廣 abda: 11 Ri-15R5-E3+R313=0< bdcb: I5R5- 12R2- 14只4=0abdca: 11 Ri-15R5+ 14R4+
14、 bR6-E6=0I求出 Il, l2, l3, l4, l5, l64、特殊情況: 電路中存在受控電壓源時將受控電壓源當做電壓源處理; 電路中存在有伴電流源(即有并聯(lián)電阻的電流源)將電流源通過電源的等效為等效電壓源處理,例如書上3 3例題; 電路中存在無伴電流源(即無并聯(lián)電阻的電流源)可以設無伴 電流源兩端的電壓為U,而此時含有無伴電流源的該條支路的電 流已經確定,所以還是可以求解出所有的支路電流的。例如書 上3 5的例3-3; 電路中存在受控電流源時將受控電流源當做電流源處理。5、優(yōu)缺點:從步驟可以看出該方法運用時比較簡單,而且對任何電路都適用,但是由于是以各支路電流為未知數(shù),并且要列寫所
15、有獨立的KCL和KVL的方程,所以最后列寫的方程數(shù)為b個,求解未知數(shù)就比較 繁瑣所以當碰到 比較簡單的電路時運用這個方法比較好,若支路比較多或者比較復雜的電路這個方法不大好。三、結點電壓法1、運用方法:以結點電壓為未知數(shù),根據(jù)結點處的KCL方程,求出未知數(shù)2、例題:11R1R2I2R31514R513Uc=0R4E3(1) 確定各支路的參考方向,并選取 C點為參考點即對結點a,b,d列寫KCL方程a:I 3+1 6-1 1=0V b:11 + 1 2+I 5=0d:I3+I 4+I 5=0(3)根據(jù)各支路的VCR及支路電壓與結點電壓的關系將支路電流用結點電壓表示Ud-Ua E3 UUa E6
16、Ua - Ub(+ _ R3R6RiR3g g g = oR'iR2R5Ud-Ua + E3UdUc Ud Ub+ + <R3R4R5E3U =U d-Ua= iR3-E3Uc=0(4)化簡R3E6E3 +R3R6一_GUa 十(Gl + G2 + G5)UbGUd = 0(G3 + G4 + G5)= - UR33、三個概念:(1) 自導:圍繞某一結點的所有支路電導之和,自導一定為正(2) 互導:兩結點間支路電導的負值,互導一定為負(3) 注入電流:流向結點的電流源的代數(shù)和, 流入時為+,流出時為-,其中電流源還包括由電壓源和電阻等效后 的等效電流源,如例題。4、規(guī)律:自導*U
17、+刀互導*U '刀注入電流5、步驟:指定支路的電流的參考方向;選取其中一個結點作為參考點;根據(jù)規(guī)律寫出關于其余結點的方程;求解出未知量6、特殊情況:電路中的電流源為受控電流源時,將其當做電流源處理,例如36的例 3-8;當電路中的電流源或者受控電流源是有伴電流源時,則這條支 路上的電導為 0,例如習題 3-15( b);當電路中有有伴電壓源(即有電阻與電壓源串聯(lián))時,將電壓 源和電阻進行電源等效等效為電源,例如例題;當電路中有無伴電壓源(即無電阻與電壓源串聯(lián))時,此時選 取與無伴電壓源負極相連的結點作為參考點, 則與無伴電壓源正 極相連的結點的結點電壓等于無伴電壓源的大小, 再按規(guī)律列
18、出 其余結點的方程求解,例如習題 3-18 (b);( 5)當電路中有受控電壓源時,將其當做電壓源處理,例如36的例 3-8。7、優(yōu)缺點:該方法以結點電壓為未知量,所以所 列方程數(shù)為(n-1)個, 當電路中結點數(shù)比較少時使用 該方法比較實用。四、回路電流法1、運用方法:以回路電流為未知數(shù),根據(jù) KVL方程,求解未知數(shù)。abda, bdcb, abdca。(2)設基本回路abda, bdcb,abdca的回路電流分別為 咕,Im2,Im3,并規(guī)定回路電流的方向均為順時針。(3)對各個回路列寫KVL方程:廠 abda: 11 Ri-15R5-E3+R313=0bdcb: I5R5- 12R2-丨4
19、艮=0.abdca: 11 Ri-15R5+ 14R4+ 16Re-E6=0(4) 根據(jù)支路的電流與回路電流關系列寫方程:I 1 = I m l + I m3I2=-I m2V I 3=I mi14 = 1 m3-I m2I 5=I m2-I miI 6=I m3(5)將(4)所列的方程帶入(3 )所列的方程中并化簡:(R1+R3+R5) I m1-R5l m2+Rll m3=E3 V -R5I ml+(R2 + R4+R5)-R4lm3=0V1 V1Rl I m1-R4l m2+(R 1 +R5+R4+R6M m3 = E6v1 v1 3、三個概念:(1) 自阻:回路中所有的電阻之和,自阻一
20、定為正。(2) 互阻:兩個回路共有支路上的電阻之和,互阻的正負由支路上兩回路電流的方向是否相同而決定,相同時取+,相反時取-。(3) 回路中的電壓源:回路中所包括的電壓源電壓之和,當電壓源的參考方向和回路電流方向一致取-,不一致取+。4、規(guī)律:自阻*lm+互阻* l'm=電壓源之和5、步驟:選取一顆樹,確定基本回路;假設回路電流,規(guī)定基本回路電流方向;根據(jù)規(guī)律寫出關于基本回路的方程;求解出未知量6、特殊情況電路中的電壓源為受控電流源時,將其當做電壓源處理,例如3-5 的例 3-4;當電路中有有伴電流源時,將電流源和電阻進行電源等效等效為電壓源,例如 3-5的例 3-2;電路中存在無伴電
21、流源,設無伴電流源兩端的電壓為U,此時含有無伴電流源的該條支路的電流確定, 所以還是可以求解出所有 的支路電流的。例如書上 3-5的例3-3;當電路中有受控電流源時,將其當做電流源處理,例如3-5的例3-4;7、優(yōu)缺點:該方法以回路電流為未知數(shù), 所以列寫的方程數(shù)為(b-n+1)個,當 電路中回路比較好找回路數(shù)比較少 的比較適用。五、網孔電流法1、網孔:一個自然地“孔” ,它限定的區(qū)域內沒有支路,電路的圖的全部網孔即為一組獨立回路。2、運用方法:與回路電流法一樣,以網孔電流為未知數(shù),根據(jù)規(guī)律列寫方程,求解未知數(shù)。3、優(yōu)缺點:該方法與回路電流法相比, 其不需要再找一棵樹, 構成獨立回路,一般電路
22、中網孔比較明顯,所以可以直接通過網孔作為一組獨立回 路運用回路電流法 簡化計算 ,并且由于網孔中不再包含支路,所以 更容易識別互阻,確定互阻的正負號 ,但網孔電流法 只適用于平面 電路。六、相關習題 :習題與例題最好都做一下, 可以結合第二章的等效方 法簡化計算。第四章一、重點1、 疊加定理r、卜等效法:改變電路拓撲結構2、 戴維寧定理J-3、輸入電阻二、疊加定理1、定理:在線性電阻電路中,某處電壓或電流都是電路中各個獨立電源單獨作用時,在該處分別產生的電壓或電流的疊加。2、注意點:疊加定理適用于線性電路,不適用于非線性電路。在各個分電路中,將 不作用的獨立電壓源短路,不作用的獨立電 流源斷路
23、。電阻與受控源都保持不變。計算某個元件的功率時不能按各分電路計算所得功率疊加,即功率不能疊加。分電路電壓和電流疊加時應 注意參考方向 (即各個分量前的“ +”、“-”號),為了方便 可以將分電路中電流和電壓的參考方 向取為與原電路中的相同。該方法可以適用于電路中獨立電源數(shù)比較少或者經過一定的電源等效后獨立電源數(shù)比較少的電路。3、例題1 :i10V 1 2。LJ5A1°Tfl+2 i如上圖所示,計算電壓u和i,以及阻值為解:(1)畫出分電路2(1(+一2Q的電阻的電功率p。o O(2)根據(jù)各分電路分別計算未知量僅10V電壓源作用時:根據(jù) KVL :2* i(1)+1* i(1)+2 i
24、(1)-10=0> i ( 1)=2A u(1)= 1* i(1)+2 i(1)=6V p(1)=4*2=8W僅5A電流源作用時: 根據(jù)KCL對于結點a: i(2)+5-i=0根據(jù) KVL : 2* i +1* i(3)+2 i(2)=0> i (2) =-1A, i(3) =4A u(2)= 1* i(3)+2 i =2V( 2) p(2) =1*2=2W(3)根據(jù)疊加定理,將所計算的電流,電壓進行疊加,電功率 根據(jù)總電流和總電壓計算求出。i= i(° + i(2)=2- 1=1A u= u 1 +u 2 =6+2=8V p= i2*2=2W 工 p(1 + p(2)例
25、題 2:關于黑箱子如上圖所示,已知 當Us=M is"A時,響應i=2A當 us 二-1V, is =2A 時,響應i =1A求丄=3V, is =5A時,響應i = ? 解:由于未知電路是無源線性網路,所以i的大小完全由乂和is決定假設 i=kiUs+k2is根據(jù)已知條件:<k1+k2=2廠k1=l<-ki+2*k2=1由此 i 二 us is 3 5 = 2A4、拓展:齊性原理(主要用于分析 T形電路)齊性原理:在線性電路中,當所有激勵(獨立電壓源和獨立電流源)都同時增大或縮小K倍時,貝V電路中響應(電壓 和電流)也將同時增大或縮小 K倍。特別地,當電路 中只有一個激勵(獨立電源或者獨立電流源)時,則 響應與激勵成正比。例題:如下圖,Ri=R2=1Q, Rl=2 Q , Us=51V,求電流 i解:I假設流過Rl的電流大小為i'=1A根據(jù)VCL關系,倒推得出u'=34V (各倒推結果如上圖所示)根據(jù)齊性原理:蟲即=51 Imi&
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