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文檔簡介

1、自路理論總結(jié)第一章、重點(diǎn):1、電流和電壓的參考方向2、電功率的定義:吸收、釋放功率的計(jì)算3、電路元件:電阻、電感、電容4、基爾霍夫定律5、電源元件、電流和電壓的參考方向:1、電流(Current)r流:I 符號(hào)Y茂流:i 計(jì)算公式i(t)二 dq(t)/dt 定義:單位時(shí)間內(nèi)通過導(dǎo)線橫截面的電荷(電流是矢量) 單位:安培A1A=1C/1s1kA=1 x 103A1A=1 x 10-3mA=1 x 10%=1 x 10-9nA 參考方向a、說明:電流的參考方向是人為假定的 ii電流方向,與實(shí)際電流方向無關(guān), 當(dāng)實(shí)際電流方 向與參考方向一致時(shí)電流取正,相反地,當(dāng)實(shí)際 電流方向與參考方向不一致時(shí)電流

2、取負(fù) 。b、表示方法:在導(dǎo)線上標(biāo)示箭頭 或用下 標(biāo)表示c、例如:>實(shí)際方向<實(shí)際方向2、電壓(Voltage)符號(hào):U 計(jì)算公式:U=dW/dq 定義:兩點(diǎn)間的電位(需確定零電位點(diǎn) -)差,即將單位正電荷從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)所做的功的大小。 單位:伏特V1V=1J/1C1kV=1 x 103V1V=1 x 10-3mV=1 x 10-QV=1 x 10-9Nv 參考方向(極性)a、 說明:電壓的實(shí)際方向是指向電位降低的方向,電壓的參考方向是 人為假定的,與實(shí)際方向無關(guān)。若參 考方向與實(shí)際方向一致則電壓取正,反之取負(fù)。b、表示方法:用正極性(+)表示高電位,用負(fù)極性(-)表示低電位,則

3、人為標(biāo)定后,從正極指向負(fù)極 的方向即為電壓的參考方向 或用下標(biāo)表示(Uab )c、例如:參考方向參考方向?qū)嶋H方向?qū)嶋H方向U > 0U < 03、關(guān)聯(lián)與非關(guān)聯(lián)參考方向 說明:一個(gè)元件的電流或電壓的參考方向可以獨(dú)立的任意的人為指定。無論是關(guān)聯(lián)還是非關(guān)聯(lián)參考方向,對(duì)實(shí)際 方向都無影響。 關(guān)聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向一致,即電流從所標(biāo)的正極流出。非關(guān)聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向不一致13例如:關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向RiL,1U=iRU=- iR4、相關(guān)習(xí)題:課件上的例題,1-1,1 -2 , 1-7三、電功率1、符號(hào):p2、計(jì)算公式:dw pUidt3、定義:單位時(shí)間內(nèi)電場力

4、所做的功4、單位:瓦特(W5、廣關(guān)聯(lián)參考方向下:吸收功率p=ui>0:吸收正功率(實(shí)際吸收)<0 :吸收負(fù)功率(實(shí)際釋放)非關(guān)聯(lián)參考方向下:釋放功率 p=ui>0:一 釋放正功率(實(shí)際釋放)<0:丄 釋放負(fù)功率(實(shí)際吸收)6 、相關(guān)習(xí)題:1-1,1-2,1-3,1-5,1-7 ,1-8四、電路元件1 、電阻元件廣電阻(R) 符號(hào):彳g=1/R-電導(dǎo)(G) 計(jì)算公式:R=U I廠電阻:歐姆(Q ) 單位:YI電導(dǎo):西門子(S) 伏安特性曲線:UiIUiU= 8, I=0U=0 , I= 8u=ir, i=gu,p=ui=i 2r=u2/r=u 2g(短路)(開路)廣關(guān)聯(lián)參

5、考方向下:Y-非關(guān)聯(lián)參考方向下:2、電容元件符號(hào):C計(jì)算公式:C=Q/U單位:法拉(F)能量公式:1 12 1 qwquCcuC 二2 22 C3、電感元件符號(hào):L計(jì)算公式:L=?/l單位:亨利(H)能量公式:111 2 w= - r Li 222 L五、基爾霍夫定律1、幾個(gè)基本概念p支路(b):組成電路的每一個(gè)二端元件;J 結(jié)點(diǎn)(n):3條或大于等于3條支路的連接點(diǎn);L回路(i):由支路構(gòu)成的閉合路徑。2、基爾霍夫電流定律(KCL ):對(duì)任一結(jié)點(diǎn),所有流出結(jié)點(diǎn)的支路電流的代數(shù)和為零。(指定電流的參考方向)定律KVL):對(duì)任一回路,所有支路電壓代數(shù)和為零。(指定回路的繞行方向,電壓的參考方向取

6、關(guān)聯(lián)參考方向)4、例如:對(duì)于結(jié)點(diǎn)a: Ii = I3+I6總流出= 總流入對(duì)于回路 abda: liRi-l5R5-E3+l3R3=05、相關(guān)習(xí)題:1-13,1-14,1-17六、電源元件:1、獨(dú)立電壓源符號(hào):Usb理想模型(恒壓源)電壓與電流無關(guān),電流的大小由外電路決定。uUs(t)實(shí)際模型22、獨(dú)立電流源符號(hào):IsIs理想模型電流與電壓無關(guān),電壓由外電路決定。is(t)VR實(shí)際模型3、電壓源和電流源間的等效變換4、受控電源UsUs=| sRsRsjI :_11 <gui9cccsvccs看做電流源處理5、相關(guān)習(xí)題:1-10,1-16,1-18,1-19,1-20, 2-10, 2-1

7、1, 2-12,2-13第二章19、重點(diǎn)改變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1、電阻的串并聯(lián)2、Y- 等效、電路的等效運(yùn)用等效電路的方法時(shí)是要 改變電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),而且電壓和電 流不變的部分僅限于等效電路之外,即對(duì)外等效。三、電阻的串并聯(lián)1、串聯(lián):一個(gè)電阻元件的輸出端與另一個(gè)電阻的輸入端連接在一起,則這兩個(gè)電阻元件串聯(lián)。RkZl+ Uk+ Un等效R e qilikinUk Req 二RiUkuUnnRkRkk=12、并聯(lián):兩個(gè)電阻元件同時(shí)加在兩個(gè)公共結(jié)點(diǎn)之間,則兩個(gè)電阻并+等效>111 1=1i2!ik1R2RkRnineqUi =UkGiGkGki 二eq3、相關(guān)習(xí)題:2-4i21四、橋形連接其中R1

8、, R2, R3, R4所在的支路稱為橋臂,R5所在的支路稱為 對(duì)角線支路。當(dāng)滿足R1*R4=R3*R2時(shí),對(duì)角線支路電流為零,稱為電橋處于平 衡狀態(tài),上述等式也稱為電橋的平衡狀態(tài)。電橋平衡時(shí)可將 R5看做 斷路或者短路,然后運(yùn)用串并聯(lián)規(guī)律解題。當(dāng)電橋不處于平衡狀態(tài)時(shí),不能簡單的應(yīng)用串并聯(lián)等效,要應(yīng)用Y- 等效。五、丫-等效變換1、圖示561Rl2R312R233也形聯(lián)結(jié)變形:R2R3Y形聯(lián)結(jié)2、等效條件i'1 =i1i'2 =i2Ul2L=Ui2YU23L =U23Y3、互換公式T形電路(Y/星型)i'3=i3 ;U31L =U31Y112/Rl2形聯(lián)結(jié)Y形聯(lián)結(jié)推導(dǎo)過

9、程:對(duì)于形,根據(jù)KCL,分別對(duì)1,2,3結(jié)點(diǎn):廠 i'i =ii2i3i=ui2 /R12 U31/R31i'2 =i23-il2=U23 /R23 U12 /Rl2L i'3 =i3i-i23=U3i /R31 U23 /R23 對(duì)于Y形,根據(jù)KCL,對(duì)A結(jié)點(diǎn):.ii+i2+i3 = 0根據(jù)端子電壓和電流關(guān)系:ui2=Riii R2i2U12&U3lR21R R2 * R2 艮 * 艮 RU23R3UI2R2i 2 二尺& + R2 R3 + R3 R U23=R2i2 -R3i3U3i=R3i3 RiiiU3lR3U23R2i 3 二-R| R2 +

10、 R2 R3 + R3R1根據(jù)Y-等效的條件:J =冷;i'2 =i2; i'3=i3可得到如下結(jié)論:形:R1R2R2R3 R3R2R3; 形電阻Y形電阻兩兩乘積之和Y形不相鄰電阻R1R2 R2R3R3R2RilR1R2+ R2R3+ R3R2R31 二R2形-Y形:IR3 =R12R13R2 二R12 R23R31形相鄰電阻的乘積形電阻之和4、相關(guān)習(xí)題:2-5, 2-6, 2-8, 2-9第三章、重點(diǎn)1、支路電流法2、結(jié)點(diǎn)電壓法3、回路電流法(網(wǎng)孔電流法)不改變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)二、幾個(gè)基本概念要回顧一下第一章中支路,結(jié)點(diǎn),回路, KCL, KVL的內(nèi)容以及參考方向1、電路的圖:把

11、電路圖中的各支路內(nèi)的內(nèi)容忽略不計(jì),而單純由結(jié)點(diǎn)和連接這些結(jié)點(diǎn)得支路構(gòu)成的圖。若在圖中賦予支路方向則稱為有向圖;反之,稱為無向圖。(注:支路的端點(diǎn)必須是結(jié)點(diǎn),而結(jié)點(diǎn)可以是孤立結(jié)點(diǎn))ca廠、 6條支路7112、樹:包含圖中所有結(jié)點(diǎn) 但不包含任何回路 且連通,例如abdc,abcd樹支數(shù)+ |廠3、樹支:樹中所包圍的支路,例如對(duì)于樹abdc樹支有ab, bd, de。連支數(shù)= 支路數(shù)| L4、連支(I):除樹支外的支路。5、單連支回路(基本回路):由一個(gè)樹加上一個(gè)連支構(gòu)成的回路。(注:容易看出,一個(gè)連支對(duì)應(yīng)一個(gè)基本回路,所以基本回路數(shù)等于連支數(shù))例如對(duì)于樹abdc基本回路有abda, bdeb,ab

12、dea; adea不是基本回路因?yàn)樗藘蓚€(gè)連支。6、獨(dú)立結(jié)點(diǎn):對(duì)應(yīng)于一組獨(dú)立的 KCL方程的結(jié)點(diǎn)。7、獨(dú)立回路:對(duì)應(yīng)于一組獨(dú)立的 KVL方程的回路。(注:一組基本回路即是一組獨(dú)立回路)8回路電流:在回路中連續(xù)流動(dòng)的假想電流。設(shè)某電路的圖結(jié)點(diǎn)有n個(gè),支路有b個(gè)8獨(dú)立的KCL方程數(shù)=獨(dú)立結(jié)點(diǎn)數(shù)=n-19、樹支數(shù)=n-110、(連支數(shù)+樹支數(shù)=支路數(shù))連支數(shù)(I) =b- (n-1)=b-n+111、獨(dú)立KVL方程數(shù)=連支數(shù)(I)=b-n+1二、支路電流法1、運(yùn)用方法:以各支路的電流為未知數(shù),利用KCL和KVL列寫?yīng)毩⒎匠?,求解未知?shù)。2、步驟:選定各支路電流的參考方向 確定一棵樹,并確定基本回

13、路和基本回路的繞行方向任選(n-1)個(gè)獨(dú)立結(jié)點(diǎn)列寫KCL方程對(duì)(b-n+1)聯(lián)立方程,求解未知數(shù)個(gè)基本回路列寫KVL方程R13、例題:abR2I2R5cI1E6O14R4E3 .dR3I3xI«R6 I6支路的參考方向如上圖選取abdC乍為樹,基本回路為abda, bdcb, abdca,均順時(shí)針繞行KCL:對(duì)于結(jié)點(diǎn)廣 a:11 3-16=0< b : ll+l2 + l5=0C: 12+16-14=0KVL:對(duì)于回路廣 abda: 11 Ri-15R5-E3+R313=0< bdcb: I5R5- 12R2- 14只4=0abdca: 11 Ri-15R5+ 14R4+

14、 bR6-E6=0I求出 Il, l2, l3, l4, l5, l64、特殊情況: 電路中存在受控電壓源時(shí)將受控電壓源當(dāng)做電壓源處理; 電路中存在有伴電流源(即有并聯(lián)電阻的電流源)將電流源通過電源的等效為等效電壓源處理,例如書上3 3例題; 電路中存在無伴電流源(即無并聯(lián)電阻的電流源)可以設(shè)無伴 電流源兩端的電壓為U,而此時(shí)含有無伴電流源的該條支路的電 流已經(jīng)確定,所以還是可以求解出所有的支路電流的。例如書 上3 5的例3-3; 電路中存在受控電流源時(shí)將受控電流源當(dāng)做電流源處理。5、優(yōu)缺點(diǎn):從步驟可以看出該方法運(yùn)用時(shí)比較簡單,而且對(duì)任何電路都適用,但是由于是以各支路電流為未知數(shù),并且要列寫所

15、有獨(dú)立的KCL和KVL的方程,所以最后列寫的方程數(shù)為b個(gè),求解未知數(shù)就比較 繁瑣所以當(dāng)碰到 比較簡單的電路時(shí)運(yùn)用這個(gè)方法比較好,若支路比較多或者比較復(fù)雜的電路這個(gè)方法不大好。三、結(jié)點(diǎn)電壓法1、運(yùn)用方法:以結(jié)點(diǎn)電壓為未知數(shù),根據(jù)結(jié)點(diǎn)處的KCL方程,求出未知數(shù)2、例題:11R1R2I2R31514R513Uc=0R4E3(1) 確定各支路的參考方向,并選取 C點(diǎn)為參考點(diǎn)即對(duì)結(jié)點(diǎn)a,b,d列寫KCL方程a:I 3+1 6-1 1=0V b:11 + 1 2+I 5=0d:I3+I 4+I 5=0(3)根據(jù)各支路的VCR及支路電壓與結(jié)點(diǎn)電壓的關(guān)系將支路電流用結(jié)點(diǎn)電壓表示Ud-Ua E3 UUa E6

16、Ua - Ub(+ _ R3R6RiR3g g g = oR'iR2R5Ud-Ua + E3UdUc Ud Ub+ + <R3R4R5E3U =U d-Ua= iR3-E3Uc=0(4)化簡R3E6E3 +R3R6一_GUa 十(Gl + G2 + G5)UbGUd = 0(G3 + G4 + G5)= - UR33、三個(gè)概念:(1) 自導(dǎo):圍繞某一結(jié)點(diǎn)的所有支路電導(dǎo)之和,自導(dǎo)一定為正(2) 互導(dǎo):兩結(jié)點(diǎn)間支路電導(dǎo)的負(fù)值,互導(dǎo)一定為負(fù)(3) 注入電流:流向結(jié)點(diǎn)的電流源的代數(shù)和, 流入時(shí)為+,流出時(shí)為-,其中電流源還包括由電壓源和電阻等效后 的等效電流源,如例題。4、規(guī)律:自導(dǎo)*U

17、+刀互導(dǎo)*U '刀注入電流5、步驟:指定支路的電流的參考方向;選取其中一個(gè)結(jié)點(diǎn)作為參考點(diǎn);根據(jù)規(guī)律寫出關(guān)于其余結(jié)點(diǎn)的方程;求解出未知量6、特殊情況:電路中的電流源為受控電流源時(shí),將其當(dāng)做電流源處理,例如36的例 3-8;當(dāng)電路中的電流源或者受控電流源是有伴電流源時(shí),則這條支 路上的電導(dǎo)為 0,例如習(xí)題 3-15( b);當(dāng)電路中有有伴電壓源(即有電阻與電壓源串聯(lián))時(shí),將電壓 源和電阻進(jìn)行電源等效等效為電源,例如例題;當(dāng)電路中有無伴電壓源(即無電阻與電壓源串聯(lián))時(shí),此時(shí)選 取與無伴電壓源負(fù)極相連的結(jié)點(diǎn)作為參考點(diǎn), 則與無伴電壓源正 極相連的結(jié)點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)電壓等于無伴電壓源的大小, 再按規(guī)律列

18、出 其余結(jié)點(diǎn)的方程求解,例如習(xí)題 3-18 (b);( 5)當(dāng)電路中有受控電壓源時(shí),將其當(dāng)做電壓源處理,例如36的例 3-8。7、優(yōu)缺點(diǎn):該方法以結(jié)點(diǎn)電壓為未知量,所以所 列方程數(shù)為(n-1)個(gè), 當(dāng)電路中結(jié)點(diǎn)數(shù)比較少時(shí)使用 該方法比較實(shí)用。四、回路電流法1、運(yùn)用方法:以回路電流為未知數(shù),根據(jù) KVL方程,求解未知數(shù)。abda, bdcb, abdca。(2)設(shè)基本回路abda, bdcb,abdca的回路電流分別為 咕,Im2,Im3,并規(guī)定回路電流的方向均為順時(shí)針。(3)對(duì)各個(gè)回路列寫KVL方程:廠 abda: 11 Ri-15R5-E3+R313=0bdcb: I5R5- 12R2-丨4

19、艮=0.abdca: 11 Ri-15R5+ 14R4+ 16Re-E6=0(4) 根據(jù)支路的電流與回路電流關(guān)系列寫方程:I 1 = I m l + I m3I2=-I m2V I 3=I mi14 = 1 m3-I m2I 5=I m2-I miI 6=I m3(5)將(4)所列的方程帶入(3 )所列的方程中并化簡:(R1+R3+R5) I m1-R5l m2+Rll m3=E3 V -R5I ml+(R2 + R4+R5)-R4lm3=0V1 V1Rl I m1-R4l m2+(R 1 +R5+R4+R6M m3 = E6v1 v1 3、三個(gè)概念:(1) 自阻:回路中所有的電阻之和,自阻一

20、定為正。(2) 互阻:兩個(gè)回路共有支路上的電阻之和,互阻的正負(fù)由支路上兩回路電流的方向是否相同而決定,相同時(shí)取+,相反時(shí)取-。(3) 回路中的電壓源:回路中所包括的電壓源電壓之和,當(dāng)電壓源的參考方向和回路電流方向一致取-,不一致取+。4、規(guī)律:自阻*lm+互阻* l'm=電壓源之和5、步驟:選取一顆樹,確定基本回路;假設(shè)回路電流,規(guī)定基本回路電流方向;根據(jù)規(guī)律寫出關(guān)于基本回路的方程;求解出未知量6、特殊情況電路中的電壓源為受控電流源時(shí),將其當(dāng)做電壓源處理,例如3-5 的例 3-4;當(dāng)電路中有有伴電流源時(shí),將電流源和電阻進(jìn)行電源等效等效為電壓源,例如 3-5的例 3-2;電路中存在無伴電

21、流源,設(shè)無伴電流源兩端的電壓為U,此時(shí)含有無伴電流源的該條支路的電流確定, 所以還是可以求解出所有 的支路電流的。例如書上 3-5的例3-3;當(dāng)電路中有受控電流源時(shí),將其當(dāng)做電流源處理,例如3-5的例3-4;7、優(yōu)缺點(diǎn):該方法以回路電流為未知數(shù), 所以列寫的方程數(shù)為(b-n+1)個(gè),當(dāng) 電路中回路比較好找回路數(shù)比較少 的比較適用。五、網(wǎng)孔電流法1、網(wǎng)孔:一個(gè)自然地“孔” ,它限定的區(qū)域內(nèi)沒有支路,電路的圖的全部網(wǎng)孔即為一組獨(dú)立回路。2、運(yùn)用方法:與回路電流法一樣,以網(wǎng)孔電流為未知數(shù),根據(jù)規(guī)律列寫方程,求解未知數(shù)。3、優(yōu)缺點(diǎn):該方法與回路電流法相比, 其不需要再找一棵樹, 構(gòu)成獨(dú)立回路,一般電路

22、中網(wǎng)孔比較明顯,所以可以直接通過網(wǎng)孔作為一組獨(dú)立回 路運(yùn)用回路電流法 簡化計(jì)算 ,并且由于網(wǎng)孔中不再包含支路,所以 更容易識(shí)別互阻,確定互阻的正負(fù)號(hào) ,但網(wǎng)孔電流法 只適用于平面 電路。六、相關(guān)習(xí)題 :習(xí)題與例題最好都做一下, 可以結(jié)合第二章的等效方 法簡化計(jì)算。第四章一、重點(diǎn)1、 疊加定理r、卜等效法:改變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2、 戴維寧定理J-3、輸入電阻二、疊加定理1、定理:在線性電阻電路中,某處電壓或電流都是電路中各個(gè)獨(dú)立電源單獨(dú)作用時(shí),在該處分別產(chǎn)生的電壓或電流的疊加。2、注意點(diǎn):疊加定理適用于線性電路,不適用于非線性電路。在各個(gè)分電路中,將 不作用的獨(dú)立電壓源短路,不作用的獨(dú)立電 流源斷路

23、。電阻與受控源都保持不變。計(jì)算某個(gè)元件的功率時(shí)不能按各分電路計(jì)算所得功率疊加,即功率不能疊加。分電路電壓和電流疊加時(shí)應(yīng) 注意參考方向 (即各個(gè)分量前的“ +”、“-”號(hào)),為了方便 可以將分電路中電流和電壓的參考方 向取為與原電路中的相同。該方法可以適用于電路中獨(dú)立電源數(shù)比較少或者經(jīng)過一定的電源等效后獨(dú)立電源數(shù)比較少的電路。3、例題1 :i10V 1 2。LJ5A1°Tfl+2 i如上圖所示,計(jì)算電壓u和i,以及阻值為解:(1)畫出分電路2(1(+一2Q的電阻的電功率p。o O(2)根據(jù)各分電路分別計(jì)算未知量僅10V電壓源作用時(shí):根據(jù) KVL :2* i(1)+1* i(1)+2 i

24、(1)-10=0> i ( 1)=2A u(1)= 1* i(1)+2 i(1)=6V p(1)=4*2=8W僅5A電流源作用時(shí): 根據(jù)KCL對(duì)于結(jié)點(diǎn)a: i(2)+5-i=0根據(jù) KVL : 2* i +1* i(3)+2 i(2)=0> i (2) =-1A, i(3) =4A u(2)= 1* i(3)+2 i =2V( 2) p(2) =1*2=2W(3)根據(jù)疊加定理,將所計(jì)算的電流,電壓進(jìn)行疊加,電功率 根據(jù)總電流和總電壓計(jì)算求出。i= i(° + i(2)=2- 1=1A u= u 1 +u 2 =6+2=8V p= i2*2=2W 工 p(1 + p(2)例

25、題 2:關(guān)于黑箱子如上圖所示,已知 當(dāng)Us=M is"A時(shí),響應(yīng)i=2A當(dāng) us 二-1V, is =2A 時(shí),響應(yīng)i =1A求丄=3V, is =5A時(shí),響應(yīng)i = ? 解:由于未知電路是無源線性網(wǎng)路,所以i的大小完全由乂和is決定假設(shè) i=kiUs+k2is根據(jù)已知條件:<k1+k2=2廠k1=l<-ki+2*k2=1由此 i 二 us is 3 5 = 2A4、拓展:齊性原理(主要用于分析 T形電路)齊性原理:在線性電路中,當(dāng)所有激勵(lì)(獨(dú)立電壓源和獨(dú)立電流源)都同時(shí)增大或縮小K倍時(shí),貝V電路中響應(yīng)(電壓 和電流)也將同時(shí)增大或縮小 K倍。特別地,當(dāng)電路 中只有一個(gè)激勵(lì)(獨(dú)立電源或者獨(dú)立電流源)時(shí),則 響應(yīng)與激勵(lì)成正比。例題:如下圖,Ri=R2=1Q, Rl=2 Q , Us=51V,求電流 i解:I假設(shè)流過Rl的電流大小為i'=1A根據(jù)VCL關(guān)系,倒推得出u'=34V (各倒推結(jié)果如上圖所示)根據(jù)齊性原理:蟲即=51 Imi&

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