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1、 0yF或用已知梁AB和BC在B端鉸接,A為滾動(dòng)支座,C為固定端。若M=20KN m,q=15KN/m,試求A、B、C三處的約束力。 解:1、取整體為研究對(duì)象 ,畫(huà)受力圖,列平衡方程2、取梁AB為研究對(duì)象 ,畫(huà)受力圖(x方向?yàn)榱?均布載荷的合力3、取梁BC為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖 ,列平衡方程qF2, 0)F(AM, 023FFB0CxF, 0 xFKNFFB2032, 0)F(BM, 013FFAKNFFA103, 0)F(CM, 02CBMMFmKNMFMBC60202022, 0)F(BM, 02CCyMMFKNMMFCCy202注意:反作用力的正值與圖反;圖力矢;方程投影第1頁(yè)/共10頁(yè)圖

2、示三鉸拱,載荷和尺寸如圖。求鉸鏈A、B的約束力。ABCPQLLL/2hh/2解: 取整體為研究對(duì)象研究對(duì)象畫(huà)受力圖FAyFAxFByFBx列方程:LQLPhFLFLQhPFMByByA4302232)(LQLPhFLFLQhPFMAyAyB40222)(xy0PFFFBxAxx再取左半部為研究對(duì)象研究對(duì)象ACP畫(huà)受力圖FAyFAxFCyFCxhQLPhFLFhFhPFMAxAyAxc44302)(代入第三式解得hQLPhFBx44第2頁(yè)/共10頁(yè)(書(shū)p71,2-26) 圖為一顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu),已知: 求 :M解:以AB桿為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,列平衡方程BC、CD、CE是二力桿 以節(jié)點(diǎn)C為研究對(duì)象

3、,畫(huà)受力圖,建坐標(biāo)系,列方程以曲柄OE為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖,列平衡方程 kN,30RFcm,40AGCDBC,60cmAB ,30DBCBDC,90ABCEOCcm,10OE, 0)F(AM, 06040BCRFFKNFBC201 . 0208010tgOCOE71. 5, 0yF, 030cos)30cos(BCCEFFKNFCE33.21, 0)F(OM, 010cosCEFMmKNM25.212或用平面力偶系平衡第3頁(yè)/共10頁(yè)圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu)載荷和尺寸如圖,各桿的自重不計(jì),滑道與滑塊為光滑接觸。求在圖示位置機(jī)構(gòu)處于平衡,力偶矩m與力P的關(guān)系,以及滑道B和軸承O的約束力。AoBrlmP解

4、:解:取滑塊為研究對(duì)象研究對(duì)象畫(huà)受力圖 AB為二力桿NBFoyFoxPNBFAB選坐標(biāo)軸列方程:xycos0cosPFPFFABABxPtgNFNFBABBy0sin取曲柄為研究對(duì)象研究對(duì)象oAm畫(huà)受力圖FABFoyFoxcos)sin(Pr)sin(0)(180sin)(rFmrFmFMABABo取整體為研究對(duì)象研究對(duì)象畫(huà)受力圖PFPFFOxOxx0PtgFNFFOyBOyy0第4頁(yè)/共10頁(yè)(書(shū)p72,2-30)構(gòu)架由桿AB,AC和DF鉸接而成,如圖所示,在桿DEF上作用一力偶矩為M的力偶,不計(jì)各桿重量。求桿AB上鉸鏈A,D和B所受的力。 2 02 0 aMNNa-MNMCBB解:解:以D

5、EF為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)受力圖NDyNDxNEyNExMaMNMaNMDyDyE 0 0以ADB為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)受力圖aMaMaMNNNNNNNNFNFNaNMBDyBDyAyBDyAyyAxxDxDxA22 0 00 00 0 0NBNC以整體為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)受力圖NDxNBNAxNDyNAy第5頁(yè)/共10頁(yè)(書(shū)p73,2-34)不計(jì)圖示構(gòu)架中各桿件重量,力F=40kN,各尺寸如圖。求鉸鏈A,B,C處受力。045cos 0045sin 004645sin2 0AyBEyCDBEAxxCDBEAFFFFFFFFFFFM以DEF為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)受力圖FDCFEBFFyFFx0

6、45sin24 0EBDCFFFM由此四個(gè)方程解得:FAx=120kN, FAy=160kN, FCD= 80kN(壓),F(xiàn)BE=160 kN(拉)2以ABC為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)受力圖 CD、BE是二力桿解:解:FAxFAyFBEFCDF第6頁(yè)/共10頁(yè)(書(shū)p73:2-36)如圖,用三根桿連接成一構(gòu)架,各連接點(diǎn)均為鉸鏈,B處接觸表明光滑,不計(jì)各桿的重量。圖中尺寸單位為m。求鉸鏈D所受的力。解:解:以整體為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)受力圖FNBFAxFAy0 0050 0NBAyyAxxFFFFFNFNFNFFFMNBAyAxAyB50,50,50 088 00323 0NBDxDyCFFFMNFN

7、FFNFFFFFFMDDyDyDxDxDyDxAyAxE84,75,5 .3712360以DCB為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)受力圖FNBFCxFCyFDyFDx以ADE為研究對(duì)象研究對(duì)象,畫(huà)出受力圖FExFEyFDxFDyFAxFAy第7頁(yè)/共10頁(yè)P(yáng)ABCDEFG22223P圖示連續(xù)梁,載荷和尺寸如圖,各桿的自重不計(jì),A端為固定端,B、C、D、G、F均為光滑鉸鏈。求固定端A和三支撐桿GD、FG、BG的約束力。NFFAxFAymA列方程:以梁CDE為研究研究對(duì)象對(duì)象 畫(huà)受力圖 GF、GB、GD是二力桿FGDFCxFCyFGDFBGFFG038)(FAANmPFM列方程:PPFFPFMDGGDC33.

8、 3sin20sin24)(以鉸鏈G為研究對(duì)象研究對(duì)象G畫(huà)受力圖取坐標(biāo)軸列方程xyFx=FGDcos- FFG= 0Fy=FGDsin+FBG= 0將NF = FFG 代入第一式得PFFG67. 2PFBG2038FGAFPm以整體為研究對(duì)象研究對(duì)象畫(huà)受力圖解:解:Fx=FAx-NF= 0 , Fy=FAy=0以整體為研究對(duì)象研究對(duì)象FAx=NF=FFG=-2.67P , FAy=0第8頁(yè)/共10頁(yè)(書(shū)p75,2-44)圖示挖掘機(jī)計(jì)算簡(jiǎn)圖中,挖斗載荷P=12.25kN,作用于G點(diǎn),尺寸如圖(尺寸單位為m),不計(jì)各構(gòu)件重量。求在圖示位置平衡時(shí)桿EF和AD所受的力。)(158 0)10cos25 . 0(50sin25. 0 0壓kN

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