智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試城管理辦法

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法城市北京上海相關(guān)文件北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試管理辦法測試有關(guān)工作的指導(dǎo)（行）意見（試行）（2017年12月15日）北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）（2017年12月15日）北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評(píng)估 內(nèi)容與方法（試行）（2018年2月2 日）（2018年3月1日）自動(dòng)駕駛定義自動(dòng)駕駛功能是指自動(dòng)駕駛測試車上，不需智能網(wǎng)聯(lián)車是指搭載先進(jìn)的車載傳感要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、并代替測試駕駛員操控

2、行為使車輛完成安人。云端等）智能信息交換、共享，具全行駛的功能。備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、智能協(xié)同 控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全。高效、舒 適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人自動(dòng)駕駛功能包括自動(dòng)行駛功能、自動(dòng)變速 功能、自動(dòng)剎車功能、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境功 能、自動(dòng)變道功能、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能自動(dòng)信號(hào)來操作的新一代車。提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛輔助功能等。智聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛相應(yīng)級(jí)別包括有條 件自動(dòng)駕，高度自動(dòng)駕和完全自動(dòng)駕 駛，有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指能在某一時(shí)段執(zhí)行自動(dòng)駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰{駛功能的系統(tǒng)，機(jī)動(dòng)車輛僅含以下機(jī)動(dòng)車踢動(dòng)適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系輔助類自動(dòng)化系

3、統(tǒng)不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)動(dòng)安全輔助系統(tǒng)。電子盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、防撞會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢韵到y(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)。停車輔助系統(tǒng)，自適對(duì)系統(tǒng)的請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)； 完全自動(dòng)駕應(yīng)巡航系統(tǒng)，車道保持輔助系統(tǒng)；車道偏離駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿蓤?bào)督系統(tǒng)，交通堵寒排隊(duì)援助系統(tǒng)。的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿?。管理機(jī)構(gòu)市自動(dòng)駕駛測試管理聯(lián)席工作小組一統(tǒng)籌市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小管理（市交通委牽頭，與市公安交管局、市經(jīng) 濟(jì)信息化委）組一一統(tǒng)籌管理（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委）北京市自動(dòng)駕駛測試專家委員會(huì)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)一全程監(jiān)管（尚未公布中標(biāo)企業(yè)）

4、上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試評(píng)審專 家組第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)一全程監(jiān)管上海市制 造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）申請(qǐng)要求測試主體在中國境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人；車輛基本情況說明；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)介紹和操作說明；測試主體自動(dòng)露接數(shù)據(jù)記錄裝酒安裝證明；安裝第三方機(jī)構(gòu)的監(jiān)管裝置；為申請(qǐng)道路測試的車輛購買不低于500萬人民幣的交通事故責(zé)任保驗(yàn)或者提供不低于500萬人民幣的交通事故賠償保函，并提交 相關(guān)證明材料；在中國境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人；建立測試車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)，具備對(duì)測試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力， 與第三方機(jī)構(gòu)簽署承諾書，按照要求接 入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)；為申請(qǐng)道路測試的車輛購買不低于500萬人民幣的交通事故

5、責(zé)任保驗(yàn)或者提 供不低于500萬人民幣的交通事故賠 償保函，并提交相關(guān)證明材料；車輛未辦理過注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛；一次性申請(qǐng)測試車輛不能超過五輛；具備常規(guī)駕駛功能（可接管）；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和脫離自動(dòng) 駕駛功能）；在封閉測試場按要求進(jìn)行過規(guī)定里程與測試場景測試；具備實(shí)際道路測試能力；有視覺提醒裝置；有安全告警提醒功能；安裝第三方監(jiān)管裝置；未辦理過注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛；一次性申請(qǐng)測試車輛不能超過五輛；在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測試區(qū)內(nèi)，按照測試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測試項(xiàng)目的 實(shí)車試驗(yàn)，每個(gè)測試項(xiàng)目有效試驗(yàn)次數(shù) 不少于30次，測試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于90%;測試駕駛員三年以上安全駕駛的經(jīng)歷且無不良記；

6、熟悉安全駕駛知識(shí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；三年以上安全駕駛的經(jīng)歷且無不良記錄；熟恐安全駕駛知識(shí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；操作過自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 50小時(shí)以上；緊急情況接管或制動(dòng)具有50小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng) 驗(yàn)，其中40小時(shí)以上的相應(yīng)申請(qǐng)測試 項(xiàng)目駕駛經(jīng)驗(yàn)；具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；）申請(qǐng)流程提交申請(qǐng)材料（測試主體）-材料初審（第三方機(jī)構(gòu),10個(gè)工作日內(nèi)）-現(xiàn)場審查（第三方機(jī)構(gòu),5個(gè)工作日內(nèi)）-專家組評(píng)審（推進(jìn)工作小組）-審查（推進(jìn)工作小組,5個(gè)工作日內(nèi)）-三十日內(nèi)到本市公安交通管理部門辦理 臨時(shí)行駛車號(hào)牌提交申請(qǐng)材料（測試主體-材料初審（第三方機(jī)構(gòu),5個(gè)工作日 內(nèi)）-封閉測試區(qū)實(shí)車檢測及試驗(yàn)（第三 方機(jī)構(gòu),5

7、個(gè)5個(gè)工作日內(nèi)）-專家組評(píng)審（推進(jìn)工作小組,10個(gè)工 作日）-審查（推進(jìn)工作小組）-頒發(fā)發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知 書（推進(jìn)工作小組）評(píng)估項(xiàng)目與管理評(píng)估項(xiàng)目自動(dòng)駕就能力評(píng)估分 1-5級(jí)（T1-T5），取值高 的評(píng)估包含取值低的評(píng)估內(nèi)容。 TX表示自動(dòng) 駕駛車輛具備網(wǎng)聯(lián)駕駛能力。評(píng)估內(nèi)容包括：認(rèn)知與交通法規(guī)守能力評(píng)估 （4項(xiàng)）評(píng)估項(xiàng)目執(zhí)行能力評(píng)估（6項(xiàng)）應(yīng)急處置與人工介入能力評(píng)估（3項(xiàng)）綜合駕駛能力評(píng)估（26項(xiàng)）網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估目前評(píng)估車型支持小型貨車與小型客車評(píng)估與管理（一 ）限速信息識(shí)別及響應(yīng)：（二）跟車行駛 （包括停車和起步）:（三 ）車輛碰撞自動(dòng)緊 急制動(dòng)；（四）前方車輛變更車道檢測及

8、響應(yīng)：（五）隱礙檢測及響應(yīng)：（六）并道行 駛；（七）超車；（八）靠路邊停車：（九）交 通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)：（十）行人和非機(jī) 動(dòng)車識(shí)別及避讓；（十一'）交叉路口通仃 （十二）環(huán)形路口通行；（十三）道路弱勢群 體碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)：（十四）車道保持 控制；（十五）探測并避讓對(duì)向來車：（十 六）停車場通行；（十七）網(wǎng)聯(lián)通信脫離報(bào)告測試主體應(yīng)每月 10日前遇國家法定節(jié)假日 可順廷）向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交上月的自動(dòng)駕駛測試脫離自動(dòng)駕駛功能報(bào)告，如發(fā)生測試主體在每月10日前（遇國家法定節(jié) 假日可順延至第 1個(gè)工作日）向第三方 機(jī)構(gòu)提交上月的道路測試脫離自動(dòng)駕脫離自動(dòng)駕駛情況，應(yīng)提交數(shù)據(jù)記錄裝置記 錄的

9、脫離自動(dòng)駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動(dòng)駕駛記錄數(shù)據(jù)。駛功能報(bào)告，第三方機(jī)構(gòu)有權(quán)調(diào)閱測試 車輛脫離自動(dòng)駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù) 據(jù)。測試主體在測試周期結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交測試總結(jié)報(bào)告。第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)跟蹤測試車輛的道路測試進(jìn) 展情況，定期匯總上報(bào)推進(jìn)工作小組。事故賠償測試筆員是事故責(zé)任認(rèn)定主體，測試車輛成 的摸害，由測事企業(yè)承擔(dān)測試駕駛?cè)嘶蛘邷y試主體的為過錯(cuò)方， 要依法承擔(dān)責(zé)任測試周期一次不得超過 6個(gè)月，測試周 期結(jié)束前15個(gè)工作日內(nèi)提出延期申 請(qǐng)，延期申請(qǐng)時(shí)長一次不得超過6個(gè)月。測試規(guī)定測試限時(shí)、限定區(qū)域道路測試環(huán)境分級(jí)逐步開放，測試主體 申請(qǐng)更復(fù)雜道路測試的，應(yīng)提交前一級(jí) 道路測試環(huán)境評(píng)估報(bào)告，經(jīng)推進(jìn)小組審 核通過后，準(zhǔn)予開展下一級(jí)道路測試環(huán) 境的相關(guān)工作。獲取拍照企業(yè)暫無第一批（20180301）:上海汽車集團(tuán)股份有限公司、上海蔚來汽車有限公司測試區(qū)域有消息稱第一條自動(dòng)駕駛測試專用道路將 落地大興區(qū)的亦莊，部分路段將研究“車路 協(xié)冋”模式