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文檔簡介
1、.3 基于IEEE 1588 的變電站時(shí)鐘同步技術(shù)研究3.1 引言本文根據(jù)前文對IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)體系的介紹,國內(nèi)外學(xué)者經(jīng)過多年的研究與分析,最終提出了要構(gòu)建數(shù)字化變電站的設(shè)想21-23,與常規(guī)的變電站相比,數(shù)字化變電站采取的是電子式電流/電壓互感器,而沒有選擇傳統(tǒng)的電流/電壓互感器。數(shù)字化的變電站不僅顯著地提高了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)共享。目前,按照功能的具體要求,在當(dāng)前的IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)中,人們將智能電子設(shè)備的時(shí)鐘精度分為了五個(gè)不同的等級,從低到高依次為T1-T5,其中,T5 等級的精度已經(jīng)高達(dá)1s24。然而,在數(shù)字化的發(fā)展大趨勢下,近年來,變電站的二次硬接線
2、逐漸地被串行通信線索替代,基于此,IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)專門選擇了最為簡單的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議來作為網(wǎng)絡(luò)的對時(shí)協(xié)議,其中,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議的英文縮寫為SNTP。從本質(zhì)上來說,SNTP是互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議的一個(gè)特殊類型,在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不變的情況下, 互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議也即NTP 的對時(shí)精度可到達(dá)T1的等級也就是說,NTP的對時(shí)精度可達(dá)到1ms。除此之外,廣域網(wǎng)的誤差也可縮小至10100ms25-27。盡管NTP/SNTP的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用體系已經(jīng)較為完善,然而,當(dāng)前該體系要想實(shí)現(xiàn)T3的精度等級還不大可能。2002年,研究人員對外發(fā)布了IEEE 1588的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)中明確提出了一種新型的緊密時(shí)間協(xié)議,即PTP,該協(xié)
3、議主要應(yīng)用于分布式的測量領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)的對時(shí)精度可高達(dá)亞s級28,因此,該標(biāo)準(zhǔn)一經(jīng)發(fā)布就受到了通信與自動(dòng)化等領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。與此同時(shí),國外的 Altera等公司也開始致力于對IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)硬件產(chǎn)品的開發(fā)研究,經(jīng)過多年的研究與完善,目前,IEEE 1588 標(biāo)準(zhǔn)的體系已經(jīng)趨向于成熟,據(jù)有關(guān)部門表現(xiàn),該標(biāo)準(zhǔn)的第 2 版將于2008年正式對外公布。鑒于IEEE 1588分布式網(wǎng)絡(luò)的對時(shí)特征, IEC TC57的第 10 工作組打算在以太網(wǎng)芯片發(fā)展成熟之際,將IEEE 1588引入到IEC 61850中29。由此可見,IEEE 1588 的研究在數(shù)字化變電站中具有至關(guān)重要的作用。3.2 IEEE
4、1588 精密時(shí)鐘同步協(xié)議3.2.1 時(shí)鐘同步原理事實(shí)上,美國的Agilent 實(shí)驗(yàn)室是最早提出IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)體系的,該體系的建設(shè)最初是用來測量與控制分布式系統(tǒng)的,凡是能夠支持多播報(bào)文傳輸?shù)木钟蚓W(wǎng)都可以應(yīng)用該協(xié)議,本文就以太網(wǎng)展開具體的分析。PTP 系統(tǒng)主要通過主從層次式的結(jié)構(gòu)來同步時(shí)鐘,如圖3-1所示,為PTP的實(shí)現(xiàn)機(jī)制:圖 3-1 PTP原理由上圖可知,T1 表示的是主端發(fā)送同步報(bào)文的時(shí)間,T2 表示的是從端接收傳輸來的同步報(bào)文的時(shí)間,T3表示的是從端發(fā)送延遲請求報(bào)文的時(shí)間,T4 表示的是主端接收延遲請求報(bào)文的時(shí)間。而關(guān)于主從時(shí)鐘間的偏移量TOffset和傳輸延遲TDelay,其計(jì)
5、算公式如下(3-1)式和(3-2)式: (3-1) (3-2)3.2.2 PTP時(shí)鐘模型從時(shí)鐘結(jié)構(gòu)的角度來看,我們將PTP 系統(tǒng)的時(shí)鐘分為了兩類,其一為邊界時(shí)鐘,即BC,其二為普通時(shí)鐘,即OC,從功能的角度來看,我們將PTP系統(tǒng)的時(shí)鐘也分為了兩類,其一為從時(shí)鐘,其二為主時(shí)鐘,其中,BC是有著若干個(gè)不同PTP 端口的智能設(shè)備,而OC是只有一個(gè)PTP 端口的終端設(shè)備,時(shí)的對時(shí)源端或終端設(shè)備。圖3-2 PTP普通時(shí)鐘模型由上圖可知,該圖中明確地給出了OC 的模型,目前,PTP的普通時(shí)鐘模型主要由兩部分組成,其一為硬件電路,其二為應(yīng)用軟件,除此之外,如圖3-2所示,為PTP的普通時(shí)鐘模型,該圖中的MA
6、C Core表示的是網(wǎng)絡(luò)硬件的介質(zhì)訪問控制部分,MII表示的是網(wǎng)絡(luò)硬件的介質(zhì)獨(dú)立接口,而PHY Core表示的是網(wǎng)絡(luò)硬件的物理層部分。值得注意的是,本文不將硬件電路的組成列入標(biāo)準(zhǔn)討論的范圍,按照PTP紀(jì)元的時(shí)間,我們將時(shí)鐘設(shè)計(jì)為32位整數(shù)s加32位分?jǐn)?shù)s,該時(shí)鐘是由單一的振蕩器來觸發(fā)的,該系統(tǒng)在主從層次上的結(jié)構(gòu)由最佳主時(shí)鐘算法來決定,最佳主時(shí)鐘算法是獨(dú)立運(yùn)行在不同的時(shí)鐘中的,時(shí)鐘與時(shí)鐘之間不會(huì)事先協(xié)商,由此可見,時(shí)標(biāo)的單元是實(shí)現(xiàn)PTP系統(tǒng)高精度對時(shí)的關(guān)鍵要素,PTP事件報(bào)文的時(shí)標(biāo)點(diǎn)首先通過時(shí)鐘的時(shí)標(biāo)點(diǎn),然后傳輸?shù)綀?bào)文的檢測模塊,最終觸發(fā)時(shí)標(biāo)的記錄,系統(tǒng)自動(dòng)存儲(chǔ)精確的時(shí)標(biāo)數(shù)據(jù),以便之后應(yīng)用程序的
7、處理。值得注意的是,我們還可通過時(shí)鐘所存儲(chǔ)的信息或報(bào)文中的信息,利用數(shù)據(jù)集的比較算法來判斷不同信息的質(zhì)量。3.2.3 對時(shí)誤差分析從理論上來說,IEEE 1588的對時(shí)精度可達(dá)到亞s 級,然而,在實(shí)際的應(yīng)用中,由于存在對時(shí)的誤差,該體系的對時(shí)精度往往達(dá)不到理想的效果,因此,本文對影響IEEE 1588 對時(shí)誤差的因素進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并將其歸為兩類,其一為振蕩器的頻率誤差,其二為網(wǎng)絡(luò)延遲的誤差,主要內(nèi)容如下所示:(1)振蕩器頻率誤差。一般而言,振蕩器主要是由石英晶體組成的,而石英晶體容易受到外界溫度等的影響,其中,一個(gè)未補(bǔ)償?shù)氖⒕w的振蕩器溫度指標(biāo)可達(dá)到1×10-6/,在同步間隔為
8、2秒,溫度變化為1攝氏度的情況下,系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生2微妙左右的延遲誤差。作為對時(shí)的上中游環(huán)節(jié),GC 和 BC振蕩器頻率的穩(wěn)定度在很大程度上影響著系統(tǒng)的對時(shí)精度,因此,在控制振蕩器的頻率誤差時(shí),我們需要從同步間隔的選擇、價(jià)格以及振蕩器穩(wěn)定度等因素之間做出一個(gè)權(quán)衡。(2)網(wǎng)絡(luò)延遲誤差。在網(wǎng)絡(luò)的對時(shí)過程中,網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的誤差也會(huì)極大地影響到對時(shí)的精度,為了解決這一問題,IEEE 1588選擇BC作為對時(shí)的中間環(huán)節(jié),如圖 3-2所示,當(dāng)BC的數(shù)量比較多時(shí),我們可將其構(gòu)成一個(gè)控制環(huán)的級聯(lián),而這樣做的壞處在于增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性,基于此,我國的曾慶禹30提出了旁路時(shí)鐘這一解決方案。與BC不同,旁路時(shí)鐘主要是通過計(jì)算
9、事件報(bào)文的處理時(shí)間來彌補(bǔ)多環(huán)級聯(lián)的不穩(wěn)定性。3.3 IEEE 1588 在變電站內(nèi)的應(yīng)用案例分析事實(shí)上,IEEE 1588要想實(shí)現(xiàn)高精度的時(shí)鐘同步,首先得獲得大量的硬件資源,因此,它在變電站中要想獲得廣泛的應(yīng)用,首先得根據(jù)變電站的自身特點(diǎn),再結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的要求來實(shí)施具體的過程。在IEC 61850 的標(biāo)準(zhǔn)體系中,從功能的角度來看,我國一般將變電站分為如下3層,分別是:(1)變電站層;(2)間隔層;(3)過程層,其中,變電站層對對時(shí)精度的要求比較低,只需達(dá)到ms級即可,而其他的兩層的同步精度需要達(dá)到s 級31。目前,IEEE 1588 選擇的是網(wǎng)絡(luò)對時(shí)方式,因此,不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對標(biāo)準(zhǔn)的影響是比
10、較大的,如圖3-3所示,為過程網(wǎng)絡(luò)與站級網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立的變電站通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),圖中的虛線表示的是冗余網(wǎng)絡(luò),而虛線框表示的是相關(guān)的設(shè)備。3.3.1 IEEE 1588 的全站應(yīng)用方案(a) 分段過程總線 (b) 單一過程總線圖3-3 過程網(wǎng)絡(luò)與站級網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立的變電站通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(a) 分段過程總線 (b) 單一過程總線圖 3-4 采用全站單一網(wǎng)絡(luò)的變電站通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為了實(shí)時(shí)地掌握同步的過程,本文對IEEE 1588 的站內(nèi)應(yīng)用進(jìn)行了如下幾方面的設(shè)計(jì),分別是: 1)選擇專門的GC作為網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘的參考源,其中,該GC具有若干個(gè)不同的網(wǎng)口;2)過程層、變電站層與間隔層只充當(dāng)從時(shí)鐘的角色;3)通信網(wǎng)絡(luò)中的路
11、由器作為從時(shí)鐘,并且參與到對時(shí)的全過程。經(jīng)過上述的設(shè)計(jì),數(shù)字化變電站的對時(shí)網(wǎng)絡(luò)層次就顯得比較清晰,如圖 3-5 所示,為獨(dú)立過程網(wǎng)絡(luò)全站 IEEE 1588 應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖:(a) 全 IEEE 1588 對時(shí) (b) IEEE 1588+SNTP 對時(shí)圖 3-5 獨(dú)立過程網(wǎng)絡(luò)全站 IEEE 1588 應(yīng)用結(jié)構(gòu)(1)如圖 3-5(a)所示,本文選擇了專用的GC來進(jìn)行高精度的對時(shí),并將其連接到站級網(wǎng)絡(luò)與過程網(wǎng)絡(luò)32,其中,對時(shí)報(bào)文通過BC與從時(shí)鐘發(fā)生交互,從而順利地完成對時(shí)。該方法在實(shí)施過程中不僅需要過程層與間隔層的以太網(wǎng)芯片,還需要利用到變電站層的計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡,因此,與其他的項(xiàng)目不同,該項(xiàng)目的投資比
12、較大,然而,該方法也真正地實(shí)現(xiàn)了全站設(shè)備高精度的對時(shí)。(2)如圖 3-5(b)所示,過程網(wǎng)絡(luò)選擇的是IEEE 1588 的對時(shí)方式,而SNTP的服務(wù)器采取的是 SNTP 的方式,通過這種方式來實(shí)現(xiàn)變電站層設(shè)備的對時(shí)33,其中,過程網(wǎng)絡(luò)的對時(shí)方法與上文的(1)大致相同,此處的 SNTP 服務(wù)器可以和 GC 優(yōu)化成一個(gè)時(shí)鐘服務(wù)器,該時(shí)鐘服務(wù)器一個(gè)網(wǎng)口以 SNTP 對時(shí),一個(gè)網(wǎng)口以 IEEE 1588對時(shí),這樣可以優(yōu)化功能配置,節(jié)省投資。該方法除了對變電站層設(shè)備的同步精度要求比較低外,還很好地將功能的實(shí)現(xiàn)與經(jīng)濟(jì)性結(jié)合在一起,如3-4(a)所示,圖中的switch1、switch3 和 switch5
13、 共同組成了一個(gè)環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),由于過程網(wǎng)絡(luò)采取 IEEE 1588 對時(shí),環(huán)網(wǎng)中的任一交換機(jī)都必須支持 IEEE 1588對時(shí),此時(shí)若采用 IEEE 1588+SNTP 的對時(shí)方式,將只有變電站層計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡不需要支持 IEEE 1588,經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢不明顯。由此可見,對于單一通信的變電站而言, 通過IEEE 1588的對時(shí)是最為合理的一種方式,如圖3-3(b)所示,其對時(shí)的方法與上圖的類似,不同之處在于過程網(wǎng)絡(luò)中的BC數(shù)量極大地減少了,而單一過程總線對通信效率的要求是比較高的,而這種方式可以降低時(shí)延對同步間隔的干擾程度,確保設(shè)備時(shí)鐘的同步。3.3.2 IEEE 1588設(shè)備在PTP網(wǎng)絡(luò)中的配置方案I
14、EEE1588在 PTP的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中配置情況依據(jù)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的設(shè)備與性能的區(qū)別可分成中可分為兩種方案,它們分別如圖 3-6 所示和如圖 3-7 所示。圖 3-6 邊界時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖 3-6 所示,如果把IEEE1588 看做主時(shí)鐘的設(shè)備,則網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)就是從時(shí)鐘;但是如果IEEE1588 被當(dāng)成從時(shí)鐘設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相對就變成了主時(shí)鐘。配置邊界的時(shí)鐘 PTP 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖中,內(nèi)部既有從時(shí)鐘端口,也有主時(shí)鐘端口,它們的端口數(shù)量很多,而PTP 的時(shí)鐘僅有一個(gè) ,不過各個(gè)端口是能夠共享的。所有智能的電子設(shè)備所接的端口都在網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上的主時(shí)鐘端口,這時(shí)時(shí)鐘被認(rèn)為是從時(shí)鐘,但是與安裝在網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 上的PT
15、P 時(shí)鐘是同步的。在這種情況下的PTP 時(shí)鐘可以對時(shí),其對時(shí)的對象是上一級位于網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)中的 PTP 時(shí)鐘。每一級都可以實(shí)現(xiàn)與上一級的對時(shí),使得位于超主時(shí)鐘內(nèi)部的世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)就會(huì)成為過程層設(shè)備里面時(shí)鐘的樣板,全站的時(shí)間就可以取得同步的效果。該方案在原理上清晰,在結(jié)構(gòu)上也簡單,組網(wǎng)的層次很分明,在設(shè)備的定位以及檢修上是非常方便的。IEEE1588 通過其標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議確定了兩種的透明時(shí)鐘,即End-to-end端至端的和Peer-to-peer點(diǎn)到點(diǎn)的兩種透明時(shí)鐘(transparent clock)。這兩種不同結(jié)構(gòu)的透明時(shí)鐘示意圖詳見圖3-7。深入分析它們的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,可以知道透明時(shí)鐘和PTP 時(shí)鐘的
16、端口都被包含在網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)中。透明時(shí)鐘被看做主設(shè)備、從設(shè)備都是錯(cuò)誤的34,它的功能就是接收PTP 事件的詳細(xì)信息后再轉(zhuǎn)發(fā)出去,同時(shí) PTP 事件的具體信息也由其提供,修正時(shí)間通過了兩個(gè)階段來實(shí)現(xiàn),首先,網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)校正了其駐留的時(shí)間值,然后以校正值為依據(jù),網(wǎng)絡(luò)之中報(bào)文傳輸時(shí)的精確時(shí)間被第二次地修正。圖 3-7 透明時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖IEEE的PSRC(即繼保委員會(huì))曾經(jīng)修訂了PTP 時(shí)鐘的規(guī)范,他們認(rèn)為在電力行業(yè)TC透明時(shí)鐘的使用效果更好。IEC 61588新的實(shí)施規(guī)范具體規(guī)定了:在變電站的組網(wǎng)中,透明時(shí)鐘是一種非常具有優(yōu)良性方案。將透明時(shí)鐘與邊界時(shí)鐘進(jìn)行對比分析,發(fā)現(xiàn)其擁有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)35:(1
17、)偏差的累積值小。通過圖 3-6 可以發(fā)現(xiàn),主時(shí)鐘與其相對應(yīng)各設(shè)備的分層是保持同步的。一般情況下,當(dāng)有大的組網(wǎng)而且具有很多的分層時(shí),相對于超主時(shí)鐘,最底端的設(shè)備會(huì)發(fā)生時(shí)鐘偏差,該偏差值會(huì)是很大的。因此,超主時(shí)鐘和各個(gè)主時(shí)鐘之間就有了一個(gè)時(shí)間上的偏差,這個(gè)偏差屬于累積誤差,數(shù)值較大,其發(fā)生的原因是每一層的偏差通過互相的積累而形成的。所以,對時(shí)遠(yuǎn)端設(shè)備要充分保證其精度,如果不能保證那就會(huì)造成不良的后果。分析圖 3-7 所有的設(shè)備,可以知道它們是與超主時(shí)鐘完全地同步,在此情況下累積誤差就不可能發(fā)生。(2)網(wǎng)絡(luò)信息極少的延遲。要達(dá)到同步新時(shí)鐘的源信號(hào)目的,各層次每一級的主時(shí)鐘都必須校正,包括最底層的設(shè)
18、備。如此一來,全站要做到恢復(fù)同步的時(shí)間就很長。當(dāng)變電站使用了透明時(shí)鐘時(shí),所有的設(shè)備和超主時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)了完全性的同步,PTP 事件的詳細(xì)信息由主時(shí)鐘來發(fā)出,各個(gè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)迅速的轉(zhuǎn)發(fā),同步校正也能夠得以實(shí)現(xiàn)。所以,透明時(shí)鐘利用其獨(dú)特的組網(wǎng)方式,既可以實(shí)現(xiàn)所有設(shè)備的分級同步,又能夠及時(shí)修正來源于GPS與超主時(shí)鐘之間時(shí)鐘源的偏差。(3)組網(wǎng)方式具有很高的安全性與可靠性。IEEE1588一般排斥出現(xiàn)環(huán)網(wǎng)的,其組網(wǎng)模式在理論上必須保持一種樹狀的結(jié)構(gòu)。無源時(shí)鐘中的Passive Clock 狀態(tài)被設(shè)置到網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)在透明時(shí)鐘內(nèi)部中少數(shù)的端口,這種情況是被包含在內(nèi)的。依據(jù)圖3-7 ,把網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 2 的端口與3的
19、端口連接后,依據(jù)Passive Clock設(shè)置了端口。如果超主時(shí)鐘有故障發(fā)生,備用時(shí)鐘也有其同步裝置可以立即被切換。全網(wǎng)的時(shí)鐘重新配置其端口狀態(tài)時(shí),可以采用BMC最佳主時(shí)鐘的算法。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 1 的端口與3的端口連接后,也按照Passive Clock來設(shè)置端口。在圖3-6 的方案實(shí)施中,當(dāng)備用時(shí)鐘使用其同步的裝置時(shí),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 2內(nèi)部從時(shí)鐘中的1端口就會(huì)被改為主時(shí)鐘的端口。同時(shí),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 1內(nèi)部主時(shí)鐘中的3 端口也就成為了從時(shí)鐘的端口。此時(shí),極大地改變了組網(wǎng)的端口狀態(tài)及其整個(gè)結(jié)構(gòu)。如此大幅度地改變組網(wǎng)結(jié)構(gòu),變電站的裝置維護(hù)及其網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行也會(huì)相應(yīng)有很大的變化。但是依據(jù)圖 3-7所示,其組網(wǎng)的主
20、要結(jié)構(gòu)以及設(shè)備時(shí)鐘的端口沒有發(fā)生顯著的改變。3.4 變電站站間IEEE 1588 應(yīng)用的案例分析電力系統(tǒng)一部分的功能需要變電站之間的時(shí)鐘要一直保持其同步性,這包括有同步全網(wǎng)相量、對于線路的縱差保護(hù)實(shí)施動(dòng)態(tài)的監(jiān)測等,從這個(gè)全網(wǎng)的角度來說,IEEE 1588 的應(yīng)用是具有必要性的。 下圖中的變電站 1-N 與圖 3-5中站級系統(tǒng)相對應(yīng),全網(wǎng)時(shí)鐘要實(shí)現(xiàn)同步,存在著兩種模式36,詳見圖 3-8的內(nèi)容。(1)在模式 1中,如圖 3-8(a)所示站與站之間時(shí)鐘同步可由 GPS 實(shí)現(xiàn)。每個(gè)變電站在輸出其絕對時(shí)間時(shí),形成了串行數(shù)據(jù),通過秒脈沖信號(hào)接入其變電站內(nèi)部的GC(在圖 3-5 中,有GC2與GC1 與GC相對應(yīng) ),利用了GPS來實(shí)現(xiàn)所有變電站的GC之間同步其時(shí)鐘的任務(wù)目標(biāo)。(a)GPS 同步(b) IEEE 1588 同步圖3-8 全網(wǎng)IEEE 1588 的應(yīng)用結(jié)構(gòu)(2)在模式 2中,從圖 4-8(b)可以看到,IEEE 1588 能夠?qū)崿F(xiàn)同步各站之間的時(shí)鐘。在變電站1-N中,主站中IEEE 1588發(fā)生的繁榮對時(shí)需要被BC所接受(此處的 BC就是圖3-5中對應(yīng)的GC1與GC2)。比較上面的兩幅圖
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