自動控制原理隨堂練習(xí)答案

1、_第一章緒論1.開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（）。A反饋B輸入信號C被控對象D干擾參考答案： A2. 下圖所示系統(tǒng)屬于（ ）。A恒值控制系統(tǒng)B開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng)D隨動系統(tǒng)參考答案： D3.系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則()。A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能參考答案： D4.直接對對象進(jìn)行操作的元件稱為（）。-可編輯修改 -_A比較元件B給定元件C執(zhí)行元件D放大元件參考答案： C5.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B. 隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控

2、制系統(tǒng)參考答案： B6.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A. 快速性B. 穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)參考答案： A7.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A. 比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件參考答案： B8.自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號B由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C控制的目的是減少或消除偏差D系統(tǒng)開環(huán)參考答案： ABC9.自動控制系統(tǒng)按輸入信號特征可分為（）。A恒值控制系統(tǒng)B程序控制系統(tǒng)C線性系統(tǒng)D隨動系統(tǒng)-可編輯修改 -_參考答案： ABD10.自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。A隨動系統(tǒng)B恒值控制系統(tǒng)C線性系統(tǒng)D非線

3、性系統(tǒng)參考答案： CD11.自動控制系統(tǒng)的基本要求（）。A穩(wěn)定性B快速性C準(zhǔn)確性D安全性參考答案： ABC12. 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（ ）參考答案： 第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型1.下圖所示電路的微分方程是（）。-可編輯修改 -_ABCD參考答案： A2. 下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（ ）。A-可編輯修改 -_BCD參考答案： A3.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量 s 的真分式；D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。參考答

4、案： B4.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D非線性系統(tǒng)參考答案： A5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。A積分環(huán)節(jié)B比例環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D 慣性環(huán)節(jié)-可編輯修改 -_參考答案： A6.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.A.B.C.D.參考答案： A7.梅遜公式主要用來（）。A. 判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C. 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡參考答案： C8.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A. 比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C. 慣性、延時D.慣性、比例參考答案：

5、 C9.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）。A. 輸入B.引出點(diǎn)C. 比較點(diǎn)D. 傳遞函數(shù)參考答案： D10.在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A. 輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元參考答案： D11. 線性系統(tǒng) (或元件 )在初始條件為 0 時，輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比 ,稱為該系統(tǒng) (或元件 ) 傳遞函數(shù)。參考答案： -可編輯修改 -_12. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。參考答案： 13. 一個傳遞函數(shù)能表示兩個輸入量對兩個輸出量的關(guān)系。參考答案： ×第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析1.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的型別為（）。A0 型

6、B I 型 CII 型 DIII 型參考答案： B2.以下控制器中應(yīng)用最為廣泛的是（）。A比例（ P）控制B比例加微分（ PD）控制C比例加積分（ PI ）D 比例加積分加微分（ PID ）控制參考答案： D3.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）。A型別B系統(tǒng)不穩(wěn)定-可編輯修改 -_C輸入幅值過大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)參考答案： A4.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果()。A增加積分環(huán)節(jié)B提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC增加微分環(huán)節(jié)D引入擾動補(bǔ)償參考答案： C5.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的() 。A準(zhǔn)確度越高B準(zhǔn)確度越低C響應(yīng)速度越快D響應(yīng)速度越慢參考答案： D6.已知系統(tǒng)的開

7、環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為( )。A50 B25 C10 D5參考答案： C7. 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是 ( )。A閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)參考答案： D8. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是 ( )。A I 型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差-可編輯修改 -_B穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是C增大系統(tǒng)開環(huán)增益K 可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性參考答案： C9.若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ()。ABCD與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)參考答案： B10.右圖各曲線對應(yīng)二階

8、系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）。A. 曲線 1 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 2 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 3 欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B. 曲線 1 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 3 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 2 為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)-可編輯修改 -_C. 曲線 2 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 1 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 3 為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線 1 欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 2 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 3 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)參考答案： C1

9、1. 描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有（ ）。A延遲時間 td B 調(diào)節(jié)時間 tsC最大超調(diào)量D 穩(wěn)態(tài)誤差 ess參考答案： ABC12.以下屬于比例加微分（ PD ）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A反映 e(t) 變化趨勢B在 e(t) 未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D引入開環(huán)零點(diǎn)，改善動態(tài)性能參考答案： ABC13. 當(dāng)實(shí)數(shù)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比 5 時,實(shí)數(shù)極點(diǎn)對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略， 即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（ ）參考答案： 14. 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。-可編輯修改 -_參考答

10、案： 15. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。參考答案： ×第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析1. 根軌跡是指系統(tǒng) _傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時， _特征根在跟平面上所走過的軌跡。（）A、開環(huán)，開環(huán)B、開環(huán)，閉環(huán)C、閉環(huán)，開環(huán)D、閉環(huán)，閉環(huán)參考答案： B2.系統(tǒng)漸近線與實(shí)軸正方向夾角為（）。A、60° B、60°、180°C、60°、180°、300 ° D、無法確定參考答案： C3.分離點(diǎn)與會合點(diǎn)一般是（）。A、實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對B、共軛復(fù)數(shù)對-可編輯修改 -_C、實(shí)數(shù)D、正實(shí)數(shù)參考答案： A4.若系統(tǒng)僅具有兩個開

11、環(huán)極點(diǎn)和一個開環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（）。A、圓弧B、直線C、圓弧或直線D、無法確定參考答案： C5.若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線（）上。A、 =0 或 180 °B、 =±30°C、 =±90°D、 =±45°參考答案： D6.根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A、根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B、根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；C、根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，僅以開環(huán)有限值零點(diǎn)為終點(diǎn)；D、相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。參考答案： AD7.求取分離點(diǎn)的方法有很多，常見的

12、有（）。A、重根法B、極值法C、切線法-可編輯修改 -_D、牛頓余數(shù)定理法參考答案： ABCD8. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件方程是（ ）。A、B、C、D、參考答案： AC9.增加一個開環(huán)零點(diǎn)，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。參考答案： AB10.對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點(diǎn)B、開環(huán)偶極子對離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能E、

13、開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg 沒有影響參考答案： AB11. s 平面上滿足相角條件的點(diǎn)，必定同時滿足幅值條件。-可編輯修改 -_參考答案： 12. 實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)零點(diǎn)與極點(diǎn)之間， 他們中間可能既有分離點(diǎn)也有會合點(diǎn)。參考答案： ×13. 對正反饋回路根軌跡實(shí)軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實(shí)軸上， 開環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)數(shù)目之和為奇數(shù)。參考答案： ×14. 增加開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。參考答案： 15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。參考答案： 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析1.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸

14、出為（）。A.B.C.D.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： B問題解析：2.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù) G(S) 為（）。-可編輯修改 -_A.B.C.D.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： D問題解析：3.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，其中 P 為開環(huán)傳遞函數(shù)在s 右半平面上的極點(diǎn)數(shù)，為系統(tǒng)的型別。則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（）。A. B.-可編輯修改 -_C. D.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： A問題解析：4.下列說法中，正確的是（）。A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻

15、特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題：A. B. C. D.（已提交）-可編輯修改 -_參考答案： C問題解析：5.下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線 Bode 圖，說法不正確的是（）。A.開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能C.中頻段的斜率、寬度h 以及截止頻率表征系統(tǒng)的動態(tài)性能D.高頻段對動態(tài)性能影響較大，表征系統(tǒng)

16、的抗干擾能力答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： D問題解析：6.下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點(diǎn)，其個數(shù)為P ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時，將以逆時針的方向圍繞（-1 ，j0 ）點(diǎn) P 圈B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點(diǎn)，其個數(shù)為P ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時，將以順時針的方向圍繞（-1 ，j0 ）點(diǎn) P 圈C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定， 即 P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

17、的充要條件是：在 GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1 ， j0）點(diǎn)。D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定， 即 P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在 GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍（ -1 ，j0 ）點(diǎn)。答題：A. B. C. D.（已提交）-可編輯修改 -_參考答案： AC問題解析：7.在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)性能的關(guān)系是（）。A.B.C.D.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： BC問題解析：8.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時，可得（ ）。A.對數(shù)幅值裕度=6.02dB B.對數(shù)幅值裕度=2dBC. 轉(zhuǎn)折頻率=8 D.

18、轉(zhuǎn)折頻率=0.5答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： AD問題解析：9.下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是（）。A.相角裕度：B. 幅值裕度：C.僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度D.在工程設(shè)計(jì)中，一般取，-可編輯修改 -_答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： ABD問題解析：10. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s 平面的左半部C. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半s 平面上D. 非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系答題：A. B

19、. C. D.（已提交）參考答案： ACD問題解析：11. 線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。答題： 對 . 錯 . （已提交）參考答案： × 問題解析：12. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即的全部極點(diǎn)均位于s 平面的左半部，而沒有零點(diǎn)落在右半s 平面上。答題：對 . 錯 . （已提交）參考答案： 問題解析：13. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。-可編輯修改 -_答題：對 . 錯 . （已提交）參考答案： 問題解析：14. 對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位

20、系統(tǒng)而言，曲線越靠近（ -1 ，j0 ），系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。答題：對 . 錯 . （已提交）參考答案： 問題解析：15. 系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖（ b）所示，其中 P 為開環(huán)傳遞函數(shù)在 s 右半平面上的極點(diǎn)數(shù)， v 為系統(tǒng)的型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。答題：對 . 錯 . （已提交）參考答案： ×問題解析：第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合1.動態(tài)校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（）足夠大，以達(dá)到滿足系統(tǒng)動態(tài)要求的目的。A.開環(huán)增益B.時間常數(shù)C. 閉環(huán)增益D. 相角裕度-可編輯修改 -_答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： D問題解析：2.無源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函

21、數(shù)是什么？（）（其中）A.B.C.D.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： C問題解析：3.無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（）（其中）A.B.C.D.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： B問題解析：4.以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。A.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。-可編輯修改 -_B.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： A問題解析：5.以下關(guān)于超前校正

22、的描述正確的是（） 。A.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。B.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： D問題解析：6.下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（ ）。A增加開環(huán)極點(diǎn)；B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C增加開環(huán)零點(diǎn)；D引入串聯(lián)超前校正裝置。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： A問題解析：7.以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（）。A. 滯后校正B. 根軌跡法C. 頻率法

23、D. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-可編輯修改 -_答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： A問題解析：8.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C. 串聯(lián) -并聯(lián)校正D.并聯(lián) - 串聯(lián)校正答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： AB問題解析：9.典型期望對數(shù)幅頻特性有哪幾種？（）A.二階期望特性B.三階期望特性C. 四階期望特性D. 一階期望特性答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： ABC問題解析：10. 串聯(lián)校正分為幾種校正？（）A.超前校正B. 滯后校正C.滯后 -超前校正D.超前 - 滯后校正答題：A. B. C. D.（

24、已提交）參考答案： ABC問題解析：11. 比例 -積分校正可使系統(tǒng)由 型轉(zhuǎn)變?yōu)?型。答題： 對 . 錯 . （已提交）參考答案： -可編輯修改 -_問題解析：12. 選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。答題： 對 . 錯 . （已提交）參考答案： × 問題解析：13. 無源校正裝置和有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。答題：對 . 錯 . （已提交）參考答案： 問題解析：14. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。答題： 對 . 錯 . （已提交）參考答案： × 問題解析：15. 滯后校正

25、的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。答題：對 . 錯 . （已提交）參考答案： 問題解析：第七章線性離散控制系統(tǒng)分析1.香農(nóng)采樣定理： 為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來，采樣角頻率必須大于或等于原信號上限頻率的（）倍。A1 B 2 C3 D4-可編輯修改 -_答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： B問題解析：2.的 z 變換是（）。ABCD答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： A問題解析：3.求解下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，設(shè)=1s,，。（ ）ABCD答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： B問題解析：4.推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）。-可編輯修改 -_ABCD答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： A問題解析：5.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)（）。A.B.C.D.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案： D-可編輯修改 -_問題解析：6.以下關(guān)于Z 變換的說法正確的是？（）A一般函數(shù)的Z 變換都是關(guān)于z 的有理分?jǐn)?shù)。B連續(xù)時間函數(shù)x （t）的 Z 變換函數(shù) X （ z）僅包含了連續(xù)時間函數(shù)在各采樣時刻上的數(shù)