PLC 功能指令(新)

1、 功能指令：實際上就是許多功能不同的子程序。 FX系列的功能指令種類： （1）程序控制； （2）傳送與比較； （3）算術(shù)與邏輯運算； （4）移位與循環(huán)； （5）數(shù)據(jù)處理； （6）高速處理； （7）外部輸入輸出處理； （8）設(shè)備通信 等10大類100條。 PLC采用助記符形式來表示功能指令 ,還具有指定的功能號 。 如： 功能號 助記符 FX45 MEAN 操作碼 ：源操作數(shù)源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)目標(biāo)操作數(shù)和數(shù)據(jù)個數(shù)數(shù)據(jù)個數(shù)三部分組成。FX系列PLC的功能指令編號為FNC00FNC249。 假設(shè)Z0=10: 則(D0+D1+D2)/3D(4+10)=D14脈沖執(zhí)行脈沖執(zhí)行 ：指令助記符后的（P）符

2、號表示脈沖執(zhí)行，不需要在每個掃描周期都執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行 ：無（P）指令在每個掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。 （1）位元件: 只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱為位元件。如： X、Y、M和S 。 （2）字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。如： 數(shù)據(jù)積存器D。 位元件也可組合成字元件位元件也可組合成字元件 （3）位元件的組合：4個位元件為一組組成單元。 組合方式：KnM0 其中n為組數(shù)，16位數(shù)操作數(shù)需要4組，即K1K4；32位操作數(shù)需要8組，即K1K8。M0為首個位元件。例如： K2M0表示用M0M7組合，可表示8位數(shù)據(jù)。 K4M10表示用M10M25組合，可表示16位數(shù)據(jù)。（4）數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)長度：1

3、6位和32位兩種。 處理32位數(shù)據(jù)用D字母標(biāo)注，處理16為數(shù)據(jù)不加標(biāo)注。 例如：MOV（D）：表示傳送 32位指令； MOV：表示傳送16位指令。 （5） 指令執(zhí)行類型 指令執(zhí)行類型：連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩類。 脈沖執(zhí)行：只在一個掃描周期中執(zhí)行，即只執(zhí)行1次； 脈沖執(zhí)行的表示：在助記符后加符號P，例如：MOV(P) 連續(xù)執(zhí)行：每個掃描周期都執(zhí)行，即連續(xù)執(zhí)行多次，助記符后不加符號。 功能指令按功能號FNC00FNC99編排。 每條功能指令都有一個指令助記符。 例如上圖中功能號為45的FNC45功能指令的助記符為：MEAN。 它是一條數(shù)據(jù)處理平均值功能指令。 圖中(P)是脈沖執(zhí)行功能，(16)表示只

4、能做16位操作。 這條平均值指令是7步指令。 S-源操作數(shù)，指出操作的對象。 D-目標(biāo)操作數(shù)，指出操作結(jié)果存放的位置。 運算過程： 作用：在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號。 對32位指令，V作高16位；Z作為低16位。 (D5V)+(D15Z)(D40Z)(D15)+(D35)(D60) 一、程序流向控制功能指令 1條件調(diào)轉(zhuǎn)指令 指令代碼; FNC00 梯形圖符號： Pn-標(biāo)號； n -063 指令代碼 子程序調(diào)用：FNC01； 子程序返回：FNC02 梯形圖符號 子程序調(diào)用： 子程序返回： （1）標(biāo)號要放在主程序結(jié)束指令（FEND）之后； （2）同一標(biāo)號不能重復(fù)使用。 （3）子程序

5、可以嵌套 （1）指令代碼 中斷返回：FNC03； 允許中斷：FNC04； 禁止中斷：FNC05； （2）梯形圖符號 允許中斷： 禁止中斷： 中斷返回： （1）指令代碼 ：FNC06； （2）梯形圖符號： 程序執(zhí)行到FEND指令時，進行數(shù)據(jù)輸出、輸入處理、監(jiān)視定時器刷新，然后返回到第0步。 說明： CALL、CALL（P）指令對應(yīng)的編號應(yīng)寫在FEND指令之后，調(diào)用的子程序必須以SRET結(jié)束； 中斷子程序也要寫在FEND指令之后，且中斷子程序必須以IRET結(jié)束。 1比較指令 助記符：CMP； 指令代碼：FNC10； 梯形圖符號： 含義：將源操作數(shù)S1和源操作數(shù)S2的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果保存到目標(biāo)操作

6、數(shù)D中，且比較結(jié)果影響M0、M1、M2的狀態(tài)。S1S2，M0=ON；S1=S2，M1=ON； S1S2，M2=ON； （1）S1S，M3為ON。 即S最小，S2最大。 （2）S1SS2，M4為ON。 即S1最小，S2最大； （3）S2S，M5為ON。 即S1最小，S最大。 作用：傳送指令是將一個數(shù)據(jù)從一個單元傳送到另一個單元。 助記符：MOV； 指令代碼：FNC12； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S、D。 源操作數(shù)：S是被傳送數(shù)所在單元。 源操作數(shù)類型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D是目的單元。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM

7、、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。執(zhí)行過程：常數(shù)100 D10 作用：數(shù)據(jù)傳送指令是從源操作數(shù)指定的元件開始的n個數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。 助記符：BMOV(block move)； 指令代碼：FNC15； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S、D、n。 源操作數(shù)：S被傳送數(shù)據(jù)所在的首元件。 源操作數(shù)類型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D是目的地址的首元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 n：數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)個數(shù)（K、H）。 （1）先高后低； （2）先低后高： 作用：多點傳送指令是將源操

8、作數(shù)指定的元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個元件中。 助記符：FMOV； 指令代碼：FNC16； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S、D、n。 源操作數(shù)：S被傳送數(shù)據(jù)所在的元件。 源操作數(shù)類型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D是目標(biāo)地址的首元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 n：目標(biāo)首元件個數(shù)（K、H）。執(zhí)行過程： 作用：傳送指令是將兩個目標(biāo)元件的數(shù)據(jù)進行交換。 助記符：XCH； 指令代碼：FNC17； 梯形圖符號： 操作數(shù)：D1、D2。 目標(biāo)操作數(shù)：D1、D2是目的單元。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)

9、成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 例如該指令執(zhí)行1次。 1加法指令 作用：加法指令完成源元件中的2個數(shù)相加，并將和存入目標(biāo)元件。 助記符：ADD； 指令代碼：FNC20； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放加數(shù)和被加數(shù)的元件。 源操作數(shù)類型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。S1+S2D 即D10+D12D14 （1）ADD指令進行的是二進制數(shù)的加法； （2）每個數(shù)據(jù)的最高位為符號位

10、（0為正，1為負）； （3）ADD指令有4個標(biāo)志，M8020為零標(biāo)志，結(jié)果為0，則M8020置1；M8021為借位標(biāo)志，結(jié)果小于-32767（16位運算）或-2147483647（32位運算）M8021置1；M8022為進位標(biāo)志，結(jié)果超過32767（16位運算）或2147483647（32位運算）M8022置1；M8023為浮點操作標(biāo)志。 （4）在32位運算中，被指定的字元件是低16位元件，而下一個即位高16位。 （5）源操作數(shù)元件和目標(biāo)元件可用相同的編號，此時，若采用連續(xù)執(zhí)行的ADD指令，則結(jié)果在每個周期都會改變。D10+2D10即D10中的數(shù)據(jù)每個掃描周期加2。則當(dāng)X0由OFFON變化時，

11、D10的數(shù)據(jù)加2 例如：操作：D11、D10與D21、D20中的浮點數(shù)相加， 結(jié)果存在D31、D30中。 減法指令完成源元件中的2個數(shù)相減，并將結(jié)果存入目標(biāo)元件。 助記符：SUB（subtraction)； 指令代碼：FNC21； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放減數(shù)和被減數(shù)的元件。 源操作數(shù)類型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。S1-S2D 即:D10-D12D14 （1）SUB指令進行的是二進制數(shù)的

12、加法； （2）每個數(shù)據(jù)的最高位為符號位（0為正，1為負）； （3）SUB指令有4個標(biāo)志，M8020為零標(biāo)志，結(jié)果為0，則M8020置1；M8021為借位標(biāo)志，結(jié)果小于-32767（16位運算）或-2147483647（32位運算）M8021置1；M8022為進位標(biāo)志，結(jié)果超過32767（16位運算）或2147483647（32位運算）M8022置1；M8023為浮點操作標(biāo)志。 例如：（D11，D10）-(D13,D12)(D15,D14) 例如：D10-2D10即D10中的數(shù)據(jù)每個掃描周期減2。則當(dāng)X0由OFFON變化時，D10的數(shù)據(jù)減2。 例如：操作：D11、D10與D21、D20中的浮點數(shù)

13、相減，結(jié)果存在D31、D30中。 作用：乘法指令完成源元件中的2個數(shù)相乘，并將和存入目標(biāo)元件。 助記符：MUL（multiplication)； 指令代碼：FNC22； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S1、S1、D。 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放乘數(shù)和被乘數(shù)的元件。 源操作數(shù)類型：K、H； 源操作數(shù)的構(gòu)成：KnX、KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、V、 Z（只用16位）。S1S2D 即（D10）（D12）（D15，D14） 說明：（1）MUL指令進行的是二進制數(shù)的加法；（2

14、）每個數(shù)據(jù)的最高位為符號位（0為正，1為負）；（3）乘積以32位形式存到目標(biāo)元件中。 例如：S1S2D 即（D11，D10）（D13，D12）（D17，D16，D15，D14） 與ADD指令一樣，用MUL指令作浮點數(shù)運算時，必須在加法指令執(zhí)行前啟動M8023。 例如： 作用：除法指令完成源元件中的2個數(shù)相除，并將和存入目標(biāo)元件。 助記符：DIV（division）； 指令代碼：FNC23； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放除數(shù)和被除數(shù)的元件。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放結(jié)果的元件。 例如 S1S2D D10被除數(shù)D12除數(shù)=D14商D15余數(shù) 例如 S1S2D D1

15、1,D10D13,D12=D15,D14商D17,D16余數(shù) 助記符：INC（increase）； 指令代碼：FNC24； 梯形圖符號： 操作數(shù)：D,目標(biāo)操作數(shù); 操作: 將該地址中的數(shù)加1后還放到原地址中。操作：D10+1D10 助記符：DEC（decrease）； 指令代碼：FNC25； 梯形圖符號： 操作數(shù)：D,目標(biāo)操作數(shù)； 操作：將該地址中的數(shù) 減1后還放到原地址中。執(zhí)行過程：D10-1D10 助記符：WAND； 指令代碼：FNC26； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放參與運算的兩個數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)：D存放結(jié)果的元件。例如執(zhí)行過程：D10D12D14（

16、1）按位按位“與與”運算運算（2）規(guī)則：11=1； 01=0；10=0； 00=0。 助記符：WOR； 指令代碼：FNC27； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S1、S1、D。 源操作數(shù)：S1、S1，存放參與運算的兩個數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)：D存放結(jié)果的元件。 1右循環(huán)指令 作用：數(shù)據(jù)各位向右移n位最后一次從最高位移出的狀態(tài)保存在進位標(biāo)志輔助繼電器M8022中。 助記符：ROR（roll right)； 指令代碼：FNC30； 梯形圖符號： 操作數(shù)：D、n。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放被操作數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 常數(shù)：n表示右移的位數(shù)。執(zhí)行過程：執(zhí)行結(jié)果： 作

17、用：數(shù)據(jù)各位向左移n位最后一次從最高位移出的狀態(tài)保存在進位標(biāo)志輔助繼電器M8022中。 助記符：ROL（roll left)； 指令代碼：FNC31； 梯形圖符號： 操作數(shù)：D、n。 目標(biāo)操作數(shù)：D 存放被操作數(shù)。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、 C、 D、 V、 Z。 常數(shù)：n表示左移的位數(shù)。執(zhí)行過程：執(zhí)行結(jié)果： 1成批復(fù)位指令 成批復(fù)位指令也叫區(qū)間復(fù)位指令。 助記符：ZRST(zone reset) ； 指令代碼：FNC40； 梯形圖符號： 操作數(shù)：D1、D2（D1D2）。 目標(biāo)操作數(shù)：D1、D2分別制定區(qū)間開始和區(qū)間結(jié)束。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：KnY、KnM、KnS；T、

18、C、 D。執(zhí)行結(jié)果：定時器：T10T50被復(fù)位；計數(shù)器：C235C255被復(fù)位。 作用：用于驅(qū)動報警器。 助記符：ANS； 指令代碼：FNC46； 梯形圖符號： 操作數(shù)：S、n、D。 源操作數(shù)S：指定定時器及編號。 源操作數(shù)構(gòu)成：定時器T（T0-T99，100ms通用定時器）。 常數(shù)n：定時器設(shè)定值。 常數(shù)n的構(gòu)成：常數(shù)K寄存器，范圍：1-32767。 目標(biāo)操作數(shù)D：被置位的元件。 目標(biāo)操作數(shù)的構(gòu)成：S（S900-S999）。執(zhí)行過程：（1）若X0、X1同時為ON并超過1s，則S900置1。置1后若X0或X1為OFF，則定時器復(fù)位而S900保持為1。（2）若X0或X1在1s為OFF，則定時器復(fù)位。 作