PROFIBUSDP介紹與PLC配置學(xué)習(xí)課程

1、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的結(jié)構(gòu)與硬件的結(jié)構(gòu)與硬件 PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一，在2006年10月成為我國首個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線國家標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，可以用于分布式I/O設(shè)備、傳動(dòng)裝置、PLC和基于PC的自動(dòng)化系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線：安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線第1頁/共33頁第一頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。 PROFIBUS協(xié)議主要由三部分組成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。1.PROFIBUS-DP DP是De

2、centralized Periphery（分布式外部設(shè)備）的縮寫。PROFIBUS-DP主要用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信，特別適合于PLC與現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O設(shè)備之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。是PROFIBUS中應(yīng)用最廣的通信方式。用于連接下列設(shè)備：PLC、PC和HMI設(shè)備；分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。例如SIMATIC ET 200和變頻器等設(shè)備。2.PROFIBUS-PA PA是Process Automation（過程自動(dòng)化）的縮寫。用于PLC與本質(zhì)安全系統(tǒng)的過程自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器的低速數(shù)據(jù)傳輸。3.PROFIBUS-FMS FMS是Field Message Specificatio

3、n（現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范）的縮寫。用于系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)不同供應(yīng)商的自動(dòng)化系統(tǒng)之間交換過程數(shù)據(jù)。PROFIBUSPROFIBUS簡介簡介第2頁/共33頁第二頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。 PROFIBUS可以使用多種通信媒體，例如帶屏蔽的雙絞線、光纖、紅外線、導(dǎo)軌及混合方式。傳輸速率為9.6kbit/s12Mbit/s。 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的硬件由主站、從站、網(wǎng)絡(luò)部件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與診斷工具組成。PROFIBUS-DP設(shè)備分為以下三種不同類型的站：1.1類DP主站（DPM1） 是系統(tǒng)的中央控制器。DPM1可以發(fā)送參數(shù)給DP從站，讀取從站的診斷信息，用全局控制命令將他的運(yùn)行狀態(tài)告知給個(gè)從站。可以作1

4、類DP主站的設(shè)備： 帶集成DP接口或插入式接口子模塊的CPU，例如CPU 315-2DP; CPU和支持DP主站功能的通信處理器，如CP342-5； 一個(gè)連接在CPU上的接口模塊，例如IM467; ET200S和ET200X的主站模塊； 使用PROFIBUS網(wǎng)卡的PC，如WinAC控制器PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的設(shè)備分類的設(shè)備分類 第3頁/共33頁第三頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。2.2類DP主站（DPM2） 是DP網(wǎng)絡(luò)中的編程和管理設(shè)備。DPM2除了具有1類主站的功能外，還可以讀取DP從站的輸入輸出數(shù)據(jù)和當(dāng)前的組態(tài)數(shù)據(jù)?？梢宰?類DP主站的設(shè)備： 以PC加PROFI

5、BUS網(wǎng)卡的2類主站; 操作員面板/觸摸屏（OP/TP）；3.DP從站 是PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上的被動(dòng)節(jié)點(diǎn)，用于輸入信息的采集和輸出信息的發(fā)送，DP從站只與它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)?？梢宰鱀P從站的設(shè)備： 標(biāo)準(zhǔn)DP從站：西門子ET 200; PLC智能DP從站與通信處理器：PLC可以作為PROFIBUS的智能從站。DP主站不是直接訪問智能從站的I/O模塊，而是通過從站組態(tài)時(shí)指定的通信雙方的輸入、輸出地址區(qū)來交換數(shù)據(jù)； 具有PROFIBUS-DP接口的其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的設(shè)備分類的設(shè)備分類 第4頁/共33頁第四頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。第5頁/共3

6、3頁第五頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。硬件連接示意圖任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行PROFIBUS-DPCPU 313C-2 DPCPU 313C-2 DP第6頁/共33頁第六頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。（1）打開SIMATIC Manager，根據(jù)系統(tǒng)的硬件組成，進(jìn)行組態(tài)，如圖：任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行（一）：（一）：S7-300S7-300與與S7-300S7-300的

7、的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP連接組態(tài)連接組態(tài) 第7頁/共33頁第七頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。（2）插入CPU模塊時(shí)，在彈出的PROFIBUS接口屬性窗口中，選擇“新建”“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，設(shè)置傳輸率和配置文件，單擊“確定”后生成PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行第8頁/共33頁第八頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。（3）雙擊機(jī)架中CPU 313C-2DP下面的“DP”所在的行，打開DP屬性對(duì)話框的“工作模式”選項(xiàng)卡，系統(tǒng)默認(rèn)為“DP主站

8、”，選擇“DP從站”。這時(shí)掛在CPU上的“PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)”消失，表明該CPU為DP從站。 任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行DP主站系統(tǒng)消失第9頁/共33頁第九頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。（4）選擇“組態(tài)”選項(xiàng)卡的“新建”按鈕，設(shè)置從站用于通信的輸入/輸出地址區(qū)。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行第10頁/共33頁第十頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。(5)從站的輸入/

9、輸出地址區(qū)，這些地址區(qū)實(shí)際上是用于通信的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)。 任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行第11頁/共33頁第十一頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。(6)從站設(shè)置完成后，進(jìn)行主站的設(shè)置，硬件組態(tài)與從站步驟相同。設(shè)置好主站系統(tǒng)后，選中主站生成的PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)”，在硬件目錄中選擇“PROFIBUS DP”“Configured Stations”“CPU 31x”。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 D

10、P DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行第12頁/共33頁第十二頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。(7)在彈出的“DP 從站屬性”對(duì)話框中，選擇“連接”。從站CPU 313C-2 DP被組態(tài)在主站的”PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)(1)”上。 任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行第13頁/共33頁第十三頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(8)雙擊被組態(tài)的S7-30

11、0，在彈出的“DP 從站屬性”對(duì)話框中，選擇“組態(tài)”選項(xiàng)卡，單擊“編輯”，進(jìn)行主站的輸入/輸出地址區(qū)的編輯。第14頁/共33頁第十四頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(9)主站與從站用于通信的輸入/輸出地址區(qū)如圖所示，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。主站主站S7-300 PLC發(fā)送區(qū)發(fā)送區(qū)從站從站S7-300 PLC接收區(qū)接收區(qū)QB100QB109IB10IB19主站主站S7-300 PLC接收區(qū)接收區(qū)從站從站S7-300 PLC發(fā)送區(qū)發(fā)送區(qū)IB100IB109QB10QB

12、19第15頁/共33頁第十五頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(10)主站與從站硬件組態(tài)完成后，分別“保存編譯”其硬件組態(tài)并下載到各自的CPU中。 主站從站第16頁/共33頁第十六頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(1)進(jìn)入WinCC flexible編程界面，打開最新編輯過的項(xiàng)目“300-200-WinCC-dp”。（二）（二）

13、S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP連接組態(tài)連接組態(tài) 第17頁/共33頁第十七頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(2)編輯的畫面_1 和變量，如圖所示，注意變量連接的地址第18頁/共33頁第十八頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(3)建立連接_1，其連接的PLC設(shè)備地址是

14、“2”，即連接的是S7-300。建立連接_2，其連接的PLC設(shè)備地址是“3”，即連接的是S7-200。 第19頁/共33頁第十九頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(4)設(shè)置完成后進(jìn)行傳送，在彈出的選擇設(shè)備進(jìn)行傳送窗口中，選擇“MPI/DP”模式，單擊傳送。 第20頁/共33頁第二十頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(5)覆蓋設(shè)備上

15、現(xiàn)有的口令列表，傳送結(jié)束，WinCC與S7-300的DP通信連接組態(tài)完成。 第21頁/共33頁第二十一頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(1)進(jìn)入STEP 7-Micro/WIN編程界面，打開已經(jīng)建立的“300-200 DP通訊”項(xiàng)目，選擇“設(shè)置PG/PC接口”，在彈出的屬性窗口中，選擇CP5611(PROFIBUS)，設(shè)置其傳輸率和配置文件屬性 （三）（三）S7-200S7-200的的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP連接設(shè)置連接設(shè)置 第22頁/共3

16、3頁第二十二頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(2)回到編程界面，選擇“通信”，打開通信對(duì)話框中，選擇“雙擊刷新” 。第23頁/共33頁第二十三頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(3）刷新后，選擇CPU 224 CN，注意其遠(yuǎn)程地址為“3”。第24頁/共33頁第二十四頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于

17、多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行(4）編寫程序后，單擊“下載” ，在下載過程中，將PLC設(shè)置為STOP模式。下載完成 。第25頁/共33頁第二十五頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。在SIMATIC Manager界面中，分別在2個(gè)S7-300中插入OB35定時(shí)中斷程序塊和數(shù)據(jù)塊DB1、DB2，并在兩個(gè)OB35中調(diào)用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序塊任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行第26頁/共33頁第二十六頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。從服務(wù)器控制機(jī)械手伸出從服務(wù)器控制機(jī)械手縮回任務(wù)任務(wù)2.2 2.2 基于多個(gè)基于多個(gè)S7-300S7-300與與WinCCWinCC的的 DP DP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運(yùn)行第27頁/共33頁第二十七頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。符號(hào)表符號(hào)表第28頁/共33頁第二十八頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。機(jī)械手伸出機(jī)械手夾緊機(jī)械手上升從服務(wù)器控制機(jī)械手伸出第29頁/共33頁第二十九頁，編輯于星期六：十六點(diǎn) 五十九分。機(jī)械手縮回機(jī)