PLC中移位及移位寄存器指令應(yīng)用

1、    plc中移位及移位寄存器指令應(yīng)用    摘要：plc作為新一代工業(yè)控制裝置，廣泛應(yīng)用于各種邏輯控制、順序控制等工業(yè)現(xiàn)場，其豐富的指令系統(tǒng)使得其在各種控制系統(tǒng)中大顯身手，本文以彩燈控制系統(tǒng)為例，介紹移位及移位寄存器指令應(yīng)用，并通過對比不同的控制效果，總結(jié)三者的用法及區(qū)別。關(guān)鍵詞：邏輯移位指令 循環(huán)移位指令 移位寄存器指令 彩燈控制系統(tǒng)可編程序控制器（plc）是以自動控制技術(shù)、微計算機技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置1。plc廣泛應(yīng)用于邏輯控制、順序控制等方面。plc具有豐富的指令系統(tǒng)，包括基本指令、功能指令和高級指令等。本文以彩燈控

2、制系統(tǒng)為例，介紹邏輯移位、循環(huán)移位及移位寄存器指令的應(yīng)用。1 邏輯移位指令應(yīng)用邏輯移位指令包括左移和右移2種，移位數(shù)據(jù)類型包括字節(jié)、字和雙字3種，本文以字節(jié)邏輯左移指令（slb）為例介紹其應(yīng)用。slb的梯形圖和語句表如圖1所示，其功能是當(dāng)en有效時，把從in端輸入的數(shù)據(jù)左移n位后，結(jié)果輸出到out存儲單元中。移出位自動補0，最后一個移出位保存在sm1.1中，當(dāng)存儲單元中的結(jié)果為0時sm1.0為1。應(yīng)用slb指令設(shè)計的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖如圖2所示。圖1 邏輯左移指令 圖2 彩燈控制系統(tǒng)梯形圖（邏輯左移指令）程序分析：開關(guān)閉合后首先將數(shù)據(jù)1傳送至qb0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔1s輪流點亮下一

3、組彩燈，當(dāng)?shù)诎私M彩燈點亮后，彩燈系統(tǒng)停止工作。由此可見，對于slb指令其最高位溢出、最低位補0，因此最多移位次數(shù)為8，且不能循環(huán)工作。2 循環(huán)移位指令應(yīng)用循環(huán)移位指令也包括左移和右移2種，移位數(shù)據(jù)類型包括字節(jié)、字和雙字3種，本文以字節(jié)循環(huán)左移指令（rlb）為例介紹其應(yīng)用。rlb指令的梯形圖和語句表如圖3所示，其功能是當(dāng)en有效時，把從in端輸入的字節(jié)數(shù)據(jù)循環(huán)左移n位后，結(jié)果輸出到out存儲單元中。最后一個移出位保存在sm1.1中，當(dāng)存儲單元中的結(jié)果為0時sm1.0為1。應(yīng)用rlb指令設(shè)計的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖如圖4所示。程序分析：開關(guān)閉合后首先將數(shù)據(jù)1傳送至qb0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔1

4、s依次點亮下一組彩燈，當(dāng)?shù)诎私M彩燈點亮后，彩燈系統(tǒng)循環(huán)工作。由此可見，對于rlb指令由于其高位移至低位、低位移至高位，因此實際移位次數(shù)為對8取余的結(jié)果，并能循環(huán)工作。3 移位寄存器指令應(yīng)用移位寄存器指令（shrb）可實現(xiàn)左移和右移功能，移位數(shù)據(jù)類型為位，本文以左移情況為例介紹其應(yīng)用。shrb指令的梯形圖和語句表如圖5所示，其功能是當(dāng)en有效時，把輸入端data采樣的數(shù)值移入移位寄存器中，整個移位寄存器移動1位。s_bit指定移位寄存器的最低位，n指定移位寄存器的長度和移位方向，n>0時左移，n<0時右移，n的最大值為64。移出位保存在sm1.1中，當(dāng)移位寄存器中的結(jié)果為0時sm1.

5、0為1。應(yīng)用shrb指令設(shè)計的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖如圖6所示。圖5 移位寄存器指令 圖6 彩燈控制系統(tǒng)梯形圖（移位寄存器指令）程序分析：開關(guān)閉合后q0.0為高電平，此時點亮第一組彩燈，然后每隔1s依次點亮下一組彩燈，當(dāng)?shù)诎私M彩燈點亮后，彩燈系統(tǒng)循環(huán)工作。由此可見，對于移位寄存器指令由于其最低位s_bit位補充數(shù)據(jù)由data決定、其他位依次向左移位，因此要實現(xiàn)循環(huán)工作，需要對其進行復(fù)位操作。4 結(jié)論通過邏輯移位、循環(huán)移位和移位寄存器指令實現(xiàn)的彩燈控制的不同效果可知三者區(qū)別如下：相同點：均可實現(xiàn)左移和右移功能；移位后均影響標(biāo)志位；使能端均為上升沿有效。不同點：邏輯移位指令和循環(huán)移位指令均為2個數(shù)據(jù)端，而移位寄存器指令為3個數(shù)據(jù)端；邏輯移位指令和循環(huán)移位指令的移位數(shù)據(jù)類型可為字節(jié)、字或雙字，移位寄存器指令移位數(shù)據(jù)類型為位；邏輯移位指令的n值大于0，且受in端初值影響，循環(huán)移位指令的n大于0，且實際移位次數(shù)為對數(shù)據(jù)類型取余的結(jié)果，移位寄存器指令的n可大于0，也可小于0，其最大值為64；邏輯移位指令不能實現(xiàn)循環(huán)功能，循環(huán)移位指令和移位寄存器指令可實現(xiàn)循環(huán)功能。參考文獻：1郝敏釵，李英輝，馬寶秋，曲昀卿.plc控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐項目教程m.北京：國防工業(yè)出版社，2013