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文檔簡介
1、第1課走進機器人的世界.探究學習1. 了解“機器人n 一詞的起源。2. 了解機器人的定義。3. 了解機器人的發(fā)展歷史。4. 了解機器人的種類。5. 尋找身邊的機器人。教學重難點了解機器人文化。三.教學過程1 組織教學機器人技術是人類偉大的發(fā)明?,F(xiàn)在,我們一起來探究機器人技術。2. 要點點擊初識機器人問:機器人的英文怎么說?機器人一詞最早出現(xiàn)在20世紀捷克科幻作家小說中。中國科學家對機器人的定義。一名學生朗讀定義內容。教師對個別詞語解釋。學生理解概念。問:機器人由三部分組成,你知道是哪三部分嗎?大腦、身體、動作)交流分享:通過學習,你知道了什么?實踐應用:動手畫出你想象 中的機器人的樣子。機器人
2、的發(fā)展歷史問:機器人的發(fā)展是怎樣的呢?(迅速了不起)認識三代機器人。第一代:示教再現(xiàn)型機器人。特點:固定路線重復動作第二代:感覺型機器人。特點:獲 取簡單信息做出簡單判斷和調整動作第三代:高級智能機器人。特點:充分識別功能根據(jù)指令和判斷結果自動確定適應的動作交流分享:學生看書,問:你從插圖感覺到了機器人的更新?lián)Q代了嗎?實踐應用:說一說你了解的機器人。機器人的種類學習機器人的分類方法,然后分別靜心學習。學生翻開信息技術課本第6頁,學習按用途分類。交流分享:機器人可以怎樣分類?實踐應用:未來世界,機器人還 可能出現(xiàn)哪些類型呢?3. 總結第2課機器人的組成探究學習1 了解機器人的組成部分。2. 了解
3、Arduino機器人。二教學重難點了解Arduino機器人三.教學過程1.組織教學 機器人的組成部分大致相同。他們是怎么工作的? 2.要點點擊機器人的組成部分師:機器 人也和人一樣擁有器官。學生看第10頁圖片。機器人的“大腦”一主控制器。機器人的“眼、耳、觸角”一傳感器。機器人的“手”一-執(zhí)行器。機器人的“足”一-驅動器。閱讀第11頁紅色區(qū)的內容。教師解釋。交流分享。實踐應用:說說你見過的機器人組成和功能。解剖我們的小機器人問:Arduino機器人是什么?學生看圖片,感知。師:想要自主制 造機器人,可以從Arduino開始。學習信息技術課本12-13頁,Arduino機器人的各部 分Ardui
4、no的主控制器(大腦)。傳感器(眼、耳、觸角)。執(zhí)行器(手)。驅動器(足)。交流分享:Arduino的主板由哪些部分組成?實踐應用:嘗試拼裝ArduinOo3.總結給Arduino 一個評價吧!第3課mBIock奇妙之旅一.探究學習1. 學習安裝mBIock軟件。2. 啟動mBIock軟件,了解軟件界面。3了解電子模塊連接到mBIock軟件方法。教學重難點啟動mBIock軟件,連接到電子模塊三.教學過程1. 組織教學mBIock是在Scratch2. 0的基礎上轉為Arduino機器人編程的一款軟件 現(xiàn)在,我們來認識 它。2. 要點點擊認識mBIock學生看圖P16頁。問:這是什么?mBIoc
5、k程序語言。問:程序對小車是什么作用?小車按照程序做各種動作。mBIock的優(yōu)點:了解mB I ock五方面的優(yōu)點。安裝mBIock學生了解mBIock的下載與安裝。交流分享:(1) 打開下載。(2) 比較教學mBIock和Scratch20的異同實踐應用:下載并安裝mBIock-了解mBIock界面學生打開mBIock,認識界面。比較教學:(1) mBIock和Scratch2. 0的界面異同之處。(2) 說一說mBIock界面的組成。實踐應用:使用mBIock軟件編寫程序。鏈接mBIock 統(tǒng)一學習USB連接步驟分為四個步驟。交流分享:總結鏈接mBIock的注意事項。實踐應用:鏈接mBIo
6、ck,讓小車在地上前行。3.總結談談初次接觸mBIock的體會。第4課閃爍的彩燈一 探究學習1. 連接需要的原兀件。2在mBIock中找到需要的指令模塊,編寫程序。教學重難點 連接需要的元件。在mBIockxx編寫程序。三.教學過程1. 組織教學現(xiàn)在,我們認識第一個電子元件LEDo認識三種顏色的LEDo .看22頁的圖 片感知。2. 要點點擊組裝元件學習23頁元件連接圖,把LED連接到主板。交流分享:跟小伙伴交 流一下你是怎樣連接元件的實踐應用:還有其他連接元件的方法嗎?試試吧。編輯寫入程 序問:怎樣編輯程序?設置LED對5個參數(shù)逐一設置。設置多次指令。學生分組完成設置。注意編程思路,閱讀思路
7、流程。交流分享:和同學交流設置的體會。實踐應用:執(zhí)行你的程序,讓燈閃爍起來吧!你的LED燈還能怎樣閃爍?3. 總結評一評你的成果。第5課會說話的溫度儀一 探究學習仁組裝元件2在mBIock中,找到需要的指令模塊,編寫程序。教學重難點編寫程序三教學過程 1 組織教學使用溫度傳感器制作會說話的溫度儀,讓我們來試一試。2. 要點點擊組裝元件找出元件中的溫度傳感器模塊。觀察接頭,分三個顏色。師告訴學生溫度傳感器的工作原理。(1) 含有DS18B20探測器的金屬管溫度計。(2) 溫度測量范圍為-55CH25C .(3) 將溫度計連接到RJ25適配器模塊,再連接到主控板學生鏈接元件。組長檢查。交流分享:跟
8、小伙伴交流你是怎樣連接元件的。實踐應用:還有其他連接元件的方法嗎?試試吧。編輯寫入程序學生找到需要的指令模塊。學生點擊按鈕設置兩個需要的參數(shù)。教師檢查完成情況。交流分享:跟小伙伴交流你是怎么編寫程序的你用到了那些指令?實踐應用:趕快讓你的溫度計開始說話吧!你的溫度計還可以怎樣說話?3. 總結說說你的收獲。第6課智能小臺燈一.探究學習1. 連接好光線傳感器,組裝好硬件。2. 編寫程序語句,找到需要的指令模塊。教學重難點組裝硬件和編寫程序語句三.教學過程4 組織教學師:智能小臺燈能依據(jù)光線調整亮度,我們來試試看!2.要點點擊組裝元件找出光線傳感器模塊。觀察接頭,與以前的傳感器有什么異同?問:A0針
9、腳的功能是什么?學生將傳感器模塊連接到主板,A0引腳需要連接到ANALOG 口,你知道嗎?交流分享:跟小伙伴交流你是怎樣連接元件的實踐應用:還有其他連接元件的方法嗎?試試吧。編輯 寫入程序學生看信息技術課本33頁,提供的程序流程。分組完成寫入。組長檢查程序對不對。教師巡視指導。教師糾正編寫時出現(xiàn)的錯誤。交流分享:跟小伙伴交流一下你是怎樣編寫程序的。(1)你使用了哪些指令?(2) 指令參數(shù)是怎樣設計的?實踐應用:(1)趕緊試一試你的智能小臺燈吧! (2)嘗試制作一個感應路燈,石凳在天黑時能自動 亮起。3.總結是制作中你遇到了那些困難,跟小伙伴交流。第7課聲控開關一.探究學習1 連接聲音傳感器,組
10、裝硬件。2.編輯程序語句,找到指令模塊。教學重難點組裝聲音傳感器和編輯指令語句三.教學過程1 組織教學同學們,運用Scratch可以演奏音樂作品,讓我們試一試。2.要點點擊師:我們的元件包里有一個聲音傳感器,找出來觀察。比較一下,它和光感傳 感器有什么不同?師:那么,它的連接方法是不是和光感傳感器一樣呢?學生連接元件。 教師單獨指導。交流分享:連接完后,跟小伙伴交流,你是怎么連接元件的實踐應用: 還可以添加哪些元件,產(chǎn)生哪些功能呢?編輯寫入程序學生打開信息技術課本37頁。觀察提供的程序流程圖。問:需要對哪些參數(shù)進行設置呢?試著把參數(shù)設置為:聲音大于500, LED等領5秒。學生完成小編程。交流
11、分享:跟小伙伴交流你是怎樣編寫程序的。1)你用到了哪些指令?(2)指令參數(shù)是怎么設置的?實踐應用:(1)試一試你的聲控開關。(2)利用聲控開關還能設置哪些機器人?3. 總結你的收獲有哪些,分享。第8課奔跑吧!小車一.探究學習1通過xx模塊實現(xiàn)無線連接。2.調節(jié)機器人的行進方向、速度。3. 連接超聲波器,使機器人躲避障礙物。教學重難點無線連接,為機器人完成設置。三教學過程1 組織教學我們可以使用藍牙模塊對機器人實現(xiàn)無線控制。趕緊行動2要點點擊XX連接問:XX連接需要幾步完成?學生閱讀5個步驟。理解“電機轉速”。問:機器人速度與什么因素有關?(電壓電機)交流分享:跟小伙伴交流你是怎么連接藍牙模塊的
12、。實踐應用:還有其他無線連接的方法?試試吧!調整機器人的行駛狀態(tài)問:機器人的行進方向、速度可以調整嗎?信息課本提供了兩個讓機器人左轉彎的設計意圖,試寫出你的指令。教師巡視指導。xx設計中的錯誤。交流分享。實踐應用。3. 總結評一評你和小伙伴的表現(xiàn)吧!第9課3D打印小能手一.探究學習1. 查閱資料,了解3D打印技術的原理、發(fā)展歷史和應用領域。2啟動,打開3Dmagic軟件。3認識3Dmagic軟件的界面組成。4. 從模型欄里選擇一個正方形模型(位于基本模型庫第1行第1列的模型),添加 到操作窗口。嘗試用工作模式和可視模式觀察添加的模型,感受效果,了解不同觀察模式3D 的作用。5以我的第1個3D設
13、計”命名文件并保存教學重難點認識并感受3Dmagic軟件三.教學過程1. 組織教學現(xiàn)在,我們認識3Dmagic軟件,它是一款面向中小學生的3D建模軟件2. 要點點擊3D打印技術大揭秘問:什么事3D打印技術?答:它是以數(shù)字模型文件為基礎,運用粉末狀金屬或塑料等可黏合材料,通過逐層打印 方式來構造物體的技術。(學生朗讀)問:它的發(fā)明者是誰呢?答:1984 年,xx xx o問:如今3D打印技術應用在哪里?答:教育、建筑等。分享交流你還知道3D打印的哪些知識?你見過3D打印的物品嗎?(展示3D打印的物品等)初識 3Dmag i c使用以前的方法,打開3Dmagic。認識3Dmagic的界面問:怎樣才
14、能指導各部分的名稱?答:將鼠標指向軟件界面上的按鈕就會出現(xiàn)相應的名稱問:3Dmagic界面包括哪些欄目?答:模型欄物體控制欄原始尺寸提示欄安置框原點交流分享:你認識了什么內容?模型請進來問:你用什么方法可以觀察物體的各個角度?答:按住鼠標右鍵旋轉。3Dmagic文件的后綴名是什么?答:“3dm?!苯涣鞣窒恚篜51填空。實踐應用:3.總結第10課設計個性筆筒一. 探究學習1. 了解設計3D筆筒模型的步驟。2 設計一個簡單的筆筒。教學重難點重點:了解設計3D筆筒模型的步驟。難點:設計一個簡單的筆筒。三.教學過程1 組織教學這節(jié)課我們要學習3Dmagic軟件的功能,完成你的第一個設計。2. 要點點擊
15、設計有方法問:怎么設計3D筆筒呀?答:它有步驟。步驟:(1)構思設計圖(2)在3Dmagic中選擇相應的模型表現(xiàn)設計圖的各部分,調整模型的大小、位置來 完善設計。(3) 導出STL文件。了解設計步驟,完成設計草圖。交流分享:你的設計圖是什么?我的筆筒巧設計 師:你們準備好開始設計了嗎?讓我們開始吧!打開我的第一個3D設計.3dmn。學生打開課本P57-59。完成簡單的筆筒模型。導出“ bi tong, st I文件。交流分享:使用的幾種命令,它們的作用是什么?實踐應 用:給筆筒添加一些小裝飾,讓它更美觀。保存。3.總結這節(jié)課的收獲大嗎?說一說。第11課獨特類型巧設計一.探究學習參照下圖設計一個
16、帶帆船造型的筆筒。教學重難點設計一個帶帆船設計的筆筒。三.教學過程1. 組織教學制作一個帶帆船的筆筒送給朋友,通過3Dmagic中的畫圖”命令和添加文字”命令,可以制作出獨特的模型。我們試一試吧!2. 要點點擊利用“畫圖”命令來制作帆船模型。(1) 單機“畫筆”,彈出“畫圖”對話框。繪制圖形。(2) 單機對話框下不得“添加”。在添加一個帆船底座模型。(3) 導出“bitong, stl文件,讓它和帆船連接在一起。(4) 使用添加文字命令,添加一個文字模型。(5) “精確調整”中“旋轉角度”,將模型旋轉放平,是文字和底座連接。(6) 保存并導出“ fan chua n. st文件。交流分享:(1
17、)你設計的帆船大小是(2)通過“導入stl文件”命令導入的文件(是/不是)一個整體。 實踐應用:使用“畫圖”添“加文字”等命令完善你的設計。3.總結你的收獲多嗎?說一說。第12課美麗花卉變出來一.探究學習1 查一查看一看,了解花的基本結構。2. 設計一個xx的花卉筆筒。教學重難點設計一個XX的花卉筆筒。三.教學過程1. 組織教學這節(jié)課我們使用3Dmagic中的花卉”模型欄,將美麗的花留在我們的設計中。2. 要點點擊花花世界看書P69,觀察花卉的結構圖,一朵花分別由雌蕊、雄蕊、花瓣、花萼組成。 交流分享:我認識了 花,它的基本構成是 O 設計花卉筆筒I '7(1)設計花卉模型,可以按照花
18、的構成從內到外依次設計。(2)在“花卉”模型欄 中,軟件提供了多種花瓣、葉子的模型。學生學習P71頁,制作花卉的過程。按照前面所 學的知識,把花卉和筆筒連接在一起,魅力花卉筆筒就做好了。交流分享:你設計的花由個花瓣,復制花瓣后沒騙旋轉的角度是度。實踐應用綜合應用3Dmagic中的各種功能,完善你的個性文具設計吧。3總結和小伙伴分享你的收獲,評價一下自己的表現(xiàn)吧!第12課個性文具xx一.探究學習1. 綜合運用前幾課的知識設計個性的文具。2添加設計好的STL模型到軟件Anyprint中,導出X3G格式文件。教學重難點重點:綜合運用前幾課的知識設計個性的文具。難點:添加設計好的STL模型到軟件Any
19、print中,導出X3G格式文件。三.教學過程1. 組織教學這節(jié)課我們比比誰設計的3D打印文件更有創(chuàng)意。并打印實物。2. 要點難點個性文具創(chuàng)意賽師:文具設計方法你們已經(jīng)學會了,現(xiàn)在比一比看誰設計的文具漂亮、實用又創(chuàng)意十 足。學生參考P76頁模型圖。交流分享:談談你設計的文具有什么特點,學生互評。Anypr i rrt啟動Anyprint軟件。認識他的界面圖。選中文件”菜單中的建議設置”根據(jù)3D打印機設置內容。交流分享:你是用的3D打印材料是,使用的3D打印機是(左、右)頭。實踐應用:將X3G格式文件拷貝到SD卡,導入到3D打印機上,打印出實物。3. 總結涂一涂自己的成長指數(shù)。和小伙伴分享自己的
20、學習收獲。第14課走進物聯(lián)網(wǎng)的世界一. 探究學習1. 上網(wǎng)了解物聯(lián)網(wǎng)的定義、關鍵技術和應用領域。2. 認識紅外線傳感器并了解其主要應用3. 使用物聯(lián)網(wǎng)實驗套盒模塊鏈接防盜報警器所需模塊4. 測試防盜報警器的效果。二. 教學重難點重點:上網(wǎng)了解物聯(lián)網(wǎng)的定義、關鍵技術和應用領域。認識紅外線傳感器并了解其主要應用。難點:使用物聯(lián)網(wǎng)實驗套盒模塊鏈接防盜報警器所需模塊。測試防盜報警器的效果。三. 教學過程1 組織教學物聯(lián)網(wǎng)悄悄地來到我們身邊,你發(fā)現(xiàn)她的身影了嗎?2. 要點點擊認識物聯(lián)網(wǎng)問:你知道什么是物聯(lián)網(wǎng)嗎?到百度搜索“物聯(lián)網(wǎng)學生打開 課本P93頁,學習物聯(lián)網(wǎng)技術。問:在物聯(lián)網(wǎng)中,人與物是什么關系?交
21、流分享分享身邊的物聯(lián)網(wǎng)案例。紅外線傳感器問:你看過電影十二生肖,內有紅外線防盜器。學生閱讀P85頁內容,認識紅外線傳感器。交流分享:和你的小伙伴分享現(xiàn)實生活中 的紅外線傳感器。制作防盜報警器問:用紅外線傳感器能不能制作一個防盜報警氣 呀?學生學習紅外線防盜報警器的設計思路。將主板等元件連接起來。交流分享:測試并記錄數(shù)據(jù)。實踐應用:改造你的報警器。3. 總結這節(jié)課你有收獲嗎?評一評。第15課天才發(fā)明家一.探究學習1. 認識光照度傳感器,了解其應用。2. 使用物聯(lián)網(wǎng)實驗套盒的模塊制作一個光控小夜燈,測試效果。3. 認識溫度傳感器并了解其應用。4. 使用物聯(lián)網(wǎng)實驗套盒的模塊搭建一個聲控式電子溫度計,用它測量溫度,記錄數(shù)據(jù)。教學重難點S點八、認識光照度傳感器,了解其應用。認識溫度傳感器并了解其應用。難點:使用物聯(lián)網(wǎng)實驗套盒的模塊制作一個光控小夜燈,測試效果。使用物聯(lián)網(wǎng)實驗套盒的模塊搭建一個聲控式電子溫度計,用它測量溫度,記錄數(shù)據(jù)。三.教學過程1 組織教學小發(fā)明家,請你利用各種傳感器模塊進行一些小發(fā)明吧。2. 要點點擊問:為什么有的路燈一到晚上就開啟了?答:光照傳感器。問:什么是光照傳感器?答:學生朗讀光照傳感器的定義。思考:制作光控小夜燈要用 到的模塊。做一做:(1)按照設計思
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