液壓傳動教案匯總

1、導(dǎo)入 一部完整的機(jī)器由原動機(jī)部分、傳動機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)部分（含輔助裝置）組成。原動機(jī)包括電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。工作機(jī)即完成該機(jī)器之工作任務(wù)的直接工作部分，如剪床的剪刀、車床的刀架等。由于原動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍變化較寬，以及性能的要求，在原動機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動機(jī)構(gòu)，其作用是把原動機(jī)輸出功率經(jīng)過變換后傳遞給工作機(jī)。一切機(jī)械都有其相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)借助于它達(dá)到對動力的傳遞和控制的目的。(舉例說明機(jī)器的組成及傳動機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的作用及能量在機(jī)器工作過程中輸入、輸出的轉(zhuǎn)換形式。)按傳動裝置或傳動工作介質(zhì)的不同，傳動形式分為機(jī)械傳動、電氣傳動 、氣壓傳動

2、和液壓傳動等。機(jī)械傳動是通過齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿等機(jī)件直接把動力傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳遞方式。電氣傳動是利用電力設(shè)備，通過調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞或控制動力的傳動方式。液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的傳動方式。由于液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此被廣泛用于機(jī)械制造、工程建筑、石油化工等各個工程技術(shù)領(lǐng)域。我們今天要學(xué)習(xí)的課程就是液壓傳動。本課程周課時為4，總課時36。講授新課 §1-1 液壓系統(tǒng)的組成和圖形符號一、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理以液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程來說明液壓傳動的工作原理。圖1-1液壓千斤頂工作原理圖1杠桿手柄2小油缸3小活塞4，7單向閥5吸油管6，10管道8大活塞9大油缸11

3、截止閥12油箱圖1-1是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥7打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關(guān)閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復(fù)扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道1

4、0、截止閥11流回油箱，重物就向下移動。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。工作原理液壓傳動是利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)，通過密封容積的變化來傳遞運動，油液內(nèi)部的壓力來傳遞動力，從而實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。液壓千斤頂是一種簡單的液壓傳動裝置。下面以機(jī)床工作臺的液壓傳動系統(tǒng)（圖1-1）為例， 進(jìn)一步分析液壓傳動的工作原理和液壓系統(tǒng)組成。二、液壓傳動系統(tǒng)的組成一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，由以下五部分組成：1.動力元件：它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見的形式是液壓泵。2.執(zhí)行元件：它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的裝置。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)。

5、3.控制元件：控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、油流的方向和油液的流量，以保證執(zhí)行元件按預(yù)定的要求工作。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。4.輔助元件：起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用。包括油管、油箱，過濾器及各種指示器、儀表等。5.工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓油等。液壓系統(tǒng)就是通過介質(zhì)傳遞運動和動力的。三、液壓傳動系統(tǒng)圖的圖形符號 圖 1-1C §1-2 液壓油一、液壓油的物理特性1、密度 = m/V kg/ m3一般礦物油的密度為850950kg/m32、重度 = G/V N/ m3 一般礦物油的重度為84009500N/m3 因G = mg 所以 = G/V=g  3

6、、可壓縮性當(dāng)液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為可壓縮性。液體壓縮性的大小可用液體的壓縮系數(shù) k表示，即單位壓力變化時引起液體體積的相對變化量。對于一般的液壓系統(tǒng)，可不考慮油的壓縮性，認(rèn)為油液是不可壓縮的。4、黏性液體在外力作用下流動時，由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對運動的內(nèi)摩擦力。黏性這種阻礙液體分子間相對運動的性質(zhì)稱為液體的黏性。黏性使流動的液體內(nèi)部各處的速度均不相等，如圖1-3所示黏性的大小可用黏度來衡量，它分為動力黏度、運動黏度和相對黏度三種。 = /粘度是選擇液壓用流體的主要指標(biāo)，是影響流動流體的重要物理性質(zhì)。  圖1-3液體的粘性示意圖液體的黏

7、度隨壓力的增大而增大，但增大的數(shù)值不大。在一般液壓系統(tǒng)使用的壓力范圍內(nèi)（小于5MPa），其變化值一般忽略不計。液體的黏度隨溫度的影響較大，隨著溫度的升高 ，黏度下降，這種關(guān)系稱為液壓油的黏溫特性。二、液壓油的污染、控制和選用1、對液壓油的要求（1）合適的黏度。（2）潤滑性能好。（3）質(zhì)地純凈，不含有雜質(zhì)。（4）良好的穩(wěn)定性。（5）閃點、燃點要高，以滿足防火要求；凝固點和流動點要低，以保證在低溫下正常使用。（6）沒有腐蝕性，良好的相容性。2、液壓油的選用選用液壓油時，可根據(jù)液壓元件生產(chǎn)廠樣本和說明書所推薦的品種號數(shù)來選用液壓油，或者根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、工作溫度、液壓元件種類及經(jīng)濟(jì)性等因素全面

8、考慮。（1）選用原則類型、黏度、性能、價格（2）液壓油品種的選擇1）根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和溫度選擇。2）根據(jù)系統(tǒng)的工作環(huán)境選擇。3）根據(jù)特殊性能要求選擇。表1-1（3）液壓油黏度的選擇1）按液壓泵的類型選用 表1-22）按液壓系統(tǒng)的工作壓力選用伺服系統(tǒng)則要求油質(zhì)純、壓縮性??；高壓系統(tǒng)則要求油液抗磨性好。3）按液壓系統(tǒng)的工作元件的運動速度選用4）根據(jù)環(huán)境溫度選擇液壓油的黏度如在寒冷地區(qū)工作的系統(tǒng)則要求油的粘度指數(shù)高、低溫流動性好、凝固點低。液壓油的牌號(即數(shù)字)表示在40下油液運動粘度的平均值(單位為cSt)。原名內(nèi)為過去的牌號，其中的數(shù)字表示在50時油液運動粘度的平均值?？偟膩碚f，應(yīng)盡量選用較好

9、的液壓油，雖然初始成本要高些，但由于優(yōu)質(zhì)油使用壽命長，對元件損害小，所以從整個使用周期看，其經(jīng)濟(jì)性要比選用劣質(zhì)油好些。3、液壓油的污染（1）污染的原因殘留物、侵入物、生成物（2）污染的控制1）清除殘留的污染物，主要采用清洗的方法。2）防止污染物從外界侵入。在油箱通氣孔上裝濾清器。3）采用過濾精度高的過濾器。4）控制系統(tǒng)的工作溫度65°C以下。5）定期檢查和更換液壓油。小結(jié)概括本節(jié)主要內(nèi)容 1、液壓傳動的工作原理和傳動系統(tǒng)的組成。 2、液壓油的主要物理性質(zhì)和要求。作業(yè) 見首頁導(dǎo)入 復(fù)習(xí)：液壓傳動原理、液壓系統(tǒng)的組成、液壓油的物理性質(zhì)，導(dǎo)入新課。講授新課 §1-3 液體的力學(xué)基

10、礎(chǔ)一、 液體的靜力學(xué)基礎(chǔ)靜止指液體內(nèi)部的質(zhì)點間無相對運動，即不呈現(xiàn)粘性。1、 靜壓力及其性質(zhì)指靜止液體單位面積上所受的法向力。P=F/A(Pa)液體的靜壓力在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)，在液壓傳動中則稱為壓力。兩個特性：（1） 液體的靜壓力垂直于其作用平面，其方向和該平面的內(nèi)法線方向一致。（2） 靜止液體內(nèi)任一點所受到的各個方向的壓力都相等。2、靜力學(xué)基本方程液體內(nèi)距液面深度為h的A點處的壓力pp0gh3、壓力的表示方法絕對壓力以絕對真空作為基準(zhǔn)所表示的壓力pp0gh相對壓力以大氣壓力p作為基準(zhǔn)所表示的壓力，也稱表壓力。p-pa=gh絕對壓力=大氣壓力+相對壓力真空度=大氣壓力絕對壓力4、靜壓傳遞原理

11、在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點。俗稱帕斯卡原理。p1=p2應(yīng)用實例 圖1-7 液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負(fù)載決定，并隨外界負(fù)載的變化而變化。5、靜止液體對固體表面的作用力F=pA=p二、 液體的動力學(xué)基礎(chǔ)1、 基本概念理想液體既無黏性又不可壓縮的液體。實際液體既有黏性又可壓縮的液體。流量q單位時間內(nèi)流過某一通流截面的液體體積。平均流速v v= q/A2、連續(xù)性方程液體在不等截面的管道中作穩(wěn)定流動時，流過管道各個截面的流量相等。 q1=q2 即v1 A1 = v2 A23、伯努利方程（略去）4、動量方程（略去）三、管道中的壓力損失和流量損失液阻液體流動時，油液的分子間

12、、液體和管壁之間的摩擦及碰撞會產(chǎn)生阻力，這種阻礙液體流動時的阻力稱為液阻。液阻能量損失壓力損失泄漏流量損失1、 壓力損失（1）液體的流動狀態(tài)（略去）（2）沿程壓力損失液體在等徑直管中流動時，因其黏性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。（3）局部壓力損失液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、 突變截面以及閥口、濾網(wǎng)等局部阻力處所引起的壓力損失。壓力損失熱能 溫度升高泄漏增影響系統(tǒng)的工作性能減小壓力損失的措施：1）縮短管道的長度，減少管道截面的突變和彎曲次數(shù)。2）提高管道內(nèi)壁的粗糙度精度。3）增大管路直徑以增大通流截面積，有效地降低流速。4）選用適宜黏度的液壓油。2、流量損失（1）泄漏和流量損失泄漏在液壓系統(tǒng)正常工作的情況

13、下，從液壓元件的密封間隙漏過少量油液的現(xiàn)象。內(nèi)泄漏液壓元件內(nèi)部高壓腔與低壓腔間的泄漏。外泄漏液壓系統(tǒng)內(nèi)部的油液漏到了系統(tǒng)外部。泄漏（2）流量損失的計算qv泵=K漏·qv缸四、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象1、液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，由于某些原因使液體壓力突然升高，形成很大的壓力峰值的現(xiàn)象。（1）產(chǎn)生原因：1）流動液體的突然停止。2）靜止液體的突然流動和流動液體的突然換向。3） 運動部件的突然制動和換向。4）某些液壓元件動作不靈敏。（2）措施1）減慢閥的關(guān)閉速度和延長運動部件的換向時間。2）限制油液在管道中的流速；減小工作元件的運動速度。3）用橡膠軟管或安裝蓄能器。4）設(shè)置限壓閥和緩沖裝置。2、空穴

14、現(xiàn)象在流動的液體中，因某點處的壓力低于空氣分離壓而形成氣泡的現(xiàn)象。也可稱為氣穴現(xiàn)象。減少和防止空穴現(xiàn)象的發(fā)生，常用以下措施：（1）減小閥口前后的壓力差，壓力比p1/ p23.5（2）正確設(shè)計管路，盡量保持平直。（3）提高各連接處的密封性能。（4）提高液壓元件的抗蝕能力。（5）限制液壓泵的吸油高度，以減小進(jìn)油口處的真空度。§1-4 液壓系統(tǒng)的流量和壓力一、流量如圖1-12，活塞的運動速度為：V=q/A結(jié)論：1.活塞的運動速度等于液壓缸內(nèi)油液的平均流速。2.活塞的運動速度與活塞的有效作用面積和流入液壓缸中的油液的流量有關(guān)，與油液的壓力無關(guān)。3.當(dāng)活塞的有效作用面積一定時，活塞的運動速度決

15、定于流入液壓缸中的油液的流量。二、壓力液壓系統(tǒng)中流動油液的壓力主要考慮靜壓力。以圖1-13為例，討論壓力的形成。(補充) 1.當(dāng)F=0, p=02.當(dāng)F=常量， p=F/A3. 當(dāng)F=， p 急劇升高，系統(tǒng)損壞。結(jié)論：液壓傳動系統(tǒng)的壓力是受到各種外界負(fù)載的擠壓而形成的， 壓力的大小決定于負(fù)載，并隨負(fù)載變化而變化。當(dāng)有幾個負(fù)載并聯(lián)時，系統(tǒng)壓力的大小取決于負(fù)載中的最小者。小結(jié) 1、靜壓傳遞原理、液體的連續(xù)性原理。 2、壓力損失和流量損失 3、壓力、流量、流速的概念及計算 4、液壓系統(tǒng)壓力的形成。作業(yè) 見首頁導(dǎo)入提問 ：液壓系統(tǒng)的動力元件是什么？（液壓泵）其作用是？導(dǎo)入新課講授新課 §2-

16、1液壓泵一、工作原理液壓泵和液壓馬達(dá)是液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，液壓泵由原動機(jī)驅(qū)動，機(jī)械能 壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統(tǒng)中去，它是液壓傳動的心臟，也是液壓系統(tǒng)的動力源。1.工作原理：依靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行吸油和排油。 圖31 液壓泵工作原理圖2. 基本條件：1) 具有密封的容積。 2) 密封容積的大小能周期性有規(guī)律的變化。3) 應(yīng)有配流裝置，吸、壓油口不能相通4) 吸油過程中，油箱必須和大氣相通。這種靠密封腔體積的周期性變化，實現(xiàn)吸油和壓油的液壓泵稱為容積泵。二、液壓泵參數(shù)與分類符號 表2-1類型 ：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵參數(shù)：壓力、排量、流量 §2-2 齒輪泵按

17、結(jié)構(gòu)不同,齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵,而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。一、外嚙合齒輪泵的工作原理是以一對齒輪嚙合運動的方式進(jìn)行工作的定量泵。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，對油液污染不敏感，工作可靠；缺點：流量和壓力脈動大，噪聲大，排量不可調(diào)，泄漏較嚴(yán)重，只能作低壓（p2.5MPa）系統(tǒng)的動力元件。不需要專門的配流裝置。二、齒輪泵的結(jié)構(gòu)缺陷及改進(jìn)1、困油現(xiàn)象齒輪泵要能連續(xù)地供油,就要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)大于1,也就是當(dāng)一對齒輪尚未脫開嚙合時,另一對齒輪已進(jìn)入嚙合,這樣,就出現(xiàn)同時有兩對輪齒嚙合的時刻,因此在兩個同時嚙合的嚙合點之間就形成一個封油區(qū)既不與吸油腔

18、相通，也不與壓油腔相通的區(qū)域。一部分油液也就被困在這一封閉容積中，形成“困油”現(xiàn)象，使泵產(chǎn)生劇烈震動和噪聲。為了消除困油現(xiàn)象,在CBB型齒輪泵的泵蓋上銑出兩個困油卸荷凹槽,其幾何關(guān)系如圖3-6所示。卸荷槽的位置應(yīng)該使困油腔由大變小時,能通過卸荷槽與壓油腔相通,而當(dāng)困油腔由小變大時,能通過另一卸荷槽與吸油腔相通。兩卸荷槽之間的距離為a,必須保證在任何時候都不能使壓油腔和吸油腔互通。圖3-6齒輪泵的困油卸荷槽圖 圖3-7齒輪泵的徑向不平衡力 2、徑向不平衡力齒輪泵工作時,在齒輪和軸承上承受徑向液壓力的作用。如圖3-7所示,泵的右側(cè)為吸油腔,左側(cè)為壓油腔。在壓油腔內(nèi)有液壓力作用于齒輪上,沿

19、著齒頂?shù)男孤┯?具有大小不等的壓力,就是齒輪和軸承受到的徑向不平衡力。液壓力越高,這個不平衡力就越大,其結(jié)果不僅加速了軸承的磨損,降低了軸承的壽命,甚至使軸變形,造成齒頂和泵體內(nèi)壁的摩擦等。為了解決徑向力不平衡問題,在有些齒輪泵上,采用開壓力平衡槽的辦法來消除徑向不平衡力,但這將使泄漏增大,容積效率降低等。CBB型齒輪泵則采用縮小壓油腔,以減少液壓力對齒頂部分的作用面積來減小徑向不平衡力,所以泵的壓油口孔徑比吸油口孔徑要小。3、 齒輪泵的泄漏通道在液壓泵中，運動件間是靠微小間隙密封的，這些微小間隙從運動學(xué)上開成摩擦副，而高壓腔的油液通過間隙向低壓腔泄漏是不可避免的；齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三

20、條途徑泄漏到吸油腔去；一是通過齒輪嚙合線處的間隙（齒側(cè)間隙）；二是通過體定子環(huán)內(nèi)孔和齒頂間隙的徑向間隙（齒頂間隙）；三是通過齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙（端面間隙）。在這三類間隙中，端面間隙的泄漏量最大，壓力越高，由間隙泄漏的液壓油液就愈多，因此為了實現(xiàn)齒輪泵的高壓化，為了提高齒輪泵的壓力和容積效率，需要從結(jié)構(gòu)上來采取措施，對端面間隙進(jìn)行自動補償。三、流量 排量 V=6.66zm2b (mm3/r) 實際流量 q=6.66zm2bnv §2-3 葉片泵特點：葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜,但其工作壓力較高,且流量脈動小,工作平穩(wěn),噪聲較小,壽命較長。所以它被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中的專用機(jī)床、自動

21、線等中低液壓系統(tǒng)中，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，對油液的污染也比較敏感。分類：根據(jù)各密封工作容積在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周吸、排油液次數(shù)的不同，葉片泵分為兩類單作用葉片泵、雙作用葉片泵。一、單作用葉片泵1、工作原理2、流量單作用葉片泵的排量為各個工作腔在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時排出的油液總和。實際流量 q=4RenB葉片數(shù)越多，流量脈動越小。奇數(shù)葉片的泵比偶數(shù)的流量脈動小，故單作用葉片泵的葉片為奇數(shù)。一般為13或15。3、結(jié)構(gòu)特點(1)改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便可改變流量。偏心反向時,吸油壓油方向也相反。(2)處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用,該作用要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使葉片頂部可靠地和定子內(nèi)表面相接觸

22、，壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通。吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通,這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上。(3)由于轉(zhuǎn)子受到不平衡的徑向液壓作用力,所以這種泵一般不宜用于高壓。(4)為了更有利于葉片在慣性力作用下向外伸出，而使葉片有一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜角，稱后傾角，一般為24°。4、限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子固定不動，定子可以左右移動，通過改變偏心距的大小，來改變泵的流量。原理：利用泵本身的排油壓力的反饋作用來改變偏心距的大小，實現(xiàn)變量的。 圖2-6特點：在機(jī)床中使用，可使油路簡化，減少液壓元件的數(shù)量，降低功率損耗，減少油液發(fā)熱。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏較嚴(yán)重（

23、好于齒輪泵），存在徑向不平衡力，影響轉(zhuǎn)子軸承的壽命。一般在中壓場合使用。小結(jié) 齒輪泵、單作用葉片泵的工作原理和結(jié)構(gòu)特點。作業(yè) 見首頁 導(dǎo)入 復(fù)習(xí)單作用葉片泵的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，導(dǎo)入新課。講授新課 續(xù)§2-3 葉片泵二、雙作用葉片泵1、工作原理 組成：定子1、轉(zhuǎn)子2、葉片3和配油盤(圖中未畫出)等。轉(zhuǎn)子和定子中心重合,定子內(nèi)表面近似為橢圓柱形,該橢圓形由兩段長半徑R、兩段短半徑r和四段過渡曲線所組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,葉片在離心力和(建壓后)根部壓力油的作用下,在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)作徑向移動而壓向定子內(nèi)表,由葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油盤間形成若干個密封空間,當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時,

24、處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過渡曲線而運動到大圓弧的過程中,葉片外伸,密封空間的容積增大,要吸入油液;再從大圓弧經(jīng)過渡曲線運動到小圓弧的過程中,葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi),密封空間容積變小,將油液從壓油口壓出,因而,當(dāng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,每個工作空間要完成兩次吸油和壓油,所以稱之為雙作用葉片泵,這種葉片泵由于有兩個吸油腔和兩個壓油腔,并且各自的中心夾角是對稱的,所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡,因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵,為了要使徑向力完全平衡,密封空間數(shù)(即葉片數(shù))應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。圖3-12雙作用葉片泵的工作原理1 定子2轉(zhuǎn)子3葉片2、排量和流量 qv=2B(R2-r2)-nv3、結(jié)構(gòu)特點（1）

25、配流盤上兩個吸油窗口對稱布置，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡，轉(zhuǎn)軸使用壽命長。（2）葉片槽根部全部通壓力油。（3）葉片不能徑向安裝，要傾斜一個角度。三、使用要點1、轉(zhuǎn)速不能太低，也不能太高。一般在6001500 r/min2、液壓油黏度應(yīng)在2.5°E50 5°E50之間。3、轉(zhuǎn)子只允許單向旋轉(zhuǎn)。 §2-4 柱塞泵工作原理：依靠柱塞在缸體內(nèi)反復(fù)運動時，使密封工作腔容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油的。特點：泄漏小、容積效率高，可以在高壓下工作。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造困難，價格貴，對油液污染較敏感。應(yīng)用：高壓、大流量及流量需要調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。分類：柱塞泵按柱塞的排列和運動方向不同，可

26、分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。一、軸向柱塞泵：柱塞軸線缸體軸線1、工作原理： 圖2-91) 斜盤式：傳動軸中心線與缸體中心線重合 改變斜盤的傾角、傾斜方向 雙向變量泵 點接觸式柱塞與斜盤的接觸 滑靴式2) 斜軸式：泵的傳動軸相對缸體中心線傾斜一個角度 工作原理與斜盤式相似 改變傳動軸與缸體間的夾角 變量泵 變量控制機(jī)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)：圖2-102、斜盤式軸向柱塞泵的流量 q=二、徑向柱塞泵：柱塞軸線 轉(zhuǎn)子軸線1、工作原理 圖2-12 改變偏心方向和偏心距e的大小 雙向變量泵特點：流量大，軸向尺寸小。但徑向尺寸較大，自吸能力差，配流軸受到徑向不平衡力的作用，容易磨損，限制了泵的轉(zhuǎn)速和

27、壓力的提高。2、流量 q = §2-6 液壓泵、液壓馬達(dá)的選擇一、液壓泵的選擇原則：首先要滿足系統(tǒng)的工況要求（壓力、流量），其次對泵的性能、成本等進(jìn)行綜合考慮，以確定泵的輸出流量、工作壓力、結(jié)構(gòu)類型和電動機(jī)功率。確定泵的結(jié)構(gòu)類型： 負(fù)載小，功率小 齒輪泵，雙作用葉片泵 精度較高 雙作用葉片泵，限壓式變量葉片泵 負(fù)載大，有速度換接 限壓式變量葉片泵 負(fù)載大，功率大 柱塞泵 輔助裝置 齒輪泵 確定泵的額定流量 Q泵 K漏· Q缸 K泄漏系數(shù)（取1.11.3）Qmax系統(tǒng)所需的最大流量求出后，按產(chǎn)品樣本選取Q額 Q泵 注意：求Q泵的關(guān)鍵是計算系統(tǒng)的Qmax，而Qmax要視系統(tǒng)的情

28、況而定，有以下幾種情況： 1) 單泵，一個執(zhí)行元件 2) 雙泵 3) 幾個不同時運動的執(zhí)行元件 4) 多個執(zhí)行元件同時動作 5) 有蓄能器 6) 回路中有節(jié)流閥 確定泵的額定壓力 p泵 K pmaxK壓力損失系數(shù)（取1.31.5）pmax工作時最大系統(tǒng)壓力算出p泵 后，應(yīng)按額定壓力選泵，使p額p泵。例1：如圖，已知活塞向右運動的速度v0.04m/s，負(fù)載F9720N，A0.008m2，K漏1.1，K壓1.3，選定液壓泵的p額2.5×106Pa，Q額4.17×10-4m3/s，總0.8，問： 此泵是否適用？ 驅(qū)動該泵的電動機(jī)功率應(yīng)為多少？ 解：1) 輸入液壓缸的流量 Q缸Av

29、0.008×0.043.2×10-4 (m3/s) 2) 液壓泵應(yīng)供給的流量表2-2表2-3 Q缸表示液壓缸所需提供的最大流量。若為多液壓缸同時動作，Q缸應(yīng)為同時動作的幾個液壓缸所需的最大流量之和。求出后，按產(chǎn)品樣本選取Q額 Q泵 確定泵的額定壓力 p泵 K壓 ·p缸K壓壓力損失系數(shù)（取1.31.5） p缸表示液壓缸中所需的最大工作壓力。選擇時，應(yīng)使實際選用泵的額定壓力大于所求出的p泵值，通?？煞糯?5%。泵的額定流量一般選擇略大于或等于所求出的Q缸值即可。例1：如圖，已知活塞向右運動的速度v0.04m/s，負(fù)載F9720N，A0.008m2，K漏1.1，K壓1.

30、3，選定液壓泵的p額2.5×106Pa，Q額4.17×10-4m3/s，總0.8，問： 此泵是否適用？ 驅(qū)動該泵的電動機(jī)功率應(yīng)為多少？ 解：1) 輸入液壓缸的流量 Q缸Av0.008×0.043.2×10-4 (m3/s) 2) 液壓泵應(yīng)供給的流量Q泵K漏·Q缸1.1×3.2×10-43.52×10-4 (m3/s) 3) 液壓缸最高工作壓力 p缸1.215×106 (Pa) 4) 液壓泵的最高工作壓力 p泵K壓·p缸1.3×1.215×1061.58×106 (P

31、a) 5) 因Q泵Q額 ， p泵p額 所以此泵適用 6) 電動機(jī)功率P電2.5×106×4.17×10-4 /0.8 1303W1.3KW二、液壓馬達(dá)的選擇（略）三、液壓泵與液壓馬達(dá)的差異（略） 小結(jié)1、雙作用葉片泵、柱塞泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用。 2、液壓泵的選擇。作業(yè) 見首頁導(dǎo)入 執(zhí)行元件液壓缸，壓力能機(jī)械能。特點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能實現(xiàn)多種機(jī)械運動。應(yīng)用廣泛。本節(jié)課將詳細(xì)介紹液壓缸的類型及其特點。講授新課 §3-1 液壓缸的類型及其特點液壓缸的分類：單作用、雙作用、組合 一、 活塞桿式液壓缸1、 雙活塞桿式液壓缸特點：活塞的兩端都有活塞桿，

32、且直徑相等，液壓缸兩端的有效作用面積相等，若輸入兩腔的流量、壓力相等，則有v1v24Q/(D2d2) F1F2pAp(D2d2) a、缸體固定：工作臺運動范圍等于有效長度的3倍 圖3-2ab、活塞桿固定：工作臺運動范圍等于有效長度的2倍 圖3-2b2、單伸出桿活塞式液壓缸a) v14Q/(D2) F1p1A1p1D2表3-1b) v24Q/(D2d2) F2p2A2p2(D2d2)假定p1p2 因為A1A2所以v2v1 ，F(xiàn)1F2c) 差動缸：兩腔同時輸入壓力油，利用活塞兩側(cè)有效作用面積差進(jìn)行工作的單活塞桿液壓缸。Q=A2*v3v3Q/(A1A2) 4Q/(d2) F3p(A1A2) p d2

33、比較可知，差動連接后速度提高了，推力降低了，若要求快進(jìn)、快退的速度相等，即v3v2，由公式推導(dǎo)可得Dd二、柱塞缸特點：液壓缸的內(nèi)壁不與柱塞接觸，內(nèi)壁可以不加工或只作粗加工。結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，制造容易，特別適用于行程較長的場合。圖形符號：計算 FpApd2 m v4Q/d2v三、其他形式的液壓缸1、增壓缸 由大、小兩個液壓缸組成，兩缸中的大小活塞用一根活塞桿連接起來。圖形符號a. 單作用增壓缸增壓原理：F1p1A1 ，F(xiàn)2p2A2F1F2 p1A1p2p2p1p1（）2mA1 A2 ，p2 p1缺點：不能連續(xù)輸出高壓油液。 b. 雙作用增壓缸2、伸縮缸（又稱多級液壓缸）組成：由兩級或多級活塞（

34、柱塞缸）套裝而成，前一級的活塞和后一級的缸筒連在一起，活塞伸出的順序是從大至小，而空載縮回的順序是從小至大。特點：伸縮缸收縮后液壓缸的總長度較短，結(jié)構(gòu)緊湊，但伸出后撓性較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，常用于安裝空間小而行程要求很長的場合。小結(jié)：1. 活塞桿液壓缸的工作特點及有關(guān)計算 2增壓缸的增壓原理作業(yè) 見首頁圖3-7導(dǎo)入 復(fù)習(xí)：活塞桿液壓缸的工作特點及有關(guān)計算，導(dǎo)入新課。講授新課 §3-2 液壓缸的組成和典型結(jié)構(gòu)一、 液壓缸的組成組成：端蓋、缸筒、活塞、活塞桿 等。密封：在缸筒與端蓋、活塞與缸筒、活塞桿與活塞、活塞桿與前端蓋的配合面處設(shè)置密封圈。防塵：在前端蓋外側(cè)裝有防塵圈。緩沖：

35、為防止活塞運動到行程終點時撞擊端蓋和產(chǎn)生液壓沖擊， 液壓缸兩端設(shè)置了緩沖裝置。排氣1、缸體組件：包含缸筒、端蓋和導(dǎo)向套等組件。 缸筒是主體，缸筒與缸蓋的連接形式表3-22、活塞組件：由活塞和活塞桿等組成?；钊涸诟淄矁?nèi)作往復(fù)運動，必須具備足夠的強(qiáng)度和良好的耐磨性，一般由鑄鐵制造。活塞桿：傳力零件，必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度。有實心的，有時也制成空心的，用鋼料制造?；钊c活塞桿的連接方法：螺紋連接、半環(huán)連接、錐銷式連接等二、密封與排氣1、密封裝置目的：防止油缸中液壓油的內(nèi)、外泄漏。靜密封：活塞和活塞桿間、端蓋與缸筒間的密封動密封：活塞與缸筒、活塞桿與端蓋的密封密封要求：密封性能好，隨系統(tǒng)工作壓力的

36、提高，能自動提高密封性能，摩擦阻力小。（1）間隙密封：在活塞外圓表面上開幾道細(xì)小的環(huán)形槽，增大油液通過間隙時的阻力，減少泄漏。用于低壓小直徑的快速液壓缸中（2）活塞環(huán)密封：將彈性金屬開口環(huán)裝在活塞外表面上的槽內(nèi)，靠環(huán)的彈性使環(huán)的外表面緊貼缸筒內(nèi)壁實現(xiàn)密封。一般只在高壓、高溫、高速的條件下采用。（3）密封圈密封1）O形密封圈 圖3-9 2）唇形密封圈 Y、V、U、L等 圖3-10、圖3-113）V形密封圈 圖3-124）組合密封 圖3-132、排氣裝置 圖3-14液壓油中混入空氣工作不穩(wěn)定，低速爬行或前沖，振動和噪聲排氣裝置通常有兩種形式：1）在缸蓋的最高部位處開排氣孔，用管道與排氣閥相連。2）

37、在缸蓋的最高部位處設(shè)置排氣塞。 對于要求不高的油缸，也可不設(shè)專門的排氣裝置，將進(jìn)出油口布置在油缸兩端的最高處。3、緩沖裝置緩沖原理：當(dāng)活塞快速運動到接近缸蓋時，增大液壓缸的回油阻力，使排油腔產(chǎn)生很大的緩沖阻力，減慢活塞的運動速度，從而避免活塞與缸蓋相撞。圖3-15三、液壓缸主要尺寸的確定 根據(jù)液壓缸的負(fù)載、運動速度、行程長度、選取的工作壓力來確定液壓缸的尺寸。1、液壓缸內(nèi)徑D（1）根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來確定缸徑單出桿缸，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時：D=有桿腔進(jìn)油時：D=常取回油壓力p2=0(2) 根據(jù)執(zhí)行元件的速度和選定液壓泵的流量來確定缸徑單出桿缸，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時：D=有桿腔進(jìn)油時： D=缸筒

38、內(nèi)徑 應(yīng)圓整到標(biāo)準(zhǔn)系列值，以便購買密封元件。2、活塞桿直徑d根據(jù)工作壓力和設(shè)備類型來選取。表3-3、表3-4當(dāng)往復(fù)速度比有一定要求時，根據(jù)表3-5，用公式d=計算并圓整到標(biāo)準(zhǔn)系列值。3、液壓缸長度L為減小加工難度，L20D4、缸筒壁厚一般中、低壓系統(tǒng)，缸筒壁厚問題的強(qiáng)度問題不是主要的。四、活塞式液壓缸的使用和維修1、活塞式液壓缸的使用常溫選用石油性液壓油；高溫難燃液壓油。安裝時，活塞桿頂端連接頭的方向與缸頭、耳環(huán)的方向應(yīng)一致。2、活塞式液壓缸的維修拆卸時，應(yīng)先使系統(tǒng)中的油壓降為零，切斷油源。拆卸中，不應(yīng)損傷桿和油口螺紋和活塞桿表面，取出活塞時，防止損傷缸筒內(nèi)壁。裝配前，各零件用煤油清洗，切忌用

39、棉紗擦洗，洗后用壓縮空氣吹干，并涂潤滑油。故障排除方法：表3-6小結(jié) 1、液壓缸的組成 2、液壓缸的密封、緩沖與排氣課堂練習(xí) 見首頁作業(yè) 見首頁導(dǎo)入 液壓傳動系統(tǒng)由四個部分組成，前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了動力元件和執(zhí)行元件，本節(jié)課我們將學(xué)習(xí)控制元件液壓控制閥講授新課 §4-1 概述一、控制閥的作用作用：控制油液流動的方向、壓力和流量的大小。基本組成：閥體、閥芯、驅(qū)動閥芯運動的元件工作原理：通過閥芯移動控制油口的開閉，限制和改變油液的流動，只要液體流過閥孔都會產(chǎn)生壓力降及溫度升高等現(xiàn)象。q=KApm二、參數(shù)主要有規(guī)格參數(shù)和性能參數(shù)，一般注在標(biāo)牌上，是選用液壓閥的基本依據(jù)。規(guī)格參數(shù)：表示閥的大小，規(guī)

40、定其適用范圍。性能參數(shù)：表示閥的工作品質(zhì)特征。三、對控制閥的要求和分類要求： 動作靈敏、工作平穩(wěn) 壓力損失小 密封性好，泄漏少。 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，通用性好；安裝、調(diào)整和使用方便。分類：表4-1§4-2 方向控制閥原理：利用閥芯和閥體間的相對運動，來控制油液流動的方向或油液的通與斷。一、單向閥 作用：控制油液的單向流動。1、 普通單向閥：簡稱為單向閥，又稱止回閥或逆止閥 。 （1）作用：僅允許油液按一個方向流動，不允許倒流。（2）工作原理：圖4-2結(jié)構(gòu)：錐閥式 鋼球式（3）應(yīng)用：1）油缸需長時間保壓、鎖緊；立式油缸。2）雙泵供油的系統(tǒng)中，低壓大流量泵的出口處必設(shè)單向閥。3）常裝在泵的出

41、口處。4）分隔油路，防止油路間的相互干擾。 符號：2、液控單向閥當(dāng)控制口K有控制壓力油通過時，油液可以兩處方向自由流通。結(jié)構(gòu)：由液控裝置和單向閥兩部分組成。 圖4-3 符號 當(dāng)油液反向流動時，進(jìn)油壓力即為系統(tǒng)的工作壓力，一般較高，因而控制活塞的背壓也較高?？刂朴偷膲毫σ蚨惨艽蟛拍芡苿涌刂苹钊旈_閥芯，影響了工作可靠性。解決辦法是：（1）采用先導(dǎo)閥，預(yù)先卸壓（2）采用外泄口回油降低背壓（3）主要性能要求和應(yīng)用最小反向開啟控制壓力：不帶卸荷閥芯的為工作壓力的40%50%；有卸荷閥芯的為工作壓力的5% 。多用在液壓系統(tǒng)的保壓或鎖緊回路中，也可用作蓄能器供油回路的充液閥。二、換向閥工作原理：利用閥

42、芯相對閥體的運動，使油路接通、關(guān)閉或改變油流動的方向。使執(zhí)行元件啟動，停止或變換運動方向。性能要求：壓力損失小，油口間泄漏少，換向平穩(wěn)迅速可靠。閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥式（多采用）、轉(zhuǎn)閥式常用滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號： 表4-21、工作原理 圖4-42、結(jié)構(gòu)：由閥體、閥芯和操縱機(jī)構(gòu)組成。（1）閥體 常用生鐵或鋁合金澆注而成，孔內(nèi)制有多道環(huán)形槽，閥體上開有多個攻有螺紋的通口。（2）閥芯 有兩個以上軸環(huán)的臺階軸（3）操縱機(jī)構(gòu)1）手動換向閥利用手扳動杠桿來改變閥芯和閥體的相對位置，實現(xiàn)換向。 圖4-62）機(jī)動換向閥又稱行程閥，利用安裝在液壓設(shè)備運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯運動來換向。圖4-7

43、3）電磁換向閥又稱電磁閥，利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放直接推動閥芯換位來控制液流方向。適用于小流量圖4-84）液動換向閥利用控制油路的壓力油直接推動閥芯來改變閥芯位置。常用在過閥流量較大的場合。圖4-115）電液換向閥以電磁換向閥為先導(dǎo)閥、液動換向閥為主閥所組成的組合閥。圖4-12（4）三位四通換向閥的中位機(jī)能三位四通換向閥處于中位時，各油口間的連接方式。不同的中位機(jī)能是通過改變閥芯的形式和尺寸得到的。機(jī)能代號：O、H、P、Y、K、M、X表4-3小結(jié) 1、單向閥的結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用。 2、換向閥的結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用。課堂練習(xí)見首頁作業(yè) 見首頁導(dǎo)入 復(fù)習(xí)單向閥、換向閥的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，引入新課。講

44、授新課 §4-3 壓力控制閥作用：控制油液的壓力高低，或利用壓力的變化實現(xiàn)某種動作 。一、溢流閥作用：穩(wěn)壓、調(diào)壓、限壓，防止系統(tǒng)過載。1、原理 圖4-142、應(yīng)用（1）安全閥 安裝在液壓泵旁。壓力調(diào)定在泵的最高壓力值上，過載前才開啟，起保護(hù)作用。（2）支持閥 閥作用在慣性體上。這種閥必須是均壓的，油箱的接口是可加載荷的。（3）制動閥 在換向閥突然截止時，限制可能由慣性力產(chǎn)生的壓力尖峰值。（4）調(diào)壓閥 壓力根據(jù)工作需要隨時調(diào)整。3、 類型表4-4（1）直動式溢流閥組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)壓螺釘圖4-15（2）先導(dǎo)型溢流閥圖4-16組成：先導(dǎo)閥小規(guī)格的直動型溢流閥。 主閥閥芯是一個端部

45、成錐形，上面開有阻壓小孔R的圓柱筒。工作原理：利用主閥芯兩端的受壓表面的作用力差與彈簧力相平衡來控制閥芯移動。4、表示方法圖形符號：圖4-17二、減壓閥利用油液流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。作用：降低系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，從而達(dá)到一個油泵同時提供兩個或多個不同壓力的輸出的目的。要求：出口壓力維持恒定，且不受入口壓力和通過流量大小的影響。類型：直動式 先導(dǎo)式應(yīng)用廣泛。1、結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥調(diào)壓 圖4-19主閥減壓 工作原理：重點講清兩點 閥芯由出口處的壓力控制 出口壓力基本維持在調(diào)定值上一般符號：2、應(yīng)用（1）降低液壓泵輸出油液的壓力，供給低壓回路使用。

46、（2）穩(wěn)定壓力。（3）與單向閥并聯(lián)，實現(xiàn)單向減壓。（4）遠(yuǎn)程減壓。三、順序閥1、分類和工作原理控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作的先后次序。根據(jù)控制壓力油的來源 內(nèi)控式 用閥的進(jìn)口壓力控制外控式用其他的壓力油來控制直動式用于低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式用于中高壓系統(tǒng)（與溢流閥比較：講授順序閥的結(jié)構(gòu)與原理） 出口壓力為工作壓力，內(nèi)部漏油從泄油口單獨回油箱。職能符號：2、應(yīng)用及故障小結(jié) 溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理及圖形符號。課堂練習(xí) 見首頁作業(yè) 見首頁導(dǎo)入復(fù)習(xí)溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理及應(yīng)用、符號，引入新課。講授新課 續(xù) §4-3 壓力控制閥四、壓力繼電器作用：壓力信號電信號1、結(jié)構(gòu)與工作原理

47、當(dāng)油液的壓力達(dá)到調(diào)定值時，即發(fā)出電信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動作，使系統(tǒng)中的油路換向、卸壓，執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作、關(guān)閉電動機(jī)，液壓系統(tǒng)停止工作或起安全保護(hù)作用。結(jié)構(gòu)：柱塞式、彈簧管式、膜片式。 圖4-232、應(yīng)用可用于安全保護(hù)，用于控制執(zhí)行元件的動作順序，還可用于液壓泵的啟閉或卸荷。 §4-4 流量控制閥定義：靠改變閥口的通流面積的大小或通流通道的長短來控制流量。一、流量控制原理對液壓缸， v = q/A通過閥口的流量 q = KApm影響流量的因素：（1）壓力差p變化越大時，流量q的變化也越大，流量越不穩(wěn)定。實踐證明，通過薄壁小孔的流量受壓力差變化的影響最小。（2

48、）溫度的變化主要影響油液的黏度，使通過節(jié)流口時的阻力發(fā)生變化而影響流量。實踐證明，對于薄壁小孔，黏度對油液的流量幾乎沒有影響。（3）節(jié)流口的堵塞。 若在液壓回路中僅有節(jié)流元件，而無與之并聯(lián)的溢流閥，則節(jié)流閥也起不到調(diào)節(jié)流量的作用。對流量閥的要求：調(diào)節(jié)范圍寬，能保證穩(wěn)定的最小流量，溫度和壓力的變化對流量的影響要，泄漏小，調(diào)節(jié)方便。二、節(jié)流閥1、原理圖4-24符號 2、應(yīng)用只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求較低的液壓系統(tǒng)中。（1）節(jié)流調(diào)速（2）負(fù)載阻尼（3）保護(hù)三、調(diào)速閥1、工作原理 圖4-26在普通節(jié)流閥前串聯(lián)一個定差式減壓閥。用定差減壓閥來保證可調(diào)節(jié)流閥前后的壓力差p不受負(fù)載變化的影響

49、，使通過節(jié)流閥的流量保持穩(wěn)定。符號：2、應(yīng)用： （1）在定量泵系統(tǒng)中可與溢流閥配合，組成節(jié)流調(diào)速回路?？膳c變量泵組合成容積節(jié)流調(diào)速回路。調(diào)速范圍大，適合于大功率、速度穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。（2）適合于負(fù)載變化大、運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)。（3）可裝在進(jìn)油路、回油路或旁油路上，也可用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)往復(fù)節(jié)流調(diào)速回路。四、溢流節(jié)流閥旁通型調(diào)速閥1、結(jié)構(gòu)與工作原理 圖4-28溢流節(jié)流閥 定差式溢流閥 由 并聯(lián) 節(jié)流閥 流量基本上不受負(fù)載變化的影響。 符號：2、與調(diào)速閥的區(qū)別：調(diào)速閥無論裝在液壓回路的進(jìn)油路上還是回油路上，也不管負(fù)載是變大或變小，液壓泵出口處的油液壓力均由系統(tǒng)中的溢流閥保持其值不變。溢流節(jié)流閥只能裝在進(jìn)油路上，且p1是隨p2的變化而變化。因此，液壓泵的出口處，油液的壓力p1不是恒定的，是一個變值，而且溢流節(jié)流閥中流過的流量比調(diào)速閥大。小結(jié) 節(jié)流閥、調(diào)速閥的工作原理及其應(yīng)用。課堂練習(xí) 見首頁作業(yè) 見首頁導(dǎo)入復(fù)習(xí) 方向閥、壓力閥、流量閥的原理及應(yīng)用，引入新課。講授新課 §4-5 新型液壓閥一、疊加閥是集成式液壓元件，無管式連接。1、概述工作原理與一般液壓閥基本相同，但其結(jié)構(gòu)及連接尺寸與一般液壓閥不同。特點：集成化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，配置形