鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判定公開課比賽

1、講課人講課人時(shí)時(shí) 間：間： 2012 2012年年1111月月1111日日 1 1、學(xué)生按上一節(jié)課的按排分小組做好。學(xué)生按上一節(jié)課的按排分小組做好。（學(xué)生共（學(xué)生共2222人，分成人，分成4 4組，每組組，每組5 5至至6 6人）人） 2 2、各小組測量課前做的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各各小組測量課前做的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的桿長并標(biāo)注，在把其擺放在正中。桿的桿長并標(biāo)注，在把其擺放在正中。 3 3、預(yù)習(xí)新課，結(jié)合自己對(duì)新知的理解，預(yù)習(xí)新課，結(jié)合自己對(duì)新知的理解，試判一下所做鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬于什么類型？試判一下所做鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬于什么類型？ 4 4、各小組選派代表上臺(tái)展示本組的模型各小組選派代表上臺(tái)展示本組的模型

2、，并試判斷類型。，并試判斷類型。一、教學(xué)準(zhǔn)備一、教學(xué)準(zhǔn)備二、復(fù)習(xí)舊課二、復(fù)習(xí)舊課 運(yùn)動(dòng)副的含義運(yùn)動(dòng)副 移動(dòng)副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 分類 螺旋副 高副 上節(jié)內(nèi)容提問上節(jié)內(nèi)容提問： 1、運(yùn)動(dòng)副的含義與分類？ 2、例舉生活中常見的低副、高副機(jī)構(gòu)？低副-轉(zhuǎn)動(dòng)副知識(shí)引入：知識(shí)引入：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是什么運(yùn)動(dòng)副？機(jī)機(jī) 架架連連 桿桿連架桿連架桿連架桿連架桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成？什么是曲柄？什么是搖桿？曲柄-作整周旋轉(zhuǎn)的連架桿搖桿-連架桿僅能在某一角度范圍內(nèi)搖擺，則為搖桿二、復(fù)習(xí)舊課二、復(fù)習(xí)舊課三、學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入三、學(xué)習(xí)情境導(dǎo)入 三種機(jī)構(gòu)中桿件三種機(jī)構(gòu)中桿件的長度、位置對(duì)運(yùn)動(dòng)的長度、位置對(duì)運(yùn)動(dòng)有什么影響？有什么影響？四四

3、、學(xué)習(xí)任務(wù)引入、學(xué)習(xí)任務(wù)引入 任 務(wù)：判定該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)取不同桿件為機(jī)架時(shí)的類型。（解析教學(xué)載體） 學(xué)習(xí)成果：能夠判定小組所做鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型，分析運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；課后改進(jìn)模型，每組各做兩種模型做兩種模型。教學(xué)載體教學(xué)載體BCDA5010590120五、講授新課五、講授新課（一一）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式基本形式基本形式（按曲柄存在按曲柄存在的情況）的情況）1 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2 2、雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)區(qū)別區(qū)別連架桿是連架桿是否為曲柄否為曲柄（二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件（二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件第一步：分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的

4、條件: 最短桿與最長桿長度之和小于小于或等于或等于其余兩桿長度之和。 即lmixmix+lmax l+l”五、講授新課五、講授新課 第二步：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定 1、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時(shí)，有三種類型： （1）取最短桿為連架桿，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖（a）、圖（b）所示。（a） (b) 五、講授新課五、講授新課天線俯仰機(jī)構(gòu)（2）取最短桿為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu),如圖(c)所示。 （c）五、講授新課五、講授新課慣性篩運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) （3）取最短桿為連桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu),如圖(d)所示。 (d)鶴式起重機(jī) 2、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和大于或等于大

5、于或等于其余兩桿長度之和時(shí)，則無論取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖雙搖桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)。 第二步：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定五、講授新課五、講授新課llmixmix+l+lmax max =50+120=50+120 l+l”l+l”=90+105=90+105 曲柄存在1、判定曲柄是否存在？BCDA5010590120六、教學(xué)載體處理六、教學(xué)載體處理 2 2、判斷以不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型：判斷以不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型： 1）以AB桿為連架桿，分別以BC桿、AD桿作為機(jī)架時(shí)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如圖（a）、圖（b）所示。 2）以AB桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖(c)所示。 3）以

6、AB桿為連桿，DC為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖(d)所示。六、教學(xué)載體處理六、教學(xué)載體處理六、教學(xué)載體處理六、教學(xué)載體處理圖（a） 圖(b) 圖(c)圖(d)各小組判定所做鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型是否滿足曲柄存在是否滿足曲柄存在條件條件最短桿位置最短桿位置基本類型基本類型滿足滿足連架桿連架桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿連桿雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)不滿足不滿足雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)七、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定方法七、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定方法結(jié)論八、作業(yè)八、作業(yè) 作業(yè)作業(yè)1 1：分析以下鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型？并說明判定方：分析以下鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型？并說明判定方法。法。方 式：1）小組討

7、論（3分鐘） 2）小組代選派代表到黑板完成作業(yè)（5分鐘）。 3）老師評(píng)講、答疑；學(xué)生糾錯(cuò)、歸納（3分鐘）。70901004012040100707012010045圖1 圖2 圖3（一）課堂作業(yè)練習(xí)（一）課堂作業(yè)練習(xí) 作業(yè)作業(yè)2 2：完成習(xí)題冊(cè)上：完成習(xí)題冊(cè)上 6-16-1至至6-146-14習(xí)題。習(xí)題。 作業(yè)作業(yè)3:3:課后按所學(xué)知識(shí)改進(jìn)模型，每組各做兩課后按所學(xué)知識(shí)改進(jìn)模型，每組各做兩種模型種模型, ,并展示在學(xué)習(xí)園地。以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。并展示在學(xué)習(xí)園地。以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。（二）課外作業(yè)練習(xí)（二）課外作業(yè)練習(xí)八、作業(yè)八、作業(yè)九、教學(xué)反思、總結(jié)九、教學(xué)反思、總結(jié) 該學(xué)習(xí)單元的教學(xué)，是在同

8、學(xué)們已掌握運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成等知識(shí)，具備初步分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。按照“做-評(píng)-教-做”思路組織教學(xué)，課前同學(xué)們自己動(dòng)手做模型，提高了學(xué)習(xí)興趣，掌握了知識(shí)點(diǎn)。但在做作業(yè)中對(duì)判斷曲柄是否存在運(yùn)用不夠熟練，需要多加練習(xí)。是否滿足曲是否滿足曲柄存在條件柄存在條件最短桿位置最短桿位置基本類型基本類型滿足滿足連架桿連架桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿連桿雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)不滿足不滿足雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)十、板書設(shè)計(jì)十、板書設(shè)計(jì)2、類型判定二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的 基本形式1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2.雙曲柄機(jī)構(gòu) 3.雙搖桿機(jī)構(gòu)1、鉸鏈四桿

9、機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件： 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。即lmix+lmax l+l”學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元二：鉸鏈二：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的類型及的類型及判定判定本課主要教學(xué)內(nèi)容：本課主要教學(xué)內(nèi)容： 運(yùn)動(dòng)副與鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判定運(yùn)動(dòng)副與鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判定克服畏難情緒，提高學(xué)生學(xué)生興趣。6-16-1平面平面連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)教材分析教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)處理 23 本學(xué)習(xí)單元內(nèi)容選自中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教本學(xué)習(xí)單元內(nèi)容選自中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材材機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第六章第一節(jié)（第六章第一節(jié)（112頁）：頁）：6-1 平面連桿機(jī)構(gòu)。本教材前面五章的內(nèi)容都是機(jī)械零平面連桿機(jī)構(gòu)。本教材前面五

10、章的內(nèi)容都是機(jī)械零件的靜止運(yùn)動(dòng)，常用機(jī)構(gòu)的教學(xué)內(nèi)容需構(gòu)建運(yùn)動(dòng)的件的靜止運(yùn)動(dòng)，常用機(jī)構(gòu)的教學(xué)內(nèi)容需構(gòu)建運(yùn)動(dòng)的思維，是一個(gè)由靜向動(dòng)的變化過程，學(xué)生應(yīng)動(dòng)起來思維，是一個(gè)由靜向動(dòng)的變化過程，學(xué)生應(yīng)動(dòng)起來（思維動(dòng)起來、手動(dòng)起來）。教中第一章中機(jī)構(gòu)的（思維動(dòng)起來、手動(dòng)起來）。教中第一章中機(jī)構(gòu)的知識(shí)得到了運(yùn)用與提升，同時(shí)本學(xué)習(xí)單元內(nèi)容也為知識(shí)得到了運(yùn)用與提升，同時(shí)本學(xué)習(xí)單元內(nèi)容也為后續(xù)常用機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)墊定了基礎(chǔ)。后續(xù)常用機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)墊定了基礎(chǔ)。一、教材分析一、教材分析241、熟悉高、低副接觸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和四桿機(jī)構(gòu)的組成條件。2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定條件，了解其應(yīng)用。 1、培養(yǎng)學(xué)生細(xì)心觀察、分析問題及靈活運(yùn)用

11、所學(xué)知識(shí)解決問題的能力。 2、通過小組做模型，使學(xué)生養(yǎng)成學(xué)以致用，大膽實(shí)踐的精神，同時(shí)增強(qiáng)同學(xué)間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。 1.課前預(yù)習(xí)并分小組制作鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)模型，課后運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析存在的問題。 2、能夠判斷四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？并根據(jù)已知條件確定四桿機(jī)構(gòu)的具體型式。教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)25（二）教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)（二）教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件的判別及四桿機(jī)構(gòu)類型的確定。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判定條件的應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn) 桿件的長度、位置與鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的關(guān)系 。教學(xué)關(guān)鍵教學(xué)關(guān)鍵突破（做模型、動(dòng)畫、課件）突破（做模型、動(dòng)畫、課件）教學(xué)處理教學(xué)處理26學(xué)生準(zhǔn)備：學(xué)生準(zhǔn)備：1 1、知識(shí)儲(chǔ)備：知識(shí)儲(chǔ)備：掌握運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成等知識(shí)；具備初步分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)能力。2、預(yù)習(xí)新課，并在課前試做鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。教師準(zhǔn)備：教師準(zhǔn)備：1、準(zhǔn)備