系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本概念、構(gòu)模原理

1、LOGO系系 統(tǒng)統(tǒng) 動(dòng)動(dòng) 力力 學(xué)學(xué)LOGO 課程總體介紹LOGOLOGO參 考 資 料1.第五項(xiàng)修煉-學(xué)習(xí)型組織的藝術(shù)與實(shí)踐，彼得圣吉（Peter.M.Senge )著，2012，中信出版社2.增長(zhǎng)的極限，德內(nèi)拉梅多斯著，2006，機(jī)械工業(yè)出版社3.系統(tǒng)思考，丹尼斯舍伍德著，2007，機(jī)械工業(yè)出版社*LOGO課 程 大 綱 第1部分 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念及構(gòu)模原理 第2部分 一階、二階系統(tǒng)及系統(tǒng)的震蕩與延遲 第3部分 模型與方程的建立與應(yīng)用 第4部分 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件應(yīng)用 第5部分 案例講解與討論LOGO 1. 1.系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念及構(gòu)模原理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念及構(gòu)模原理LOGO1.1.1

2、 什么是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(System Dynamics，SD)是一門分析研究信息反饋系統(tǒng)的學(xué)科，也是一門認(rèn)識(shí)系統(tǒng)問題和解決系統(tǒng)問題交叉的綜合性的新學(xué)科。 系統(tǒng)科學(xué)：系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的、整體的、聯(lián)系的、發(fā)展的、運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)。 管理學(xué)：系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型描述決策者的思考過程與決策過程，模仿決策的基本構(gòu)造及系統(tǒng)在不同決策下的行為。1.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念LOGO 1.1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的產(chǎn)生與發(fā)展 l 第一階段：產(chǎn)生（20世紀(jì)50-60年代） 第二次世界大戰(zhàn)以后，工業(yè)化進(jìn)程的加快，某些國(guó)家的社會(huì)問題日趨嚴(yán)重，如城市人口劇增、失業(yè)、環(huán)境污染、資源枯竭，這些問題具有系統(tǒng)性、矛盾性和動(dòng)態(tài)性等特

3、點(diǎn)。 管理走向科學(xué)化和定量化，模型成為人們認(rèn)識(shí)管理系統(tǒng)的重要工具。但是，模型和定量研究在應(yīng)用過程中碰到了不少問題。 1）如何描述現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)模型化并引入政策因素。 2）管理科學(xué)與實(shí)際管理所關(guān)注的系統(tǒng)特性和達(dá)成的目標(biāo)不盡相同。 3）如何描述復(fù)雜系統(tǒng)的行為機(jī)理，培養(yǎng)系統(tǒng)思考的思維方式，提煉和整理產(chǎn)生復(fù)雜行為的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。*1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念 20世紀(jì)50年代，美國(guó)麻省理工學(xué)院斯隆管理學(xué)院的福雷斯特教授推出了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，受到廣泛歡迎，并被應(yīng)用于解決各種復(fù)雜的系統(tǒng)性問題。*LOGOJ.W.Forrester等在系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面的主要成果l 1958年 發(fā)表

4、著名論文工業(yè)動(dòng)力學(xué)決策的一個(gè)重要突破口l 1961年 出版工業(yè)動(dòng)力學(xué)(Industrial Dynamics)l 1968年 出版系統(tǒng)原理(Principles of Systems)l 1969年 出版城市動(dòng)力學(xué)(Urban Dynamics)l 1971年 出版世界動(dòng)力學(xué)(World Dynamics)l 1972年 學(xué)生梅多斯教授等出版增長(zhǎng)的極限(The Limits to Growth)LOGO初期應(yīng)用l 工業(yè)制造業(yè)部門的管理問題：生產(chǎn)、分配、銷售整個(gè)系統(tǒng)的一體化管理l 項(xiàng)目管理：RD系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)l 管理控制、財(cái)務(wù)、金融：日本明治大學(xué)教授Toshiro Shimada 發(fā)表于1968年的

5、周股價(jià)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，模擬分析了以周為單位的股價(jià)動(dòng)態(tài)行為特性。*LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念l 第二階段：壯大與成熟（20世紀(jì)70-80年代） 第一次挑戰(zhàn) 1970年，羅馬俱樂部成立由Meadows教授為首的國(guó)際研究小組，承擔(dān)世界模型的研究任務(wù)。 研究成果：世界動(dòng)力學(xué)增長(zhǎng)的極限趨向全球的均衡。 基本觀點(diǎn)：指數(shù)式增長(zhǎng)的勢(shì)頭不能再持續(xù)下去，世界的發(fā)展將過渡到某種均衡發(fā)展的模式，從長(zhǎng)遠(yuǎn)觀點(diǎn)看，當(dāng)代不發(fā)達(dá)國(guó)家按西方先進(jìn)國(guó)家的模式所進(jìn)行的工業(yè)化努力未必是明智的。 第二次挑戰(zhàn) Forrester建立美國(guó)全國(guó)模型,歷時(shí)11年，完成了方程數(shù)達(dá)4000的美國(guó)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)國(guó)家模型，解開了經(jīng)濟(jì)發(fā)展中長(zhǎng)期存在的

6、問題，尤其揭示了經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)波的奧秘。 SD在項(xiàng)目管理領(lǐng)域的新進(jìn)展，Cooper用SD模型定量分析研究了一項(xiàng)大型軍事造船工程中成本超支的原因。LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念 第三階段：廣泛應(yīng)用與傳播（20世紀(jì)90年代至今） 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)所涉及到的研究領(lǐng)域： 項(xiàng)目管理 物流與供應(yīng)鏈 宏觀經(jīng)濟(jì) 公司戰(zhàn)略 管理復(fù)雜性與復(fù)雜性科學(xué) 研究的主要問題： 對(duì)信息的利用問題 模型簡(jiǎn)化、分割與復(fù)雜系統(tǒng)的建模技巧問題 SD模型中的優(yōu)化問題 LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念1.1.3 幾個(gè)基本概念l系統(tǒng)l模擬與模型l反饋系統(tǒng)l系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念l 系統(tǒng) 一個(gè)由相互區(qū)別、相互作用的諸元素有機(jī)的

7、聯(lián)結(jié)在一起，而具有某種功能的集合體。一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該物質(zhì)、信息和運(yùn)動(dòng)三部分。天然系統(tǒng)、人工系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)、工程系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、政治系統(tǒng)、生理系統(tǒng)LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念常見的系統(tǒng)舉例常見的系統(tǒng)舉例 大的如： 天體運(yùn)行系統(tǒng)；全世界社會(huì)-經(jīng)濟(jì)-生態(tài)系統(tǒng)；可持續(xù)發(fā)展系統(tǒng)；我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展系統(tǒng)（涉及能源、人口、教育、交通、環(huán)境、經(jīng)貿(mào)、文化、等）。LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念 小的如 ： 城市住宅價(jià)格系統(tǒng)（市場(chǎng)供給、市場(chǎng)需求、土地價(jià)值、房產(chǎn)價(jià)值、城市人口等）LOGOl 模擬與模型模擬與模型 模擬：模擬：對(duì)真實(shí)客觀事物內(nèi)在結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)、發(fā)展的動(dòng)態(tài)行為的模仿。 模型：模型：對(duì)現(xiàn)實(shí)問題某些剖面的代

8、表和簡(jiǎn)化描述，它突出本質(zhì)的描述其內(nèi)在結(jié)構(gòu)、關(guān)系與規(guī)律。 好的模型不僅僅在于如何建立一個(gè)模仿的最像的系統(tǒng)，而是在于正確處理現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、模型和研究者三者之間的關(guān)系。*1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念LOGODIAGRAMl反饋系統(tǒng)反饋系統(tǒng)反饋：反饋：信息的傳輸與回授。反饋系統(tǒng)：反饋系統(tǒng)：包含有反饋環(huán)節(jié)與其作用的系統(tǒng)。反饋回路：反饋回路：由一系列因果與相互作用鏈組成的閉合回路或者說由信息與動(dòng)作組成的閉合路徑。冷卻器加熱器室溫溫度繼電器-期望室溫+庫(kù)存貨物到達(dá)訂貨生產(chǎn)發(fā)貨期望庫(kù)存1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念LOGO 反饋系統(tǒng)分類反饋系統(tǒng)分類 正反饋系統(tǒng)：正反饋系統(tǒng)：正反饋起主導(dǎo)作用的系統(tǒng)。正反饋能產(chǎn)生自身運(yùn)動(dòng)的

9、加強(qiáng)過程，此過程中運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作所引起的后果將回授，使原來的趨勢(shì)加強(qiáng)。工資要求工資物價(jià)所受壓力物價(jià)每年出生人口總?cè)丝?LOGOBLOCK DIAGRAM 負(fù)反饋系統(tǒng)：負(fù)反饋系統(tǒng)：負(fù)反饋起主導(dǎo)作用的系統(tǒng)。負(fù)反饋能自動(dòng)尋求給定的目標(biāo)，未達(dá)到（或者未趨近）目標(biāo)時(shí)將不斷作出響應(yīng)。鐘擺位置速度力動(dòng)量平衡位置實(shí)際溫度溫度設(shè)置人的適宜溫度期望溫度LOGOl 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：組成系統(tǒng)的各個(gè)要素之間相互作用與相互依賴關(guān)系的秩序。 基于系統(tǒng)的整體性與層次性，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般存在下基于系統(tǒng)的整體性與層次性，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般存在下述體系與層次：述體系與層次： 確定系統(tǒng)S范圍的界限； 子系統(tǒng)或子結(jié)構(gòu)Si（i=1，2

10、，p）； 系統(tǒng)的基本單元，反饋回路結(jié)構(gòu) Ej（j=1， 2，）； 反饋回路的組成與從屬成分：反饋回路的主要變量，狀態(tài)變量；反饋回路的另一主要變量，變化率(速率) LOGO系統(tǒng)的界限系統(tǒng)的界限：指該系統(tǒng)的范圍,它規(guī)定了形成某特定動(dòng)態(tài)行為所應(yīng)包含的最小數(shù)量的單元.LOGO 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)是一階反饋回路。狀態(tài)信息速率狀態(tài)信息速率LOGOl 子系統(tǒng)的描述 子系統(tǒng)由基本單元、一階反饋回路組成。一階反饋回路包含三種基本的變量：狀態(tài)變量、速率變量和輔助變量。這三種變量可分別由狀態(tài)方程、速率方程和輔助方程表示。它們與其它一些變量方程、數(shù)學(xué)函數(shù)、邏輯函數(shù)、延遲函數(shù)和常數(shù)一起能描述客

11、觀世界的各類系統(tǒng)。LOGO1.1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念1.1.4系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本觀點(diǎn)l 系統(tǒng)的主要特性 社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)系統(tǒng)都是開放系統(tǒng)，但在一定條件下，可以把某些系統(tǒng)近似的簡(jiǎn)化成為封閉系統(tǒng)加以研究； 復(fù)雜系統(tǒng)是一類具有多變量、高階次、多回路和強(qiáng)非線性的反饋系統(tǒng)； 系統(tǒng)具有整體性和層次性； 系統(tǒng)的相似性； 相關(guān)性觀點(diǎn)l 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能l 系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與其行為l 主導(dǎo)與非主導(dǎo)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)l 系統(tǒng)的歷史性與系統(tǒng)的進(jìn)化規(guī)律 LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理1.2.1構(gòu)模基本原理 構(gòu)思模型最基本的依據(jù)就是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)對(duì)系統(tǒng)、系統(tǒng)特性的一系列觀點(diǎn)。 一個(gè)“明確”三個(gè)“面向”：即明確目的，面向問題、面

12、向過程和面向應(yīng)用。 根據(jù)系統(tǒng)特性，在建模的構(gòu)思、模擬與測(cè)試的全過程中，正確的使用分解與綜合的原理。一方面要從整體的觀點(diǎn)研究系統(tǒng)，另一方面將系統(tǒng)分解為不同等級(jí)層次的子系統(tǒng)進(jìn)行研究。 模型是模擬分析實(shí)際系統(tǒng)的“實(shí)驗(yàn)室”。 檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷囊恢滦浴⒂行缘淖罱K標(biāo)準(zhǔn)是客觀的實(shí)踐。LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理1.2.2 建模的主要目的與系統(tǒng)界限l 建模的主要目的建模的主要目的 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的目的在于研究系統(tǒng)的問題，加深對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部反饋結(jié)構(gòu)與其動(dòng)態(tài)行為關(guān)系的研究與認(rèn)識(shí)，并進(jìn)行改善系統(tǒng)行為的研究，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)而言，這方面的工作稱之為政策研究。從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用重點(diǎn)看，以社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)來說，我們將強(qiáng)調(diào)政

13、策分析與政策改進(jìn)。LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理l 系統(tǒng)界限系統(tǒng)界限 按照系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)，正確的劃出系統(tǒng)界限的一條正確的劃出系統(tǒng)界限的一條準(zhǔn)則是把系統(tǒng)中的反饋回路考慮成閉合的回路，力圖把那準(zhǔn)則是把系統(tǒng)中的反饋回路考慮成閉合的回路，力圖把那些與建模目的關(guān)系密切、重要的量都劃入邊界，界限應(yīng)是些與建模目的關(guān)系密切、重要的量都劃入邊界，界限應(yīng)是封閉的。封閉的。LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理1.2.3 1.2.3 問題的確定與模型構(gòu)思問題的確定與模型構(gòu)思l 構(gòu)思模型的三條原則構(gòu)思模型的三條原則 明確建模目的； 集中于問題和矛盾，而不是整個(gè)系統(tǒng)； 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)僅處理那些隨時(shí)間變化和源自

14、反饋結(jié)構(gòu)的問題。 LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理l 動(dòng)態(tài)的定義問題動(dòng)態(tài)的定義問題 從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)看，任何問題最好以隨時(shí)間變化的變量圖表示。 考慮重要變量的動(dòng)態(tài)行為 LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理 確定時(shí)間坐標(biāo) 參考模式；（隨時(shí)間變化的變量圖形為行為參考模式） 借助圖形思考。 LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理任務(wù)調(diào)研任務(wù)調(diào)研問題定義問題定義劃定界限劃定界限反饋結(jié)構(gòu)分析反饋結(jié)構(gòu)分析變量定義變量定義建立方程建立方程模型模擬模型模擬政策分析與模型使用政策分析與模型使用建立模型建立模型模型評(píng)估模型評(píng)估系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析修改模型修改模型1.2.4 1.2.4

15、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)解決問題的基本步驟系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)解決問題的基本步驟LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理1.2.5 1.2.5 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)常用的圖形表示法系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)常用的圖形表示法 l 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖l 因果關(guān)系圖l 流圖l 混合圖l 速率狀態(tài)變量關(guān)系圖LOGOl 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 用方塊或圓圈簡(jiǎn)明地代表系統(tǒng)的主要子塊并描述它們之間物質(zhì)與信息流的交換關(guān)系。1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理國(guó)國(guó)家家 能能 源源 框框圖圖LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理全國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展框圖全國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展框圖交通運(yùn)輸子塊能源子塊污染子塊生產(chǎn)資料生產(chǎn)子塊資本積累子塊國(guó)民收入與分配子塊消費(fèi)資料生產(chǎn)子塊農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力

16、子塊非農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力子塊教育子塊人口子塊科技子塊LOGOAB+l 因果關(guān)系圖因果關(guān)系圖 一種定性描述系統(tǒng)中變量之間因果關(guān)系的圖示模型，即用圖的形式描述系統(tǒng)變量之間相互影響和相互作用的關(guān)系。因果鏈因果鏈 A B A B正因果鏈正因果鏈 1.2 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO 因果回路：因果回路：由兩個(gè)或兩個(gè)以上的因果鏈組成的閉合回路。 正因果回路：正因果回路：自身具有加強(qiáng)其變化效果能力的閉合回路。負(fù)因果鏈負(fù)因果鏈AB-AB+1.2 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO負(fù)因果回路：負(fù)因果回路：自身具有抑制變量變化和進(jìn)行調(diào)節(jié)能力的閉合回路。

17、AB-+ACB-1.2 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO 判斷正負(fù)因果關(guān)系回路的規(guī)則判斷正負(fù)因果關(guān)系回路的規(guī)則 在判定某一回路的正負(fù)時(shí)，假定回路外影響回路的所有因素不變。 在因果關(guān)系回路中，負(fù)因果鏈的總數(shù)為偶數(shù)時(shí)，此回因果路為正因果關(guān)系回路；負(fù)因果鏈的總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，此回路為負(fù)因果關(guān)系回路。 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO舉例：城市移民系統(tǒng)舉例：城市移民系統(tǒng)勞動(dòng)力需求產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張城市人口城市移民就業(yè)機(jī)會(huì)1.2 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO 因果互變的系統(tǒng)觀因果互變的系統(tǒng)觀 對(duì)于一個(gè)動(dòng)態(tài)的復(fù)雜系統(tǒng)而言，因果關(guān)系并非總是單方向

18、的。 出生率 總?cè)丝?許多情況下，何時(shí)為因，何時(shí)為果不難判斷，取決于那種因素是主動(dòng)地，那種因素是被動(dòng)的。 銀行利率 投資者興趣1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO因果關(guān)系圖應(yīng)用實(shí)例因果關(guān)系圖應(yīng)用實(shí)例固定資產(chǎn)投資固定資產(chǎn)總量固定資產(chǎn)折舊+產(chǎn)品產(chǎn)出量+-1.2 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO 因果關(guān)系圖的畫法小結(jié)因果關(guān)系圖的畫法小結(jié) 找出系統(tǒng)的關(guān)鍵要素。 從系統(tǒng)中任何一個(gè)要素出發(fā)，畫因果鏈和回路。 在因果關(guān)系的繪制中要注意兩點(diǎn)：一是，在確定兩者之間關(guān)系時(shí)，要假定其他要素不變；二是，要注意互為因果、一因多果、多因一果等情況

19、。1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGOl 把因果圖中的變量設(shè)想為能升降、增減與上下的量。暫不必?fù)?dān)心是把因果圖中的變量設(shè)想為能升降、增減與上下的量。暫不必?fù)?dān)心是否能以現(xiàn)有的單位和量綱去度量。否能以現(xiàn)有的單位和量綱去度量。 在因果關(guān)系圖中采用名詞或名詞短語，不用動(dòng)詞。變量之間的影在因果關(guān)系圖中采用名詞或名詞短語，不用動(dòng)詞。變量之間的影響與作用以帶箭頭的因果鏈表示。響與作用以帶箭頭的因果鏈表示。l 盡可能確定變量的量綱，必要時(shí)可自己創(chuàng)造一些。例如某些心理學(xué)方盡可能確定變量的量綱，必要時(shí)可自己創(chuàng)造一些。例如某些心理學(xué)方面的變量，不得不采用諸如精神上的面的變量，不得不采用諸如精神上的“壓力壓力”單位

20、。確定量綱有助于單位。確定量綱有助于突出因果圖中的文字?jǐn)⑹龅暮x。突出因果圖中的文字?jǐn)⑹龅暮x。l 如果某因果鏈需加以擴(kuò)充，以便于更詳盡地反映反饋結(jié)構(gòu)的機(jī)制，則如果某因果鏈需加以擴(kuò)充，以便于更詳盡地反映反饋結(jié)構(gòu)的機(jī)制，則毫不猶豫地將其擴(kuò)充為一組因果鏈。毫不猶豫地將其擴(kuò)充為一組因果鏈。l 盡可能定義變量本身為正值，不把諸如盡可能定義變量本身為正值，不把諸如“衰減衰減”、“衰退衰退”、“降低降低”一類定義為變量。一類定義為變量。l 反饋結(jié)構(gòu)應(yīng)該形成閉合回路。反饋結(jié)構(gòu)應(yīng)該形成閉合回路。LOGOLOGOl流圖流圖 是在因果關(guān)系圖的基礎(chǔ)上進(jìn)一步區(qū)分變量的性質(zhì)，用更加直觀的符號(hào)刻畫系統(tǒng)要素之間的邏輯關(guān)系，

21、明確系統(tǒng)的反饋形式和控制規(guī)律，為深入研究系統(tǒng)打基礎(chǔ)的圖形表示法。1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理訂貨庫(kù)存銷售庫(kù)存偏差目標(biāo)庫(kù)存-+-+庫(kù)存訂貨銷售庫(kù)存偏差庫(kù)存調(diào)節(jié)時(shí)間期望庫(kù)存LOGO流圖中的基本要素及其描述符號(hào)流圖中的基本要素及其描述符號(hào) 變量的描述符號(hào)變量的描述符號(hào) 存量：存量：也稱狀態(tài)變量（Leve Variable) 是描述系統(tǒng)的積累效應(yīng)的變量。L1.2 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO流量：流量：也稱速率變量（Rate Variable),描述系統(tǒng)中積累效應(yīng)變化快慢的變量。 描述符號(hào)：輔助變量：輔助變量：也稱轉(zhuǎn)換器，是狀態(tài)變量和速率變量之間信息傳遞和轉(zhuǎn)換過程的中間變量，表達(dá)如何根據(jù)狀態(tài)變量計(jì)算速率變量的決策過程。 描述符號(hào)：1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO 常量：常量：也稱外生變量（Constant),指在研究期間變化甚微或相對(duì)不變的量。 描述符號(hào)： 源點(diǎn)、匯點(diǎn)的描述符號(hào)源點(diǎn)、匯點(diǎn)的描述符號(hào) 1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO 流圖仿效閥門與浴缸的關(guān)系把速率與狀態(tài)變量描述如圖所示： SOURCE源源SINK漏漏LEV狀態(tài)狀態(tài)IN輸入率輸入率OUT輸出率輸出率流圖及其基本表達(dá)形式流圖及其基本表達(dá)形式1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)模的基本原理LOGO離退率培訓(xùn)速度雇傭率工作人員培訓(xùn)人員勞動(dòng)力的兩狀態(tài)流圖勞動(dòng)力的兩狀態(tài)流圖