APM設置槳的安裝及接線

1、1、APM的安裝現在購買的APM飛控，基本都有外殼，外殼上有一個箭頭指向及英文 FORWARD,表明是要將箭頭的指向對準機頭方向。然后用雙面膠將飛 控貼在機架的重心位置（圖1）即可（PS.先不考慮減震問題）。然后安裝GPS, APM2.6因為將羅盤外置GPS外殼內，所以也要考慮GPS的安裝位置。只要將 GPS的出線位置對準機尾就可以了（圖 2）2、APM的接線先講GPS的接線，如圖即可(圖3)APM飛控有兩處接線，輸入端和輸出端(INPUTS和OUTPUTS)。輸入端 是用來接接收機的，只要簡單的通道 1對通道1，2對2，3對3，4對QUAD +QUAD X4, 5對5和7對7 （圖4）。注意

2、，線插入的方向為信號線都在最里, 地線（黑線）最外側。輸出端是用來接電調的，因為四軸模式不同（X4或者+4），電調接線方式也不同，這里只講 X4模式的接線（圖5）。X4模式機頭在前，右前為一號電機接 APM輸出端1號插口，左后為二 號，左前為三號，右后為四號。一二為正槳（圖 6），三四為反槳（圖 7 ）。地面站的安裝電腦端地面站就是 MISSION PLANNER，最新版本為1290。這個很多 地方都可以下，不知道可百度。然后安裝 APM驅動，不知道仍百度。 當安裝完備后，可直接用 USB連接APM和電腦，然后在MP右上角選 擇COM 口和速率（圖8）。一般只要驅動安裝好了，你點擊 COM 口

3、, 就會看到應該選擇哪個COM 口，如果仍然不清楚，去設備管理器查看。 速率都為115200。三、 APM固件更新先不要點擊CONNECT，在INTIALSETUP頁面選擇第一個選項INSTALLFIRMWARE （圖9），右邊的頁面自動會更新最新固件，然后點擊X4的固件進行更新。當更新完后，點擊 CONNECT，這樣APM和電腦就連接上了。teP4MF aJADp. KFTF K-H-NR A =；=-!. FThFsn.h4K弋；“&.咔匸 wi-snO XAr M!ii«r 芒 L C?-1fi i 事由包MHErn*r硏苗粘扭葉磯w' 43n itru

4、3;fUr F 1 ViRrirfw!*F Vj I £? b卜 Ir、*- | -r i昏* ' *r*- : i h >«* tnnr ""Ki ri fka rB：r nZ>mkl->irijrtiFlff-it* Lctd eutw FiF圉u電J!-4 EtlQ 叨 丄呂K-1 iW-* ?5.?ik fsY-mi i<J* ?'dfli. u-P>四、校正APM的羅盤和加速度計羅盤的校準在INTIAL SETUP頁面選擇第二個選項中的第二個選項COMPASS (圖10)FUGMTD«a

5、FUGWPLAMMmAL SETUPCOI&TUWNG SNULAWH TERhUMAL HELP DQMATEInstall Fiimwwu» Mandatary Hanim reFrame Ty pupj護二申GlL'Li醍 z lip Orf!AccdI CnJibraltLHiRodio CaJibmlicnFlight Blocks卜 arlSafe> > OptionDl Ha rdwareFOTftnOOGUtenf；玉鋰血trEii ple Vajiiial SettiMZ Affl口口心址 d 二丄昭 4J1! l th Em terr

6、>11 C耳鼻並f益垃命冋茁禹訥，APM2.6是外置羅盤，在右邊頁面選擇圖11所示。然后點擊現場校準。校準方法請看視頻（感謝老外以及放視頻在優(yōu)酷的同學）。不一定要像視頻中老外那樣持續(xù)轉圈，可以反向轉圈。檢驗羅盤是否校準準確，在 FLIGHT DATA中查看左上角的如圖12，如 果機頭向北，是否對準刻度上面的 N,東、南、西一次檢驗，如果沒有 問題，貝V羅盤已校準，否則重新校準。FLIGHT DaTA FLIGHT PLAM INFT1AL SETUP CONFIG/WNING S1UU囪夠怡2、加速度計的校準在INTIAL SETUP頁面選擇第二個選項中的第三個選項 ACCELCALIB

7、RATION （圖13），在右邊頁面點擊校準加速度計。加速度計校 準比較簡單，不再視頻。FLIGHT DATA FLIGHT PLAN inmAL SERJP CONFIGHUNING SIMULjTON TfRMIMAL HELP DONATEInstaH Fitmwme飛行模式5» Mandatory HardwareFrame TypeCompassFoilSfe» Optional Harctware檢驗加速度計是否校準準確，在圖12處查看，當機架水平放置時，水平線是否平衡。否則重新校準五、遙控舵量校準及飛行模式設定1、遙控舵量校準在INTIAL SETUP頁面選擇

8、第二個選項中的第四個選項RADIOCALIBRATION （圖14），點擊校準，然后遙控中各個搖桿及開關都動 到底，然后選擇結束。記住一點，PITCH搖桿方向是要和顯示相反的,如果不是，請在遙控中設置反向。Instah Firmware» Mandatory HardwareFrame TypeCompassAccel CalibrationRadio CalibrationFlight ModesFailSafe» Optional HardwareRoll 0PitchDY a.*2、飛行模式設定在INTIAL SETUP頁面選擇第二個選項中的第五個選項FLIGHT M

9、ODES（圖15），在遙控上為第五通道選擇一個三段開關，撥動三段開關，你會看到在右邊頁面上模式在跳動。然后嘗試關控，看看是否模式也會自動跳動，如果會跳動，把跳中那個選擇為RTL，這樣即可實現失控自動RTL，如果不能，則另外考慮。然后為三段開關選擇三個模式，一般需要四個模式，STABILIZE自穩(wěn)模式、ALTHOLD定高模式、LOITER定 點模式和RTL返航模式。因設置六段開關不同的遙控都不一樣， 這里不 再描述。FLIGHT DATA FUGHT PtAMNfTiAL SETUPCOMFC/RJNWG SUULATION TERMI4AL HELPDONATE< 4? OSO XInstall Firm wore» Mandatory HordworeFrame TypeCompossAccel CalibrationRadio CalibrationFlight ModesFaiiSafeFlight ModeFlight ldeFlight ModeFlicht ModeFlight lodeFlight HodeCurrent Mode： RTLCurrant FAM: 5： 0 Snpr Smpla Node Super Sinplt Hodt Super Sinple Rode