AMESim一些基礎(chǔ)例程

1、23三種汽車懸掛系統(tǒng)的對(duì)比仿真三種汽車懸掛系統(tǒng)的對(duì)比仿真汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪操縱閥汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪操縱閥415汽車傳動(dòng)系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)Quarter Car四分之一車系統(tǒng)四分之一車系統(tǒng)質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)彈簧系統(tǒng)6質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)線性分析彈簧系統(tǒng)線性分析Amesim 模型的創(chuàng)建全過(guò)程模型的創(chuàng)建全過(guò)程模型內(nèi)各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定模型內(nèi)各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定仿真的設(shè)定仿真的設(shè)定進(jìn)行仿真進(jìn)行仿真仿真回放仿真回放生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)建模，各部分的含義彈簧系統(tǒng)建模，各部分的含義參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：對(duì)于彈簧設(shè)置其壓縮率為100000N/m，其他參數(shù)同理仿真參數(shù)

2、設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置 如圖所示：開(kāi)始時(shí)間：0s結(jié)束時(shí)間：10s采樣時(shí)間：0.1s仿真參數(shù)設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置 如圖所示：動(dòng)態(tài)仿真穩(wěn)態(tài)仿真動(dòng)態(tài)仿真+穩(wěn)態(tài)仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行仿真 CPU運(yùn)行時(shí)間：0.09s仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖：質(zhì)量塊1選中后其port1的變量在表格中展示出來(lái)其各項(xiàng)值均為0原因是初始速度設(shè)置為0仿真結(jié)果仿真結(jié)果 將初始速度設(shè)置為10m/s后觀察其變化仿真結(jié)果仿真結(jié)果設(shè)置為初速10m/s后，仿真運(yùn)行結(jié)果質(zhì)量塊1各項(xiàng)參數(shù)如圖生成圖像生成圖像將其速度一項(xiàng)生成圖形生成圖像生成圖像將其速度一項(xiàng)生成圖形生成圖像生成圖像將質(zhì)量塊2的曲線與質(zhì)量塊1的速度曲線放入同一個(gè)圖表中考慮Amesim 模型的創(chuàng)建模型的

3、創(chuàng)建各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定仿真的設(shè)定仿真的設(shè)定進(jìn)行仿真進(jìn)行仿真生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)源源Quarter_Car系統(tǒng)建模，各部分的含義系統(tǒng)建模，各部分的含義參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格中的參數(shù)給四分之一車系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)車體、車輪的

4、速度與地面階躍信號(hào)車體、車輪的速度與地面階躍信號(hào)車體、車輪的位移與地面階躍信號(hào)車體、車輪的位移與地面階躍信號(hào)不同的不同的damper rating進(jìn)行批處理進(jìn)行批處理不同的不同的damper rating生成的批處理圖像。生成的批處理圖像。（不同阻尼對(duì)車體速度（不同阻尼對(duì)車體速度-時(shí)間曲線的影響）時(shí)間曲線的影響）3種汽車懸掛種汽車懸掛Amesim 模型的創(chuàng)模型的創(chuàng)建建經(jīng)典被動(dòng)懸掛系統(tǒng)經(jīng)典被動(dòng)懸掛系統(tǒng)天棚懸掛系統(tǒng)天棚懸掛系統(tǒng)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)指的是

5、將汽車的四四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)源源天棚懸掛系統(tǒng)建模天棚懸掛系統(tǒng)建模天棚懸掛系統(tǒng)即是在車頂天棚懸掛系統(tǒng)即是在車頂安裝豎直向上的阻尼器，安裝豎直向上的阻尼器，但是這種結(jié)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)中，但是這種結(jié)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)中，往往是很難實(shí)現(xiàn)的往往是很難實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)懸掛系統(tǒng)建模主動(dòng)懸掛系統(tǒng)建模主動(dòng)懸掛系統(tǒng)包含了兩個(gè)用來(lái)提主動(dòng)懸掛系統(tǒng)包含了兩個(gè)用來(lái)提供車輪速度和車體速度的速度傳供車輪速度和車體速度的速度傳感器。為了仿真阻尼器，這些信感器

6、。為了仿真阻尼器，這些信號(hào)分別通過(guò)一個(gè)與主阻尼等級(jí)相號(hào)分別通過(guò)一個(gè)與主阻尼等級(jí)相應(yīng)的增益值來(lái)傳遞。應(yīng)的增益值來(lái)傳遞。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格中的參數(shù)給各種懸掛系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了同樣的車體在不同的懸掛系統(tǒng)下的位移曲線汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)置頂凸輪操縱的氣門(mén)彈簧組件置頂凸輪操縱的氣門(mén)彈簧組件置頂凸輪恒速旋轉(zhuǎn)置頂凸輪恒速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)源轉(zhuǎn)速信號(hào)源CONS0決定決定什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、進(jìn)

7、行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)源源系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格中的參數(shù)給各種懸掛系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了氣門(mén)隨凸輪運(yùn)動(dòng)的位移（周期曲線）仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了凸輪角位移隨時(shí)間變化的曲線（周期曲線）仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了凸輪角位移與氣門(mén)位移隨時(shí)間變化的曲線合并在同一張圖中（周期曲線）仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了凸輪曲線汽車傳動(dòng)系統(tǒng)建模汽車傳動(dòng)系統(tǒng)建模模擬汽車爬坡時(shí)的狀態(tài)模擬汽車爬坡時(shí)的狀態(tài)建立了包含線性與旋轉(zhuǎn)機(jī)械元件建立了包含線性

8、與旋轉(zhuǎn)機(jī)械元件的系統(tǒng)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)速信號(hào)源轉(zhuǎn)速信號(hào)源CONS0決定決定引擎子模型引擎子模型離合器子模型離合器子模型變速箱子模型變速箱子模型傳動(dòng)軸子模型傳動(dòng)軸子模型車體子模型車體子模型線性信號(hào)的分階段是為了模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速的變化線性信號(hào)的分階段是為了模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速的變化離合器的離合器的ASCII文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行的嚙合規(guī)律文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行的嚙合規(guī)律坡道角度與傳動(dòng)軸性能的定義坡道角度與傳動(dòng)軸性能的定義參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格中的參數(shù)給各子模型設(shè)置參數(shù)仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了汽車爬10坡的速度時(shí)間曲線仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了10與20汽車坡道起步的速度時(shí)間曲線進(jìn)行線性分析進(jìn)行線性分析介紹特征值分析介紹特征值分析獲取一個(gè)平衡位置獲取一個(gè)平衡位置線性信號(hào)的分階段是為了模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速的變化線性信號(hào)的分階段是為了模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速的變化離合器的離合器的ASCII文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行的嚙合規(guī)律文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行的