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1、2021-11-251飛行程序設(shè)計(jì)考慮的因素飛行程序設(shè)計(jì)考慮的因素飛行程序的組成飛行程序的組成 飛行程序的概念飛行程序的概念1飛行程序的分類飛行程序的分類2345飛行程序設(shè)計(jì)的基本原則飛行程序設(shè)計(jì)的基本原則 第第1章章 序論序論2021-11-252第第2 2章章 基本參數(shù)基本參數(shù)一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)二、程序設(shè)計(jì)使用的速度二、程序設(shè)計(jì)使用的速度三、轉(zhuǎn)彎參數(shù)三、轉(zhuǎn)彎參數(shù)四、參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換四、參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換五、風(fēng)的參數(shù)五、風(fēng)的參數(shù)中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q直角坐標(biāo)系統(tǒng)直角坐標(biāo)系統(tǒng)+X+Z+Y-X-Y跑道入口跑道入口n以跑道入口中心點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn),以跑道入口中
2、心點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn),nX軸與跑道中線延長(zhǎng)線一致,跑道入口以前為正;軸與跑道中線延長(zhǎng)線一致,跑道入口以前為正;nY軸垂直于軸垂直于X軸,進(jìn)近航跡的右側(cè)為正;軸,進(jìn)近航跡的右側(cè)為正;nZ軸垂直于軸垂直于X軸和軸和Y軸,高于軸,高于X軸和軸和Y軸所在的平面為正。軸所在的平面為正。一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一、程序設(shè)計(jì)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院二、程序設(shè)計(jì)使用的速度二、程序設(shè)計(jì)使用的速度 1. 航空器的分類航空器的分類 依據(jù)跑道入口依據(jù)跑道入口指示空速指示空速(Vat):它等于:它等于失速速度失速速度Vso(指示指示空速)空速)的的1.3倍倍,或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度,
3、或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度Vs1g的的1.23倍;將航空器分為以下五類:倍;將航空器分為以下五類: A類:類: Vat169km/h,如,如YN-5,IL-14; B類:類: 169km/hVat224km/h,如,如AN-24,BAe146,SH360; C類:類: 224km/hVat261km/h,如,如A320,B737,B747SP,MD-82; D類:類: 261km/hVat307km/h,如,如B747,TU154,IL86,MD-11; E類:類: 307km/hVat390km/h,如,如TU-144,SR-71。中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院2.各飛行階段使用的
4、速度各飛行階段使用的速度航空航空器分器分類類速度單速度單位位vat起始進(jìn)近起始進(jìn)近速度范圍速度范圍最后進(jìn)近最后進(jìn)近速度范圍速度范圍目視機(jī)動(dòng)目視機(jī)動(dòng)(盤旋)(盤旋)最大速度最大速度復(fù)飛最大速度復(fù)飛最大速度中間中間最后最后Akm/h169165/280(205*)130/185185185205kt9190/150(110*)70/100100100110Bkm/h169/223 220/335(260*)155/240250240280kt91/120120/180(140*)85/130135130150Ckm/h224/260 295/445 215/295 335 295445kt121/
5、140160/240115/160180160240Dkm/h261/306 345/465240/345380 345490kt141/165185/250130/185205185265Ekm/h307/390 345/467285/425445425510kt166/210185/250155/230240230275中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院注:注:qVat等于等于失速速度失速速度Vso(指示空速)指示空速)的的1.3倍倍,或最大允許著陸重量和,或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度著陸外形下失速速度Vs1g的的1.23倍倍q表中所給速度是指示空速(表中所給速度是指示空速(IAS)q
6、當(dāng)表中給出的速度是某一速度范圍時(shí),應(yīng)取影響最大者作為設(shè)計(jì)時(shí)的當(dāng)表中給出的速度是某一速度范圍時(shí),應(yīng)取影響最大者作為設(shè)計(jì)時(shí)的速度速度q各飛行階段程序設(shè)計(jì)使用的速度都要轉(zhuǎn)換成真空速各飛行階段程序設(shè)計(jì)使用的速度都要轉(zhuǎn)換成真空速q反向或直角程序的最大速度反向或直角程序的最大速度q離場(chǎng)程序使用的速度為最后復(fù)飛階段的速度增加離場(chǎng)程序使用的速度為最后復(fù)飛階段的速度增加10%(為什么)(為什么)中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院3.指示空速轉(zhuǎn)化為真空速(兩種方法)指示空速轉(zhuǎn)化為真空速(兩種方法) K=171233(288+VAR)-0.006496H0.5 (288-0.006496H)2.628式中:式中:VAR
7、= 相對(duì)于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣(相對(duì)于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣(ISA)溫度的差值溫度的差值如如ISA-15,則則VAR=-15; H = 海拔高度,單位為米。海拔高度,單位為米。中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院3.指示空速轉(zhuǎn)化為真空速(兩種方法)指示空速轉(zhuǎn)化為真空速(兩種方法) TAS=kIAS K值查表值查表高度高度(m)換換 算算 因因 數(shù)(數(shù)(K)ISA-30ISA-20ISA-10ISAISA+10 ISA+15 ISA+20 ISA+3000.94650.96470.98251.00001.01721.02571.03411.05085000.96900.98781.00631.02441.04231.0
8、5111.05981.077010000.99221.01181.03091.04971.06821.07741.08641.104315001.01631.03661.05651.07601.09521.10461.11401.132520001.04131.06231.08301.10321.12311.13291.14261.161825001.06721.08901.11051.13151.15211.16231.17241.192330001.09401.11671.13901.16081.18221.19281.20321.223935001.12191.14551.16861.1
9、9121.21351.22451.23531.256840001.15071.17531.19931.22291.24601.25741.26871.291045001.18071.20631.23131.25581.27981.29171.30341.326650001.21191.23851.26451.29001.31501.32731.33951.363655001.24431.27201.29911.32561.35161.36441.37711.402260001.27791.30681.33501.36271.38971.40311.41631.442465001.31301.3
10、4301.37251.40131.42951.44341.45721.484370001.34941.38081.41151.44151.47091.48541.49981.528175001.38731.42011.45211.48351.51411.52921.54421.5737中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)已知已知 D類航空器,類航空器, 在起始進(jìn)近航段,在起始進(jìn)近航段, 高度高度3000m, 則則TAS = ?TAS = 465*1.1928 = 555km/h()已知已知C類航空器,在起始進(jìn)近航段,高度類航空器,在起始進(jìn)近航段,高度2700m,則,則 TAS = ?TAS =
11、 445*1.1928 = 531km/h ()中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q轉(zhuǎn)彎參數(shù)包括:轉(zhuǎn)彎參數(shù)包括:轉(zhuǎn)彎真空速、轉(zhuǎn)彎坡度、轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎真空速、轉(zhuǎn)彎坡度、轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎半徑等。飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度決定了轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎率。轉(zhuǎn)彎半徑等。飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度決定了轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎率。轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎率的大小,直接影響到機(jī)動(dòng)飛行所占的空間和時(shí)間。和轉(zhuǎn)彎率的大小,直接影響到機(jī)動(dòng)飛行所占的空間和時(shí)間。q飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度、即飛機(jī)橫軸與地平線或飛機(jī)立軸與飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度、即飛機(jī)橫軸與地平線或飛機(jī)立軸與地垂線之間的夾角叫做轉(zhuǎn)彎坡度(地垂線之間的夾角叫做轉(zhuǎn)彎坡度(),以度(),以度()為單位)為單位 ;三、
12、轉(zhuǎn)彎參數(shù)三、轉(zhuǎn)彎參數(shù)程序設(shè)計(jì)使用的三個(gè)轉(zhuǎn)彎坡度值(程序設(shè)計(jì)使用的三個(gè)轉(zhuǎn)彎坡度值(): 25-進(jìn)場(chǎng)航段,起始進(jìn)近航段,中間進(jìn)近航段進(jìn)場(chǎng)航段,起始進(jìn)近航段,中間進(jìn)近航段20-目視機(jī)動(dòng)盤旋目視機(jī)動(dòng)盤旋15-離場(chǎng)離場(chǎng),最后進(jìn)近航段,復(fù)飛航段最后進(jìn)近航段,復(fù)飛航段;中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q單位時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)過的角度叫做轉(zhuǎn)彎率(單位時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)過的角度叫做轉(zhuǎn)彎率(R),以度),以度/秒秒(/s)為單位;)為單位;q轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎坡度之間的關(guān)系:轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎坡度之間的關(guān)系: R(562tan)/ v, 式中式中v為真空速,且單位為米為真空速,且單位為米/秒(秒(m/s);中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q程序設(shè)計(jì)
13、時(shí),規(guī)定轉(zhuǎn)彎率不得超過程序設(shè)計(jì)時(shí),規(guī)定轉(zhuǎn)彎率不得超過3/s,如果超過,如果超過3/s,則應(yīng)采取則應(yīng)采取3/s轉(zhuǎn)彎率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎坡度。轉(zhuǎn)彎率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎坡度。q轉(zhuǎn)彎半徑(轉(zhuǎn)彎半徑(r)與轉(zhuǎn)彎速度()與轉(zhuǎn)彎速度(v)和轉(zhuǎn)彎率()和轉(zhuǎn)彎率(R)之間的關(guān)系)之間的關(guān)系是:是: r = 180V / R中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)在在 IAS+15,高度,高度1800m MSL 下,計(jì)算下,計(jì)算A-D類航空器在起始類航空器在起始進(jìn)近航段的轉(zhuǎn)彎參數(shù)進(jìn)近航段的轉(zhuǎn)彎參數(shù)航空器類型航空器類型IASK值值TASRrA2801.13293182.961710B3351.13293802.482439C445
14、1.13295051.864322D4651.13295271.794686中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院四、飛行程序設(shè)計(jì)的參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換四、飛行程序設(shè)計(jì)的參數(shù)單位及轉(zhuǎn)換q在飛行程序計(jì)算中,相關(guān)的航行參數(shù)的單位通常為:在飛行程序計(jì)算中,相關(guān)的航行參數(shù)的單位通常為: 水平距離:千米(水平距離:千米(km),海里海里 (nm)垂直距離:垂直距離: 米(米(m),英尺(英尺(ft)下降率:米下降率:米/秒(秒(m/s), 英尺英尺/分鐘(分鐘(ft/min)下降梯度:下降梯度: (%)時(shí)間:秒(時(shí)間:秒(s),分鐘(分鐘(min) 速度:千米速度:千米/小時(shí)(小時(shí)(km/h),節(jié)(節(jié)(knots)角度
15、:度(角度:度()中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q各個(gè)單位之間的轉(zhuǎn)換:各個(gè)單位之間的轉(zhuǎn)換:由海里由海里 (NM )轉(zhuǎn)換為米()轉(zhuǎn)換為米(m) : *1852由米(由米(m)轉(zhuǎn)換為英尺()轉(zhuǎn)換為英尺(ft): * 3.2808由海里(由海里(NM )轉(zhuǎn)換為英尺)轉(zhuǎn)換為英尺 (ft): *6076由節(jié)(由節(jié)( knots) 轉(zhuǎn)換為米轉(zhuǎn)換為米/秒(秒(m/s ): * 1852 / 3600由度(由度( )轉(zhuǎn)換為弧度)轉(zhuǎn)換為弧度: */180 q計(jì)算的最終結(jié)果需要向上或向下取整計(jì)算的最終結(jié)果需要向上或向下取整中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院q風(fēng)速:風(fēng)速:ICAO風(fēng)風(fēng) 國(guó)際民航組織航行委員會(huì)根據(jù)全球氣候特點(diǎn)
16、,提出了相對(duì)保國(guó)際民航組織航行委員會(huì)根據(jù)全球氣候特點(diǎn),提出了相對(duì)保守的風(fēng)模型,稱為守的風(fēng)模型,稱為ICAO風(fēng)。風(fēng)。 W =(12h + 87)km/h h為高度,單位:千米為高度,單位:千米 有五年以上氣象統(tǒng)計(jì)資料的機(jī)場(chǎng),可以用有五年以上氣象統(tǒng)計(jì)資料的機(jī)場(chǎng),可以用95%的概率風(fēng)速的概率風(fēng)速q風(fēng)向風(fēng)向全向風(fēng)全向風(fēng):風(fēng)速一定,風(fēng)向?yàn)槿我夥较虻娘L(fēng)。即考慮風(fēng)向?yàn)椋猴L(fēng)速一定,風(fēng)向?yàn)槿我夥较虻娘L(fēng)。即考慮風(fēng)向?yàn)?60中的任何一個(gè)方向。中的任何一個(gè)方向。五、風(fēng)的參數(shù)五、風(fēng)的參數(shù)中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院ABr=r=風(fēng)速風(fēng)速 飛行時(shí)間飛行時(shí)間風(fēng)風(fēng)r中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院r 為無風(fēng)影響時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑(為無風(fēng)
17、影響時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑(km)E為飛機(jī)轉(zhuǎn)過為飛機(jī)轉(zhuǎn)過 角度角度的時(shí)的時(shí)間內(nèi)風(fēng)的影響間內(nèi)風(fēng)的影響kmWRE3600其中其中:R 為轉(zhuǎn)彎率為轉(zhuǎn)彎率(/s ),W為風(fēng)速為風(fēng)速( km/h)r風(fēng)螺旋線風(fēng)螺旋線中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院風(fēng)螺旋線:風(fēng)螺旋線:r + E中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)已知已知D類航空器,在起始進(jìn)近航段,高度為類航空器,在起始進(jìn)近航段,高度為2700m,繪制,繪制其轉(zhuǎn)彎的風(fēng)螺旋線。其轉(zhuǎn)彎的風(fēng)螺旋線。qTAS =465*1.1928=554.652 km/h=155m/s()qR =562tan25/V=1.69/S()qr = 180V/ R=5255m()q計(jì)算風(fēng)的影響:每計(jì)算風(fēng)的影響:每30計(jì)算一個(gè)計(jì)算一個(gè)E值值qT 30= D/R = 30/1.69 = 17.8 S ()q風(fēng)速風(fēng)速W = 12h + 87 = 119.4km/hqE30= 17.8 * 119.4/3.6 = 591m ()轉(zhuǎn)彎角度轉(zhuǎn)彎角度306090120150180E59111821773236429553546中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院n風(fēng)螺旋線的簡(jiǎn)易畫法風(fēng)螺旋線的簡(jiǎn)易畫法E=(90/ R )WrE風(fēng)螺旋線半徑風(fēng)螺旋線半徑=(r2+E2)1/2風(fēng)螺旋線半徑風(fēng)螺旋線半徑:r+E中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院練習(xí)練習(xí)已知已知D類航空器,在起始進(jìn)近航段,高度為類
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