油品質(zhì)量流量計知識培訓講座講義

1、彭祥敏 159-0212-8396Amos_P; AEmerson艾默生MPA: Use of mass flowmeters mandatory in Singapore by 20178th April 2014 07:00 GMTDevelopment is significant milestone for Singapores bunkering sector, says MPAThe use of mass flowmeters (MFM) for fuel oil bunkering in Singapore will be mandatory for bunker suppli

2、ers from January 1, 2017 onwards, says the Maritime and Port Authority of Singapore (MPA).To safeguard Singapores reputation as a top bunkering port in the world, we are taking the lead in being the first to mandate the use of mass flow meters, said Andrew Tan, the chief executive of MPA.It is a sig

3、nificant milestone for the bunkering industry in Singapore and it will strengthen our position in the long term as a reliable and trusted port for bunkering operations.According to the MPA, all existing bunker tankers operating in port must be fitted with a MPA-approved MFM system for fuel oil deliv

4、ery in the port of Singapore by December 31, 2016. Further, all new bunker tankers applying for the Harbour Craft (Bunker Tanker) licence after December 31, 2014 will be required to be fitted with a MPA-approved MFM system for fuel oil delivery.A lump sum incentive of SGD $80,000 ($63,500), given to

5、 offset a portion of the adoption cost for the MFM system, will be offered to each existing bunker tanker delivering fuel oil in the port of Singapore.The incentive will be given out upon MPAs approval of each fitted MFM system.The average cost of a coriolis flow meter with flow measurement capacity

6、 of up to 1,000 metric tonnes per hour is around SGD $150,000, according to an industry source.The decision to make MFM systems compulsory for bunkering is the result of a MFM Working Group formed in 2009, between MPA and Ministry of Trade and Industry agency SPRING Singapore, to develop and validat

7、e its use.The working group, consists of members from the Weights and Measures Office (WMO) of SPRING Singapore, National Metrology Centre (NMC), MPA and various stakeholders in the bunkering industry.Trials using the MFM system have been conducted at Singapore port since 2010.The republic recently

8、established local MFM calibration labs to support the use of the technology for bunkering.Gabian Chew, Singapore News Desk, 8th April 2014 07:00 GMT據(jù)新加坡聯(lián)合早報報道，從2017年1月1日起，新加坡海事及港務管理局（MPA）將強制規(guī)定在新加坡國港口提供燃料加注的公司，為旗下油船安裝新質(zhì)量流率計量器（mass flow meter），以減少船只加油糾紛。新加坡也將是全球港口中首個強制落實這項規(guī)定的港口。在新規(guī)定下，目前已投入服務的加油船，須在201

9、6年12月31日前完成新計量器的安裝。明年起，向海港局申請執(zhí)照的新加油船也得確保已經(jīng)安裝新儀器。1. 質(zhì)量流量計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題的解決8. 質(zhì)量流量計精確度

10、分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦法。1.精度:0.05%, 0.1%, 0.15%, 0.2%, 0.3%, 0.5%2.介質(zhì): 油，水，氣，化學品，危險品，衛(wèi)生品3.材質(zhì)：不銹鋼，鈦材，鎬/Dang，雙相SST4.溫度/壓力/深冷,特殊的工況5.衛(wèi)生：需要認證3A6.認證: 貿(mào)易類，材質(zhì)類，壓力類，溫度類，衛(wèi)生類，精度類，官方/非官方7.應用：貿(mào)易交接，過程控制8.功能：普通監(jiān)控，監(jiān)測泄漏，精確生產(chǎn)，節(jié)能減排，高質(zhì)量生產(chǎn)，貿(mào)易交接1. 質(zhì)量流量計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度

11、/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題的解決8. 質(zhì)量流量計精確度分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦

12、法。Pt 100 Drive coil & magnetSensorFlow TubesPick-off coil & magnetPick-off coil & magnetManifold / “Splitter”Case Process Connection 1. 質(zhì)量流量計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作

13、細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題的解決8. 質(zhì)量流量計精確度分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦法。 當有流量時流量管發(fā)生扭曲, 左右檢測線圈的信號產(chǎn)生相位差. 相位差由變送器檢測輸出質(zhì)量流量信號. 質(zhì)量流量越大,扭曲越大, 相位差越大.TimemVHigh DensityTimemVLow Density2.9098 克/秒/微秒電動機原理電動機原理:

14、 起振起振,對稱運動對稱運動,科里奧利力科里奧利力,相向運動相向運動,左右相反左右相反TimemV無流量無流量TimemV低流量低流量線圈線圈磁鐵磁鐵TimemV高流量高流量TimemVTimemV高密度高密度低密度低密度n三線鉑金熱電阻三線鉑金熱電阻RTDn在流量管入口處測量流量在流量管入口處測量流量管的溫度管的溫度n精度精度 +/- 1.0oCn溫度測量是用來補償傳感溫度測量是用來補償傳感器核心部件器核心部件 流量管受溫流量管受溫度變化引發(fā)的剛性的變化度變化引發(fā)的剛性的變化質(zhì)量流量質(zhì)量流量在線液體的密度在線液體的密度溫度溫度Micro Motion 密度密度 溫度溫度 比重比重 溫度溫度

15、體積流量體積流量質(zhì)量流量質(zhì)量流量% %體積濃度體積濃度% %質(zhì)量濃度質(zhì)量濃度 純流量純流量 粘度粘度差壓差壓質(zhì)量流量質(zhì)量流量1. 質(zhì)量流量計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題

16、的解決8. 質(zhì)量流量計精確度分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦法。1.高精度2.可靠性3.易使用4.靈活性u提高計量精度u保證公平交易u降低日常維護u增加運行時間u安裝調(diào)試簡單u培訓要求簡單u多種參數(shù)測量：質(zhì)量流量、密度、溫度等等u多種介質(zhì)測量：液體、氣體、漿體1. 質(zhì)量流量計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體

17、積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題的解決8. 質(zhì)量流量計精確度分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦法。1.加油前2.加油中3.加油后1. 質(zhì)量流量計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各

18、部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題的解決8. 質(zhì)量流量計精確度分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦法。1.國際上通行的檢定方法2.新加坡的檢定發(fā)證過程3.中國的檢定過程4.重點介紹：MID標

19、定“Measuring System Manufacturer”.is Micro MotionEC Type Examination System Certificate For Bunkering SystemsNotified body Module FPhase 1Notified body (Eg NMI). This process is “Module B”Phase 2Initial Verification per system (no dynamic field test needed)Step 1 Water cal in EdeStep 2 Field zero che

20、ck and system conformity assessmentManufacturer Module DMicro Motion does not require meter field cal, only meter zero and temp ref with process fluid because Micro Motion water calibration transfers to all fluids.International Standard for Bunker System Custody Transfer OIML R117-1 ComplianceWorlds

21、 First mass bunker approval certificateMicro Motion ConfidentialSlide 31International Standard for a certified bunker system: OIML R117-1 OIML: International Organization of Legal MetrologyTime: 1955Key Objectives: Promotion and development of international legal metrology Elimination of trade barri

22、ers through legal metrology Information-sharing on aspects of legal metrology Members: there are total 99 countries inside organization in the form of members and correspondence membersMicro Motion ConfidentialSlide 33OIML R117-1 Highlights System approach: Scope not only related to mass flow meter,

23、 but to whole measuring systemSystem Accuracy for bunker fuel: Class 0.5Micro Motion ConfidentialSlide 34OIML R117-1 Conformity Conformity assessment on 3 levels: 1Type approval for the model of measuring system2Initial verification for each serial of that model3Subsequent verification (surveillance

24、) of each serial nr. of that modelMicro Motion ConfidentialSlide 35Conformity assessment: 1. Type approval-by Weights and Measures body and Complete measuring system directly-Complete measuring system based on type approval of constituent elements such as the flow sensor; electronics etc.-Every inst

25、allation is different in industrial applications, therefore a generic pipe work design (Process & Instrumentation diagram ; P&ID) have to be generated during type approval-Sealing details to avoid unauthorized changes-Nameplate details such as Qmin; Qmax and MMQ (minimum measured quantity)Mi

26、cro Motion ConfidentialSlide 36Conformity assessment: 2. Initial verification-by W&M bodies or authorized manufacturer or authorized 3rd party-applicable for every measuring system, as installed-verification of conformity of electronics (hardware; software; configuration from factory)- calculati

27、on of minimum measured quantity (mmq)-verification of conformity of P&ID (mechanical integrity) comparing the “as built P&ID” with P&ID from type approval-verification of nameplate-attaching the required seals-record all activities Conformity assessment: 3. Subsequent verificationSubsequ

28、ent verification (surveillance) not under OIML R117-1, Up to national authorities .1.Certified Bunker Solution-OIML R117-12.Emerson Certified Bunker Solution AchievementMicro Motion ConfidentialSlide 39Type approval for the model of measuring system-WMO Authority NMI ( one of the most prestigious ap

29、proving organizations) Note: Do not forget OIMLs objective: eliminate legal metrology barrier -Type Approval: T10625Micro Motion ConfidentialSlide 40Emerson 6 Stage Gate Keeping Traceable Process Guarantees Conformity of Bunker System as per Type Approval1. 質(zhì)量流量計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中

30、燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題的解決8. 質(zhì)量流量計精確度分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦法。1.參見公司的指導文件1. 質(zhì)量流量

31、計分類 (精度, 介質(zhì), 材質(zhì)/溫度/壓力/深冷/衛(wèi)生, 認證, 功能) 中燃配置產(chǎn)品2. 質(zhì)量流量計裝置結(jié)構(gòu)介紹 總示意圖 各部分組成名稱、作用3. 質(zhì)量流量計工作原理 中燃配置產(chǎn)品4. 質(zhì)量流量計的特點及與體積流量計相比的優(yōu)點。5. 艾默生質(zhì)量流量計在船上如何操作？ 操作程序/指南 每部操作細節(jié)、要點6. 流量計的檢定 介紹MID知識、國內(nèi)授權(quán)檢定知識。中燃流量計輪換檢定使用辦法7. 流量計的日常維護 流量計使用注意事項，使用中的安全保護要點以及常用問題的解決8. 質(zhì)量流量計精確度分析和誤差表示、讀數(shù)（記錄）辦法和誤差應用可舉例一個現(xiàn)成的記錄格式和出具交接記錄報告。質(zhì)量流量計的交接和記錄應

32、用9. 可回頭追溯的取證記錄和應用辦法。Emerson continues to provide measurement, transparency and traceability under all bunkering conditionsA View into the ProcessUSA Mass Standards - NISTRice Lake - ISO 17025 AccreditedInternational Mass Standard - ParisMicro Motion Mass Standard - NIST TraceableMicro Motion PFS7K P

33、rimary Stand ScalesMicro Motion TSM Flow Calibration StandMicro Motion Reference TSM Meter & Global Reference MeterMicro Motion PFS7K - ISO 17025 Accredited1. 國際上使用質(zhì)量流量計的發(fā)展趨勢和使用者評價認可程度 各港口的使用情況和接受程度。2. 新加坡政府推動的情況，歸哪個政府部門主管？如何管理。3. 新加坡目前使用的情況，用戶的反應。 200多艘供油商船應用的情況等等。出現(xiàn)爭議的解決辦法。4. 質(zhì)量流量計使用中的經(jīng)濟性價比， 對

34、客戶角度， 對供應商角度。5. 質(zhì)量流量計的優(yōu)點 給客戶、供油商帶來的好處6. 國際上MID認可的發(fā)展，國際各港口認可的程度及其應用。 MID認可在新加坡的操作、應用、收費情況、認可成本。7. 新加坡如何組織安裝質(zhì)量流量計，如何進行MPA 認證，如何投入使用，存在的常用問題?解決辦法？8. 影響使用流量計準確度的因素，如何解決和規(guī)范？9. 使用質(zhì)量流量計在不同長短輸油管（供油船），不同供油量及其外界因素影響不同情況準確度變化范圍？新加坡對加油量小、輸油管長、帶來的誤差不同如何界定，如何解決問題？1.新加坡2.香港3.中國大陸4.歐洲5.美國6.中東1. 國際上使用質(zhì)量流量計的發(fā)展趨勢和使用者評

35、價認可程度 各港口的使用情況和接受程度。2. 新加坡政府推動的情況，歸哪個政府部門主管？如何管理。3. 新加坡目前使用的情況，用戶的反應。 200多艘供油商船應用的情況等等。出現(xiàn)爭議的解決辦法。4. 質(zhì)量流量計使用中的經(jīng)濟性價比， 對客戶角度， 對供應商角度。5. 質(zhì)量流量計的優(yōu)點 給客戶、供油商帶來的好處6. 國際上MID認可的發(fā)展，國際各港口認可的程度及其應用。 MID認可在新加坡的操作、應用、收費情況、認可成本。7. 新加坡如何組織安裝質(zhì)量流量計，如何進行MPA 認證，如何投入使用，存在的常用問題?解決辦法？8. 影響使用流量計準確度的因素，如何解決和規(guī)范？9. 使用質(zhì)量流量計在不同長短

36、輸油管（供油船），不同供油量及其外界因素影響不同情況準確度變化范圍？新加坡對加油量小、輸油管長、帶來的誤差不同如何界定，如何解決問題？RafflesUnited Maritime PTE LTD3/4th of the MPA Approved barges has Emerson MeterSingapore is world largest Bunker Port;ISO 13739 for bunkering follows Singapore standard SS600;Mass Bunker System will be mandatory after Jan of 2017;Si

37、ngapore establishes rigid bunker approval procedure based on system approach;Ascenz is provider1. 國際上使用質(zhì)量流量計的發(fā)展趨勢和使用者評價認可程度 各港口的使用情況和接受程度。2. 新加坡政府推動的情況，歸哪個政府部門主管？如何管理。3. 新加坡目前使用的情況，用戶的反應。 200多艘供油商船應用的情況等等。出現(xiàn)爭議的解決辦法。4. 質(zhì)量流量計使用中的經(jīng)濟性價比， 對客戶角度， 對供應商角度。5. 質(zhì)量流量計的優(yōu)點 給客戶、供油商帶來的好處6. 國際上MID認可的發(fā)展，國際各港口認可的程度及其應

38、用。 MID認可在新加坡的操作、應用、收費情況、認可成本。7. 新加坡如何組織安裝質(zhì)量流量計，如何進行MPA 認證，如何投入使用，存在的常用問題?解決辦法？8. 影響使用流量計準確度的因素，如何解決和規(guī)范？9. 使用質(zhì)量流量計在不同長短輸油管（供油船），不同供油量及其外界因素影響不同情況準確度變化范圍？新加坡對加油量小、輸油管長、帶來的誤差不同如何界定，如何解決問題？1.世界上90%的船用交接流量計都是艾默生的業(yè)績2.艾默生是行業(yè)的變革者，領導者3.全球20大集裝箱都是艾默生的客戶4.產(chǎn)品和新價值的回報是客戶認證的基石。5.MID, OIML, MPA, NMI, W&M, 主要官方的

39、認證和批復1.艾默生第一個通過MPA的船用計量系統(tǒng)認證2.艾默生第一個通過MID/NMI/OIML的船用計量系統(tǒng)認證3.全球，全國的主要碼頭都有艾默生的服務網(wǎng)點和團隊。 $ 600 Bunker fuel price (USD/ton) 8,760 hours in a year 1.5 hours needed to perform sounding 1,500 Tons per delivery 600 Loading Mass Flow Rate (Mt/hr) 350 Delivery Mass Flow (Mt/hr) 300 Annual deliveries 150 Annual

40、 loadings 16 Hours to do a delivery, round trip 0.5 Barge utilization 4,800 Time spent annualy doing deliveries 900 hours spent sounding tanks (delivering) 450 hours spent sounding tanks (loading) 1,350 total time spent sounding 675 time for more deliveries 52 New deliveries possible 77,880 Added de

41、livery capacity $ 46,728,000 Added annual revenue from MFM Time Saving upto 2-3 hours per operation More deliveries per bunker tanker, higher utilization ratePredictive maintenanceErosionCrackingPittingCoatingCharacteristics that alter meter performance-8-4048020406080100Measurement NumberUncertaint

42、y (%)Factory CalibrationCustomer advised“Not Okay” due tomeasurement changeDamage BeginsTrigger Limits1.Reduces need for proving meters or other expensive verification and validation methods2.No need to stop the process or purchase secondary references3.Predicts when a flow meter will need repair, r

43、ecalibration or replacement4.Reduces downtime and increases safety and quality via proactive maintenance Only Micro Motion patented Meter Verification technology enables meter health assessment in-situ for CoriolisBDN1. 國際上使用質(zhì)量流量計的發(fā)展趨勢和使用者評價認可程度 各港口的使用情況和接受程度。2. 新加坡政府推動的情況，歸哪個政府部門主管？如何管理。3. 新加坡目前使用的

44、情況，用戶的反應。 200多艘供油商船應用的情況等等。出現(xiàn)爭議的解決辦法。4. 質(zhì)量流量計使用中的經(jīng)濟性價比， 對客戶角度， 對供應商角度。5. 質(zhì)量流量計的優(yōu)點 給客戶、供油商帶來的好處6. 國際上MID認可的發(fā)展，國際各港口認可的程度及其應用。 MID認可在新加坡的操作、應用、收費情況、認可成本。7. 新加坡如何組織安裝質(zhì)量流量計，如何進行MPA 認證，如何投入使用，存在的常用問題?解決辦法？8. 影響使用流量計準確度的因素，如何解決和規(guī)范？9. 使用質(zhì)量流量計在不同長短輸油管（供油船），不同供油量及其外界因素影響不同情況準確度變化范圍？新加坡對加油量小、輸油管長、帶來的誤差不同如何界定，

45、如何解決問題？System Error1 cm tape error = 0.25% error for a 4m levelPotential savings on 9000 tonne stem $7,500Bunker Tank1cm/m out of centre & 1m trim on a 100m barge = 0.25% error for a 4m level Potential saving $7,500Incorrect calibration (dents/spaces/obstacles) = 0.5(?)% errorPotential Saving $15,000lPlacement of