三菱PLC與西門子PLC的模擬量編程詳解

1、三菱PLC與西門子PLC的模擬量編程詳解據(jù)悉：眾所周知日本三菱 PLC和德國西門子工業(yè)計算機PLC在中國占有百分之80的份額，下面我將自己對三菱和西門 子的模擬量編程要領(lǐng)進行詳解。三菱PLC和西門子PLC都有自己的獨特的優(yōu)點的，先講講三菱2AD 模塊吧， 2AD 模塊是提供一個 12 位分辨率的模塊， 最大的 數(shù)字量是 4096. 這個 4096 跟12 位分辨率是怎么樣的一個關(guān)系 2 進制的 12 個1就是 4096, 。當然這個最大的數(shù)字量 4096 是可以 2AD 模塊上面的增益電位器調(diào)節(jié)的我就拿一個 PT100 的 200 度的溫度傳感器為例子， 這個傳感器 0 度對應(yīng)的模擬量電流是

2、4mA.200 度對應(yīng)的模擬量電流是 20mA ，第一步就開始校準 2AD 的增益和偏置，所謂的增益和 偏置實際上就是模擬量電流 4mA 和 20mA 所對應(yīng)的數(shù)字量，我 們拿一個電流發(fā)生器產(chǎn)生出一個 20mA 的電流，然后接到 2AD 的模擬量電流輸入端。PLC上電以后找到模擬量對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器看里面的當前值是多少，可能里面的數(shù)據(jù)是一個未知的數(shù) 據(jù)這是因為 2AD 在出廠的 時候是沒有調(diào)節(jié)到一個標準的，我 們就調(diào)節(jié)增益電位器使數(shù)字量為 4000 ，為什么要調(diào)到 4000 呢 因為溫度傳感器的量程為 200 度他們剛好是一個 20 倍的關(guān)系。 接下來就是偏置了，調(diào)節(jié)電流發(fā)生器輸出 4mA 的電

3、流，就看數(shù) 據(jù)寄存器里面的數(shù)字量是多少。如果數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)字量為 0 那我們就不用調(diào)節(jié)了。增益和偏置調(diào)節(jié)好以后就接上傳感器實 際檢測， PLC 里面的程序要用到除法指令，因為要把數(shù)據(jù)寄存 器里面的數(shù)據(jù)除以 20 就是實際溫度， 當然這是不夠的因為在很 多自動化控制的場合要很精確的溫度，所以就要用到浮點數(shù)變 換指令和浮點數(shù)除法指令，三菱的浮點數(shù)可以保留小數(shù)位后 3 位即 0.000 度。需要特別注意的是以上的是可以完成模擬量功能了，但我們看 到的溫度變化是很快的，這是因為PLC每個掃描周期就執(zhí)行一次模擬量采集和模擬量運算這個時間是很快的一般就 20ms 就 執(zhí)行一次，所以里面的數(shù)字變化是非常快，

4、在這種情況下我們 就要求平均值，具體的方法就是用累加指令在把累加的數(shù)據(jù)在 除以累加的次數(shù)就可以。一般累加次數(shù)在5到10 次之間。西門子的模擬量跟三菱的是不一樣的他的分辨率比三菱要高， 西門子 EM231 是提供一個 16 位分辨率的模塊最大數(shù)字量是 32000 也就是一個字的容量。 西門子的模擬量在 使用方法上面 也和三菱不一樣，因為西門子沒有增益和偏置調(diào)節(jié)電位器，所 有對應(yīng)的數(shù)字量是經(jīng)過公式計算出來的。雖然如此但西門子的程序模塊化，在程序設(shè)計上面要簡化得多直接在 AIW 數(shù)據(jù)寄存 器里面就可以得到原始數(shù)據(jù)。我就一個 200 度的傳感器簡單說說，這個傳感器輸出的模擬電流是4到20mA，西門子的數(shù)字量是0到32000，如果按照三菱 的算法則就會出錯，因為 4mA 不是對應(yīng)數(shù)字量 0而是6400 ，因 為他們是 1600 倍的關(guān)系， 4mA 乘以 1600=6400, 所以我們得求 出數(shù)字量 6400 和32000 和溫度 200 的一個系數(shù)，具體公式是這 樣的(32000-6400 )除以200=128. 這個128 就是他們的系數(shù)， 如果溫度傳感器是 40