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文檔簡介

1、方案設(shè)計(jì)、電機(jī)選擇、傳動(dòng)比與效率分配、參數(shù)計(jì)算械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的任務(wù)是分析和確定傳動(dòng)方案、選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、合理分配傳動(dòng)比 及計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù),為設(shè)計(jì)計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)零件準(zhǔn)備條件。一臺(tái)膠帶運(yùn)動(dòng)輸機(jī),已知驅(qū)動(dòng)卷筒所需的轉(zhuǎn)矩T= 4.8 x 105N - mm帶速u =1.8m/s ,滾筒直徑D=400mm載荷平穩(wěn),常溫單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。試確定機(jī)械傳動(dòng)方案;選擇電動(dòng)機(jī);計(jì) 算總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比;計(jì)算各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。一、擬定機(jī)械傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)方案,應(yīng)首先考慮電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。相同容量的同類異步電動(dòng)機(jī),其同步轉(zhuǎn)速有 3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/

2、min 四種。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,則極數(shù)越 少,尺寸和重量越小,價(jià)格也越低,但機(jī)械傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比增大,傳動(dòng)級(jí)數(shù)要增多,傳 動(dòng)尺寸和成本都要增加。通常多用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩類電動(dòng)機(jī)。選定同步轉(zhuǎn)速后,依據(jù)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速nD及工作機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速n®,可確定傳動(dòng)裝置的初估總傳動(dòng)比圖12-5帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)方案根據(jù)所需的廠,并考慮各類傳動(dòng)機(jī)構(gòu);的合理范圍,擬定出幾種傳動(dòng)方案進(jìn)行分析比較。圖12-5所示的三種傳動(dòng)方案中,圖12-5a為閉式雙級(jí)齒輪傳動(dòng),使用維護(hù)方便,適于在重載和惡劣條件下長期工作,但制造、裝配要求較高,成本較高;圖12-5b采用V帶傳動(dòng)獲得較為緊湊

3、的結(jié)構(gòu)尺寸,又能發(fā)揮其緩沖、吸振,過載起安全保護(hù)作用的優(yōu)點(diǎn),一般宜把帶傳動(dòng)布置在高速級(jí),該方案通常得到廣泛應(yīng)用。但外廓尺寸一般較大,且不適于繁重和惡劣條件下工作;圖12-5C為電動(dòng)機(jī)直接接在蝸桿減速器上, 結(jié)構(gòu)最緊湊,但在長期連續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)條件下,由于蝸桿效率低,功率損失大。傳動(dòng)方案遠(yuǎn)不止上述三種,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)不同的性能要求和工作特點(diǎn),選取合理的傳動(dòng)方案。二、選擇電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方案確定后,根據(jù)工作機(jī)要求,選擇電動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào)。1 電動(dòng)機(jī)的類型選擇根據(jù)工作條件,選用 Y系列三相異步交流電動(dòng)機(jī)(參見設(shè)計(jì)手冊)。2 .電動(dòng)機(jī)功率的選擇電動(dòng)機(jī)的功率選擇合適與否,對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率選得過

4、小不能保證工作機(jī)正常工作, 或使用電動(dòng)機(jī)因超載而過早損壞; 功率選得過大則 電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高能力得不到充分發(fā)揮,而且因電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行,其效率和功率因數(shù)都較低而造成能自的浪費(fèi)。對(duì)于載荷比較穩(wěn)定、長期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械,通常按照電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇,而不必校驗(yàn)E動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和起動(dòng)力矩。電動(dòng)機(jī)所需輸出的功率 Po(kW)由下式計(jì)算(12-6)式中,-為工作機(jī)所需的功率;為從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率。工作機(jī)所需的功率二由工作機(jī)的工作阻力 F(N)和運(yùn)行速度v(m或工作轉(zhuǎn)矩T(N m)和轉(zhuǎn)速n(r/min)確定??砂聪率接?jì)算:二=Fv/1000P或丿 =Tn/9550(12-7)傳動(dòng)方案確定后,可估算出傳動(dòng)的總

5、效率,然后確定電動(dòng)機(jī)需要的功率。由運(yùn)輸帶速度v、卷簡直徑D,得主動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)速為60xl000t?60x1000x1 8 f . 一刃”二=r f mm = oj. $4 廣 f mm.據(jù)公式(12-7)得主動(dòng)卷筒軸所需的有效功率為:5P s=Tn/9550=4.8 X 10 X 85.95/9550kW=4.32kW由表152取一對(duì)齒輪嚙合效率n=0. 97(8級(jí)精度)、V帶傳動(dòng)效率n b=0. 96、滑動(dòng)軸承效率n s=O 97、滾動(dòng)動(dòng)軸承效率n x=O 99、聯(lián)軸器效率n c=O. 99。蝸桿傳動(dòng)效率n =O. 80(雙頭蝸桿)。圖 12-5an =0 972990 993 *0.97.=0

6、868圖 12-5b7 = 0.96x0 97x0.993=0圖 12-5c=曲曲=0.8x0 992x0.xij97 =0.745電動(dòng)機(jī)所需輸出的功率P。為圖 12-5aPo=P/ n= 4.32/0.868 = 4.977kW圖 12-5bPo=P/ n= 4.32/O.876=4.932kW圖 12-5cPo=P/ n= 4.32/O.745=5.199kW總效率n876因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),所以電動(dòng)機(jī)的額定功率Pe應(yīng)略大于所需功率 P。查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本,取 Pe=5.5kW。由計(jì)算可見,本例方案 a(圖12-5a)和b(圖12-5b)較好。為此, 以下只計(jì)算方案bo3.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

7、確定取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i b=24,齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比i g=35,則傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為:i=i bi g=(2 4) X (3 5)=6 20因,故得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為n o=i 、=(6 20) X 85.94=515.614 1718.8r / min在上述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的常用同步轉(zhuǎn)速有1000r /min和1500r / min。查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y132M 6型電動(dòng)機(jī),其額定功率Pe=5.5kW,滿載轉(zhuǎn)速nn=960r / min。三、總傳動(dòng)比及其分配1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i=n=960/85.94=11.172 各級(jí)傳動(dòng)比的分配若傳動(dòng)裝置由多級(jí)傳動(dòng)串聯(lián)而成,則其總傳動(dòng)比為(12-8)式中

8、,i i、i 2、i 3i k為各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比。合理分配各級(jí)傳動(dòng)比,可以減小傳動(dòng)裝置的尺寸,減輕其重量,并改善潤滑狀況。分配傳動(dòng)比應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):1)各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在常用范圍內(nèi);2)應(yīng)注意使各級(jí)傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱、避免零件發(fā)生干涉。為避免帶傳動(dòng)的外廓尺寸大而不協(xié)調(diào),取其傳動(dòng)比 i b=3,這樣齒輪傳動(dòng)比為:i g=i/i b=11.17/3=3.72四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1. 各軸轉(zhuǎn)速(r /min)由傳動(dòng)比的定義得n I =no/ i b=960/3=320n n= n i/ i g=320/3.72=86.02J = n n =86.02要注意傳動(dòng)裝置的實(shí)際傳動(dòng)比只有在傳動(dòng)件的參數(shù)(例如齒數(shù)、帶輪直徑等)確定后才能準(zhǔn)確計(jì)算,故工作機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速只有在傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算完成后進(jìn)行核算,一般允許與設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速有(35) %的誤差。2 .各軸功率(kw)由公式'=P出/ P入得P 0=4.93=4.53x0.95 = 4.69P ii =內(nèi)h叭 = 4 93x0.95x0 97 xO 99 = 4.50Fg = 4.33xO.95x0.97xD.993 x0.97 = 4 323.各軸轉(zhuǎn)矩(N m)由公式(12-5)得7; =95

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