汽車(chē)四輪定位教學(xué)課件PPT

1、13.1 概述要充分理解四輪定位對(duì)車(chē)輛行駛的重要性,首先必須對(duì)車(chē)輛懸架和車(chē)輪定位的相關(guān)知識(shí)有所了解；本章節(jié)介紹奇瑞車(chē)四輪定位參數(shù)及其對(duì)車(chē)輛行駛的影響。奇瑞車(chē)的前輪一般來(lái)說(shuō)有外傾與前束可調(diào)，主銷(xiāo)是不可調(diào)整的。奇瑞車(chē)的后輪的車(chē)輪外傾與前束也可調(diào)整。3.1 四輪定位基礎(chǔ)知識(shí)2車(chē)輪中心線(xiàn)（1）輪胎與地面接觸形成的一條直線(xiàn),垂直于這條線(xiàn)的直線(xiàn)即為車(chē)輪中心線(xiàn)。幾何軸線(xiàn)（角）（3）后軸總前束的中心線(xiàn)，對(duì)于前輪的測(cè)量與此軸有關(guān)，它同時(shí)也是汽車(chē)直線(xiàn)行駛的延伸的軸線(xiàn)。后軸的前束是以前面中心對(duì)稱(chēng)面為基準(zhǔn)測(cè)出的。幾何軸線(xiàn)由后軸前束決定，也是車(chē)輛行駛時(shí)的推力線(xiàn)，也是前輪前束的測(cè)量基準(zhǔn)。車(chē)輪接觸點(diǎn)（2）車(chē)輪中心線(xiàn)與車(chē)輪旋

2、轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)。汽車(chē)定位是按以下參照線(xiàn)為基準(zhǔn)的來(lái)進(jìn)行定位的。車(chē)輛的幾何軸線(xiàn)車(chē)輪中心線(xiàn)車(chē)輪接觸點(diǎn)幾何軸線(xiàn)（角）3.1.1 四輪定位參數(shù)的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)3車(chē)輛中心對(duì)稱(chēng)面（4）是汽車(chē)幾何中心平面，它垂直于行駛平面并通過(guò)前后軸的輪距中點(diǎn)；它是后輪前束的測(cè)量基準(zhǔn)。4 車(chē)輛中心對(duì)稱(chēng)面3.1.1 四輪定位參數(shù)的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)4幾何驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)偏角是車(chē)輛中心對(duì)稱(chēng)面與幾何軸線(xiàn)所形成的夾角（如果兩個(gè)后輪成某一角度）。當(dāng)幾何軸線(xiàn)位于車(chē)軸的中心對(duì)稱(chēng)面左側(cè)時(shí)為正值，反之為負(fù)值。它是由后軸的前束、橫向偏移和斜向偏位產(chǎn)生的。實(shí)際車(chē)輛是按照幾何軸線(xiàn)方向行駛的。1 幾何驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)偏角(推力線(xiàn))幾何驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)偏角：3.1.1 四輪定位參數(shù)的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)5推

3、力線(xiàn)偏左,向右跑偏推力線(xiàn)和推力角3.1.1 四輪定位參數(shù)的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)6若后輪指向汽車(chē)中心線(xiàn)的左則，則推力角定義為負(fù)（a）；若后輪指向汽車(chē)中心線(xiàn)的右側(cè)，則推力角定義為正（b）。 負(fù)推力角正推力角3.1.1 四輪定位參數(shù)的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)7不正常的推力線(xiàn)和推力角3.1.1 四輪定位參數(shù)的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)8不正常的推力線(xiàn)和推力角定位問(wèn)題跑偏方向盤(pán)不對(duì)中，斜行輪跡轉(zhuǎn)向問(wèn)題過(guò)度或不足輪胎磨損問(wèn)題推力角不正確造成的輪胎磨損與車(chē)輪前束造成的類(lèi)似 3.1.1 四輪定位參數(shù)的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)9車(chē)輪外傾角：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)前后輪外傾角指車(chē)輪中心接觸點(diǎn)與垂直面之間的夾角，定位儀在第一次打正方向時(shí)測(cè)得。外傾角以度為單位，后輪外傾角在正

4、前打直位置時(shí)測(cè)量。如果車(chē)輪頂部偏向車(chē)的垂直中心線(xiàn)外側(cè)則為正，反之為負(fù)。103.1.2 車(chē)輪定位參數(shù) 車(chē)輪外傾角對(duì)車(chē)輛的影響車(chē)輪外傾角是方向控制角，也是輪胎磨損角為車(chē)輛建立適當(dāng)?shù)呢?fù)荷點(diǎn)。加載后接近零（理想狀態(tài)）正確的車(chē)輪外傾角可保持車(chē)輛直線(xiàn)行駛正確的車(chē)輪外傾角可以減小輪胎的磨擦左側(cè)略大于右側(cè) 可補(bǔ)償偏載和路拱111.總前束：一個(gè)軸上的總前束由兩個(gè)車(chē)輪的前束角之和計(jì)算得出。2.前軸的單獨(dú)前束:指幾何軸線(xiàn)與車(chē)輪中心線(xiàn)的夾角，如果車(chē)輪的前面對(duì)著車(chē)輛中心線(xiàn)的內(nèi)側(cè)為正，對(duì)著外側(cè)則為負(fù)值。3.后軸的單獨(dú)前束：指車(chē)輛中心線(xiàn)與車(chē)輪中心線(xiàn)的夾角，如果車(chē)輪的前面對(duì)著車(chē)輛中心線(xiàn)的內(nèi)側(cè)為正，對(duì)著外側(cè)則為負(fù)值。車(chē)輪前束：

5、1 前軸的單獨(dú)前束單邊前束：某個(gè)前輪2 后軸的單獨(dú)前束3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)12b直線(xiàn)行駛方向于兩輪軸高度相同之下測(cè)量前端與后端 距離的差值為前束值正前束：toe in 左右輪胎中心線(xiàn)，其前端之距離小于后端。負(fù)前束：toe in 左右輪胎中心線(xiàn)，其前端之距離大于后端。零前束：輪胎的中心線(xiàn)與汽車(chē)的幾何中心線(xiàn)平行總前束的定義總前束=b-a3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)13前輪前束的作用前束是輪胎磨損的關(guān)鍵角，正確的前束角與外傾角配合能夠減少車(chē)輛行進(jìn)時(shí)對(duì)輪胎的磨損。汽車(chē)直行時(shí)保持車(chē)輪直線(xiàn)滾動(dòng)改善轉(zhuǎn)向響應(yīng)，在曲線(xiàn)行駛中起重要作用它補(bǔ)償了由于車(chē)輪外傾角使得地面對(duì)輪胎產(chǎn)生的側(cè)向力，使駕駛穩(wěn)定。3.1.2 車(chē)輪

6、定位參數(shù)14過(guò)大的正前束 （車(chē)輪前束），會(huì)導(dǎo)致輪胎外側(cè)磨損，直線(xiàn)行駛差；過(guò)大的負(fù)前束（車(chē)輪外展），會(huì)導(dǎo)致輪胎內(nèi)側(cè)磨損，駕駛性能差。影響方向盤(pán)不正，回正力不均輪胎行駛鋸齒形磨損和形成斜形軌跡3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)車(chē)輪前束對(duì)車(chē)輛的影響：15指主銷(xiāo)向內(nèi)傾斜與鉛垂線(xiàn)所形成的角度。定位儀在第一次對(duì)中后，向左右打20轉(zhuǎn)向角時(shí)測(cè)得，以度為單位。作用？該角可以在車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使車(chē)輪和方向盤(pán)回到正直位置的力矩。車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角決定了輪胎與地面接觸點(diǎn)的位置。主銷(xiāo)內(nèi)傾角影響方向穩(wěn)定性，是方向控制角，使方向穩(wěn)定性加強(qiáng)，提供轉(zhuǎn)向回位能力。主銷(xiāo)內(nèi)傾角（k.p.i）：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)思考：主銷(xiāo)內(nèi)傾角左

7、右不一樣會(huì)如何影響車(chē)輛？163.1.2 車(chē)輪定位參數(shù) 包容角是主銷(xiāo)內(nèi)傾角與前輪外傾角之和。 包容角是一個(gè)方向控制角，如果左、右側(cè)不相等，會(huì)引起汽車(chē)行駛跑偏 包容角17轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸（即主銷(xiāo)線(xiàn)）與汽車(chē)軸的垂直線(xiàn)之間的夾角。主銷(xiāo)后傾角是在向兩側(cè)打方向20 度時(shí)測(cè)量。當(dāng)主銷(xiāo)線(xiàn)在汽車(chē)軸垂直線(xiàn)后面時(shí)，主銷(xiāo)后傾角為正，反之為負(fù)。作用、主銷(xiāo)后傾角保證車(chē)輪向前的驅(qū)動(dòng)，同主銷(xiāo)內(nèi)傾角一樣，還可產(chǎn)生恢復(fù)力促使車(chē)輪回到正前位置。主銷(xiāo)后傾角：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)18主銷(xiāo)后傾角的影響主銷(xiāo)后傾角為正時(shí)，方向控制能力與制動(dòng)力增強(qiáng)；主銷(xiāo)后傾角為負(fù)時(shí)，轉(zhuǎn)向復(fù)位能力變差，易損壞輪胎，造成輪胎打滑，對(duì)方向過(guò)于敏感。左右主銷(xiāo)后傾角不相

8、等，容易引起車(chē)身傾斜。3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)思考：注銷(xiāo)后傾角對(duì)車(chē)輛跑偏和輪胎磨損有影響嗎？19磨胎半徑1 轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)內(nèi)傾角2 車(chē)輪正外傾角3 磨胎半徑3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)20轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸線(xiàn)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸線(xiàn)垂直參照線(xiàn)車(chē)輪外傾角線(xiàn)正磨胎面3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)21軸線(xiàn)內(nèi)傾角車(chē)輪外傾角線(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸線(xiàn)負(fù)磨胎面垂直參照線(xiàn)3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)22最大總轉(zhuǎn)角是分別向左、右最大轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪和外側(cè)車(chē)輪中心線(xiàn)與車(chē)輛中心線(xiàn)的夾角。定位儀通過(guò)轉(zhuǎn)角盤(pán)測(cè)出此角度。如果轉(zhuǎn)角盤(pán)損壞，該角度無(wú)法測(cè)量作用？通過(guò)左右的最大轉(zhuǎn)向角測(cè)量可以判斷車(chē)的橫拉桿及球頭工作是否正常。最大總轉(zhuǎn)角：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)23輪

9、軸偏移是指兩個(gè)前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線(xiàn)，與幾何軸線(xiàn)的垂線(xiàn)間的夾角。當(dāng)右輪在左輪前方時(shí)此角度為正，在左輪后方時(shí)此角度為負(fù)。輪軸偏移通常用度為單位, 如果在目標(biāo)數(shù)據(jù)中有輪距的情況下，也可用毫米表示。但這時(shí)，必須將顯示模式改為毫米。輪軸偏移：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)24軸距偏差是兩前輪之間的連線(xiàn)與兩后輪之間的連線(xiàn)所形成的夾角。如果右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距，角度為正，反之為負(fù)。如果在目標(biāo)數(shù)據(jù)中有輪距值，軸距偏差單位用毫米或英寸表示。軸距偏差產(chǎn)生和后果：一般出現(xiàn)在事故車(chē)上。不正常的后退距造成車(chē)輛行駛跑偏，制動(dòng)跑偏。軸距偏差：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)25橫向偏位是指左側(cè)或右側(cè)前輪和后輪之間的接觸點(diǎn)連線(xiàn)與

10、幾何軸線(xiàn)間夾角；如果后輪超出前輪，此角度為正如果在目標(biāo)數(shù)據(jù)中有軸距的值，橫向偏位用毫米或英寸表示。橫向偏位3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)26輪跡寬度偏差是左前輪和左后輪與地接觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)，與右前輪和右后輪與地接觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)所形成的夾角。如果后側(cè)寬度超出前部寬度,該角度為正。如果在目標(biāo)數(shù)據(jù)中有軸距的值，輪跡偏差也可用毫米或英寸表示。輪跡寬度偏差值：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)27軸偏位是軌跡寬度偏差角的平分線(xiàn)與幾何中心線(xiàn)的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。如果后軸偏移到左側(cè)，該角為負(fù)。軸偏位3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)28車(chē)輛的幾何軸線(xiàn)是車(chē)輛的實(shí)際推力線(xiàn)，它是車(chē)輛后軸前束的角平分線(xiàn)。當(dāng)車(chē)輛后軸變形，后軸前束發(fā)生變化，都會(huì)使推力線(xiàn)方向發(fā)生變化。如果車(chē)身變形過(guò)大，車(chē)輪定位并不能解決所有問(wèn)題，應(yīng)該先做大梁矯正再做四輪定位；驅(qū)動(dòng)角是由后軸的前束、橫向偏移和軸偏位產(chǎn)生，調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整后軸，再調(diào)整前軸。前軸前束是根據(jù)后軸前束形成的幾何軸線(xiàn)進(jìn)行調(diào)整的。車(chē)輪定位原理的注意事項(xiàng)：3.1.2 車(chē)輪定位參數(shù)291. 進(jìn)行定位前檢查2. 更換磨損部件3. 將車(chē)輛安裝到定位架上4. 搖動(dòng)車(chē)輛前部和后部5. 調(diào)整順序是先調(diào)整后軸再調(diào)整前軸。6. 對(duì)于單個(gè)軸，先調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和外傾角，再調(diào)整前束角。 7. 其原因是調(diào)整主銷(xiāo)后傾