vA材料成型設(shè)備第三章1 電器元件及控制原理

1、常用低壓電器簡(jiǎn)介 教學(xué)目的：讓學(xué)生熟悉各低壓電器的功用、結(jié)構(gòu)；能夠正確的使用各種低壓電器，并能了解其原理，達(dá)到熟練程度。第三章第三章 電氣元件及控制部分電氣元件及控制部分3.13.1 低壓電器簡(jiǎn)介低壓電器簡(jiǎn)介3.2 3.2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)3.3 3.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)3.4 3.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器3.1 3.1 低壓電器簡(jiǎn)介低壓電器簡(jiǎn)介刀開關(guān)刀開關(guān)熔斷器熔斷器按鈕按鈕限位開關(guān)限位開關(guān)接觸器接觸器繼電器繼電器3.1 常用

2、控制電器常用控制電器凡是用來(lái)接通和斷開電路，以達(dá)到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護(hù)目的凡是用來(lái)接通和斷開電路，以達(dá)到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護(hù)目的的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電器有：的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電器有：時(shí)間繼電器（延時(shí)）時(shí)間繼電器（延時(shí)）中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器熱繼電器（過(guò)載保護(hù)）熱繼電器（過(guò)載保護(hù)）上一頁(yè)首 頁(yè)下一頁(yè)電器名稱電器名稱 電路符號(hào)電路符號(hào)qkfusbsbsbstst發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸頭常閉觸頭frfr電器名稱電器名稱 電路符號(hào)電路符號(hào)上一頁(yè)限位開關(guān)限位開關(guān)按鈕按鈕熔斷器熔斷器刀開關(guān)刀開關(guān)接觸器接觸器下一頁(yè)熱繼電器熱繼電器kmk

3、mkm作用：作用：短路保護(hù)短路保護(hù)作用：作用：短路保護(hù)短路保護(hù)首 頁(yè)電器名稱電器名稱 電路符號(hào)電路符號(hào)上一頁(yè)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器下一頁(yè)線線 圈圈kt常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開ktkt常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開時(shí)間繼電時(shí)間繼電器器 定時(shí)類型定時(shí)類型鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式首 頁(yè)3.1.1 刀閘開關(guān)刀閘開關(guān)控制對(duì)象：控制對(duì)象：380v， 5.5kw 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下

4、選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)電路符號(hào)qs3.1.1 刀閘開關(guān)刀閘開關(guān)一、刀開關(guān)一、刀開關(guān) v 作用：隔離電源，不頻繁通斷電路作用：隔離電源，不頻繁通斷電路v 分類：分類： 按刀的按刀的級(jí)數(shù)級(jí)數(shù)分分: :單極、雙極和三極單極、雙極和三極 按按滅弧滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉(zhuǎn)換按刀的轉(zhuǎn)換方向方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲分為：?jiǎn)螖S和雙擲 按按接線接線方式分為：板前接線和板后接線方式分為：板前接線和板后接線 按按操作操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作 按有無(wú)按有無(wú)熔斷器熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔

5、斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）v 作用：作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。v 結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)結(jié)構(gòu)圖和符號(hào) ： qs第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)2.2.帶熔斷器式刀開關(guān)帶熔斷器式刀開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)3.3.負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)(1)(1)開啟式負(fù)荷開關(guān)開啟式負(fù)荷開關(guān)v 用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)

6、用。用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。v 結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線 座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭，座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭， 工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。v 分類：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種分類：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)3.3.負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)(2)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）v 作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器二、組

7、合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）二、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）v 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸 出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套 在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作9090正正 或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。v 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。v 用途用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路； 控制控制以下電動(dòng)機(jī)。以下電動(dòng)機(jī)。第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器（a）外形 （b） 符號(hào) （c) 結(jié)構(gòu)三、低壓斷

8、路器三、低壓斷路器v 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失 壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。v 特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。v 分類：分類：框架式（萬(wàn)能式）框架式（萬(wàn)能式）和和塑殼式（裝置式）塑殼式（裝置式）v 結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖1.天弧罩2.開關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示1.天弧罩2.開

9、關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過(guò)電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分

10、勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過(guò)電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕線路短路線路短路或嚴(yán)重過(guò)或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)載保護(hù)12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過(guò)電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕遠(yuǎn)距離跳遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電閘，對(duì)電路不起保路不起保護(hù)作用護(hù)作

11、用12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過(guò)電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕線路過(guò)載線路過(guò)載保護(hù)保護(hù)12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低

12、壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過(guò)電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)失壓保護(hù)3.1.2 熔斷器熔斷器作用：用于短路保護(hù)。作用：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)電路符號(hào)fu熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：fistfii216 .113. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)stfii315.21異步電機(jī)的起動(dòng)電流異步電機(jī)的起動(dòng)電流 ist=(57) 額定電額定電流流2. 一般電機(jī)一般電機(jī)lfii（稍大）（稍大）1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）安秒特性安秒特性tifv 作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)

13、v 應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端v 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕v 分類：分類： 3.1.2 熔斷器熔斷器瓷插式瓷插式rcrc螺旋式螺旋式rlrl有填料式有填料式rtrt無(wú)填料密封式無(wú)填料密封式rmrm快速熔斷器快速熔斷器rsrs自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器3.1.2 熔斷器熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器3.1.2 熔斷器熔斷器有填料式熔斷器有填料式熔斷器3.1.2 熔斷器熔斷器無(wú)填料密封式熔斷器無(wú)填料密封式熔斷器3.1.2 熔斷器熔斷器快速熔斷器快速熔斷器3.1.2 熔斷器熔斷器自恢復(fù)

14、熔斷器自恢復(fù)熔斷器3.1.2 熔斷器熔斷器3.1.3 控制按鈕控制按鈕常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)sb復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕： 常開按鈕和常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)電路符號(hào)sb常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)sbv 作用：發(fā)送控制命令或信號(hào)的電器作用：發(fā)送控制命令或信號(hào)的電器 v 分類：控制按鈕分類：控制按鈕 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān) 主令控制器主令控制器 行程開關(guān)行程開關(guān) 接近開關(guān)接近開關(guān)3.1.3 控制按鈕控制按鈕控制按鈕控制按鈕3.1.3 控制按鈕控制按鈕萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)3.1.3 控制按鈕控制按鈕接近開關(guān)接近

15、開關(guān)3.1.3 控制按鈕控制按鈕3.1.4 行程開關(guān)行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)st常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)st行程開關(guān)行程開關(guān)3.1.4 行程開關(guān)行程開關(guān)線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭m3電機(jī)電機(jī)3.1.5 接觸器接觸器動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接

16、觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過(guò)的電流大，（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過(guò)的電流小，無(wú)（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動(dòng)合觸頭） 常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧3.1.5 接觸器接觸器1 1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 一、

17、交流接觸器一、交流接觸器 3.1.5 接觸器接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置2 2工作原理工作原理 線圈加額定電線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心常態(tài)。為防止鐵心振 動(dòng) ， 需 加 短 路振 動(dòng) ， 需 加 短 路環(huán)。環(huán)。3.1.5 接觸器接觸器線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭m3電機(jī)電機(jī)用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理

18、：與交流接觸器基本相同。3.1.5 接觸器接觸器二、直流接觸器二、直流接觸器 km常閉輔助觸點(diǎn)線圈km主觸點(diǎn)km常開輔助觸點(diǎn)km3.1.5 接觸器接觸器三、接觸器的符號(hào)三、接觸器的符號(hào) 額定電壓額定電壓 交流接觸器： 127、220、380、500v 直流接觸器： 110、220、440v 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600a 直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600a 額定電流額定電流 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380v 直流接觸器：24、48、220、440v 3.1.5 接

19、觸器接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo) 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；電壓； 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；壓等級(jí)一致； 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。3.1.5 接觸器接觸器四、接觸器的使用選擇原則四、接觸器的使用選擇原則 簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制abcm3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停

20、止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。3.1.6 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只能通過(guò)小電流。觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）.繼電器類型：繼電器類型： 發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過(guò)載保護(hù)：

21、過(guò)載保護(hù)熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：i i常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板扣板熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭khkhv 作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)v 分類：分類：按用途分按用途分 ：控制和保護(hù)

22、繼電器：控制和保護(hù)繼電器 按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、 機(jī)械式機(jī)械式 按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器 v 特點(diǎn)：額定電流不大于特點(diǎn)：額定電流不大于5a5a3.1.6 繼電器繼電器一、電流繼電器一、電流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 分類：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器3.1.6 繼電器繼電器1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴

23、9.電磁線圈 10.觸點(diǎn)系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點(diǎn)系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖欠電流繼電器kai i kakaka一、電流繼電器一、電流繼電器3.1.6 繼電器繼電器動(dòng)作電流動(dòng)作電流q q ：使電流繼電器開始動(dòng)作所需的電流值；：使電流繼電器開始動(dòng)作所需的電流值； 返回電流返回電流f f ：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)返回系數(shù)f f ：返回值與動(dòng)作值之比，：返回值與動(dòng)作值之比，f ff f / /q q

24、。主要技術(shù)指標(biāo)：主要技術(shù)指標(biāo)：一、電流繼電器一、電流繼電器3.1.6 繼電器繼電器特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器分類：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器kau u kakaka二、電壓繼電器二、電壓繼電器3.1.6 繼電器繼電器 中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸

25、頭的額定電流較大。其觸頭的額定電流較大。 三、中間繼電器三、中間繼電器3.1.6 繼電器繼電器作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作四、熱繼電器四、熱繼電器3.1.6 繼電器繼電器型式：雙金屬片式 熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬 片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu) 等部分組成 。四、熱繼電器四、熱繼電器3.1.6 繼電器繼電器a） 外形 b ） 結(jié)構(gòu)圖 1- 電流整定裝置 2 - 主電路接線柱 3 - 復(fù)位按鈕 4- 常閉觸頭 5 - 動(dòng)作機(jī)構(gòu) 6 - 熱元件 31 -常閉觸頭接線柱32-公共

26、動(dòng)觸頭接線柱 33 -常開觸頭接線柱 雙金屬片式熱繼電器1-1.接線端子 2 - 主雙金屬片 3 - 熱元件 4 - 推動(dòng)導(dǎo)板 5 - 補(bǔ)償雙金屬片 6 - 常閉觸頭 7 - 常開觸頭 8 - 復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘 9 - 動(dòng)觸頭 110 - 復(fù)位按鈕 11 - 偏心輪 12 - 支撐件 13 - 彈簧 四、熱繼電器四、熱繼電器3.1.6 繼電器繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖使用與選擇使用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。使用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：選擇：erereded erer：熱繼電器熱元件的額定電流；：熱繼電器熱元件的額定電流； eded：電動(dòng)機(jī)的額定電

27、流。：電動(dòng)機(jī)的額定電流。四、熱繼電器四、熱繼電器3.1.6 繼電器繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類：分類：按構(gòu)成原理分：電磁式按構(gòu)成原理分：電磁式 電動(dòng)式電動(dòng)式 空氣阻尼式空氣阻尼式 晶體管式晶體管式 數(shù)字式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型 斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型 四、時(shí)間繼電器四、時(shí)間繼電器(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一般符號(hào)線圈一般符號(hào) (b) (b) 通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈 (c) (c) 斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈 (d) (d) 通電延時(shí)閉

28、通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn) (e) (e) 通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn) （f f）斷電延時(shí)斷）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn) （g g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)）瞬動(dòng)觸點(diǎn) 四、時(shí)間繼電器四、時(shí)間繼電器符號(hào)符號(hào)作用：根據(jù)速度的大小通斷電路作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：120rpm120rpm 復(fù)位轉(zhuǎn)速：復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm100rpm五、速度繼電器五、速度繼電

29、器定子定子-由硅鋼片迭成由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞上，裝有鼠籠型短路繞組。組。符號(hào)符號(hào)五、速度繼電器五、速度繼電器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。接。壓力繼電器壓力繼電器光電繼電器光電繼電器溫度繼電器溫度繼電器五、其它繼電器五、其它繼電器鼠籠式電動(dòng)機(jī)控制線路 教學(xué)目的：讓學(xué)生會(huì)分析電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制電路，并學(xué)會(huì)接線；讓學(xué)生會(huì)分析正、反轉(zhuǎn)電路的控制原理，學(xué)會(huì)接線。 電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等）控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

30、 行程控制行程控制 時(shí)間控制時(shí)間控制 速度控制速度控制 3.2 3.2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)3.2.1 3.2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)（異步機(jī)的直接起動(dòng)（1 1）m3abckmfuqsbckmsb點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程觸頭（觸頭（km）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（km）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（km）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（sb） 線圈（線圈（km）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路異步機(jī)的直接起動(dòng)（異步機(jī)的直接起動(dòng)（2 2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行km自保持自保持自保的作用自保的作用按下按鈕按下按鈕（sb），），線圈（線

31、圈（km）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（km）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。kmsb2cm3abckmfuqsbsb1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕kmsb1kmsb2khm3abckmfuqskh電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng) + + 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)kmsb1甲甲sb2甲甲kmsb1乙乙sb1乙乙方法：兩起動(dòng)按

32、鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制乙地乙地甲地甲地qskhm3ab ckmfu方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1)sb3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)sb2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。kmsb1kmsb2khsb3主電路主電路控制電路控制電路點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(2)(2)sbkasb1kasb2khkmkam3ab ckmfu方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（ka）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系sb：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)sb2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 以下以下

33、控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 kmsb1kmsb2khsb思考思考不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！3.2.2 3.2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)(1)kmfkmfsb1sbfkhm3abckmffuqskhkmrkmrkmrsbr 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。sbf和和sbr不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：操作過(guò)程： sbf正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)sbr反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車sb1電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) - (2) - 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖

34、作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，sbr不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，sbf不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。kmfsb1kmfsbfkhkmrkmrkmfkmrm3a bckmffuq skhkmrsbr互鎖互鎖kmfsb1kmfsbfkhkmrkmrkmrkmfsbr電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-(3)-雙重互鎖雙重互鎖kmrm3a bckmffuqskh電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）電機(jī)的復(fù)雜控制電路 教學(xué)目的：讓學(xué)生掌

35、握電機(jī)的行程控制、時(shí)間控制、多太電動(dòng)機(jī)順序起?？刂?，并且要學(xué)生學(xué)會(huì)接線。3.2.3 3.2.3 行程控制行程控制kmrm3abckmffuqskh 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程ba行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路kmfkhkmrsb1kmfsb2stasb3stbkmrkmrkmf限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)stastb逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開sta 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程sb2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)

36、行同樣分析）行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回電機(jī)電機(jī)stastbkmrsbrkmfkhkmfsb1kmfsbfkmrkmrstastb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類型：定時(shí)類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式

37、3.2.4 定時(shí)控制定時(shí)控制。空氣式時(shí)間繼電器的工作原理空氣式時(shí)間繼電器的工作原理見教材見教材常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開kmfuqs

38、kh電機(jī)電機(jī)繞組繞組axbyczkm -yabcxyzyzbyxcakm- 定時(shí)控制定時(shí)控制-舉例：舉例：主電路主電路（1 1）電機(jī)的）電機(jī)的y y 起動(dòng)起動(dòng)km -y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 y 形；形；km- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。kmfuqskh電機(jī)axbyczkm -ykm- km- ktktkm-ykm-ykm- km- ktkm- kmsb1sb2kmy y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路kh主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)kt km- km- y y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成sb2 km kt km-y km- sb1sb2plccpu224km-ykm- i0.0i0

39、.0q0.0q0.1q0.2kmkt t31ton5inptkm- ktktkm-ykm-ykm- km- km- kmsb1sb2kmkh1 電機(jī)電機(jī)m1控制要求：控制要求： 1. m1 1. m1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，m2m2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. m2 2. m2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)m2（2）順序控制）順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求沒有延時(shí)要求。 fukm2kh2ab cfum3ab ckm1kh1m3主電路主電路km1km2sb3sb4kh2km2km1sb1sb2kh1km1控制電路控制電路不可

40、以不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（km1）的負(fù)荷過(guò)重。）的負(fù)荷過(guò)重。m3km1khkm2khm3km2km1sb2km2km1sb3sb1主電路主電路控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?km1sb1sb2ktkhkm1km2km2km2kt順序控制電路順序控制電路(2)(2)：m1起動(dòng)后，起動(dòng)后，m2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。sb2 km1 kt km2 延時(shí)延時(shí) km2 m1起動(dòng)起動(dòng)kt m2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路km1sb1sb2ktkhkm1km2km2kt 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)m1起動(dòng)后起動(dòng)

41、后m2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？sb2 km1 kt km2 延時(shí)延時(shí) km2 m1起動(dòng)起動(dòng) m2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。3.2.5 速度控制速度控制動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)外環(huán)工作原理工作原理 速度繼電器的速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。觸點(diǎn)打開。速度繼電器速度繼電器速度控制反接制動(dòng)電路速度控制反接制動(dòng)電路

42、m3km1rkm2km1sb1kskm2km2sb2km1km1sb1km2ks 正常工作時(shí)，正常工作時(shí)，km1通電，通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（ks）常開觸頭閉合；停車）常開觸頭閉合；停車時(shí)，按時(shí)，按sb1，km1斷電，斷電，km2通電，開始反接制動(dòng)，通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，ks打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。限流限流電阻電阻3.3 3.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：的類型：失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)短路保護(hù)：加熔斷

43、器：加熔斷器過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器：加熱繼電器m3abckmfuqs主主電電路路kmsb1kmsb2控制電路控制電路3.3.1 失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。3.2.2 3.2.2 短路保護(hù)：短路保護(hù)：加熔斷器加熔斷器stfii216 .11頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：的電機(jī)：fi 異步電動(dòng)

44、機(jī)的起動(dòng)電流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ is t）約為額定電流（約為額定電流（in）的的 (57）倍。）倍。選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：常用以下關(guān)系：stfii315.21 一般電機(jī)：一般電機(jī)：kmsb1kmsb2kh 電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。m3a b ckmfuqskh

45、3.2.3 3.2.3 過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器加熱繼電器熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭作用：作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：過(guò)流過(guò)流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器工作原理：工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例例(1)(1)-運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以

46、下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到a地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到a地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向b。 到到b地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向a。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)ba3.4 3.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路m3a bckmffuq skhkmrsta 、stb 為為a、b 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) kta 、ktb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)

47、時(shí)間繼電器 主回路主回路kmfkhkmrsbfsb1kmfstastaktastbktbkmrkmrkmfstbktaktbsbr該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。能停車。動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程sbfkmf小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行至至a端端撞撞sta kta 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘kmr 小車小車反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至b端端撞撞stb ktb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘kmf 小車正小車正向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往反運(yùn)行。反運(yùn)行。kmfkmfkhkmrsbfsb1stastaktastbktbkmrkmrkmfstbktaktbsbrsb1sbfplccpu224kmfkmrsbrstastbi0.0i0.0i0.2i0.3i0.4q0.0q0.0stakmfkmfsb1sbfkmrstaktbkta t31ton20inptsb1stbkmrkmrsb1sbrkmfstbktaktb t32ton20inptsb1kmfkmfsbfkmrkhstastaktastbktbkmrktakmrkmfstbktbsb1sb2kaka加中間繼電器加中間繼電器（ka）實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)任意位置停車