鉆井平臺機械手臂操作及維護保養(yǎng)規(guī)程

1、.鉆井平臺機械手臂操作及維護保養(yǎng)規(guī)程1 范圍本標準規(guī)定了RJ-3000系列鉆井平臺機械手臂的安裝、操作及維護保養(yǎng)方法。本標準適用于鉆井隊RJ-3000系列鉆井平臺機械手臂的安裝、操作和維護保養(yǎng)。2 技術參數RJ-3000系列鉆井平臺機械手臂主要技術參數名 稱參 數電氣系統(tǒng)電源AC 380V±10% 50-60Hz 三相四線電驅動電機功率 kW4手持遙控器工作電壓 DC 3V 5號堿性電池1.5V×2遙控距離 m10機械手臂最大行程 mm3000前進推力 N1500后退拉力 N1200最大握力 N1000旋轉最大扭矩 Nm3000最大旋轉角度360°自由旋轉液壓系統(tǒng)

2、最大壓力 MPa12外形尺寸長 mm580寬 mm830高 mm3400機械手臂總重量（包括油箱、旋轉手臂等） kg980 3 風險識別與控制措施風險識別控制措施旋轉部件夾手不要把手放在設備的旋轉部位。夾具傷人操作設備時不要將手放到夾具周圍。誤操作傷人1. 檢修和更換配件時必須斷電，釋放壓力，關閉遙控器，進行上鎖、掛簽、測試。2. 工作完成，待液壓電機停止轉動后，才能放置遙控器。井內落物夾具要固定，更換時拿好手工具。液壓管線傷人液壓源管線通暢，布局合理、無滲漏。人員觸電1輸入導線無破損，電機護罩齊全牢固并有良好接地。2.不得用水刺射電機。設備損壞1.夾持鉆具移動時盡量使用低速。2.不得超負荷使

3、用設備。3.防止液壓管線線磨損，接頭密封良好。4.不得隨便調高溢流閥的壓力。5.經常檢查四角固定螺栓和轉盤固定螺栓的固定情況。6.使用完設備后要及時清潔。 4 安裝及要求 4.1 機械手臂安裝在鉆臺面兩立根盒中間。 4.2 機械臂底座四角使用螺栓固定在鉆臺面的強結構上。 4.3 固定位置應滿足各種工況的使用需要。 4.4 接通電源，注意電源線布置不要妨礙正常施工。 4.5 調試 4.5.1 合上電源開關，輕按遙控開關，觀察電機轉向，確保電機轉向正確。 4.5.2 逐個試驗遙控器上的各個功能按鍵，機械臂動作反應正確、靈敏無卡滯、遲緩現象。 4.5.3 觀察液壓系統(tǒng)有無滲漏，壓力不大于12MPa。

4、 4.5.4 停止操作后液壓泵應在10s內停止工作。 5 操作步驟 5.1 作業(yè)前安全檢查 5.1.1接通電源，輕按遙控器使液壓泵運轉，檢查液壓系統(tǒng)壓力保持12MPa以下，液壓泵運轉平穩(wěn)，無異響。 5.1.2對機械臂進行檢查，確保達到以下要求： 1）液壓箱內液壓油油質達標，油量在規(guī)定范圍內，液壓泵工作平穩(wěn)無異常。 2）液壓管線通暢，布局合理、無滲漏，兩端固定符合要求，壓力表在有效期內，表盤清晰、完好。 3）機械手臂底盤固定螺絲齊全、緊固；旋轉轉盤及轉盤座固定螺栓齊全、緊固；各活動關節(jié)處螺栓齊全，緊固。 4）使用的夾具尺寸與鉆具尺寸相符。 5.2 上鉆桿 5.2.1 將鉆桿提至坡道上。 5.2.

5、2 機械手前進（“前進”按鍵）至鉆桿處，握住鉆桿（“握住”按鍵）。 5.2.3 上提鉆桿。 5.2.4 機械手后退（“后退”按鍵）并旋轉至合適位置（“左旋”或“右旋”按鍵）。 5.2.5 機械手前進至小鼠洞。 5.2.6 下放鉆桿進小鼠洞，松開機械手臂并后退至待命位置 5.3 甩鉆桿 5.3.1 鉆桿卸扣后，操作機械手臂至鉆桿處并握住鉆桿，上提鉆桿，脫扣。 5.3.2 機械手后退并旋轉至合適位置。 5.3.3 機械手臂前進至大門坡道上方，松開機械手。 5.3.4 下放鉆桿，機械手后退至待命位置。 5.4 接鉆桿對扣 5.4.1 方鉆桿卸扣后，操作機械手至方鉆桿處并握住方補芯下側。 5.4.2

6、上提方鉆桿，脫扣，機械手后退至待接鉆桿上方。 5.4.3 下放方鉆桿，入扣，必要時前后左右調整機械手臂對正。 5.4.4 機械手臂松開并后退到待命位置。 5.5 排立柱 5.5.1 立柱卸扣后，機械手臂前進至立柱并握住。 5.5.2 上提鉆柱，脫扣，機械手臂后退并旋轉到合適位置。 5.5.3 機械手臂前進就位，下放立柱至落地。 5.5.4 松開機械手臂并后退到待命位置。 5.6 下立柱 5.6.1 立柱上端扣好吊卡后，機械手臂前進至待下立柱并握住。 5.6.2 上提立柱，機械手臂后退并旋轉到合適位置。 5.6.3 機械手臂前進至井口，下放立柱入扣，可左右旋轉機械手臂對正。 5.6.4 松開機械

7、手臂并后退到待命位置。 5.7 方鉆桿進、出大鼠洞 方鉆桿進、出大鼠洞操作方法與起、下立柱操作方法相同。 6 維護和保養(yǎng) 6.1 日常檢查 6.1.1 每班檢查地腳螺栓及轉盤螺栓是否緊固。 6.1.2 液壓系統(tǒng)工況良好、密封、衛(wèi)生清潔、不刺漏、液壓油量充足。 6.1.3 電源線是否插接牢靠并得到有效防護。 6.1.4 遙控器電量充足，防護正常，操作指示清晰可見。 6.1.5 壓力表在有效期內，表盤清新、完好。 6.2 維護和保養(yǎng) 6.2.1 每班工作后對機械手臂外表進行清潔。 6.2.2 每720小時對轉盤軸承進行一次鋰基脂潤滑保養(yǎng)，保養(yǎng)量為250g。 6.2.3 每2000小時更換液壓油。

8、6.2.4 每兩年對整機自潤滑銷套、主要液壓管線、密封件進行更換。 7 一般故障的判斷、排除故 障故障發(fā)生原因處理辦法機械手臂無動作電源不正常1. 檢查電源是否有電2. 電源插頭接觸是否良好3. 電源相序是否正確遙控器故障1. 檢查遙控器電池燈是否綠燈閃亮；若不閃亮，表示電池沒電，需更換電池。2. 遙控器損壞，更換遙控器。電控系統(tǒng)故障1. 檢查電控系統(tǒng)線路接觸是否良好。2. 電子原件工作是否正常，不正常則更換電路板。液壓系統(tǒng)故障1. 檢查液壓系統(tǒng)壓力顯示是否在12MPa以下，壓力低或無壓力，液壓泵不打壓，檢查液壓泵，檢查電源相序，更換或維修。2. 壓力正常，按順序手動控制閥芯動作，工作是否正常，不動作或不到位，閥芯不能正常到位或歸位，對閥進行更換或更換相關原件。3. 油濾堵塞，從油濾開始檢查油路清潔情況。液壓系統(tǒng)泄漏工作碰撞、憋壓、緊固件松動、密封件損壞或失效。查找滲漏處、檢查滲漏緣故，采取換件或緊固措施，排除故障。遙控器指示燈一直亮紅燈操作錯誤或不正常操作將遙控